ONE KIT 小車資料-文檔資料

1、1生產(chǎn)開發(fā)本部對(duì) 外 秘RESTRICTEDOne Kit系統(tǒng)說(shuō)明書2 本說(shuō)明是為了合理適用本說(shuō)明是為了合理適用OneKit系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)管理而制成系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)管理而制成. 按各狀況要素執(zhí)行并適用于業(yè)務(wù)上按各狀況要素執(zhí)行并適用于業(yè)務(wù)上.運(yùn)用指南運(yùn)用指南30. OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)概要系統(tǒng)構(gòu)成圖OneKit 說(shuō)明書 Index4內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)001-01 001-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng) 概要概要0 0. OneKit 系統(tǒng)OneKit 系統(tǒng)背景系統(tǒng)背景-雙重零部件結(jié)合 ,物流費(fèi)用深化 , 品質(zhì)低下, 作業(yè)者交換等關(guān)于組裝工程線運(yùn)營(yíng)里事項(xiàng)的合理業(yè)務(wù)處理及為生產(chǎn)線向上而

2、投入的.One Kit 系統(tǒng)系統(tǒng)是是?-現(xiàn)有的組裝工程線是在工程旁邊安排零部件后作業(yè)者一個(gè)一個(gè)拿過(guò)來(lái)組裝的.這樣會(huì)發(fā)生零部件供應(yīng)不合理或者組裝不良的情況。-把組裝工程線的零部件供應(yīng)形態(tài)在中央集中，按照零部件供應(yīng)形態(tài)漸漸變化.-中央集中零部件供應(yīng)形態(tài)的概念是，把所有零部件裝載在任意空間后，按照需要的數(shù)量或零部件，裝載到組裝工程的投入方式.-是防止零部件不良及雙重粘貼的作用，還有解除組裝工程不必要的構(gòu)造物導(dǎo)致生產(chǎn)線整齊舒適，安全高效.5內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)001-01 001-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng) 概要概要0 0. OneKit 系統(tǒng)OneKit 系統(tǒng)用語(yǔ)系統(tǒng)用語(yǔ)-

3、AGV(Automatic Guide Vehicle) : 自動(dòng)自動(dòng)介紹介紹車輛車輛, 零部件零部件 盒子盒子(或者或者零部件臺(tái)車零部件臺(tái)車) 自動(dòng)自動(dòng)的按照日程位置運(yùn)行的車輛的按照日程位置運(yùn)行的車輛.- DPS(Digital Picking 系統(tǒng)系統(tǒng)) : 納入納入零部件零部件, 對(duì)出庫(kù)對(duì)出庫(kù)及庫(kù)存里的及庫(kù)存里的 信息管理信息管理 系統(tǒng)系統(tǒng).- 零部件零部件 臺(tái)車臺(tái)車: 裝載裝載零部件零部件運(yùn)送到運(yùn)送到作業(yè)工程作業(yè)工程的工具的工具.- CELL Number : 零部件盒子裝載位置零部件盒子裝載位置的編的編號(hào)號(hào)- LAMP : 供應(yīng)相關(guān)零部件位置顯示供應(yīng)相關(guān)零部件位置顯示器器- 納入納入

4、指示系統(tǒng)指示系統(tǒng) : 零部件庫(kù)存狀態(tài)監(jiān)控零部件庫(kù)存狀態(tài)監(jiān)控 后后判斷判斷零部件入庫(kù)零部件入庫(kù)量的量的系統(tǒng)系統(tǒng)(納品公司納品公司)6內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)002-01 002-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)構(gòu)筑范圍系統(tǒng)構(gòu)筑范圍0 0. OneKit 系統(tǒng)作業(yè)工程DPS零部件供應(yīng)指示零部件倉(cāng)庫(kù)納品公司AGV需要更換的7AGV (Automatic Guide Vehicle)裝備構(gòu)成裝備構(gòu)成式樣式樣 ( (設(shè)計(jì)明細(xì)設(shè)計(jì)明細(xì)) )裝備安裝裝備安裝-up-up使用者接口使用者接口異常時(shí)措施異常時(shí)措施維修維修操作構(gòu)成操作構(gòu)成OneKit 說(shuō)明書 Index8內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系

5、統(tǒng)編號(hào)A01-01 A01-01 內(nèi)容 AGV AGV 構(gòu)成及各部位名稱構(gòu)成及各部位名稱 AGV AGV 構(gòu)成構(gòu)成 及及 各部位名稱各部位名稱區(qū)分區(qū)分功能說(shuō)明功能說(shuō)明 器器具具部部 框架框架 AGV 基本框架基本框架 驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 AGV 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) Suspension 驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷 及及 沖擊沖擊 防止功能防止功能 Caster 前前(旋轉(zhuǎn)型旋轉(zhuǎn)型).后后 (固定型固定型) 補(bǔ)助輪補(bǔ)助輪 裝載裝載 單位單位 One Kit 臺(tái)車臺(tái)車 裝載裝載 單位單位 控控制制部部 供電供電 單位單位 電池充電用電極電池充電用電極 電池電池 電池裝載電池裝載 Drive 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)馬達(dá)

6、控制控制 導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器 路程路徑路程路徑 測(cè)位測(cè)位 操作操作部部 AGV 手動(dòng)操作手動(dòng)操作 HMI AGV Parameter 安裝安裝-up及及 現(xiàn)況現(xiàn)況 監(jiān)控監(jiān)控ing 無(wú)線網(wǎng)卡無(wú)線網(wǎng)卡 主輸送帶主輸送帶 PLC與與 數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口安安全全 激光掃描機(jī)激光掃描機(jī) 確認(rèn)確認(rèn)前方前方障礙物障礙物 減速減速 及及 停止停止 保險(xiǎn)杠保險(xiǎn)杠 傳感器傳感器 碰撞防止傳感器碰撞防止傳感器(立即立即停止停止) 警報(bào)警報(bào) 警報(bào)警報(bào)用用警燈警燈&旋律旋律1 12 23 34 46 67 78 89 9101011111212141415151616. AGV 使用說(shuō)明書 - A01. 裝備構(gòu)

7、成全面下部1616側(cè)面2 23 34 45 5111112127 7141415156 61 18 85 5101016169 99內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(1/3)(1/3) 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理: : 磁卡磁卡Line&Line&帶帶的的 磁氣場(chǎng)從磁氣場(chǎng)從 導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器變換變換15BIT 15BIT 信號(hào)追蹤信號(hào)追蹤路徑路徑. . 無(wú)AGV AGV 驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)部安裝的安裝的導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器是監(jiān)視是監(jiān)視 磁卡磁卡Line&Line&

8、帶帶所發(fā)生的所發(fā)生的 磁力變化為磁力變化為1515個(gè)個(gè)BITBIT信號(hào)輸入到信號(hào)輸入到PLCPLC傳送傳送 . .從從PLCPLC到到導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器輸入的信號(hào)連算輸入的信號(hào)連算 驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)部 馬達(dá)馬達(dá)2 2個(gè)的個(gè)的 通過(guò)通過(guò)速度速度偏差控制方向裝置偏差控制方向裝置 及及 路徑導(dǎo)航控制路徑導(dǎo)航控制.路徑 導(dǎo)向 傳感器正面?zhèn)让? AGV 使用說(shuō)明書 - A01. 裝備構(gòu)成地面磁卡Line填埋地面地面20301215磁卡Line(6*10mm)磁卡帶(50*0.9mm)磁氣場(chǎng)磁卡Line磁卡帶10內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系

9、統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(2/3)(2/3)直進(jìn)時(shí)右回轉(zhuǎn)路徑導(dǎo)航導(dǎo)向傳感器及磁卡. AGV 使用說(shuō)明書 - A01. 裝備構(gòu)成填埋磁卡填埋磁卡LineLine6X 10 6X 10 ( (幅度幅度X X高度高度) )驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)& &方向裝置方向裝置 馬達(dá)馬達(dá)導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪輪1導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器左回轉(zhuǎn)40404040驅(qū)動(dòng)部方向裝置驅(qū)動(dòng)部方向裝置軸軸11大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(3/3)(3/3)內(nèi)容 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理: : 通過(guò)通過(guò)

10、磁性體磁性體的磁力線引導(dǎo)電流量搜查并追蹤的磁力線引導(dǎo)電流量搜查并追蹤區(qū)分WIRE 填埋MAGNETIC BAR 填埋構(gòu)成圖引導(dǎo)媒體型號(hào)引導(dǎo)線填埋填埋 磁性體路徑設(shè)定在地面引導(dǎo)線填埋在地面填埋永久磁性體幅度 (厚度)10 mm (厚度 20mm)6 mm (厚度 10mm)檢討內(nèi)容地面條件鐵板 地面 (), 鋼筋與布置無(wú)影響有磁性體的地面不可施工施工用性Return Line 需要多少?gòu)?fù)雜僅AGV 路徑施工施工費(fèi)用小規(guī)模施工費(fèi)用低施工費(fèi)用低 (韓幣3萬(wàn)元/M)大規(guī)模施工費(fèi)用高 環(huán)境無(wú)影響因此物質(zhì)導(dǎo)致磁性可無(wú)效率內(nèi)構(gòu)成施工后半永久性使用 施工后環(huán)境影響 (磁性效率減少)適用實(shí)例. AGV 使用說(shuō)明

11、書 - A01. 裝備構(gòu)成南陽(yáng)南陽(yáng) PDI Shop Chassis Marriage AGV地面AGV路徑探索 傳感器地面F/L0填埋磁性體填埋磁性體填埋磁性體地面AGV路徑探索 傳感器地面F/L0填埋引導(dǎo)線填埋填埋 引導(dǎo)線引導(dǎo)線HMB One Kit AGV12大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝 - (1/3)- (1/3)內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝. AGV 使用說(shuō)明書 - A03. 裝備安裝-up1. AGV ID&IP 編號(hào)編號(hào)授予授予 : 系統(tǒng)里擁有各 AGV是固有 ID&IP 編號(hào)， ID&IP

12、是在PLC H/W里設(shè)定. AGV 本體交替或 PLC交替時(shí)必須在PLC H/W 安裝UP里變更.2. AGV Parameter 設(shè)定設(shè)定 : 初期 AGV 設(shè)置/試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)利用 AGV的 HMI， STOP/SPEED/BANK等的AGV COMMAND MARK SENSOR 設(shè)定控制范圍.13大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝 - (2/3)- (2/3)內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝. AGV 使用說(shuō)明書 - A03. 裝備安裝-up3. Parameter 設(shè)定表設(shè)定表Command mark 數(shù)據(jù)0 No command1正

13、位置停止2Speed 13Speed 24Speed 35Speed 46Speed 57spare8spare9spare10Bank 011Bank 112Bank 213Bank 314Spare 15Over Run14大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 補(bǔ)充補(bǔ)充 - (3/3)- (3/3)內(nèi)容 AGV AGV 補(bǔ)充補(bǔ)充A.A. AGV 說(shuō)明書 - A03. 設(shè)備建立1. 安裝值安裝值 初始化初始化 - 初期設(shè)置AGV時(shí), PLC 交換及HMI 設(shè)定數(shù)據(jù)無(wú)效時(shí)可按照以下數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定初期數(shù)據(jù). 15大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A03-

14、02 A03-02 內(nèi)容 安全相關(guān)傳感器安全相關(guān)傳感器 - 3/4- 3/4內(nèi)容 前方傳感器前方傳感器A.A. AGV 說(shuō)明書 - A03. 設(shè)備建立16大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A03-02 A03-02 內(nèi)容 安全相關(guān)安全相關(guān) 傳感器傳感器 - 4/4- 4/4內(nèi)容 前方前方 傳感器傳感器A.A. AGV 說(shuō)明書 - A03. 設(shè)備 建立 S300 電路圖(I/O) S300 電式樣17內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A04-01 A04-01 內(nèi)容 全面全面 操作操作 鍵鍵 全面操作鍵全面操作鍵 - - 功能功能A A. AGV 說(shuō)明書 - A04. 使用者接口: AGV

15、SOUND: AGV TOUCH PANEL: AGV 異常燈異常燈(紅紅:異常異常 黃黃:正常正常): E-S STOP (緊急停止緊急停止): RE安裝安裝 BOTTON: RUN/STOP BOTTON : BATERRY LEVEL : KEY SWITCH18大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A04-02 A04-02 內(nèi)容 操作法操作法 ( ( 單位單位) - 1/3) - 1/3內(nèi)容 GP GP 手動(dòng)操作法手動(dòng)操作法 - - 主畫面主畫面A A. AGV 說(shuō)明書 - A04. 使用者接口 . AGV Command Mark Information . AGV 設(shè)定 菜單 . A

16、LARM LIST . 讀取Command Mark的次數(shù) . AGV DB 設(shè)定19大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A04-02 A04-02 內(nèi)容 操作法操作法 (MCU) - 3/3(MCU) - 3/3內(nèi)容 AGV AGV 手動(dòng)操作法手動(dòng)操作法 - MCU (- MCU (說(shuō)明書說(shuō)明書 Control Control 單位單位) )A A. AGV 說(shuō)明書 - A04. 使用者接口12用后面的軸來(lái)對(duì)準(zhǔn)中心的孔. 把螺絲往右側(cè)回轉(zhuǎn)會(huì)浮起驅(qū)動(dòng)部，之后手動(dòng)操作即可. 20大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 1/09- 1/09內(nèi)容

17、異常內(nèi)容及對(duì)策異常內(nèi)容及對(duì)策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施 AGV 不動(dòng)作 不可手動(dòng)操作21大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 2/09- 2/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對(duì)策異常內(nèi)容及對(duì)策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施 不能轉(zhuǎn)向 SEMIAUTO 不可操作22大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 3/09- 3/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對(duì)策異常內(nèi)容及對(duì)策 ( (措施順序圖措施順序圖)

18、)A.A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施 AGV 未驅(qū)動(dòng) Lifting 單位未驅(qū)動(dòng)23大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 4/09- 4/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對(duì)策異常內(nèi)容及對(duì)策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施 再啟動(dòng)后不出發(fā) AGV 移送中暫停24大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 5/09- 5/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對(duì)策異常內(nèi)容及對(duì)策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)

19、措施 通訊異常發(fā)生 AGV 放點(diǎn)25大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 7/09- 7/09內(nèi)容 異常碼及對(duì)策異常碼及對(duì)策 ( ( 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)/ /專向?qū)Ｏ?裝置裝置) )A A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施Impact ERR : 防止AGV前部碰撞保險(xiǎn)杠傳感器 解決方法 : 點(diǎn)擊RE安裝 鍵解決E . S ERR : emergency stop 緊急停止 解決方法 : 把緊急停止鍵像右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)解除后點(diǎn)擊RE安裝鍵解決Derailment ERR : 路徑脫離錯(cuò)誤 AGV下端部導(dǎo)航傳感器脫離路徑而發(fā)生的錯(cuò)誤 解決方法 :

20、轉(zhuǎn)動(dòng)輪把導(dǎo)航傳感器對(duì)準(zhǔn)路徑后點(diǎn)擊 RUN 鍵 26大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 8/09- 8/09內(nèi)容 異常碼及對(duì)策異常碼及對(duì)策 ( (其他其他) )A A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施Left Driver ERR Right Driver ERR : AGV 上端部 Cover 內(nèi)部里的 Driver里發(fā)生異常時(shí)： 解決方法 : 前部分 Cover打開，把電源等cp on , off 后，不可以時(shí) 上端部 Cover打開，是否產(chǎn)生Driver 的接觸不良確認(rèn)后點(diǎn)擊RE安裝 27大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)

21、A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時(shí)措施異常時(shí)措施 - 9/09- 9/09內(nèi)容 AGV AGV 電池交換時(shí)電池交換時(shí) - 電池交換時(shí)順序電池交換時(shí)順序 1. 1. 側(cè)面螺絲解除側(cè)面螺絲解除 2. 2. 電池蓋子電池蓋子 OPENOPEN 3. 3. 連接器分離連接器分離 4. 4. 拿出拿出電池電池 5. 5. 電池分離完畢電池分離完畢 6. 6. 與與新電池交換新電池交換 電池投入時(shí)倒序電池投入時(shí)倒序A A. AGV 說(shuō)明書 - A05. 異常時(shí)措施1234528大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A06-01 A06-01 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說(shuō)明書 - A06. 維修29大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A06-01 A06-01 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說(shuō)明書 - A06. 維修30大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A06-02 A06-02 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說(shuō)明書 - A06. 維修31大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號(hào)A07-01A07-01內(nèi)容操作開關(guān)說(shuō)明操作開關(guān)說(shuō)明內(nèi)容AGV 操作順序 1-1 Power on - PLC&HMI 運(yùn)行. 1-2 AGV Parameter 安裝-up- AGV Command設(shè)定(Command 詳細(xì)設(shè)定表 確