Tray TP軸校正

1、Quanta ConfidentialIssue Date: 9/18/2013Prepared by: 伍 青 海Approved by: 朱 毅Quanta Confidential目的：提供處理Tray撞盤的思路及方法減少Tray的處理時(shí)間提供TP軸未返回原點(diǎn)校正Quanta Confidential目錄：一.使用工具二.Tray拆卸步驟三.確認(rèn)動(dòng)作，處理方法四.確認(rèn)及校正Quanta Confidential一.使用工具1.十字起2.Key 盤3.內(nèi)六角 Quanta Confidential連結(jié)螺絲連結(jié)螺絲1 將主電源開(kāi)關(guān)置將主電源開(kāi)關(guān)置OFF 將固定在設(shè)備上面的將固定在設(shè)備上面的連

2、接螺絲拆除（連接連接螺絲拆除（連接螺絲共有兩處）螺絲共有兩處）拆除連接電源電纜、拆除連接電源電纜、通信電纜、空氣配管。通信電纜、空氣配管。 二. Tray拆卸步驟Quanta Confidential三.確認(rèn)動(dòng)作，處理方法1.拆卸后將拆卸后將Tray 拉出，重新連接拉出，重新連接電源電纜、通信電纜、空氣配電源電纜、通信電纜、空氣配管。管。 （將（將Tray拉出方便操作）拉出方便操作） 2.用十字起拆除用十字起拆除Tray旁邊的保護(hù)旁邊的保護(hù)蓋蓋3. 用用2.5內(nèi)六角拆除內(nèi)六角拆除TP桿，馬達(dá)桿，馬達(dá)保護(hù)蓋保護(hù)蓋4.將將Tray的的TY箱取出（防止在校箱取出（防止在校正過(guò)程中撞盤）正過(guò)程中撞盤）

3、5.將電源置將電源置ON，機(jī)器調(diào)整里面返，機(jī)器調(diào)整里面返回原點(diǎn)這時(shí)檢查回原點(diǎn)這時(shí)檢查TP軸是否跑軸是否跑位如果偏差在位如果偏差在+-1之間可以直之間可以直接在接在Key盤里面修改數(shù)據(jù)機(jī)器盤里面修改數(shù)據(jù)機(jī)器自動(dòng)補(bǔ)正，如大于自動(dòng)補(bǔ)正，如大于+-1時(shí)需作時(shí)需作TP原點(diǎn)校正（機(jī)器的原點(diǎn)偏原點(diǎn)校正（機(jī)器的原點(diǎn)偏移量在移量在+1 -1）Quanta Confidential三.確認(rèn)動(dòng)作，處理方法6.此時(shí)將馬達(dá)與此時(shí)將馬達(dá)與TP桿，桿，松開(kāi)，讓馬達(dá)脫離松開(kāi)，讓馬達(dá)脫離TP桿桿7.此時(shí)將此時(shí)將Key 盤插入讓盤插入讓機(jī)器進(jìn)入維護(hù)模式機(jī)器進(jìn)入維護(hù)模式8.TP軸馬達(dá)回原點(diǎn)，讓軸馬達(dá)回原點(diǎn)，讓馬達(dá)回原點(diǎn)馬達(dá)回原點(diǎn),

4、因?yàn)橐驗(yàn)門P桿與馬達(dá)斷開(kāi)所以桿與馬達(dá)斷開(kāi)所以不能自動(dòng)返回原點(diǎn)不能自動(dòng)返回原點(diǎn)需要手動(dòng)感應(yīng)需要手動(dòng)感應(yīng)Sensor（通電狀態(tài)（通電狀態(tài)感應(yīng)感應(yīng)Sensor感應(yīng)完感應(yīng)完立即將手收回），立即將手收回），感應(yīng)動(dòng)作如圖感應(yīng)動(dòng)作如圖Quanta Confidential三.確認(rèn)動(dòng)作，處理方法9.此時(shí)馬達(dá)已經(jīng)回到此時(shí)馬達(dá)已經(jīng)回到原點(diǎn)原點(diǎn),調(diào)整調(diào)整TP桿原點(diǎn)，桿原點(diǎn)，在機(jī)器軸動(dòng)作里面輸在機(jī)器軸動(dòng)作里面輸入入354.5點(diǎn)擊收納，點(diǎn)擊收納，將將TL升降到排出位置升降到排出位置382.5，此時(shí)可調(diào)整，此時(shí)可調(diào)整TP桿的位置，將桿的位置，將NG盤放置排出位置，手盤放置排出位置，手動(dòng)將動(dòng)將TP桿放置桿放置NG盤盤兩卡槽

5、之間，調(diào)整到兩卡槽之間，調(diào)整到TP桿在桿在NG盤兩卡槽盤兩卡槽之間距離一樣即可，之間距離一樣即可，調(diào)整后將調(diào)整后將TP桿與電機(jī)桿與電機(jī)馬達(dá)固定擰緊。（注馬達(dá)固定擰緊。（注此時(shí)不要斷電否則馬此時(shí)不要斷電否則馬達(dá)會(huì)移動(dòng)，導(dǎo)致誤差）達(dá)會(huì)移動(dòng)，導(dǎo)致誤差）Quanta Confidential四.確認(rèn)及校正1.將將TY箱放入箱放入2.進(jìn)行進(jìn)行TL上下移動(dòng)，確認(rèn)上下移動(dòng)，確認(rèn)有無(wú)撞盤有無(wú)撞盤3.確認(rèn)無(wú)誤時(shí)，在動(dòng)作確確認(rèn)無(wú)誤時(shí)，在動(dòng)作確認(rèn)里面進(jìn)行自動(dòng)抽出，收認(rèn)里面進(jìn)行自動(dòng)抽出，收納是否納是否OK4.檢查無(wú)誤時(shí)將檢查無(wú)誤時(shí)將TY安裝在安裝在機(jī)器里面，進(jìn)行校正機(jī)器里面，進(jìn)行校正(安裝安裝TP軸和馬達(dá)保護(hù)蓋時(shí)注意

6、軸和馬達(dá)保護(hù)蓋時(shí)注意方向方向)Quanta Confidential四.確認(rèn)及校正 1.限對(duì)限對(duì)2 吸嘴貼裝頭的操作。吸嘴貼裝頭的操作。 2.托盤供料器的吸著位置示教，請(qǐng)務(wù)必在托盤供料器的設(shè)置及托盤供料器的安裝托盤供料器的吸著位置示教，請(qǐng)務(wù)必在托盤供料器的設(shè)置及托盤供料器的安裝 和卸下作業(yè)時(shí)進(jìn)行。和卸下作業(yè)時(shí)進(jìn)行。1 按主菜單的按主菜單的 2 按子菜單的按子菜單的 3 按按 STEP 4。4 按按 托盤托盤。5 按按 + 吸附高度吸附高度。6 打開(kāi)安全蓋。打開(kāi)安全蓋。Quanta Confidential四.確認(rèn)及校正8 安裝吸嘴。安裝吸嘴。 請(qǐng)將請(qǐng)將1002號(hào)吸嘴安裝在吸嘴位置號(hào)吸嘴安裝在吸嘴位置2 上。上。9 關(guān)閉安全蓋。關(guān)閉安全蓋。10 將伺服開(kāi)關(guān)置于將伺服開(kāi)關(guān)置于ON。11 按按 + 確認(rèn)確認(rèn)。 將會(huì)進(jìn)行校準(zhǔn)。將會(huì)進(jìn)行校準(zhǔn)。12 確認(rèn)是否已正常結(jié)束。確認(rèn)是否已正常結(jié)束。13 按按