單缸伸縮機(jī)構(gòu)與繩排機(jī)構(gòu)的比較1

1、單缸伸縮機(jī)構(gòu)與繩排機(jī)構(gòu)的比較對六節(jié)臂產(chǎn)品的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)來說，目前比較常用的伸縮方式為單缸伸縮方式，單缸伸縮機(jī)構(gòu)的原理是利用一個可以控制的具有特殊功能的伸縮油缸，對多節(jié)臂進(jìn)行順序伸縮，繩排伸縮機(jī)構(gòu)的原理是通過油缸或伸縮拉索實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的伸縮，一般增加一個油缸可以減少一級拉索，同樣，增加一級拉索可以減少一個油缸，對油缸和拉索進(jìn)行排列組合可以形成不同的伸縮方式， 由于布置伸縮用粗細(xì)拉索，截面變化較大，采用三個伸縮油缸的話，截面高度較大。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：1、各節(jié)臂的截面變化較少，高寬比比較合理，截面容易優(yōu)化。性能高，重量輕。2、由于截面較寬，吊臂旁彎相對較少。3、由于尾部和頭部免去了伸縮用的滑輪，結(jié)

2、構(gòu)緊湊，大大增加了搭接長度，降低了集中應(yīng)力。4、各節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式相對一致，易于制造。5、易于裝配和調(diào)整。6、由于采用一個伸縮油缸，伸縮機(jī)構(gòu)的重量大大減輕，大大提高了作業(yè)穩(wěn)定性。7、克服了繩排機(jī)構(gòu)拉索掉道、需要經(jīng)常調(diào)整等缺點(diǎn)。單缸伸縮機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：1、 由于是新技術(shù)，成熟度較底，伸縮可靠性不穩(wěn)定。2、 伸縮速度相對較慢。與現(xiàn)有五節(jié)臂相比，速度慢一倍左右。3、 對中等噸位起重機(jī)用戶，需要一個適應(yīng)過程。4、 成本相對大些，但批量后成本將有很大下降，差別不是很明顯。（繩排式）調(diào)整吊臂1.液壓系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。下車支腿完全伸出。2.吊臂仰角至60度，使各節(jié)臂全部伸出，然后縮到底，反復(fù)幾次。3.先調(diào)整各節(jié)臂

3、滑塊，使起重臂在全伸狀態(tài)時旁彎小于3。4.將三、四、五節(jié)臂伸出一段距離，再把吊臂落下，分別同步調(diào)整五節(jié)臂細(xì)拉索II上的螺母及同步調(diào)整四節(jié)臂細(xì)拉索I上的螺母，反復(fù)調(diào)整幾次，直至三、四、五節(jié)臂伸縮同步并沒有抖動現(xiàn)象。然后鎖緊細(xì)拉索上的螺母。等性能試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)吊臂伸縮時，先伸二節(jié)臂，再伸三、四、五節(jié)臂?；厥諘r，先收三、四、五節(jié)臂，再收二節(jié)臂?；厥斩?jié)臂時，三、四、五節(jié)臂不準(zhǔn)有伸出現(xiàn)象，否則要調(diào)整二節(jié)臂進(jìn)油節(jié)流閥，擰開2至3圈，使吊臂伸縮正常。再按照以上方法調(diào)整一次，鎖緊細(xì)拉索上的螺母。要求：（1） 調(diào)整兩側(cè)拉索螺母時要同步張緊。（2） 調(diào)整時，如吊臂抖動，兩吊臂間滑塊接觸面應(yīng)涂抹潤滑脂。涂抹時吊

4、臂不得全伸落下，只可兩個節(jié)臂伸出落下涂抹。吊臂扭轉(zhuǎn)和旁彎一.原因分析.多節(jié)套裝式伸縮臂對吊臂結(jié)構(gòu)的制造精度和裝配技藝要求較高，造成扭轉(zhuǎn)和旁彎問題的原因是多方面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)的主要原因：1. 吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度。2. 筒體本身的旁彎、扭轉(zhuǎn)和各斷面尺寸的精度3. 臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度4. 尾部滑塊中心是否對稱及與外側(cè)吊臂的裝配間隙。5. 滑塊與筒體接觸面積的大小二. 目前存在的主要問題：經(jīng)長期跟蹤分析，我們認(rèn)為目前造成吊臂臂頭扭轉(zhuǎn)和旁彎的主要問題有：1. 吊臂臂頭和筒體拼點(diǎn)在軸線角度方向錯位（如圖一）。從圖中可以看出臂頭（裝配完滑塊

5、，滑塊內(nèi)表面軌跡）是控制著內(nèi)側(cè)筒體向前伸出軌跡的重要因素。目前工藝要求拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬度方向上劃出中分線作為基準(zhǔn)，同時在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)時將臂頭和筒體上的中心線一一對準(zhǔn)，這樣來保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度，是較為合理的辦法。但是拼點(diǎn)時并未完全得到執(zhí)行。因此經(jīng)常造成相差過大，后道工序滑塊調(diào)整補(bǔ)償不了。 圖一2. 在裝配時滑塊與筒體之間的間隙調(diào)整得比較合適時，尾部上滑塊和側(cè)滑塊將控制著吊臂伸縮時的軌跡，尤其是臂伸出的越多，尾部的滑塊對臂的狀態(tài)影響最大，因此吊臂尾部滑塊支承座相對于吊臂中心線的對稱度很重要，而在拼焊時往往不重視，在裝配時又不便測量。3.

6、筒體本身的旁彎和斷面尺寸的精度也是吊臂伸縮過程產(chǎn)生旁彎和扭轉(zhuǎn)的一個因素。因?yàn)槌吮垲^頭部滑塊在限制著吊臂行走的軌跡，臂尾兩側(cè)滑塊和上滑塊沿著外側(cè)筒體行走，那么外側(cè)筒體假如旁彎和斷面尺寸不一致將導(dǎo)致臂頭扭轉(zhuǎn)，例如如收到底部是正的，而伸出去是歪的。因此在拼點(diǎn)和焊接筒體的過程中應(yīng)該控制旁彎，并保證筒體截面尺寸的一致性。4. 臂頭滑塊與內(nèi)側(cè)臂接觸面的裝配間隙和重合程度?；瑝K與內(nèi)側(cè)筒體接觸面的角度間隙是造成吊臂伸縮過程扭轉(zhuǎn)的最關(guān)鍵因素。由于理論上可行、實(shí)際結(jié)構(gòu)件制造不可能達(dá)到的滑塊與內(nèi)側(cè)筒體完全吻合，因此設(shè)計中給定了用以調(diào)整滑塊角度的鍥形墊片來調(diào)整臂頭處下滑塊的角度，使滑塊能與內(nèi)側(cè)筒體基本吻合，如圖二所

7、示。但在裝配過程中往往不注意調(diào)整，使臂頭內(nèi)滑塊與內(nèi)側(cè)筒體之間存在一角度間隙。其次滑塊與內(nèi)側(cè)筒體的接觸面積越大，筒體受到的壓強(qiáng)越小、對吊臂的伸縮軌跡控制也更加準(zhǔn)確和平穩(wěn)。鍥形墊片滑塊與內(nèi)側(cè)筒體接觸面的角度間隙 圖二滑塊的直線段5. 臂頭上滑塊在控制內(nèi)側(cè)吊臂扭轉(zhuǎn)時，最主要還是靠滑塊的直線段起作用。而起初滑塊設(shè)計時直線段較短，且制造時比設(shè)計更短，見圖三。這樣就使滑塊防止吊臂扭轉(zhuǎn)的作用大大降低了。同時由于彎形模具的限制，吊臂上蓋板的彎曲圓弧大于圖紙所給定的尺寸，又導(dǎo)致頭部上滑塊與筒體接觸的直邊變短，滑塊對筒體的導(dǎo)向功能降低滑塊外形 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài) 圖三三. 改進(jìn)措施：根據(jù)以上分析，要從根本上解決吊

8、臂伸縮過程中的扭轉(zhuǎn)和旁彎，必須從以下幾個方面進(jìn)行改進(jìn)和控制。1. 設(shè)計改進(jìn)：排查所有材質(zhì)、所有板厚的筒體上蓋板圓弧生產(chǎn)中的實(shí)際尺寸，尋找規(guī)律，然后確定設(shè)計尺寸，同時調(diào)整滑塊的圓弧，使之貼合。增大滑塊與筒體接觸面之間的面積，提高支承能力和導(dǎo)向效果。同時增加了油槽，提高了潤滑效果。部分產(chǎn)品增加和改進(jìn)了尾部側(cè)滑塊，提高定位和抗扭轉(zhuǎn)能力。2. 按照圖四所示嚴(yán)格控制臂頭的尺寸以及筒體的尺寸，以及筒體的撓度和旁彎，為將臂頭和筒體連接打下基礎(chǔ)。筒體臂頭 圖四3. 按照工藝要求拼點(diǎn)筒體和臂頭，拼點(diǎn)前在筒體的高度方向和寬度方向上劃出中分線作為基準(zhǔn)，同時在臂頭上也沿高度方向和寬度方向上劃出中分線，拼點(diǎn)時將臂頭和筒

9、體上的中心線一一對準(zhǔn)，這樣來保證吊臂臂頭和筒體連接的位置正確度4. 嚴(yán)格按照目前改進(jìn)了的滑塊組織生產(chǎn)，保證滑塊的尺寸精度，特別是臂頭上滑塊的直邊。5. 裝配時必須對滑塊進(jìn)行調(diào)整，主要在以下幾個方面：一是臂頭處下滑塊，調(diào)整時要按照內(nèi)側(cè)筒體的接觸面用鍥形墊塊進(jìn)行角度調(diào)整，使完全貼合。二是臂尾的上滑塊和側(cè)滑塊，由于這兩種滑塊都只能在捅臂之前進(jìn)行調(diào)整，因此裝配滑塊要注意使側(cè)滑塊按照筒體中心對稱，間距按照外側(cè)筒體的尺寸確定；三是根據(jù)裝配后的實(shí)際狀況，包括伸縮后的觀察，調(diào)整臂頭處上滑塊和用來調(diào)整吊臂對中的調(diào)整螺栓。吊臂抖動一、原因分析多節(jié)套裝式伸縮臂對吊臂和伸縮系統(tǒng)的制造精度要求較高，造成伸縮不平穩(wěn)的原因

10、是多方面和綜合性的，以下這些方面，都是造成吊臂抖動的主要原因：1、 吊臂結(jié)構(gòu)件的尺寸精度； 2、 裝配間隙；3、 潤滑狀況；4、 其它原因：油缸爬行，平衡閥開啟不平穩(wěn)，(繩排式)伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整不到位，即拉索松弛，張緊力不對稱等。二、 前存在的主要問題：經(jīng)長期跟蹤分析，我們認(rèn)目前造成吊臂抖動的主要問題有：1. 臂與臂之間的裝配間隙我們對我廠近來吊臂抖動增多的問題進(jìn)行了重點(diǎn)跟蹤，發(fā)現(xiàn)抖動現(xiàn)象絕大多數(shù)出現(xiàn)在吊臂全伸回縮時，經(jīng)分析，認(rèn)為這主要是吊臂縱向間隙過大造成的。為了保證臂與臂之間的間隙，頭部滑塊和尾部滑塊均設(shè)計有調(diào)整墊片，但這些墊片很少裝配，從而造成裝配間隙過大，吊臂全伸時下?lián)蠂?yán)重，吊臂回縮時造成

11、滑塊“啃”吊臂的現(xiàn)象，如下：吊臂收回狀態(tài) 吊臂伸出狀態(tài)接觸接觸不接觸不接觸夾角過大造成抖動可能接觸接觸接觸不接觸2. 潤滑不良和拉索調(diào)整不好大部分抖動現(xiàn)象經(jīng)過涂抹潤滑油，調(diào)整拉索，反復(fù)伸縮多次，發(fā)抖現(xiàn)象得到大幅度減弱或消失。油的潤滑效果不良，油膜的抗壓能力太差，幾次伸縮即出現(xiàn)干摩擦和磨掉底漆的現(xiàn)象，起不到潤滑作用。良好的潤滑至少可以減少60%左右的摩擦力。3. 滑塊不合格由于滑塊兩90度的直角邊加工不到位，導(dǎo)致滑塊與吊臂線接觸，如下圖所示：滑塊外形 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài) 圖紙要求 實(shí)物狀態(tài)4. 結(jié)構(gòu)件的精度：吊臂頭部滑塊、尾部滑塊的角度公差及對稱度，吊臂筒體角度或圓弧度的公差；吊臂筒體尺寸公差、

12、吊臂筒體的平面度及直線度。這些將導(dǎo)致吊臂在伸縮時時松時緊，時而線接觸、時而面接觸、時而點(diǎn)接觸，造成伸縮阻力不穩(wěn)定。另外，滑道位置上焊瘤、焊渣嚴(yán)重，在吊臂伸縮過程中造成沖擊，產(chǎn)生振源。三、針對上述問題的改進(jìn)意見：1. 嚴(yán)格控制裝配間隙，加強(qiáng)對拉索調(diào)整的控制。目前，我們已經(jīng)編制出吊臂裝配典型工藝，明確規(guī)定了裝配方法、裝配間隙、相關(guān)細(xì)節(jié)和應(yīng)注意事項(xiàng)。嚴(yán)格按工藝進(jìn)行裝配，對裝配過程中出現(xiàn)的問題及時反饋給上道工序和相關(guān)部門，將大大提高裝配質(zhì)量，減少發(fā)抖現(xiàn)象的發(fā)生。2. 改善油質(zhì)。3. 控制滑塊尺寸。加強(qiáng)對吊臂焊接清潔度的控制，尤其是滑道部位焊渣焊熘的清理。（繩排式）吊臂伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索掉道我廠產(chǎn)品五節(jié)臂起

13、重機(jī)為雙缸兩級拉索的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，空間布置緊張，對調(diào)整和張緊的要求較高。大噸位起重機(jī)細(xì)拉索掉道、擠斷的反饋率很高。我們經(jīng)過一段時間的跟蹤，對多個返修拆檢的臂進(jìn)行跟蹤，了解用戶處的使用情況，進(jìn)行了認(rèn)真的分析和研究：原因分析：幾乎所有出故障（掉槽、斷裂、擠死、伸縮卡死）的拉索均為回收拉索，即細(xì)拉索，掉槽和斷裂的位置多在尾部回收滑輪處，所有的斷裂均為掉槽后擠斷，經(jīng)計算回收拉索安全系數(shù)很大，不可能被拉斷。分析掉道的主要原因有幾個方面：1. 細(xì)拉索均選用國產(chǎn)鋼絲繩。國產(chǎn)鋼絲繩內(nèi)應(yīng)力不均勻，絞制過程中工藝手段難以保證，在拉索制造過程中又沒有適當(dāng)預(yù)拉鋼絲繩，拉索在使用過程中受負(fù)載后伸長明顯，造

14、成拉索松弛。2. 拉索的調(diào)整、張緊不充分。拉索應(yīng)在交調(diào)試前充分伸縮吊臂后調(diào)整、張緊。更重要的是應(yīng)在調(diào)試結(jié)束后對伸縮機(jī)構(gòu)再次調(diào)整和張緊。因?yàn)槌醮呜?fù)載后，拉索伸長、松弛的量為比較大。3. 在使用過程中沒有調(diào)整。吊臂在初期使用過程中尤其是頭半年至一年，拉索伸長而造成松弛的情況較為嚴(yán)重，如果超載或帶載伸縮將更為嚴(yán)重。吊臂在負(fù)載時伸臂拉索（粗拉索）處于張緊狀態(tài)，而細(xì)拉索處于被動狀態(tài)，如果拉索松弛，尤其是在折彎處（如回收滑輪處）會翹曲而不和滑道貼合，此時回收吊臂很容易使拉索擠出滑道而卡住。說明書中雖規(guī)定定期調(diào)整，但絕大部分用戶不調(diào)整。改進(jìn)措施：針對上述情況，技術(shù)中心首先進(jìn)行了分析改進(jìn)，伸縮機(jī)構(gòu)細(xì)拉索回收滑

15、輪的防護(hù)罩進(jìn)行了改進(jìn)，提高了防護(hù)罩的剛度，加大了防護(hù)罩的防護(hù)面積，只要裝配合格，該處即不會掉槽；馬上對工藝規(guī)程進(jìn)行改進(jìn)，清晰調(diào)整要求和控制環(huán)節(jié)。由于掉道主要是由松弛造成，應(yīng)對以下關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行重點(diǎn)控制： 拉索制造之前鋼絲繩充分預(yù)拉，清除內(nèi)應(yīng)力。 調(diào)試負(fù)載結(jié)束后調(diào)整拉索。配合臂頭墊塊的調(diào)整張緊細(xì)拉索，達(dá)到伸縮均同步的要求。 用戶在使用過程中的調(diào)整，在交付使用的頭半年至一年，建議服務(wù)人員專程為用戶進(jìn)行定期張緊和調(diào)整，并向用戶充分說明，避免該問題的出現(xiàn)。同時，準(zhǔn)備試用高柔契度和低延伸率的進(jìn)口鋼絲繩，消除使用過程中的伸長和掉道現(xiàn)象，如果試用成功，將進(jìn)行徹底改進(jìn)。大噸位（插銷式）吊臂調(diào)試插銷式吊臂調(diào)試作業(yè)

16、電氣注意事項(xiàng)：（1）首先檢測缸銷臂銷的正確性： 啟動發(fā)動機(jī)，吊臂處于水平放置狀態(tài)，將伸縮油缸從吊臂中縮回，拆下主臂頂部及電纜卷筒上部的蓋板。檢測：此時觀察電纜卷筒及油缸位移傳感器工作是否正常，電纜引線裝置是否受力，有無電纜脫落現(xiàn)象，卷筒卷線是否順暢，油缸位移傳感器是否在顯示器上顯示相關(guān)數(shù)值。 然后操縱儀表盤上缸銷臂銷轉(zhuǎn)換開關(guān)，如下圖：開關(guān)向上操縱缸銷，向下操縱臂銷。檢測： 觀察缸銷、臂銷伸出和縮回動作是否順暢，同時檢查相應(yīng)的檢測指示燈是否正常。否則檢查油缸 、開關(guān)及相關(guān)控制線路，以及伸臂內(nèi)油缸處電氣連接件是否插牢，卷筒電刷接線是否正確。 檢測用接近開關(guān)采用PNP形式，帶有狀態(tài)指示燈，在有檢測物

17、時開關(guān)指示燈點(diǎn)亮，可據(jù)此判明開關(guān)狀態(tài)。 接線采用國際標(biāo)準(zhǔn)，棕色為電源，蘭色接地，黑色接信號。開關(guān)有效檢測距離5mm。各檢測指示燈在儀表盤上的布置如下圖：（2）檢測每節(jié)臂位的正確性：在油缸縮回且送電情況下，不啟動發(fā)動機(jī)，用鐵磁性物質(zhì)如螺絲刀、扳手等接近油缸上的臂位檢測開關(guān)。檢測： 查看相應(yīng)的臂位檢測指示燈是否點(diǎn)亮。否則，檢查接近開關(guān)及相關(guān)控制線路。接近開關(guān)在尼龍滑塊中的嵌入深度不能超過3mm，否則有可能超出檢測范圍。 臂位開關(guān)的布置次序?yàn)椋簭谋畚蚕虮垲^觀察，從右側(cè)上端起始，順時針方向依次為2，3，4，5等。所有開關(guān)的接線均通過位于主臂后部的電纜卷筒將信號傳至位于轉(zhuǎn)臺處的電氣連接件中，進(jìn)而連至操縱

18、室后控制箱，接入PLC控制器進(jìn)行邏輯處理，可根據(jù)電氣原理圖中端子排列順序?qū)σ陨祥_關(guān)信號進(jìn)行檢查。（3）吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性： 將油缸位移傳感器拆下，調(diào)整其中的電位計，通過計算機(jī)校正油缸位移傳感器的零點(diǎn)，手動伸出吊臂，并依次確定各節(jié)吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移傳感器的實(shí)際數(shù)值，輸入計算機(jī)處理。 以上檢查完成后，啟動發(fā)動機(jī)，操縱手柄變幅至60°-70°。先選擇手動控制方式操作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最里節(jié)臂臂位，待相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮后，將缸銷伸出，使油缸與該節(jié)臂連為一體，同時左右相應(yīng)缸銷鎖死指示燈點(diǎn)亮。此時，操縱開關(guān)將臂銷拉下，使該節(jié)臂與其它節(jié)臂脫離，同時

19、相應(yīng)臂銷解鎖指示燈點(diǎn)亮。 以上操縱完成后，操縱右手柄左右方向，將該節(jié)吊臂分別伸出至46%位置，在接近該位置時提前釋放臂銷，使其自動彈進(jìn)臂銷孔鎖定，臂銷指示正常后，將臂銷拉下，繼續(xù)操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進(jìn)行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節(jié)吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性等。完成后，將該節(jié)吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統(tǒng)的正確性。在此過程中出現(xiàn)故障，應(yīng)對電氣系統(tǒng)Y10、Y11工作的正確性、伸縮油缸、吊臂加工、滑塊安裝調(diào)整、臂銷螺栓長度調(diào)整等進(jìn)行詳細(xì)的檢查和調(diào)整。（4）手動控制方式完成后，選擇自動控制方式操作伸縮動作。將顯示器中操作模式改為自動，通過顯示器選擇不同的伸縮比

20、組合，將吊臂外伸至目標(biāo)位置。檢測： 檢查吊臂不同百分比組合時自動伸縮系統(tǒng)的成功性，否則排除故障，進(jìn)行系統(tǒng)分析，消除結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的相關(guān)故障。 檢查缸銷、臂銷是否卡死。 測量系統(tǒng)的控制壓力是否正常，用計算機(jī)檢測控制系統(tǒng)的實(shí)際控制流程是否正確等。（插銷式）主起重臂伸縮操作：1、操縱注意事項(xiàng)： 伸縮吊臂時，吊鉤會隨之升降，因此在進(jìn)行吊臂伸縮操作的同時要進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)的操作，以調(diào)節(jié)吊鉤離地面的高度。 不要使起重臂的幅度處于性能表中各工況表中給出的范圍外，否則有翻車的危險。 伸縮動作只能在吊鉤不吊重的狀態(tài)下進(jìn)行，一般在大于50度的吊臂仰角下進(jìn)行。 手動方式下，只能按照6、5、4、3、2的伸臂順

21、序，而縮臂時則按相反的順序。 手動方式下,插拔臂銷缸銷時，需將伸縮缸向前或向后微動伸縮,待指示燈正確顯示（如：左右“缸銷狀態(tài)指示燈”要同時亮或同時滅）后才能進(jìn)行下一步操作。在手動方式下,當(dāng)伸縮缸伸到所需臂位時，臂位燈亮，此時應(yīng)釋放缸銷，謹(jǐn)慎操作伸縮缸，千萬不要將缸伸至臂位燈熄滅，否則缸有可能伸出臂外或滑道而發(fā)生嚴(yán)重后果。 在手動方式下,將各節(jié)臂往前伸時，應(yīng)密切注意顯示器上百分比變化，當(dāng)顯示值接近所需臂位時應(yīng)提前釋放臂銷，如接近46%、92%、100%的位置，應(yīng)提前3個百分點(diǎn)釋放，否則將引起嚴(yán)重后果。2、伸縮操縱手柄 ( 右手柄 )： 主臂伸縮操作前，先按下右控制器上的“伸縮變幅轉(zhuǎn)換開關(guān)”的下端

22、。主臂伸縮方式有自動和手動兩種，本機(jī)推薦自動方式，選擇按鍵在顯示器上。伸縮速度由操作手柄和油門來調(diào)節(jié)。 選擇自動方式時，只需在顯示器上選擇臂長伸縮代碼，將右控制手柄向左或向右扳動，即可實(shí)現(xiàn)自動伸縮。 選擇手動方式時，做缸銷臂銷動作時，要慢速謹(jǐn)慎操作。同樣需選擇臂長伸縮代碼，但需借助控制面板上“缸銷臂銷鎖死解鎖開關(guān)”、“缸銷臂銷狀態(tài)指示燈”、“臂位指示燈”、“各節(jié)臂伸縮比顯示值”及“右控制手柄”共同完成。將控制手柄向左扳吊臂縮回，向右扳吊臂伸出。伸臂流程： 拔缸銷找臂位插缸銷拔臂銷伸臂插臂銷(向前找臂位) 拔缸銷縮缸找臂位插缸銷拔臂銷伸臂插臂銷(向后找臂位) 縮臂流程： 拔缸銷找臂位插缸銷拔臂銷

23、縮臂插臂銷(縮非當(dāng)前臂) 拔臂銷縮臂插臂銷*(縮當(dāng)前臂)3、起重機(jī)單缸插銷系統(tǒng)原理分析：采用CAN總線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單個伸縮油缸自動進(jìn)行多個伸縮臂控制的伸縮目標(biāo)，機(jī)構(gòu)的控制對象是許多可以運(yùn)動的銷軸（包括固定在伸縮油缸上的缸銷和吊臂后端帶的臂銷），設(shè)計思想的實(shí)現(xiàn)是各個銷軸能夠按照設(shè)定的邏輯順序接受控制,進(jìn)行各項(xiàng)工作,并在檢測動作完成后輸出反饋完成信號給控制器，控制器可以進(jìn)行下一步的運(yùn)動操作，具體實(shí)現(xiàn)分析有下面幾方面構(gòu)成。 機(jī)構(gòu)上的布置： 機(jī)構(gòu)上臂銷的布置，在每個吊臂尾端的上方有一個能夠把臂與臂鎖定在一起并可以上下方向運(yùn)動的銷軸（由于安裝在吊臂上稱為臂銷），臂銷的運(yùn)動作用是實(shí)現(xiàn)臂與臂之間的鎖定或臂與

24、臂之間的解鎖，臂銷初始位置在臂銷彈簧力的作用下向上運(yùn)動到另一節(jié)臂的臂孔中（46%、92%、100%）這樣臂與臂之間不能相互運(yùn)動以達(dá)到剛性鎖定目標(biāo)，當(dāng)臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸作用時臂銷可向下移動并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運(yùn)動，達(dá)到解鎖的目的,臂銷的上端有受力后鎖定的倒鉤結(jié)構(gòu)，防止臂銷受力時脫落。 臂銷上下運(yùn)動到終點(diǎn)位置后檢測開關(guān)的布置，在油缸拉動臂銷的燕尾槽上安裝有可以檢測燕尾槽運(yùn)動到終點(diǎn)位置的接近檢測開關(guān)-S44和-S45，當(dāng)臂銷上移到終點(diǎn)位置后-S44發(fā)出電信號，這時臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷缸下移到終點(diǎn)位置時-S45發(fā)出電信號，這時臂與臂處于解鎖狀態(tài)。 機(jī)構(gòu)

25、上缸銷的布置：a 在伸縮油缸缸頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運(yùn)動的銷軸（由于安裝在伸縮油缸上稱為缸銷），缸銷的作用是實(shí)現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以左右方向運(yùn)動并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時油缸與吊臂鎖定成為一體，當(dāng)缸銷在缸銷油缸的作用下缸銷可以回縮出缸銷孔，吊臂與伸縮油缸就可成為可以相互運(yùn)動的分離體。b 缸銷缸與臂銷缸運(yùn)動方向的控制和壓力的提供，用單獨(dú)的齒輪泵提供的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運(yùn)動的動力，方向的控制由-Y11（45腳）電磁換向閥控制，是不是運(yùn)動由電磁換向閥-Y10（43腳）來控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯

26、管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時臂銷缸或缸銷缸能夠動作，當(dāng)從芯管中回油時臂銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象 芯管保證了一定的預(yù)壓力。 伸縮控制閥（裝在吊臂外）：缸銷、臂銷運(yùn)動時圖中截止閥應(yīng)該處于通油狀態(tài)。伸縮控制閥（裝在吊臂里）4、伸縮油缸運(yùn)動過程： 伸縮油缸運(yùn)動分為手動控制和自動控制兩種方式。 在手動控制中必須試驗(yàn)油缸臂位是否都能檢測到，臂位燈是否亮，缸銷、臂銷運(yùn)動是否靈活，運(yùn)動是否到位，無任何卡緊現(xiàn)象，觀察臂銷在每一節(jié)臂的四個臂銷孔位置是否掛得牢固、可靠，符合設(shè)計要求。 當(dāng)選擇自動控制伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)吊臂向外伸出時，油缸會根據(jù)設(shè)置依次伸出（七、六）五、四、三

27、、二節(jié)吊臂，回收時依次回收二、三、四、五（六、七）節(jié)吊臂，做伸出運(yùn)動前先根據(jù)所要達(dá)到的工況選擇伸臂控制目標(biāo)，對工況進(jìn)行預(yù)測后先進(jìn)行目標(biāo)設(shè)置，在接近臂的臂銷孔位置區(qū)域內(nèi)，主泵流量應(yīng)減少或停止工作，用單獨(dú)的齒輪泵工作，油缸減速。自動控制伸縮方式需做下面幾方面動作：a 力限器工況預(yù)設(shè)置，每一節(jié)臂的上方有四個臂銷孔位置分別 為行程的0%、46%、92%、100%，對需要伸縮的吊臂進(jìn)行伸出行程設(shè)置。b 吊臂全部縮回并且吊臂仰角為50°至70°左右，為了伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和伸縮機(jī)構(gòu)上的設(shè)計要求，各個缸銷孔與缸銷的間隙比較大，在吊臂仰角較小時由于磨擦力作用時，每一節(jié)臂的所在位置都不能確

28、定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上的長度傳感器檢測出的距離就不能代表伸縮臂上的臂銷銷軸所要動作的距離，造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。c -Y10無電 、-Y11有電，臂銷釋放在彈簧力的作用下臂銷與臂鎖定，缸銷釋放伸縮油缸與臂鎖定。 d 當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，首先根據(jù)伸縮油缸上的長度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所出的位置，確定伸縮油缸是伸出或者縮回到吊臂伸出設(shè)置后首先要伸出吊臂的臂尾（缸銷孔）位置，主油泵工作供油后伸縮油缸完成這一工作。例如： 開始時缸銷與四節(jié)臂連接如按設(shè)置先伸出五節(jié)臂，伸縮油缸缸頭將從四節(jié)臂外伸到五節(jié)臂尾位置，當(dāng)伸縮油缸缸頭運(yùn)動到指定要伸出吊臂臂尾位置后有許多的元件配合完成整個伸縮動作。

29、 舉例說明：伸縮油缸缸頭初始處于四節(jié)臂尾按設(shè)置應(yīng)先伸五節(jié)臂，動作分解如下：-Y11送電（選擇缸銷動作工況）-Y10送電（提供控制壓力油）伸縮油缸上的左右缸銷油缸都回縮到位后-S42、-S43接近開關(guān)共同發(fā)出電信號主油泵開始工作通過換向閥向伸縮油缸供油伸縮油缸外伸伸縮油缸缸頭到達(dá)五節(jié)臂臂尾后伸縮油缸上的吊臂檢測塊與五節(jié)臂上的檢測撞塊相撞-S49接近開關(guān)發(fā)出電信號檢測到伸縮油缸缸頭到了五節(jié)臂臂尾主油泵排量變小伸縮油缸速度減慢同時-Y10無電（釋放缸銷）伸縮油缸上的左右缸銷油缸在彈簧力作用下復(fù)位，缸銷伸入進(jìn)入缸銷孔-S40、-S41接近開關(guān)共同發(fā)出電信號（伸縮油缸與臂鎖定）-Y11無電（選擇臂銷動作

30、工況）-Y10送電（提供控制壓力油）同時油泵工作伸縮油缸外伸（使臂銷與臂的鎖定機(jī)構(gòu)解鎖）伸縮油缸上面的臂銷缸解鎖后開始向下運(yùn)動，臂銷在臂銷缸的拉力作用下向下移動到終點(diǎn)位置-S45接近開關(guān)檢測出臂銷下移到終點(diǎn)位置后發(fā)出電信號（臂銷與臂解鎖）油泵排量變大伸縮油缸轉(zhuǎn)為快速運(yùn)動由伸縮油缸上的長度傳感器進(jìn)行長度測量比較，伸縮油缸缸頭接近力限器設(shè)定吊臂要伸出的位置區(qū)域主油泵排量變小伸縮油缸速度減慢同時-Y10無電（釋放臂銷）伸縮油缸上的臂銷缸釋放，在彈簧力的作用下向上運(yùn)動，在臂銷上端與要鎖定一起的吊臂產(chǎn)生一段滑動移動后進(jìn)入到臂銷孔-S44接近開關(guān)發(fā)出電信號（臂銷與臂鎖定）五節(jié)臂伸縮動作完成尋找進(jìn)入下一個要伸縮的吊臂尾端循環(huán)開始 舉例說明：在吊臂全伸后伸縮油缸回縮吊臂：根據(jù)伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計原理，在吊臂回縮時可以進(jìn)行技術(shù)上的簡