版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:前言SIMATIC分布式 I/O 故障安全工程ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明07/2005A5E00888173-01響應(yīng)時(shí)間D附件和訂貨號(hào)C圖B故障安全模塊的診斷數(shù)據(jù)A故障安全電子模塊8故障安全連接模塊7常規(guī)技術(shù)規(guī)范6診斷5接線4地址分配和安裝3組態(tài)2概述1該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:安全技術(shù)提示為了您的人身安全以及避免損失,必須注意本手冊(cè)中的提示。人身安全的提示用一個(gè)警告三角表示,僅與損失有關(guān)的提示不帶警告三角。警告提示根據(jù)等級(jí)由高到低如下表示。表示如果不采取相應(yīng)的措施,將會(huì)導(dǎo)致
2、或者嚴(yán)重的人身。警告表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致或者嚴(yán)重的人身。帶有警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致輕微的人身。不帶警告三角,表示如果不采取相應(yīng)的措施,可能導(dǎo)致?lián)p失。注意表示如果不注意相應(yīng)的提示,可能會(huì)出現(xiàn)不希望的結(jié)果或狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)等級(jí)的情況下,每次總是使用最高等級(jí)的警告提示。如果在某個(gè)警告提示中帶有警告可能導(dǎo)致人身的警告三角,則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導(dǎo)致?lián)p失的警告。的專(zhuān)業(yè)僅安裝和驅(qū)動(dòng)與本文件相關(guān)的附屬設(shè)備或系統(tǒng)。設(shè)備或系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行僅由的專(zhuān)業(yè)進(jìn)行。本文件安全技術(shù)提示中的專(zhuān)業(yè)是指根據(jù)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具有從事進(jìn)行設(shè)備、系統(tǒng)和電路的運(yùn)行,接地和標(biāo)識(shí)資格的。按規(guī)定使用
3、請(qǐng)注意下列說(shuō)明:警告設(shè)備僅用在目錄和技術(shù)說(shuō)明中規(guī)定的使用情況下,并且僅使用西門(mén)子推薦的或指定的其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備和部件。設(shè)備的正常和安全運(yùn)行必須依賴(lài)于恰當(dāng)?shù)暮途S修。,合適的、安放和安裝以及的操作商標(biāo)所有帶有標(biāo)記符號(hào) ® 的都是西門(mén)子的商標(biāo)。中的其他符號(hào)可能是一些其他商標(biāo),這是出于保護(hù)所有者權(quán)利的目地由第使用而特別標(biāo)示的。責(zé)除我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我們不保證印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數(shù)據(jù)都按規(guī)定經(jīng)過(guò)檢測(cè),必要的修正值包含在下一版本中。Siemens AG Automation and Drives
4、Postfach 48 4890437 NÜRNBERGA5E00888173-01 03/2007西門(mén)子所有 2005.本公司保留技術(shù)更改的權(quán)利該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:前言本手冊(cè)用途本手冊(cè)中的信息可用作 ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備的操作、功能說(shuō)明和技術(shù)規(guī)范的參考?;局R(shí)要求本手冊(cè)是對(duì)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)的補(bǔ)充。 使用本手冊(cè)需要具有自動(dòng)化工程的基本知識(shí)。 還需要具有使用 STEP 7 基本軟件和 ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備的知識(shí)。本手冊(cè)范圍認(rèn)證請(qǐng)參閱“標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證”此外,ET 200pro 故障安全模塊
5、經(jīng)證實(shí)在安全模式下使用時(shí)可達(dá)到以下等級(jí):· 安全等級(jí) SIL3(安全完整性等級(jí))符合 IEC 61508 規(guī)定· 類(lèi)別 4 符合 EN 954-1 規(guī)定ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-013模塊訂貨號(hào)版本號(hào)及更高版本EM 8/16 F-DI 電子模塊的 CM IO 16xM12 故障安全連接模塊6ES7 194-4DD00-0AA001EM 4/8 F-DI/4 F-DO 電子模塊的 CM IO 12xM12 故障安全連接模塊6ES7 194-4DC00-0AA001EM 8/16 F-DI DC2
6、4V PROFIsafe 故障安全數(shù)字電子模塊6ES7-148-4FA00-0AB001EM 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 故障安全數(shù)字電子模塊6ES7 148-4FC00-0AB001該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:前言CE 認(rèn)證請(qǐng)參閱“標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證”適用于澳大利亞的認(rèn)證標(biāo)記(C-Tick 標(biāo)記)請(qǐng)參閱“標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證”標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參閱“標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證”在信息圖景中的位置使用 ET 200pro 故障安全模塊時(shí),您需要根據(jù)您的特殊用途查閱以下列出的其它文檔。本手冊(cè)中的適當(dāng)位置包含對(duì)其它文檔的參考。CD-ROM 中提供了 SIMATIC S7 的全
7、部文檔。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-014文檔相關(guān)內(nèi)容的簡(jiǎn)短說(shuō)明ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)介紹有關(guān) ET 200pro 硬件的所有常規(guī)應(yīng)用主題(包括 ET 200pro 的配置、安裝和接線)SIMATIC S7 中的安全工程系統(tǒng)說(shuō)明· 提供了對(duì) S7 Distributed Safety 和 S7 F/FH Systems 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用、配置和操作方法的概述。· 包含有關(guān) S7-300 和 S7-400 中故障安全工程的詳細(xì)技術(shù)信息的摘要· 包含 S7 D
8、istributed Safety 和 S7 F/FH Systems 故障安全系統(tǒng)的監(jiān)視和響應(yīng)時(shí)間計(jì)算有關(guān) S7 Distributed Safety 故障安全系統(tǒng)中的集成S7 Distributed Safety 組態(tài)和編程手冊(cè)和中介紹了以下元素:· 組態(tài) F-CPU 和 F-I/O· 使用 F-FBD 或 F-LAD 對(duì) F-CPU 進(jìn)行編程根據(jù)您使用的 F-CPU,還需要以下文檔:· S7-300,CPU 31xC 和 CPU 31x手冊(cè): 安裝介紹了 S7-300 系統(tǒng)的裝配和接線。· CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè)介紹了
9、CPU 315-2 DP 和 PN/DP 以及CPU 317-2 DP 和 PN/DP 的標(biāo)準(zhǔn)功能。· 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 硬件和安裝安裝手冊(cè)介紹了 S7-400 系統(tǒng)的裝配和接線。· 自動(dòng)化系統(tǒng) S7-400 CPU 規(guī)范參考手冊(cè)介紹了 CPU 416-2。· ET 200S IM 151-7 CPU 接口模塊手冊(cè)介紹了 IM 151-7 CPU。· 每個(gè)可應(yīng)用的 F-CPU 均擁有其的信息公告。 這些信息公告僅介紹 F-CPU與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) CPU 的區(qū)別。STEP 7 手冊(cè)· 使用 STEP 7 V5.x 組態(tài)硬件和通訊連接手冊(cè)介紹了
10、STEP 7 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)工具的操作。· 用于 S7-300/400 系統(tǒng)功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)介紹了分布式 I/O和診斷的功能。STEP 7· 介紹了如何操作 STEP 7 的標(biāo)準(zhǔn)工具· 包含有使用 HW Config 為模塊和智能從站組態(tài)與分配參數(shù)的信息。· 包含 FBD 和 LAD 編程語(yǔ)言的說(shuō)明PCS 7 手冊(cè)· 介紹如何操作 PCS 7 過(guò)程系統(tǒng)(當(dāng)使用故障安全模塊的 ET 200pro 集成在高級(jí)控制系統(tǒng)中時(shí)需要)。該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:前言指南本手冊(cè)介紹了 ET 200pro 分布式 I/O
11、 設(shè)備的故障安全模塊。 它由指導(dǎo)部分和參考部分(技術(shù)規(guī)范和附錄)組成。本手冊(cè)介紹了故障安全模塊的以下基本方面:· 結(jié)構(gòu)和應(yīng)用· 組態(tài)· 尋址、安裝和接線· 診斷評(píng)估· 技術(shù)規(guī)范· 訂貨號(hào)約定本手冊(cè)中,術(shù)語(yǔ)“安全工程”和“故障安全工程”意義相同。 該約定同樣適用于術(shù)語(yǔ)“故障安“F-”。以斜體顯示的“S7 Distributed Safety”是指兩種“S7 Distributed Safety”故障安全系統(tǒng)的選件包?;厥张c處理由于 ET200pro 的故障安全模塊中存在低級(jí)污染物,因此要進(jìn)行回收。 要正確地回收和處理舊模塊(設(shè)備),請(qǐng)與
12、有電子廢棄物處理資質(zhì)的公司。其它支持如果您對(duì)本手冊(cè)中介紹的使用情況仍有疑問(wèn),請(qǐng)與 Siemens 本地銷(xiāo)售代表:培訓(xùn)中心我們提供了一些課程,以幫助您熟悉 S7 自動(dòng)化系統(tǒng)的使用。 請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心或位于德國(guó)D 90327 Nuremberg 的培訓(xùn)中心總部: +49 (911) 8953200Internet 地址:H/F 專(zhuān)業(yè)中心Nuremberg 的 H/F 專(zhuān)業(yè)中心提供了關(guān)于 SIMATIC S7 故障安間。 H/F 專(zhuān)業(yè)中心還可以提供現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)、調(diào)試和故障排除幫助。: +49 (911) 895-4759傳真: +49 (911) 895-5193有關(guān)車(chē)間等的疑問(wèn),請(qǐng): hf-cc。容
13、錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)的特殊車(chē)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-015該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:前言技術(shù)支持可以獲得所有 A&D的技術(shù)支持· 通過(guò)填寫(xiě)支持請(qǐng)求 Web 表單,為:·:+ 49 180 5050 222· 傳真: + 49 180 5050 223可在 Internet 上找到有關(guān) Siemens 技術(shù)支持的附加信息,為:Internet 上的服務(wù)與支持除打印文檔外,我們還在 Internet 上提供了一個(gè)全面的知識(shí)庫(kù),為:在此,您可找到以下信息:
14、183; 商務(wù)快訊,提供有關(guān)您的的最新信息· 您的應(yīng)用程序的相關(guān)文檔,您可以通過(guò)“服務(wù)與支持”中的搜索功能進(jìn)行· 可供全球用戶(hù)和交流經(jīng)驗(yàn)的;· 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的本地代表· 在“服務(wù)”下可找到有關(guān)本地服務(wù)、維修和備件等的信息。保持系統(tǒng)操作安全的重要說(shuō)明注意具有安全相關(guān)特性的系統(tǒng)的操作員要遵守操作安全特殊要求。 供應(yīng)商也必須遵守特定監(jiān)視措施。 因此,我們發(fā)布了一個(gè)特殊商務(wù)快訊,其中包含了對(duì)操作安全系統(tǒng)非常重要(或可能重要)的開(kāi)發(fā)和屬性信息。 通過(guò)訂閱相關(guān)商務(wù)快訊,可確保您始終了解最新要求并能根據(jù)需要更改系統(tǒng)。使瀏覽器指向并以下商務(wù)快訊:· SIM
15、ATIC S7-300· SIMATIC S7-400· 分布式 I/O· SIMATIC 工業(yè)軟件要接收這些商務(wù)快訊,請(qǐng)選擇相應(yīng)的復(fù)選框。參見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證 (頁(yè) 37)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-016該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:目錄前言31概述11ET 200pro 故障安全模塊11ET 200pro 故障安全模塊的應(yīng)用12使用故障安全模塊的 ET 200pro 的調(diào)試指南.141.11.21.32組態(tài)152.12.22.32.4組態(tài)使用故障安全模塊的 E
16、T 200pro15ET 200pro 的模塊分配16可連接模塊/最大組態(tài)的限制17組態(tài)和參數(shù)分配183地址分配和安裝193.13.23.3F-CPU 中的地址分配19PROFIsafe 地址的分配21安裝224接線234.14.24.34.4用于故障安全模塊的安全功能超低電壓.24為故障安全模塊接線25和卸下故障安全連接模塊和電子模塊26傳感器和執(zhí)行器的要求27ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-017該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:目錄5診斷295.15.2對(duì)故障的響應(yīng)29錯(cuò)誤診斷316常規(guī)技術(shù)規(guī)
17、范376.16.26.36.46.5標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證37電磁兼容性41條件和條件46機(jī)械環(huán)境條件和氣候環(huán)境條件46絕緣測(cè)試、安全等級(jí)、保護(hù)等級(jí)和額定電壓規(guī)范487故障安全連接模塊497.17.2EM 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 的 CM IO 16xM12 故障安全連接模塊49EM 4/8 F-DI/4-DO DC24V/2A PROFIsafe 的 CM IO 12xM12 故障安全連接模塊528故障安全電子模塊558.18.1.18.1.28.1.38.1.48.1.58.1.68.1.78.1.88.1.98.1.108.28.2.18.2.28.2.38.2.48.2
18、.58.2.68.2.78.2.88/16 F-DI DC24V PROFIsafe 數(shù)字電子模塊568/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊屬性568/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的端子分配578/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的方框圖588/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的參數(shù)59為 8/16 F-DI 電子模塊的輸入接線62使用實(shí)例 1:安全模式 SIL2/類(lèi)別 364使用實(shí)例 2:安全模式 SIL3/類(lèi)別 367使用實(shí)例 3:安全模式 SIL3/類(lèi)別 4788/16 F-DI DC24V
19、 PROFIsafe 電子模塊的診斷功能828/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的技術(shù)規(guī)范854/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 數(shù)字電子模塊884/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的屬性884/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的端子分配904/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的方框圖924/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的參數(shù)93為 4/8 F-DI/4 F-DO D
20、C24V/2A PROFIsafe 電子模塊的輸入接線984/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的輸出接線994/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的診斷功能1024/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的技術(shù)規(guī)范104ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-018該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:目錄AB C故障安全模塊的診斷數(shù)據(jù)109圖115附件和訂貨號(hào)117C.1附件和訂貨號(hào).117
21、D響應(yīng)時(shí)間119D.1響應(yīng)時(shí)間119詞匯表123索引133表格表格 1-1表格 1-2表格 2-1表格 2-2表格 3-1表格 3-2表格 3-3表格 4-1表格 5-1表格 8-1表格 8-2表格 8-3表格 8-4表格 8-5表格 8-6表格 8-7表格 8-8表格 8-9表格 8-10表格 8-11表格 8-12表格 8-13表格 8-14在安全模式下可達(dá)到的安全等級(jí).13步驟順序從選擇 F-Module 開(kāi)始,到調(diào)試 ET 200pro 結(jié)束14將 F-Electronic 模塊分配到 F-Connection 模塊16F-Module 的參數(shù)長(zhǎng)度(用字節(jié)表示)17F-C PU 中的地
22、址分配19輸入用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址20輸出用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址20可使 F-DI 模塊正確檢測(cè)的傳感器信號(hào)最小持續(xù)時(shí)間27通道特定診斷的故障類(lèi)型34CM IO 16 x M12 連接模塊上的 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 的端子分配578/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的參數(shù)59F-D I 模塊: 達(dá)到 SIL/類(lèi)別的條件.63使用實(shí)例 1: 將傳感器電源分配給輸入通道64F-DI 模塊:故障檢測(cè)(使用實(shí)例 1)66使用實(shí)例 2: 相互分配輸入通道67使用實(shí)例 2:將傳感器電源分配給輸入678/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊
23、:故障檢測(cè)(使用實(shí)例 2.1)70F-DI 模塊:故障檢測(cè)(使用實(shí)例 2.2)73F-DI 模塊:故障檢測(cè)(使用實(shí)例 2.3)77使用實(shí)例 3: 相互分配輸入通道78使用實(shí)例 2:將傳感器電源分配給輸入78F-DI 模塊: 故障檢測(cè)(使用實(shí)例 3.1 和 3.2)818/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的診斷功能82ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-019該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:目錄表格 8-15表格 8-16表格 8-17表格 8-18表格 8-19 表格 A-1
24、表格 D-1 表格 D-28/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的診斷消息、故障和校正操作83在 CM IO 12xM12 連接模塊上 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 的端子分配90F-DI/DO 模塊的參數(shù)934/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的診斷功能1024/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的診斷消息、故障和校正操作.103用于讀出診斷數(shù)據(jù)的 SFC109無(wú)故障操作的情況下:1208/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊和
25、4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的輸入:內(nèi)部預(yù)處理時(shí)間1208/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊:發(fā)生故障時(shí)的最大響應(yīng)時(shí)間1204/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊:內(nèi)部預(yù)處理時(shí)間121表格 D-3表格 D-4ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0110該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:1概述概述本章將提供有關(guān)以下主題的信息:· 使用故障安全模塊的 ET 200S 分布式 I/O
26、系統(tǒng)及其在 SIMATIC S7 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)中的位置· 由使用故障安全模塊的 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)組成的組件· 從選擇 F-Module 到調(diào)試 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上 ET 200S,您必須執(zhí)行的步驟1.1ET 200pro 故障安全模塊故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)(F-System)用于具有增強(qiáng)安全要求的系統(tǒng)。 F-System 用于在關(guān)閉后可立即達(dá)到安全狀態(tài)的過(guò)程。 換言之,F(xiàn)-System 用于一些過(guò)程,在這些過(guò)程中立即停機(jī)對(duì)人身或環(huán)境造成危害。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備ET 200pro 分
27、布式 I/O 設(shè)備是 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上的 DP 從站/IO 設(shè)備,除了ET 200pro 標(biāo)準(zhǔn)模塊,還可以包含故障安全模塊 您可以使用銅質(zhì)電纜裝配PROFIBUS DP/PROFINET IO 線路。故障安全模塊故障安全模塊和 ET 200pro 標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要區(qū)別在于故障安全模塊具有道內(nèi)部設(shè)計(jì)。 兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視、自動(dòng)測(cè)試輸入和輸出電路,并在發(fā)生故障時(shí)將 F-Module 設(shè)置為安全狀態(tài)。 F-CPU 使用 PROFIsafe 安全相關(guān)總線配置文件與故障安全模塊進(jìn)行通訊。安全相關(guān)傳感器的信號(hào)狀態(tài),并將相應(yīng)的安全消息幀到 F-故障安全數(shù)字輸入模塊CP
28、U。故障安全數(shù)字輸出模塊適用于通過(guò)短路和交叉電路監(jiān)視的關(guān)閉操作直到執(zhí)行器。故障安全連接模塊安裝在故障安全電子模塊上。 它們用于連接傳感器和執(zhí)行器。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0111該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:概述1.2 ET 200pro 故障安全模塊的應(yīng)用1.2ET 200pro 故障安全模塊的應(yīng)用使用故障安全模塊的 ET 200pro 的可能應(yīng)用使用故障安全模塊的 ET 200pro 可以用 PROFIBUS DP/PROFINET IO 組件取代傳統(tǒng)的安全工程設(shè)計(jì)。 這包括用于急停
29、、保護(hù)門(mén)監(jiān)視器和雙手操作的開(kāi)關(guān)設(shè)備的更換。在 F-System 中使用ET 200pro 故障安全模塊可以用于:· 具有 S7 Distributed Safety V5.1 或更高版本和 F-Configuration Pack V5.4 或更高版本選件包的 S7 Distributed Safety F-System以下手冊(cè)適用于 F-System 中 ET 200pro 故障安全模塊的使用:· ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備· SIMATIC S7 中的安全工程· S7 Distributed Safety 組態(tài)和編程具有 ET 200p
30、ro 的 F-System下圖介紹了包含 ET 200pro 的 S7 Distributed Safety F-System 在PROFIBUS DP/PROFINET IO 上的組態(tài)實(shí)例。例如,故障安全 DP 主站/IO 標(biāo)準(zhǔn) ET 200pro 模塊交換安全相關(guān)和非安全相關(guān)的數(shù)據(jù)。器與故障安(7 6 &38 ) '3 31 6 椫 (7 SUR352),%86 '3 352),1(7 ,2椫 (7 SUR圖 1-1S7 Distributed Safety 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E
31、00888173-0112該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:概述1.2 ET 200pro 故障安全模塊的應(yīng)用故障安全電子模塊的可用性以下故障安全電子模塊可用于 ET 200pro:· 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 數(shù)字電子模塊· 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 數(shù)字電子模塊;P/M 開(kāi)關(guān)(電流源式/電流漏式)故障安全連接模塊可用于故障安全電子模塊。 本手冊(cè)中包含這些模塊的詳細(xì)列表。只限于在安全模式中應(yīng)用可以在 ET 200pro 中同時(shí)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)和故障安全模塊。故障安全模塊只能在安全模式下使用
32、。 它們不能在標(biāo)準(zhǔn)模式下運(yùn)行??蛇_(dá)到的安全等級(jí)故障安全模塊具有用于安全模式的集成安全功能。通過(guò)在具有 S7 Distributed Safety 或 S7 F/FH System 選件包的 STEP 7 中為安全功能分配適用的參數(shù)、組合特定的標(biāo)準(zhǔn)模塊和 F-Module 并以特殊方法安排傳感器和執(zhí)行器的接線,可以達(dá)到以下安全等級(jí):表格 1-1在安全模式下可達(dá)到的安全等級(jí)參見(jiàn)組態(tài)使用故障安全模塊的 ET 200pro (頁(yè) 15)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0113安全模式下的安全等級(jí)符合 IEC 61508符合 E
33、N 954-1SIL2類(lèi)別 3SIL3類(lèi)別 3SIL3類(lèi)別 4該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:概述1.3 使用故障安全模塊的 ET 200pro 的調(diào)試指南1.3使用故障安全模塊的 ET 200pro 的調(diào)試指南引言下表列出了在 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上將使用故障安全模塊的 ET 200pro 分布式 I/O設(shè)備作為的 DP 從站/IO 設(shè)備進(jìn)行調(diào)試所需的所有重要步驟。步驟順序從選擇 F-Module 開(kāi)始,到調(diào)試 ET 200pro 結(jié)束表格 1-2步驟順序從選擇 F-Module 開(kāi)始,到調(diào)試 ET 200pro 結(jié)束注意調(diào)試之前必須在 ST
34、EP 7 中為 F-Module 組態(tài)和分配參數(shù)。這是因?yàn)?F-Module 的 PROFIsafe 地址由 STEP 7 自動(dòng)分配。 安裝模塊前,必須通過(guò)開(kāi)每個(gè) F-Module 上設(shè)置這些 PROFIsafe 地址。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0114步驟步驟請(qǐng)參閱.1.為 ET 200pro 組態(tài)選擇 F-Module。組態(tài)選項(xiàng)一章2.在 STEP 7 中為 F-Module 組態(tài)和分配參數(shù)。組態(tài)和參數(shù)分配和故障安全模塊兩章3.在 F-Module 上設(shè)置 PROFIsafe 地址。地址分配和安裝一章4.安裝
35、 ET 200pro。地址分配和安裝一章5.為 ET 200pro 接線。接線和裝配一章6.在 PROFIBUS DP/PROFINET IO 上調(diào)試ET 200pro。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)7.如果調(diào)試不,請(qǐng)?jiān)?ET 200pro 上執(zhí)行診斷。診斷和故障安全模塊兩章以及ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:2組態(tài)2.1組態(tài)使用故障安全模塊的 ET 200pro引言您可以組態(tài)使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和故障安全模塊的 ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備。 本章將介紹一個(gè)組態(tài)實(shí)例。使用故障安全模塊的 ET 200pro
36、的組態(tài)實(shí)例下圖顯示了一個(gè)在 ET 200pro 內(nèi)使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和故障安全模塊進(jìn)行組態(tài)的實(shí)例。 使用故障安全模塊的 ET 200pro 的組態(tài)實(shí)例圖 2-1用于接口模塊的 CM IM DP 直接連接模塊IM 154-2 DP HIGH FEATURE(PROFIBUS DP)接口模塊(6ES7 154-2AA00-0AB0) IM 154-4 PN HIGH FEATURE(PROFINET IO)接口模塊(6ES7 154-4AA00-0AB0)用于電子模塊的連接模塊端接模塊連接模塊上電纜的大螺紋結(jié)合ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00
37、888173-0115該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:組態(tài)2.2 ET 200pro 的模塊分配2.2ET 200pro 的模塊分配引言本章將介紹 ET 200pro 的 F-Electronic 模塊到 F-Connection 模塊的分配。將 F-Electronic 模塊分配到 F-Connection 模塊可以將以下故障安全電子模塊和連接模塊一起使用。表格 2-1將 F-Electronic 模塊分配到 F-Connection 模塊參見(jiàn)8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊屬性 (頁(yè) 56)4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A
38、PROFIsafe 電子模塊的屬性 (頁(yè) 88)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0116F-Electronic 模塊F-Connection 模塊8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊(6ES7 148-4FA00-0AB0)8/16 F-DI 電子模塊的 CM IO 16×M12(6ES7 194-4DD00-0AA0)4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊(6ES7 148-4FC00-0AB0)4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2
39、A PROFIsafe 電子模塊的CM IO 12×M12(6ES7 194-4DC00-0AA0)該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:組態(tài)2.3 可連接模塊 /最大組態(tài)的限制2.3可連接模塊/最大組態(tài)的限制最大模塊數(shù)PROFIBUS DP: ET 200pro 中的最大模塊數(shù)取決于模塊的參數(shù)長(zhǎng)度。 每個(gè) ET 200pro 總共244 個(gè)字節(jié)。PROFINET IO: 最多可以10 個(gè) F-Module(相當(dāng)于 1m 安裝長(zhǎng)度)。表格 2-2F-Module 的參數(shù)長(zhǎng)度(用字節(jié)表示)PROFIBUS DP 的實(shí)例在以下實(shí)例中,ET 200pro 中使用的模塊的總
40、參數(shù)長(zhǎng)度為 221 個(gè)字節(jié)。 還有 23 個(gè)字節(jié)可用于安裝其它模塊。模塊的編號(hào)和類(lèi)型:1 xIM154-2 HIGH FEATURE+3 x8/16 F-DI+2 x4/8 F-DI/4 F-DO= 6 個(gè)模塊參數(shù)長(zhǎng)度:27 個(gè)字節(jié)+126 個(gè)字節(jié)+68 個(gè)字節(jié)= 221 個(gè)字節(jié)ET 200pro: 限制和最大組態(tài)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) ET 200pro 的限制和最大組態(tài)的信息,請(qǐng)參考ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0117故障安全模塊參數(shù)長(zhǎng)度8/16 F-DI DC24V PROFI
41、safe42 個(gè)字節(jié)4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe34 個(gè)字節(jié)該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:組態(tài)2.4 組態(tài)和參數(shù)分配2.4組態(tài)和參數(shù)分配要求ET 200pro 故障安全模塊的組態(tài)和參數(shù)分配需要以下選件包:· STEP 7,V5.3 SP2 或更高版本;HSP 63 至 68· S7 Distributed Safety,V5.1 或更高版本· F Configuration Pack,V5.4 或更高版本可以從以下 Internet 地址分):F Configuration Pack V5.4(S7
42、Distributed Safety V5.4 的一部組態(tài)使用 STEP 7 HW Config 組態(tài)故障安全模塊的方法與組態(tài) ET 200pro 標(biāo)準(zhǔn)模塊的方法相同。為電子模塊屬性分配參數(shù)要為故障安全電子模塊屬性分配參數(shù),請(qǐng)?jiān)?STEP 7 HW Config 中選擇模塊,然后選擇Edit(編輯)> Object Properties(對(duì)象屬性)。在操作期間,將把參數(shù)從編程設(shè)備(PG)傳送到 F-CPU,并從 F-CPU 傳送到故障安全模塊。在那里。 然后,將參數(shù)參數(shù)說(shuō)明您可在本手冊(cè)中找到可分配的故障安全電子模塊參數(shù)的說(shuō)明。PROFIsafe 地址和 PROFIsafe 地址分配您可在
43、本手冊(cè)中找到 PROFIsafe 地址以及分配地址的步驟的說(shuō)明。參見(jiàn)PROFIsafe 地址的分配 (頁(yè) 21)8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 電子模塊的參數(shù) (頁(yè) 59)4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 電子模塊的參數(shù) (頁(yè) 93)ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0118該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:3地址分配和安裝3.1F-CPU 中的地址分配地址分配故障安全模塊在 F-CPU 中占用以下地址范圍:· 對(duì)于 S7 Distr
44、ibuted Safety: 在過(guò)程映像區(qū)域中表格 3-1F-CPU 中的地址分配ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0119F-Module在 F-CPU 中占用的字節(jié):在輸入范圍中在輸出范圍中8/16 F-DI DC24V PROFIsafex + 0 至 x + 7x + 0 到 x + 34/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafex + 0 到 x + 6x + 0 到 x + 4x = 模塊起始地址該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:地址分配和安裝3.1 F-CPU 中
45、的地址分配用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址F-CPU 中已分配的故障安全模塊地址中,用戶(hù)數(shù)據(jù)占用以下區(qū)域:表格 3-2輸入用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址表格 3-3輸出用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0120F-CPU 的字節(jié)每個(gè) F-Module 在 F-CPU 中占用的位:765432104/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe:x + 0-通道 3通道 2通道 1通道 0x = 模塊起始地址F-CPU 中的字節(jié)每個(gè) F-Module 在 F-CPU 中占用的位:765432108/16 F-D
46、I DC24V PROFIsafe:x + 0通道 7 或 0( SIL3)通道 6或 0(SIL3)通道 5 或 0(SIL3)通道 4 或 0(SIL3)通道 3通道 2通道 1通道 0x + 1通道 15 或 0( SIL3)通道 14或 0(SIL3)通道 13或 0(SIL3)通道 12或 0(SIL3)通道 11通道 10通道 9通道 84/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe:x + 0通道 7 或 0( SIL3)通道 6或 0(SIL3)通道 5 或 0(SIL3)通道 4 或 0(SIL3)通道 3通道 2通道 1通道 0x = 模塊起始地址該文
47、檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:地址分配和安裝3.2 PROFIsafe 地址的分配警告您僅可以用戶(hù)數(shù)據(jù)占用的地址。 F-Module 占用的其它地址將分配給包含 F-Module 和 F-CPU 之間按照 PROFIsafe 進(jìn)行的安全相關(guān)通訊的功能。在 1oo2 傳感器評(píng)估中,僅可以在道。序中1oo2 傳感器評(píng)估合并的通道中的低值通附加信息有關(guān) F-I/O的詳細(xì)信息,請(qǐng)參考S7 Distributed Safety 組態(tài)和編程手冊(cè)。3.2PROFIsafe 地址的分配PROFIsafe 地址每個(gè)故障安全模塊除 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)地址外,還有其的 PROFIsa
48、fe 地址。 安裝故障安全模塊之前,您必須在每個(gè) F-Module 上設(shè)置 F-Module 的 PROFIsafe 地址。PROFIsafe 地址分配在 STEP 7 中組態(tài)故障安全模塊時(shí),自動(dòng)分配 PROFIsafe 地址(F_source_address、F_destination_address)。在 HW Config 中,F(xiàn)_destination_address 以二進(jìn)制形式顯示在故障安全模塊對(duì)象屬性的“DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置”參數(shù)中。 您必須從參數(shù)分配故障安全模塊上設(shè)置該地址。框中獲取此 PROFIsafe 地址,并使用地址開(kāi)您可以在 HW Config 中更改已組態(tài)的 F_desti
49、nation_address。 但是,為避免尋址錯(cuò)誤,我們建議您使用自動(dòng)分配的 F_destination_address。用于設(shè)置 PROFIsafe 地址的地址開(kāi)關(guān)電子模塊上有一個(gè)地址開(kāi)關(guān)(10 針 DIP 開(kāi)關(guān))。 您可在該地址開(kāi)關(guān)上設(shè)置 F-Module 的PROFIsafe 地址(F_destination_address)。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0121該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:地址分配和安裝3.3 安裝注意ET 200pro 中的故障安全模塊僅可以在安全模式下使用。設(shè)
50、址開(kāi)關(guān)安裝 F-Module 之前,請(qǐng)確保正確設(shè)址開(kāi)關(guān)。PROFIsafe 地址為 1 至 1022。 下圖圖示了地址開(kāi)關(guān)設(shè)置的一個(gè)實(shí)例。 212) 圖 3-1設(shè)址開(kāi)關(guān)(DIP 開(kāi)關(guān))的實(shí)例地址分配規(guī)則警告分配地址時(shí),請(qǐng)遵守以下規(guī)則:· 確保模塊上的地址開(kāi)關(guān)設(shè)置與 STEP 7 HW Config 中的 PROFIsafe 地址匹配。· F I/O 地址開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)設(shè)置(也就是其 PROFIsafe 目標(biāo)地址),在網(wǎng)絡(luò)范圍* 和站范圍*(系統(tǒng)范圍)內(nèi)必須是唯一的。 在一個(gè)系統(tǒng)中,最多可以分配 1,022 個(gè) PROFIsafe 目標(biāo) 地址,即可以使用 PROFIsafe 最多
51、對(duì) 1022 個(gè) F-I/O 進(jìn)行尋址。*: 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)子網(wǎng)組成?!熬W(wǎng)絡(luò)范圍”意味著子網(wǎng)邊界。*: “站范圍”表示 HW Config 中的一個(gè)站(例如一個(gè) S7-300 站或一個(gè) I 從站)。3.3安裝安裝故障安全模塊故障安全電子模塊和連接模塊是 ET 200pro 模塊范圍的一部分。 它們?cè)?ET 200pro 中的按照方法與標(biāo)準(zhǔn)模塊的安裝方法相同。有關(guān)模塊安裝的詳細(xì)信息,請(qǐng)參考ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0122該文檔是極速PDF編輯器生成, 如果想去掉該提示,請(qǐng)并:4接線警告為避免對(duì)人身和環(huán)境造成,任何情況下都不得忽略安全功能,也不能執(zhí)行導(dǎo)致安全功能可能被忽略或確實(shí)被忽略的措施。 制造商對(duì)此操作的后果或由于忽略此警告而導(dǎo)致的損壞不負(fù)責(zé)任。概述本章將介紹為故障安全模塊接線所涉及的特定特性。 通??稍贓T 200pro 分布式 I/O 設(shè)備手冊(cè)中找到有使用故障安全模塊和使用標(biāo)準(zhǔn)模塊的 ET 200pro 進(jìn)行接線的適用信息。ET 200pro 分布式 I/O 設(shè)備 故障安全模塊操作說(shuō)明, 07/2005, A5E00888173-0123該文檔是極速PDF編輯器生成,如果想去掉該提示,請(qǐng)并:接線4.1
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