減速機裝配培訓(xùn)資料及試題(正式)

1、減速機裝配培訓(xùn)資料一、減速機的工作原理減速機的工作原理是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。二、減速機的結(jié)構(gòu) 減速機主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：齒輪、軸及軸承組合；箱體；附件。1.齒輪、軸及軸承組合部分：小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則

2、當(dāng)df-d67mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>67mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。

3、為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間應(yīng)裝有密封元件。 2.箱體部分：箱體是減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速機，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證

4、減速機安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。3.附件部分： 為了保證減速機的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速機潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。3.1檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。3.2通氣器減速機工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外

5、壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。3.3軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。3.4定位銷為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈對稱布置，以免錯裝。3.5油面指示器檢查減速機內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有

6、適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。3.6放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。3.7啟箱螺釘為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出12個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速機也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。三、減速機裝配注意事項 1.減速機的安裝分類: 法蘭安裝和地腳安裝1.1法蘭安

7、裝:主要用于徑向尺寸較寬?；蛄⑹接兄蔚膱龊?軸向面有法蘭.這種安裝方式軸向尺寸比較緊湊,常見于伺服用行星齒輪減速機,諧波減速機和普通齒輪減速機。 1.2地腳安裝:也稱臥式安裝,主要用于軸向無支撐面和軸向空間較寬裕的場合,常見于大減速比大重量大尺寸減速機。 2.減速機裝配2.1安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。2.2在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的

8、外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。2.3減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，如果基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。2.4按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,齒輪轉(zhuǎn)向箱，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，保證各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位

9、塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。3.減速機裝配注意事項3.1 a.安裝前應(yīng)認真檢查機上銘牌（減速電機）上的要求與電源相符。 b.檢查減速電機、減速機應(yīng)完好無損。 c.工作環(huán)境應(yīng)在無油、酸、堿、有害氣體、蒸汽、放射性物質(zhì)等。環(huán)境溫度為-40至+40。應(yīng)有防雨、防曬、防風(fēng)沙設(shè)施或措施。 d.在潮濕地方使用時，應(yīng)要求提供具有防腐蝕能力的產(chǎn)品。對油漆可能出現(xiàn)的損壞要修復(fù)。3.2對蝸輪蝸桿減速機不能對減速機（自鎖）施加逆向傳動的較大負荷。3.3用溶劑徹底清除軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等到，

10、清除時注意不要讓溶劑浸入到油封處，否則溶劑可能會損壞油封。3.4減速機的安裝基礎(chǔ)應(yīng)為強度、剛度可靠，減振、抗扭的底座、臺架等到支撐結(jié)構(gòu)上?；A(chǔ)必須干燥，且不得有油脂。3.5既有箱體底腳又有安裝法蘭的產(chǎn)品在安裝中嚴防互相較勁。3.6基礎(chǔ)螺栓的最低性能等到級為8.8級。3.7原動機減速機工作機或減速電機工作機之間的聯(lián)軸器，建議采用彈性聯(lián)軸器。通常減速機的輸入軸較原動機（如電機）的軸徑要細，因此應(yīng)使較粗的原動機軸來承受聯(lián)軸器的重量或較重的重量。3.8輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、逆止器、液力偶合器、皮帶輪、鏈輪，齒輪上徑向負荷的受力點應(yīng)盡量靠近軸肩。3.9有鍵空心輸出軸與工作機軸聯(lián)接時應(yīng)

11、涂防銹油，裝入時應(yīng)輕松推入，或用螺栓拉（壓）入。脹緊盤空心輸出軸和工作機軸聯(lián)接時有脹緊盤一端應(yīng)不得有任何油、油脂，另一端可涂防銹油。3.10減速機的輸入、輸出軸和原動機、工作機軸應(yīng)嚴格對中同軸。其要求可減小振動、降低噪聲，延長軸承壽命，保證減速機正常工作。3.11為防止發(fā)生事故，所有旋轉(zhuǎn)部位應(yīng)按安全要求裝防護罩、蓋。3.12需裝力矩臂時，應(yīng)是在相互自由狀態(tài)下安裝。3.13安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。聯(lián)接底面或法蘭面須平整貼實，不得有減速機安裝壓緊變形。3.14一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。減速機裝配培訓(xùn)試題姓名 得分 一、 填空題（每空3分，共45分）1、減速機主要由傳動零件

12、、軸、軸承、箱體及其它配件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分： 、軸及軸承組合； ； 。2、箱體通常用 制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機也可以采用 。3、減速的安裝分類: 和 4、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心 ，其誤差不得 所用聯(lián)軸器的使用補償量。 良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。5、用溶劑徹底清除 、 、 的防腐劑、污物等到，清除時注意不要讓溶劑浸入到 處，否則溶劑可能會損壞 。二、選擇題（每空4分，共20分）1、減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起（ ）轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。A、提高 B、降低 C、匹配 D、調(diào)整 2、單體生產(chǎn)的減速機，為了簡化工藝、降低成本，可采用（ ）焊接的箱

13、體。A、錳板 B、合金鈦板 C、鋼板 D、耐磨鐵板3、地腳安裝:也稱安裝A、臥式 B、簡易 C、立式 D、可靠4、減速機工作環(huán)境溫度為A、-40至+28 B、-40至+40 C、-28至+40 D、-28至+285、基礎(chǔ)螺栓的最低性能等到級為（ ）級A、8.8 B、8.4 C、8.6 D、8.0三、判斷題（每空4分，共20分）1、減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件。（ ）2、為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間應(yīng)裝有密封元件。（ ）3、為保證減速機安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般要采用完整的平面。（ ）4、當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。（ ）5、需裝力矩臂時，應(yīng)是在相互鏈接狀態(tài)下安裝。（ ）四、問答題（共15分）1、請寫出的減速機的安裝種類，并闡述兩種安裝。答案一填空題1、齒輪 箱體 附件2、灰鑄鐵 鑄鋼箱體3、法蘭安裝 地腳安裝4、軸線對中 大于 對中5、軸伸 法蘭 鍵表面 油封 油封二選擇題1、C