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1、第16章 壓桿穩(wěn)定16.1 壓桿穩(wěn)定性的概念在第二章中,曾討論過受壓桿件的強度問題,并且認(rèn)為只要壓桿滿足了強度條件,就能保證其正常工作。但是,實踐與理論證明,這個結(jié)論僅對短粗的壓桿才是正確的,對細(xì)長壓桿不能應(yīng)用上述結(jié)論,因為細(xì)長壓桿喪失工作能力的原因,不是因為強度不夠,而是由于出現(xiàn)了與強度問題截然不同的另一種破壞形式,這就是本章將要討論的壓桿穩(wěn)定性問題。當(dāng)短粗桿受壓時(圖16-1a),在壓力F由小逐漸增大的過程中,桿件始終保持原有的直線平衡形式,直到壓力F達(dá)到屈服強度載荷Fs (或抗壓強度載荷Fb),桿件發(fā)生強度破壞時為止。但是,如果用相同的材料,做一根與圖16-1a所示的同樣粗細(xì)而比較長的桿
2、件(圖16-1b),當(dāng)壓力F比較小時,這一較長的桿件尚能保持直線的平衡形式,而當(dāng)壓力F逐漸增大至某數(shù)值F1時,桿件將突然變彎,不再保持原有的直線平衡形式,因而喪失了承載能力。我們把受壓直桿突然變彎的現(xiàn)象,稱為喪失穩(wěn)定或失穩(wěn)。此時,F(xiàn)1可能遠(yuǎn)小于Fs (或Fb)??梢?,細(xì)長桿在尚未產(chǎn)生強度破壞時,就因失穩(wěn)而破壞。圖161失穩(wěn)現(xiàn)象并不限于壓桿,例如狹長的矩形截面梁,在橫向載荷作用下,會出現(xiàn)側(cè)向彎曲和繞軸線的扭轉(zhuǎn)(圖16-2);受外壓作用的圓柱形薄殼,當(dāng)外壓過大時,其形狀可能突然變成橢圓(圖16-3);圓環(huán)形拱受徑向均布壓力時,也可能產(chǎn)生失穩(wěn)(圖16-4)。本章中,我們只研究受壓桿件的穩(wěn)定性。圖16
3、-3所謂的穩(wěn)定性是指桿件保持原有直線平衡形式的能力。實際上它是指平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。我們借助于剛性小球處于三種平衡狀態(tài)的情況來形象地加以說明。第一種狀態(tài),小球在凹面內(nèi)的O點處于平衡狀態(tài),如圖16-5a所示。先用外加干擾力使其偏離原有的平衡位置,然后再把干擾力去掉,小球能回到原來的平衡位置。因此,小球原有的平衡狀態(tài)是穩(wěn)定平衡。第二種狀態(tài),小球在凸面上的O點處于平衡狀態(tài),如圖16-5c所示。當(dāng)用外加干擾力使其偏離原有的平衡位置后,小球?qū)⒗^續(xù)下滾,不再回到原來的平衡位置。因此,小球原有的干衡狀態(tài)是不穩(wěn)定平衡。第三種狀態(tài),小球在平面上的O點處于平衡狀態(tài),如圖16-5b所示,當(dāng)用外加干擾力使其偏離原有的平
4、衡位置后,把干擾力去掉后,小球?qū)⒃谛碌奈恢肙1再次處于平衡,既沒有恢復(fù)原位的趨勢,也沒有繼續(xù)偏離的趨勢。因此。我們稱小球原有的平衡狀態(tài)為隨遇平衡。圖16-5圖16-6通過上述分析可以認(rèn)識到,為了判別原有平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性,必須使研究對象偏離其原有的平衡位置。因此。在研究壓桿穩(wěn)定時,我們也用一微小橫向干擾力使處于直線平衡狀態(tài)的壓桿偏離原有的位置,如圖16-6a所示。當(dāng)軸向壓力F由小變大的過程中,可以觀察到:1)當(dāng)壓力值F1較小時,給其一橫向干擾力,桿件偏離原來的平衡位置。若去掉橫向干擾力后,壓桿將在直線平衡位置左右擺動,最終將恢復(fù)到原來的直線平衡位置,如圖16-6b所示。所以,該桿原有直線平衡狀態(tài)
5、是穩(wěn)定平衡。2)當(dāng)壓力值F2超過其一限度Fcr時,平衡狀態(tài)的性質(zhì)發(fā)生了質(zhì)變。這時,只要有一輕微的橫向干擾,壓桿就會繼續(xù)彎曲,不再恢復(fù)原狀,如圖16-6d所示。因此,該桿原有直線平衡狀態(tài)是不穩(wěn)定平衡。 3)界于前二者之間,存在著一種臨界狀態(tài)。當(dāng)壓力值正好等于Fcr時,一旦去掉橫向干擾力,壓桿將在微彎狀態(tài)下達(dá)到新的平衡,既不恢復(fù)原狀,也不再繼續(xù)彎曲,如圖16-6c所示。因此,該桿原有直線平衡狀態(tài)是隨遇平衡,該狀態(tài)又稱為臨界狀態(tài)。臨界狀態(tài)是桿件從穩(wěn)定平衡向不穩(wěn)定平衡轉(zhuǎn)化的極限狀態(tài)。壓桿處于臨界狀態(tài)時的軸向壓力稱為臨界力或臨界載荷,用Fcr表示。由上述可知,壓桿的原有直線平衡狀態(tài)是否穩(wěn)定,與所受軸向壓
6、力大小有關(guān)。當(dāng)軸向壓力達(dá)到臨界力時,壓桿即向失穩(wěn)過渡。所以,對于壓桿穩(wěn)定性的研究,關(guān)鍵在于確定壓桿的臨界力。16.2 兩端鉸支細(xì)長壓桿的臨界力圖16-7a為一兩端為球形鉸支的細(xì)長壓桿,現(xiàn)推導(dǎo)其臨界力公式。圖16-7根據(jù)前節(jié)的討論,軸向壓力到達(dá)臨界力時,壓桿的直線平衡狀態(tài)將由穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)椴环€(wěn)定。在微小橫向干擾力解除后,它將在微彎狀態(tài)下保持平衡。因此,可以認(rèn)為能夠保持壓桿在微彎狀態(tài)下平衡的最小軸向壓力,即為臨界力。選取坐標(biāo)系如圖l6-7a所示,假想沿任意截面將壓桿截開,保留部分如圖16-7b所示。由保留部分的平衡得 (a)在式(a)中,軸向壓力Fcr取絕對值。這樣,在圖示的坐標(biāo)系中彎矩與撓度的符號總
7、相反,故式(a)中加了一個負(fù)號。當(dāng)桿內(nèi)應(yīng)力不超過材料比例極限時,根據(jù)撓曲線近似微分方程有 (b)由于兩端是球鉸支座,它對端截面在任何方向的轉(zhuǎn)角都沒有限制。因而,桿件的微小彎曲變形一定發(fā)生于抗彎能力最弱的縱向平面內(nèi),所以上式中的I應(yīng)該是橫截面的最小慣性矩。令 (c)式(b)可改寫為 (d)此微分方程的通解為 (e)式中、為積分常數(shù)。由壓桿兩端鉸支這一邊界條件, (f), (g)將式(f)代入式(e),得,于是 (h)式(g)代入式(h),有 (i)在式(i)中,積分常數(shù)不能等于零,否則將使有,這意味著壓桿處于直線平衡狀態(tài),與事先假設(shè)壓桿處于微彎狀態(tài)相矛盾,所以只能有 (j)由式(j)解得 (k)
8、則或 (l)因為n可取0,1,2,中任一個整數(shù),所以式(1)表明,使壓桿保持曲線形態(tài)平衡的壓力,在理論上是多值的。而這些壓力中,使壓桿保持微小彎曲的最小壓力,才是臨界力。取n=0,沒有意義,只能取n=1。于是得兩端鉸支細(xì)長壓桿臨界力公式 (16-1)式(16-1)又稱為歐拉公式。在此臨界力作用下,則式(h)可寫成 (m)可見,兩端鉸支細(xì)長壓桿在臨界力作用下處于微彎狀態(tài)時的撓曲線是條半波正弦曲線。將代入式(m),可得壓桿跨長中點處撓度,即壓桿的最大撓度是任意微小位移值。之所以沒有一個確定值,是因為式(b)中采用了撓曲線的近似微分方程式。如果采用撓曲線的精確微分方程式,那么值便可以確定。這時可得到
9、最大撓度與壓力F之間的理論關(guān)系,如圖16-8的OAB曲線。此曲線表明,當(dāng)壓力小于臨界力時, F與之間的關(guān)系是直線OA,說明壓桿一直保持直線平衡狀態(tài)。當(dāng)壓力超過臨界力時,壓桿撓度急劇增加。vmax圖 16-8在以上討論中,假設(shè)壓桿軸線是理想直線,壓力F是軸向壓力,壓桿材料均勻連續(xù)。這是一種理想情況,稱為理想壓桿。但工程實際中的壓桿并非如此。壓桿的軸線難以避免有一些初彎曲,壓力也無法保證沒有偏心,材料也經(jīng)常有不均勻或存在缺陷的情況。實際壓桿的這些與理想壓桿不符的因素,就相當(dāng)于作用在桿件上的壓力有一個微小的偏心距e。試驗結(jié)果表明,實際壓桿的F與的關(guān)系如圖16-8中的曲線OD表示,偏心距愈小,曲線OD
10、愈靠近OAB。16.3 不同桿端約束細(xì)長壓桿的臨界力壓桿臨界力公式(16-1)是在兩端鉸支的情況下推導(dǎo)出來的。由推導(dǎo)過程可知,臨界力與約束有關(guān)。約束條件不同,壓桿的臨界力也不相同,即桿端的約束對臨界力有影響。但是,不論桿端具有怎樣的約束條件,都可以仿照兩端鉸支臨界力的推導(dǎo)方法求得其相應(yīng)的臨界力計算公式,這里不詳細(xì)討論,僅用類比的方法導(dǎo)出幾種常見約束條件下壓桿的臨界力計算公式。16.3.1 一端固定另一端自由細(xì)長壓桿的臨界力圖16-9為端固定另一端自由的壓桿。當(dāng)壓桿處于臨界狀態(tài)時,它在曲線形式下保持平衡。將撓曲線AB對稱于固定端A向下延長,如圖中假想線所示。延長后撓曲線是一條半波正弦曲線,與本章
11、第二節(jié)中兩端鉸支細(xì)長壓桿的撓曲線一樣。所以,對于端固定另一端自由且長為的壓桿,其臨界力等于兩端鉸支長為的壓桿的臨界力,即圖16-9 圖16-10 圖16-1116.3.2兩端固定細(xì)長壓桿的臨界力在這種桿端約束條件下,撓曲線如圖16-10所示。該曲線的兩個拐點C和D分別在距上、下端為處。居于中間的長度內(nèi),撓曲續(xù)是半波正弦曲線。所以,對于兩端固定且長為的壓桿,其臨界力等于兩端鉸支長為的壓桿的臨界力,即16.3.3 一端固定另一端鉸支細(xì)長壓桿的臨界力在這種桿端約束條件下,撓曲線形狀如圖16-11所示。在距鉸支端B為處,該曲線有一個拐點C。因此,在長度內(nèi),撓曲線是一條半波正弦曲線。所以,對于一端固定另
12、一端鉸支且長為的壓桿,其臨界力等于兩端鉸支長為的壓桿的臨界力,即綜上所述,只要引入相當(dāng)長度的概念,將壓桿的實際長度轉(zhuǎn)化為相當(dāng)長度,便可將任何桿端約束條件的臨界力統(tǒng)一寫 (16-2)稱為歐拉公式的一般形式。由式(16-2)可見,桿端約束對臨界力的影響表現(xiàn)在系數(shù)上。稱為長度系數(shù),為壓桿的相當(dāng)長度,表示把長為的壓桿折算成兩端鉸支壓桿后的長度。幾種常見約束情況下的長度系數(shù)列入表16-1中。表 16-1 壓桿的長度系數(shù)壓桿的約束條件長度系數(shù)兩端鉸支一端固定,另一端自由兩端固定一端固定,另一端鉸支=1=2=1/20.7表16-1中所列的只是幾種典型情況,實際問題中壓桿的約束情況可能更復(fù)雜,對于這些復(fù)雜約束
13、的長度系數(shù)可以從有關(guān)設(shè)計手冊中查得。16.4 歐拉公式的適用范圍 經(jīng)驗公式16.4.1 臨界應(yīng)力和柔度將式(16-2)的兩端同時除以壓桿橫截面面積A,得到的應(yīng)力稱為壓桿的臨界應(yīng)力, (a)引入截面的慣性半徑 (16-3)將上式代入式(a),得若令 (16-4)則有 (16-5)式(16-5)就是計算壓桿臨界應(yīng)力的公式,是歐拉公式的另一表達(dá)形式。式中,稱為壓桿的柔度或長細(xì)比,它集中反映了壓桿的長度、約束條件、截面尺寸和形狀等因素對臨界應(yīng)力的影響。從式(16-5)可以看出,壓桿的臨界應(yīng)力與柔度的平方成反比,柔度越大,則壓桿的臨界應(yīng)力越低,壓桿越容易失穩(wěn)。因此,在壓桿穩(wěn)定問題中,柔度是一個很重要的參
14、數(shù)。16.4.2 歐拉公式的適用范圍在推導(dǎo)歐拉公式時,曾使用了彎曲時撓曲線近似微分方程式,而這個方程是建立在材料服從虎克定律基礎(chǔ)上的。試驗已證實,當(dāng)臨界應(yīng)力不超過材樹比例極限時,由歐拉公式得到的理論曲線與試驗曲線十分相符,而當(dāng)臨界應(yīng)力超過時,兩條曲線隨著柔度減小相差得越來越大(如圖16-12所示)。這說明歐拉公式只有在臨界應(yīng)力不超過材料比例極限時才適用,即圖16-12或 (b)若用表示對應(yīng)于臨界應(yīng)力等于比例極限時的柔度值,則 (16-6)僅與壓桿材料的彈性模量E和比例極限有關(guān)。例如,對于常用的Q235鋼,E200GPa,200MPa,代入式(16-6),得從以上分析可以看出:當(dāng)時,這時才能應(yīng)用
15、歐拉公式來計算壓桿的臨界力或臨界應(yīng)力。滿足的壓桿稱為細(xì)長桿或大柔度桿。16.4.3 中柔度壓桿的臨界應(yīng)力公式在工程中常用的壓桿,其柔度往往小于。實驗結(jié)果表明,這種壓桿喪失承載能力的原因仍然是失穩(wěn)。但此時臨界應(yīng)力已大于材料的比例極限,歐拉公式已不適用,這是超過材料比例極限壓桿的穩(wěn)定問題。對于這類失穩(wěn)問題,曾進(jìn)行過許多理論和實驗研究工作,得出理論分析的結(jié)果。但工程中對這類壓桿的技算,一般使用以試驗結(jié)果為依據(jù)的經(jīng)驗公式。在這里我們介紹兩種經(jīng)常使用的經(jīng)驗公式:直線公式和拋物線公式。1. 直線公式 把臨界應(yīng)力與壓桿的柔度表示成如下的線性關(guān)系。 (16-7)式中a、b是與材料性質(zhì)有關(guān)的系數(shù),可以查相關(guān)手冊
16、得到。由式(16-7)可見,臨界應(yīng)力隨著柔度的減小而增大。必須指出,直線公式雖然是以的壓桿建立的,但絕不能認(rèn)為凡是的壓桿都可以應(yīng)用直線公式。因為當(dāng)值很小時,按直線公式求得的臨界應(yīng)力較高,可能早已超過了材料的屈服強度或抗壓強度,這是桿件強度條件所不允許的。因此,只有在臨界應(yīng)力 不超過屈服強度 (或抗壓強度)時,直線公式才能適用。若以塑性材料為例,它的應(yīng)用條件可表示為或若用表示對應(yīng)于時的柔度值,則 (16-8)這里,柔度值是直線公式成立時壓桿柔度的最小值,它僅與材料有關(guān)。對Q235鋼來說,MPa,=304MPa,。將這些數(shù)值代入式(16-8),得當(dāng)壓桿的柔度值滿足條件時,臨界應(yīng)力用直線公式計算,這
17、樣的壓桿被稱為中柔度桿或中長桿。2. 拋物線公式把臨界應(yīng)力與柔度的關(guān)系表示為如下形式 (16-9)式中是材料的屈服強度,是與材料性質(zhì)有關(guān)的系數(shù),是歐拉公式與拋物線公式適用范圍的分界柔度,對低碳鋼和低錳鋼 (16-10)16.4.4 小柔度壓桿當(dāng)壓桿的柔度滿足條件時,這樣的壓桿稱為小柔度桿或短粗桿。實驗證明,小柔度桿主要是由于應(yīng)力達(dá)到材料的屈服強度(或抗壓強度)而發(fā)生破壞,破壞時很難觀察到失穩(wěn)現(xiàn)象。這說明小柔度桿是由于強度不足而引起破壞的,應(yīng)當(dāng)以材料的屈服強度或抗壓強度作為極限應(yīng)力,這屬于第二章所研究的受壓直桿的強度計算問題。若形式上也作為穩(wěn)定問題來考慮,則可將材料的屈服強度 (或抗壓強度)看作
18、臨界應(yīng)力,即(或)16.4.5 臨界應(yīng)力總圖綜上所述,壓桿的臨界應(yīng)力隨著壓桿柔度變化情況可用圖16-13的曲線表示,該曲線是采用直線公式的臨界應(yīng)力總圖,總圖說明如下:圖16-131)當(dāng)時,是細(xì)長桿,存在材料比例極限內(nèi)的穩(wěn)定性問題,臨界應(yīng)力用歐拉公式計算。2)當(dāng)(或)<時,是中長桿,存在超過比例極限的穩(wěn)定問題,臨界應(yīng)力用直線公式計算。3)當(dāng)(或)時,是短粗桿,不存在穩(wěn)定性問題,只有強度問題,臨界應(yīng)力就是屈服強度或抗壓強度。由圖16-13還可以看到,隨著柔度的增大,壓桿的破壞性質(zhì)由強度破壞逐漸向失穩(wěn)破壞轉(zhuǎn)化。由式(16-5)和式(16-9),可以繪出采用拋物線公式時的臨界應(yīng)力總圖,如圖16-
19、14所示。圖16-1416.5 壓桿穩(wěn)定性計算從上節(jié)可知,對于不同柔度的壓桿總可以計算出它的臨界應(yīng)力,將臨界應(yīng)力乘以壓桿橫截面面積,就得到臨界力。值得注意的是,因為臨界力是由壓桿整體變形決定的,局部削弱(如開孔、槽等)對桿件整體變形影響很小,所以計算臨界應(yīng)力或臨界力時可采用未削弱前的橫截面面積A和慣性矩I。壓桿的臨界力與壓桿實際承受的軸向壓力F之比值,為壓桿的工作安全系數(shù)n,它應(yīng)該不小于規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)nst 。因此壓桿的穩(wěn)定性條件為 (16-11)由穩(wěn)定性條件便可對壓桿穩(wěn)定性進(jìn)行計算,在工程中主要是穩(wěn)定性校核。通常,nst規(guī)定得比強度安全系數(shù)高,原因是一些難以避免的因素(例如壓桿的初彎曲、
20、材料不均勻、壓力偏心以及支座缺陷等)對壓桿穩(wěn)定性影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過對強度的影響。式(16-11)是用安全系數(shù)形式表示的穩(wěn)定性條件,在工程中還可以用應(yīng)力形式表示穩(wěn)定性條件 (a)其中 (b)式中為穩(wěn)定許用應(yīng)力。由于臨界應(yīng)力隨壓桿的柔度而變,而且對不同柔度的壓桿又規(guī)定不同的穩(wěn)定安全系數(shù)nst ,所以,是柔度的函數(shù)。在某些結(jié)構(gòu)設(shè)計中,常常把材料的強度許用應(yīng)力乘以一個小于1的系數(shù)作為穩(wěn)定許用應(yīng)力,即 (c)式中稱為折減系數(shù)。因為是柔度的函數(shù),所以也是的函數(shù),且總有。幾種常用材料壓桿的折減系數(shù)列于表16-3中,引入折減系數(shù)后,式(a)可寫為 (16-12)例16-1 圖16-15為用20a工字鋼制成的壓桿,材
21、料為Q235鋼,E=200Mpa,=200MPa,壓桿長度=5m,F(xiàn)=200kN 。若nst=2,試校核壓桿的穩(wěn)定性。圖16-15解(1)計算由附錄中的型鋼表查得,A=35.5cm2。壓桿在i最小的縱向平面內(nèi)抗彎剛度最小,柔度最大,臨界應(yīng)力將最小。因而壓桿失穩(wěn)一定發(fā)生在壓桿的縱向平面內(nèi)(2)計算臨界應(yīng)力,校核穩(wěn)定性因為,此壓桿屬細(xì)長桿,要用歐拉公式來計算臨界應(yīng)力所以此壓桿穩(wěn)定。例16-2 如圖16-16所示連桿,材料為Q235鋼,其E=200MPa,=200MPa,承受軸向壓力F=110kN。若nst=3,試校核連桿的穩(wěn)定性。圖16-16解 根據(jù)圖16-16中連桿端部約束情況,在xy縱向平面內(nèi)
22、可視為兩端鉸支;在xz平面內(nèi)可視為兩端固定約束。又因壓桿為矩形截面,所以。根據(jù)上面的分析,首先應(yīng)分別算出桿件在兩個平面內(nèi)的柔度,以判斷此桿將在哪個平面內(nèi)失穩(wěn),然后再根據(jù)柔度值選用相應(yīng)的公式來計算臨界力。(1) 計算在xy縱向平面內(nèi),z軸為中性軸在xz縱向平面內(nèi),y軸為中性軸,。連桿若失穩(wěn)必發(fā)生在xz縱向平面內(nèi)。(2) 計算臨界力,校核穩(wěn)定性,該連桿不屬細(xì)長桿,不能用歐拉公式計算其臨界力。這里采用直線公式,查表16-2,Q235鋼的,,屬中等桿,因此該連桿穩(wěn)定。例16-3 螺旋千斤頂如圖16-17所示。起重絲杠內(nèi)徑,最大長度。材料為Q235鋼,E=200GPa,千斤頂起重量F =100kN。若n
23、st3.5,試校核絲杠的穩(wěn)定性。圖16-17解(1) 計算絲杠可簡化為下端固定,上端自由的壓桿(2)計算,校核穩(wěn)定性,采用拋物線公式計算臨界應(yīng)力千斤頂?shù)慕z杠穩(wěn)定。例16-4 某液壓缸活塞桿承受軸向壓力作用。已知活塞直徑,油壓。活塞桿長度,兩端視為鉸支,材料為碳鋼,E=210GPa。取,試設(shè)計活塞直徑。解(1) 計算活塞桿承受的軸向壓力活塞桿工作時不失穩(wěn)所應(yīng)具有的臨界力值為(2) 設(shè)計活塞桿直徑因為直徑未知,無法求出活塞桿的柔度,不能判定用怎樣的公式計算臨界力。為此,在計算時可先按歐拉公式計算活塞桿直徑,然后再檢查是否滿足歐拉公式的條件可取,然后檢查是否滿足歐拉公式的條件由于,所以用歐拉公式計算
24、是正確的。例16-5 簡易吊車搖臂如圖16-18所示,兩端鉸接的AB桿由鋼管制成,材料為Q235鋼,其強度許用應(yīng)力,試校核AB桿的穩(wěn)定性。圖16-18解(1) 求AB桿所受軸向壓力,由平衡方程,得(2) 計算(3) 校核穩(wěn)定性據(jù),查表16-3得折減系數(shù),穩(wěn)定許用應(yīng)力AB桿工作應(yīng)力,所以AB桿穩(wěn)定。例166 由壓桿撓曲線的微分方程,導(dǎo)出一端固定,另一端鉸支壓桿的歐拉公式。解一端固定、另一端鉸支的壓桿失穩(wěn)后,計算簡圖如圖16-19所示。為使桿件平衡,上端鉸支座應(yīng)有橫向反力。于是撓曲線的微分方程為Fcr圖1619設(shè),則上式可寫為以上微分方程的通解為由此求出v的一階導(dǎo)數(shù)為壓桿的邊界條件為時, 時, 把以上邊界條件代入及中,可得這是關(guān)于,和的齊次線性方程組。因為,和不能都為零,所以其系數(shù)行列式應(yīng)等于零,即展開得上式超越方程可用圖解法求解。以為橫坐標(biāo),作直線和曲線(圖1620),其第一個交點得橫坐標(biāo)4.49顯然是滿足超越方程得最小根。由此求得圖
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