SMC電缸產(chǎn)品選型-文檔資料

1、SMC(China)Co.,Ltd.1SMC電缸產(chǎn)品選型 SMC上海營業(yè)技術(shù)Qingguang.Li 2012-2-15選型流程調(diào)查客戶使用條件調(diào)查客戶使用條件選定產(chǎn)品系列選定產(chǎn)品系列選定合適的系列選擇電機(jī)確定導(dǎo)程、行程確定安裝方式確定控制器形式核算扭矩和工作節(jié)拍結(jié)束定位精度工件質(zhì)量工作節(jié)拍安裝方式、環(huán)境預(yù)算其他選定電缸系列無桿電缸/LEF系列電推缸/LEY系列電滑臺/LES系列電爪/LEH系列控制器、示教盒/ LEC系列電擺缸/LER系列電阻擋缸/LEBQ系列小型電缸/LEP系列薄型電缸/LEL系列n明確客戶的使用要求，選定合適的產(chǎn)品。選定電機(jī)種類-直流和交流n兩種電機(jī)：直流伺服兩種電機(jī)：直

2、流伺服(or步進(jìn)步進(jìn)+編碼器編碼器)、交流伺服。、交流伺服。直流伺服：控制器種類齊全，產(chǎn)品性價比高。直流伺服：控制器種類齊全，產(chǎn)品性價比高。交流伺服：標(biāo)配三菱電機(jī)交流伺服：標(biāo)配三菱電機(jī)/控制器，高速、重載。控制器，高速、重載。LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-GLECSA LECSB選定電機(jī)種類-步進(jìn)和伺服步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)選定導(dǎo)程、行程n確定導(dǎo)程、行程選定安裝方式n安裝方式水平方向水平方向根據(jù)需要選擇制動器垂直方向垂直方向推薦帶制動選定控制器n確定控制器形式位置控制器脈沖控制器絕對控制器控制器網(wǎng)關(guān)n操作簡單n使用方便n工藝變更時，需修改控制器程序n操作復(fù)雜，要

3、求精通PLC編程n工藝經(jīng)常變更時，對應(yīng)更方便n可實(shí)現(xiàn)無級控制n斷電后能保持住原點(diǎn)信息，再次 啟動不需要?dú)w零。n符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信協(xié)議簡易控制器n無需編程、按鈕操作核算扭矩No.MkgXmmYmmZmm1M1X1Y1Z12M2X2Y2Z23M3X3Y3Z34M3X3Y3Z3n核算扭矩合成重心的計(jì)算M=M1+M2+M3X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/MY=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/MZ=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M核算扭矩n核算扭矩合成中心計(jì)算案例分解建模核算扭矩n核算扭矩比對樣本ZXY判定方法：判定方法：

4、XXmax，YYmax，ZZmax均為必要條件，任意一項(xiàng)超標(biāo)都不可！核算節(jié)拍n核算節(jié)拍T1=V/a1S1=1/2*a1*T12T3=V/a2S3=1/2*a2*T32S2=S-S1-S3T2=S2/VT4=0.2or0.05Sec整定時間T=T1+T2+T3+T4判定方法：T為單側(cè)行程時間，往復(fù)運(yùn)動為單側(cè)行程時間的2倍，只要確定滿足客戶需要即可。LEF系列型號解讀LELEFSFS2525B B6N6N大小161625253232電機(jī)選項(xiàng)無記號無記號不帶鎖帶鎖導(dǎo)程控制器種類無記號無記號無控制器6N6N帶控制器 （NPN）6P6P帶控制器 （PNP）100 100 行程執(zhí)行器線纜長度電機(jī)種類1 1I/O導(dǎo)線長度無記號無記號無線纜1 11.5m3 33m5 55m控制器安裝方式無記號無記號螺紋安裝DIN導(dǎo)軌安裝方式記號記號LEFS16LEFS25LEFS32A A10mm12mm16mmB B5mm6mm8mm定制無記號無記號步進(jìn)電機(jī)(伺服 DC24V）A A伺服電機(jī)（DC24V）100100100mm800800800mm參考行程對照表執(zhí)行器線纜種類無記號無記號無線纜R R機(jī)器人線纜（高屈曲線纜）無記號無記號無線纜88m 11.5mA10m 33mB15m 55mC20m 1 1系列系列LEYG 16 A A 100 B R3 6N 1LEY系列型號解讀系列、大小、電