DLT667-1999（IEC60870-5-103）規(guī)約詳解

1、一、DL/T667-1999（IEC60870-5-103）通信規(guī)約基本要點1. 通信接口1.1 接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。1.2 通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗位，1位停止位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為1，字符間無需線路空閑間隔，兩幀之間線路空閑間隔至少33位（3個字節(jié)）1.3 通信速率：可變。1.4 通信方式：主從一對多，Polling方式。 2. 報文格式 8705103通信規(guī)約有固定幀長報文和可變幀長報文兩種報文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。2.1 固定幀長報文10 H啟動

2、字符CODE控制域ADDR地址域C S代碼和16 H結(jié)束字符 注：代碼和=控制域+地址域（不考慮溢出位，即256模和） 2.2 可變幀長報文68 H啟動字符1（1byte）Length長度（1byte）Length長度（重復(fù)）（1byte）68 H啟動字符2（重復(fù)）（1byte）CODE控制域（1byte）ADDR地址域（1byte）ASDU鏈路用戶數(shù)據(jù)（length-2）byteC S代碼和（1byte）16 H結(jié)束字符（1byte） 注：（1）代碼和=控制域+地址域+ ASDU代碼和（不考慮溢出位，即256模和） （2）ASDU為“鏈路用戶數(shù)據(jù)”包，具體格式將在下文介紹 （3）Length

3、=ASDU字節(jié)數(shù)+22.3 控制域 控制域分“主Ù 從”和“從Ù 主”兩種情況。（1） “主Ù 從”報文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM FCB FCV 功能碼0 1 1（A） PRM（啟動報文位）表明信息傳輸方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。（B） FCB（楨記數(shù)位）。FCB = 0 / 1主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認(rèn)”或“請求/響應(yīng)”傳輸服務(wù)時，將FCB取反。主站為每個從站保存一個FCB的拷貝，若超時未收到應(yīng)答，則主站重發(fā)，重發(fā)報文的FCB保持不變，重發(fā)次數(shù)最多不超過3次。若重發(fā)3次后仍未收到預(yù)

4、期應(yīng)答，則結(jié)束本輪傳輸服務(wù)。（C） FCV （楨記數(shù)有效位），F(xiàn)CV= 0表明 FCB的變化無效，F(xiàn)CV=1表明 FCB的變化有效。發(fā)送/無回答服務(wù)、廣播報文不考慮報文丟失和重復(fù)傳輸，無需改變FCB狀態(tài)，這些楨FCV常為0（D） 功能碼定義（主-從方向）功能碼幀類型功能描述FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位通信單元03發(fā)送/確認(rèn)幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無回答幀傳送數(shù)據(jù)07復(fù)位幀計數(shù)位傳送數(shù)據(jù)09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚1級數(shù)據(jù)111（b）請求/響應(yīng)幀召喚2級數(shù)據(jù)（遙測）1 注：功能碼等于3、4的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。(2) “從Ù 主”報文的控制域

5、 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM ACD DFC 功能碼 0 0 (A) ACD（要求訪問位）。ACD = 1，通知主站，從站有I級數(shù)據(jù)請求傳送。(B) DFC（數(shù)據(jù)流控制位）。 DFC = 0表示從站可以接受數(shù)據(jù)，DFC 1表示從站緩沖區(qū)已滿，無法接受新數(shù)據(jù)。(C) 功能碼（從-主方向）功能碼幀類型 功能0確認(rèn)幀確認(rèn)1確認(rèn)幀鏈路忙，未收到報文8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)包響應(yīng)請求幀9響應(yīng)幀從站沒有所召喚的數(shù)據(jù)11響應(yīng)幀從站以鏈路狀態(tài)響應(yīng)主站請求 注：功能碼等于8的報文為可變幀長報文，其余報文均為固定幀長報文。2.4地址域地址域為主站與之通信的從站地址。25 鏈路用戶數(shù)據(jù)（AS

6、DU）（1） ASDU的一般格式 數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符TYPEASDU類型標(biāo)識(1 byte)VSQ可變結(jié)構(gòu)限定詞COT傳送原因ASDU_ADDR應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址信息體FUN功能類型INF信息序號信息元(A) ASDU類型標(biāo)識（TYPE） ASDU的類型標(biāo)識號，870-5-103通信規(guī)約出于傳送各種不同類型信息的需要，規(guī)定了很多種格式的ASDU，每一種格式的信息體都不一樣，并且都有一個唯一的標(biāo)識號。1（01H）：上送壓板及告警等開關(guān)量狀態(tài)；2（02H）：上送保護(hù)動作信息；5（05H）：標(biāo)識報文；6（06H）：對時；7（07）H：啟動總查詢；8（08H）：總查詢結(jié)束（終止）；10（0AH）：通

7、用分類數(shù)據(jù)響應(yīng)命令；21（15H）：通用分類讀命令；23（17H）：被記錄的擾動表；24（18H） ：擾動數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿睿?5（19H）：擾動數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼J(rèn)可；26（1AH）：擾動數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備就緒；27（1BH） ：被記錄的通道傳輸準(zhǔn)備就緒；28（1CH）： 帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸準(zhǔn)備就緒；29（1DH）：帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸；30（1EH）：傳輸擾動值；31（1FH）：擾動數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束；36（24H）：電能脈沖量上送；38(26H)：上送步位；39（27H）：上送步位SOE；40(28)H：上送變位遙信；41(29)H：上送遙信SOE；42（2AH）：總控上送變位遙信；43（2BH）：總控上送S

8、OE； 44(2C)H：上送全遙信；50（32H）：遙測上送；51（33H）：總控超過門限值的遙測上送；64（40H）： 遙控選擇/執(zhí)行/撤消；88（58H）：電能脈沖量召喚（凍結(jié)）(B) 可變結(jié)構(gòu)限定詞（VSQ）它規(guī)定了ASDU信息體中信息元的個數(shù)和尋址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元數(shù)目 SQ=1，信息體中只含單個元素或綜合信息元，信息體地址（FUN和INF）即信息元地址SQ=0，信息體地址是順序排列的信息元素的第一個信息元地址，后續(xù)信息元地址從這個地址起順序加1。(C) 傳送原因（COT）。指出報文的性質(zhì)，分“主Ù 從”和“從Ù 主”

9、兩種情況。 “主Ù 從”傳送方向 8時間同步 31擾動數(shù)據(jù)的傳輸 9總查詢(總召喚)的啟動 40通用分類寫命令 20一般命令 42通用分類讀命令 “從Ù 主”傳送方向 1自發(fā)（突發(fā)）報文 11當(dāng)?shù)夭僮?2循環(huán)傳送 12遠(yuǎn)方操作 3復(fù)位幀計算位（FCB） 20命令的肯定認(rèn)可 4復(fù)位通信單元（CU） 21命令的否定認(rèn)可 5啟動/重新啟動 31擾動數(shù)據(jù)的傳送 6電源合上 40通用分類寫命令的肯定認(rèn)可 7測試模式 41通用分類寫命令的否定認(rèn)可 8時間同步 42通用分類讀命令的有效數(shù)據(jù)響應(yīng) 9總查詢（總召喚） 43通用分類讀命令的無效數(shù)據(jù)響應(yīng) 10總查詢（總召喚）終止 44通用分類寫

10、確認(rèn)(D) 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址（ASDU_ADDR）對于一般的裝置，ASDU_ADDR 裝置的物理地址；對于保護(hù)管理機(jī)，ASDU_ADDR 產(chǎn)生信號的保護(hù)裝置的物理地址。 ASDU_ADDR的取值范圍為：0254(E) 信息元標(biāo)識符（FUN、INF）信息元標(biāo)識符包括兩個部分即功能類型（FUN）和信息序號（INF）。對于繼電保護(hù)裝置，每個動作元件（如段距離動作）、報警信號和壓板狀態(tài)等都有一個唯一的FUN和INF與之對應(yīng)。具體名稱見各保護(hù)裝置信息表。對于遠(yuǎn)動裝置，每個遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個唯一的 FUN和INF與之對應(yīng)，具體定義如下。（對于容量小的分散式測控單元如9601等FU

11、N=1，如果信息量較大，F(xiàn)UN編號順序增加，以滿足信號容量的要求） 遙測通道：FUN=16，INF=92148 遙信通道：FUN=16，INF=149190 遙脈通道：FUN=16，INF=631 遙控通道：FUN=16，INF=4875 (F) 信息元 以一定格式表示的信息的狀態(tài)或數(shù)值(如遙信狀態(tài)、遙測值等等)。具體解釋見后續(xù)具體ASDU。二、103規(guī)約在RCS9000（低壓綜自）系統(tǒng)中的具體應(yīng)用1、 103規(guī)約采用兩種信息交換方法：一種方法是基于嚴(yán)格規(guī)定的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元（ASDU）和標(biāo)準(zhǔn)化的報文傳輸應(yīng)用過程、方法；另一種方法是采用通用分類服務(wù)。RCS9000系統(tǒng)對保護(hù)定值修改和錄波擾動數(shù)

12、據(jù)傳輸?shù)炔捎玫氖峭ㄓ梅诸惙?wù)。對保護(hù)壓板開入和動作事件傳輸以及測控遠(yuǎn)動功能采用了ASDU傳輸（但對測控功能參照了101規(guī)約的有關(guān)定義）。2、 總控單元同純測控裝置(如9601/03等)之間主要的通訊過程2.1 遙測a) 采集過程總控單元平時依次對每個間隔單元召喚2級用戶數(shù)據(jù)(遙測值)，測控裝置以ASDU50（32H）響應(yīng)。b) ASDU解釋ASDU50（32H）遙測上送類型標(biāo)識TYP32H注釋VSQ0信息元素的數(shù)目i該裝置遙測量個數(shù)i傳送原因COT02H循環(huán)傳送ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H遙測第一個信息的FUN和INF，RCS系列測控或保護(hù)測控遙測量從FUN=

13、1，INF=92開始信息序號INF5C H被測值10EROV每個遙測占2個字節(jié)，低3位為品質(zhì)描述，測量值占從第4位至16位，共13位。最高位符號位，0為正；1為負(fù)，補碼(原碼取反加1)。OV=0，無溢出；OV=1，溢出。ER=0，測量值有效；ER=1，測量值無效。第3位RES備用常為0。被測值20EROV.被測值 i0EROVc) 報文示例：10 5b 0f 6a 16 總控對地址為15的裝置(9603)要2級數(shù)據(jù)68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 ASDU FU

14、N INF 測量值3（0） 測量值7 9603有7個模擬量 測量值1（-1）2.2 遙信a) 采集過程測控裝置的全遙信通過總控對裝置的總查詢上送。當(dāng)總控或測控裝置初始化過程中啟動總查詢，以收集帶有總查詢標(biāo)志的信息（對9601等測控單元，為全遙信；對9603則除全遙信外還有步位置）?？偛樵冞^程：總控單元向測控裝置發(fā)總查詢命令（采用ASDU 7），裝置以確認(rèn)楨回答后，再將總查詢信息轉(zhuǎn)成1級用戶數(shù)據(jù)后，在當(dāng)前上送報文里的要求訪問位（ACD）置1?？偪厥盏紸CD=1后，向裝置查詢1級數(shù)據(jù)。裝置以 ASDU 44（2CH）上送全遙信。運行正常以后，總控單元按一定時間間隔（約13分鐘）啟動總查詢。在兩次總

15、查詢間隔過程中，總控輪詢各裝置2級數(shù)據(jù)，裝置一旦檢測到發(fā)生遙信變位，則把上送2級數(shù)據(jù)報文ACD置1，通知主站查詢1級數(shù)據(jù)。裝置通過ASDU 40（28H）上送變位遙信和ASDU 41（29H）上送SOE。b) ASDU解釋ASDU7（07H）啟動總查詢類型標(biāo)識TYP07H注釋VSQ81H只有一個綜合信息傳送原因COT09H總查詢（總召喚）的啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型，對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣信息序號INF00 HINF=0全局功能類型，對所有系統(tǒng)服務(wù)一樣掃描序號SCNSCN1個字節(jié)。子站的總查詢應(yīng)答報文中附加信息SIN=啟動該次總查詢

16、的ASDU7中的SCN此處空ASDU44（2CH）上送全遙信類型標(biāo)識TYP2CH注釋VSQ0XH有X個連續(xù)排列的信息元(SCD+QDS為1個)傳送原因COT09H總查詢ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H第一個遙信的FUN和INF，RCS系列測控或保護(hù)測控遙信從FUN=1INF=149開始排列信息序號INF95 H單點狀態(tài)/狀態(tài)變化檢出SCD（4字節(jié)）D7 D0 16位狀態(tài)，0=分，1=合。D0位對應(yīng)FUN和INF確定的遙信的狀態(tài)，余下信息順序排列。D15 D8 D23 D16 狀態(tài)變化檢出，D16D31對應(yīng)D0D15狀態(tài)變化。1=上次報告后檢出變化，0=無變化D31

17、 D24 品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出；BL=0未閉鎖；SB=0未取代OV=1溢出； BL=1閉鎖； SB=1取代NT=0當(dāng)前值；IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效； X-1個信息元附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效，SIN=啟動該次總查詢的ASDU7中的SCN。否則無意義。ASDU40（28H）上送變位遙信類型標(biāo)識TYP28H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個變位遙信傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生變位的開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述的單點信息字節(jié)SIQIVN

18、TSBBL000SPI單點信息SPI=0為開，=1為合。BL=0未閉鎖；SB=0未取代BL=1閉鎖； SB=1取代NT=0當(dāng)前值；IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效；此處空附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效，否則無意義。ASDU41（29H）上送SOE類型標(biāo)識TYP29H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個SOE傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生SOE開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述單點信息SIQIVNTSBBL000SPI1字節(jié)，各位定義同ASDU40中SIQ一致4個字節(jié)的二進(jìn)制時間D7 時標(biāo)m

19、s D0 2個字節(jié)的二進(jìn)制毫秒時間（低字節(jié)在前）D15 D8 IV備用時標(biāo)min1個字節(jié)分鐘，IV=0為有效；=1無效SU時標(biāo)h1個字節(jié)小時，su為夏時制標(biāo)志附加信息SINSIN1個字節(jié)。僅總查詢有效，否則無意義。4c) 報文示例：總查詢1) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0F FF 00 04 25 16 總控對地址為15的裝置啟動總查詢 ASDU FUN,INF 控制域：FCB,FCV=1 原因：總查詢 發(fā)送確認(rèn)楨 VSQ 掃描序號SCN2) 10 10 0F 1F 16 裝置15確認(rèn)總查詢。注意控制域中DFC（數(shù)據(jù)流控制位）置1。3) 10 5b 0f 6a 16

20、 總控對裝置繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)。注意1）報文中FCB=1，總控正確接收到裝置的確認(rèn) 報文后，下一楨報文把FCB狀態(tài)反轉(zhuǎn)， 3）報文中FCB=0。4) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 控制域ACD=1 裝置組織好總查詢信息后，上送2級數(shù)據(jù)時，把要求訪問位ACD置1，通知主站要1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 0f 89 16 總控對裝置15（RCS9603）要1級數(shù)據(jù)。5）報文中FCB=1。6) 68 13 13 68 28 0f 2C 02 09 0f 01 95 00

21、00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 94 16 ASDU44 FUN INF 第2個信息元 2組信息 116個遙信狀態(tài)為0 傳送原因 從上次查詢狀態(tài)都改變過 總查詢 附加信息SIN 同1）啟動總查詢報文中掃描序號SCN變位遙信及SOE上送：1) 10 5b 0f 6a 16 正常狀態(tài)， 總控對裝置不斷查詢2級數(shù)據(jù)。2) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ACD=1，裝置請求總控查詢1級數(shù)據(jù)。 ff 88 16 3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級

22、數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 28 81 01 0f 01 96 01 00 88 16 裝置上送開入2變位遙信 ACD=1 FUN INF ASDU40 開入2 附加信息SIN，此處無意義 傳送原因 單點信息 突發(fā)報文 狀態(tài)為合5) 10 5a 0f 69 16 因為變位遙信上送報文里ACD置1，所以總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 0e 0e 68 08 0f 29 81 01 0f 01 96 01 18 71 08 0e 01 09 16上送開入2的SOE ACD=0 FUN INF ASDU41 開入2 附加信息SIN，此處無意義 傳送原因 單點信息 突發(fā)報文 狀態(tài)為

23、合 4字節(jié)2進(jìn)制時間：14點08分28952ms2.3 步位置采集a) 采集過程9603采集的檔位信息是以遙步形式上送總控的。其傳輸過程同遙信傳輸過程非常類似。9603測控裝置總查詢上送信息內(nèi)容包括步位置信息。運行正常以后，總控單元按一定時間間隔啟動總查詢。在兩次總查詢間隔過程中，裝置一旦檢測到步位置發(fā)生變化，則通過ASDU 38（26H）上送變位，通過ASDU 39（27H）上送SOE。b) ASDU解釋ASDU38（26H） 總查詢及變位上送步位置類型標(biāo)識TYP26H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H/09H01=突發(fā)報文，09=總查詢ASDUADDRADDR

24、測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值（范圍-6463）。D6為符號位，0為正。1為負(fù)，采用補碼。T=0設(shè)備未在瞬變狀態(tài)，=1設(shè)備在瞬變狀態(tài)品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出；BL=0未閉鎖；SB=0未取代OV=1溢出； BL=1閉鎖；SB=1取代NT=0當(dāng)前值；IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效；ASDU39（27H） 步位置的SOE類型標(biāo)識TYP27H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個步位置傳送原因COT01H突發(fā)報文ASDUADDRAD

25、DR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值（范圍-6463）。D6為符號位，0為正。1為負(fù)，采用補碼。T=0設(shè)備未在瞬變狀態(tài)，=1設(shè)備在瞬變狀態(tài)品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OV1字節(jié)，各位定義同ASDU38中QDS一致4個字節(jié)的二進(jìn)制時間D 時標(biāo)ms D02個字節(jié)的二進(jìn)制毫秒時間（低字節(jié)在前）D15 D8IV備用時標(biāo)min1個字節(jié)分鐘，IV=0為有效；=1無效SU時標(biāo)h1個字節(jié)小時，su為夏時制標(biāo)志c) 報文示例總查詢上送步位置1) 10 7a 0f 89 16 總控

26、要1級數(shù)據(jù)。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 09 0f 01 4c 05 00 c8 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 總查詢變位上送步位置及SOE1) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 01 0f 01 4c 05 00 c0 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 突變報文3) 10 5a 0f 69 16 總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0e 0e 68 08 0f 27 01 01 0f 01 4c 05 00 46 e9 0a 0d e7 16 ASDU 傳送原因

27、 步位置為5 突變報文 動作時間13時10分59718ms2.4 脈沖量采集a) 采集過程因為脈沖電度是慢變化量，所以采取總控定時采集方式。9698A間隔時間約3分鐘，而9698則在總查詢時，同時查詢脈沖電度。控制系統(tǒng)首先向間隔單元發(fā)送電度凍結(jié)命令（ASDU88），間隔單元確認(rèn)后，將凍結(jié)的電度量變成1級用戶數(shù)據(jù)，向控制系統(tǒng)發(fā)送凍結(jié)命令的確認(rèn)楨（ASDU88），并將要求訪問位ACD置1?？偪叵蜷g隔單元查詢1級數(shù)據(jù)，間隔單元以ASDU36把脈沖電度上送（包括積分電度）。b) ASDU解釋ASDU88（58H） 電能脈沖量召喚（凍結(jié)）類型標(biāo)識TYP58H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT02

28、H循環(huán)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1總控下發(fā)的凍結(jié)命令， 直接定為FUN=1，INF=0信息序號INFINF=0召喚命令的限定詞QCCD7D6D5D4D3D2D1D0D0D5 6位2進(jìn)制數(shù)組。0=無脈沖量被請求；5=脈沖數(shù)量總請求。D6D72位數(shù)組：0=無凍結(jié)或復(fù)位；1=凍結(jié)不復(fù)位；2=凍結(jié)帶復(fù)位；3=脈沖量復(fù)位FRZ標(biāo)志RQT請求標(biāo)志返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。注：總控下發(fā)的召喚命令中，限定詞QCC直接簡化為00。ASDU36（24H） 電能脈沖量上送類型標(biāo)識TYP24H注釋VSQ0XHX個信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDUADDRADDR測控

29、裝置物理地址功能類型FUNFUN=1第1個脈沖電度的FUN和INF信息序號INFINF2進(jìn)制記數(shù)器讀數(shù)CR共5個字節(jié)：4個字節(jié)的計數(shù)器，1個字節(jié)的順序記號D7D0D0D31共4個字節(jié)的2進(jìn)制記數(shù)器，D31為符號位。負(fù)數(shù)為補碼形式。順序號SQ為5位數(shù)組；進(jìn)位CY=0，在相應(yīng)的累加周期內(nèi)無溢出；CY=1，有溢出。計數(shù)器調(diào)整位CA=0，上次讀數(shù)后計數(shù)器未被調(diào)整；CA=1，被調(diào)整。有效位IV=0，記數(shù)器讀數(shù)有效；IV=1，讀數(shù)無效D15D8D23D16D31D24IVCACYSQ被測值25個字節(jié)（計數(shù)器+順序記號）.X-2個信息元素返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。c) 報文示例1) 68 0a 0

30、a 68 53 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 cd 16 總控下發(fā)脈沖召喚命令 ASDU 返回信息標(biāo)識符RII 傳輸原因 限定詞 循環(huán) 簡化全為0 FUN INF2) 10 30 0F 1F 16 裝置15確認(rèn)。3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 16 裝置發(fā)電度凍結(jié)命令確認(rèn)楨。 ASDU 同脈沖召喚命令一致 5) 10 5a 0f 69 16 總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 1d 1d 68 28 0f 24 04 02 0f 01 06 02 00 01

31、00 18 02 00 01 00 19 02 00 01 00 1a ASDU 02 00 01 00 1b 00 e8 16 4組脈沖 第一個脈沖 的FUN、INF 順序號18，無溢出、未調(diào)整、數(shù)據(jù)有效 脈沖記數(shù) 值655382.5 遙控a) 遙控過程控制系統(tǒng)向間隔單元發(fā)遙控選擇幀（ASDU64）。間隔單元正確接收以后，以遙控選擇幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。系統(tǒng)接收正確后，向間隔單元發(fā)執(zhí)行幀（ASDU64），間隔單元正確接收以后，以執(zhí)行幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。如果遙控撤消則控制系統(tǒng)向單元發(fā)遙控撤消幀（ASDU64），間隔單元正確接收以后，以撤消幀的鏡像回送控制系統(tǒng)，并將接收到的選擇幀撤消。遙控選擇

32、及執(zhí)行或遙控撤消都采用ASDU64，這三者通過ASDU64中的斷路器控制命令DCC字節(jié)中S/E和ACT兩標(biāo)志位的組合來區(qū)分。b) ASDU解釋ASDU64（40H） 遙控選擇/執(zhí)行/撤消類型標(biāo)識TYP40H注釋VSQ01H1個信息元素傳送原因COT12H遠(yuǎn)方操作ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1測控裝置遙控點的FUN和INF信息序號INFINF斷路器控制命令DCC（1個字節(jié)）D7D6D5D4D3D2D1D0命令狀態(tài)DCS：2位數(shù)組，值=0/3為不允許；=1為分；=2為合。限定詞QU：5位數(shù)組，值=0被尋址的控制功能屬性；=4不閉鎖重合閘跳閘命令；其余略D6、D7兩

33、位組合決定操作類別S/E=1，ACT=0遙控選擇。S/E=0，ACT=0遙控執(zhí)行。S/E=1，ACT=1遙控撤消。S/EACTQUDCS此處空返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。c) 報文示例遙控選擇1) 68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 總控下發(fā)遙控選擇命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=1，ACT=0遙控選擇 遙控點的 FUN及INF2) 10 10 01 11 16 裝置確認(rèn)3) 10 5b 01 5c 16 總控繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)4) 68 24 24 68 28 01 32 0e 0

34、2 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 裝置回答2級數(shù)據(jù)，ACD置1請求總控查詢1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)6) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控，只是控制域 同遙控選擇幀不同，其余同1）幀報文一致。 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=1，ACT=0遙控選擇 遙控點的 F

35、UN及INF 遙控執(zhí)行7) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 總控下發(fā)遙控執(zhí)行命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=0，ACT=0遙控執(zhí)行 遙控點的 FUN及INF8) 10 10 01 11 16 裝置確認(rèn)9) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 裝置以遙控執(zhí)行幀的鏡像回送總控，只是控制域 同執(zhí)行幀不同，其余同7）幀報文一致。 遙控撤消11) 68 0a 0a 68 53 01

36、 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 總控下發(fā)遙控撤消命令 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消12) 10 10 01 11 16 裝置確認(rèn)13) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消2.6 裝置初始化過程a) 103規(guī)約是一點對多點的主從Polling（問答）方式。正常狀態(tài)下，控制系統(tǒng)（總控單元）依次輪詢各個間隔裝置的2級用戶數(shù)據(jù)，如果間隔單

37、元產(chǎn)生1級數(shù)據(jù)，通過上送的2級數(shù)據(jù)報文控制域中的ACD標(biāo)志位，請求控制系統(tǒng)查詢1級數(shù)據(jù)。通?？刂葡到y(tǒng)查詢完某個間隔單元的一級數(shù)據(jù)后，則繼續(xù)開始對下一個單元的查詢。這是正常通訊的一個基本過程?？刂葡到y(tǒng)在開始新一輪發(fā)送/確認(rèn)服務(wù)時，改變下發(fā)報文控制域中楨記數(shù)位FCB的狀態(tài)。如超時（等待時間50ms）未收到間隔單元發(fā)回的確認(rèn)楨或響應(yīng)楨，則不改變FCB狀態(tài)重發(fā)原報文，最大重傳次數(shù)為3次。如果重發(fā)3次后仍收不到應(yīng)答報文，則首先發(fā)復(fù)位楨記數(shù)位（FCB）復(fù)位命令，如果仍收不到應(yīng)答報文，則復(fù)位通訊單元（CU）。復(fù)位楨記數(shù)位（FCB）復(fù)位把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)不清零。復(fù)位通訊單元（CU）把FCB置0、發(fā)送緩沖

38、區(qū)清零。間隔裝置上電或復(fù)位后，待收到FCB或CU復(fù)位命令后，響應(yīng)確認(rèn)并請求訪問1級數(shù)據(jù)。以ASDU5標(biāo)識報文上送廠家名稱等設(shè)備信息，傳送原因為FCB或CU。ASDU5標(biāo)識報文會上送兩次，第2次傳送原因為“啟動/重新啟動”。然后是時間同步（對時）和總查詢。RCS9000系統(tǒng)對時采用廣播方式。b) ASDU解釋ASDU5（05H） 標(biāo)識報文類型標(biāo)識TYP05H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT03H/04/05H03H=復(fù)位楨記數(shù)位FCB；04H=復(fù)位通信單元；05H=啟動/重新啟動ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN由具體裝置的FUN而定信息序號INF02H/03H/04H02 H=復(fù)位楨記數(shù)位FCB；03H=復(fù)位通信單元CU；04H=啟動/重新啟動