主令脈沖控制模式中驅(qū)動器通過主令脈沖輸入端口X7接收上位傳來的脈沖信號

1、正交編碼脈沖輸入是什么意思？兩個(gè)周期為T的波形s1(t)，s2(t)在一個(gè)周期內(nèi)積分為零，則他們是正交的，如果是離散域，則對他們采樣值的累加和為零.即s1(m)*s2(m)的累加和為零。如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向 1 A/B相正交計(jì)數(shù)器原理           S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式91011支持A/B相正交計(jì)數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)

2、。2 如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向     根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來實(shí)現(xiàn)：      首先，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：圖1啟用定時(shí)中斷    其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí)，分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中，如下圖2

3、所示：圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值    最后，在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。注意：判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示：(1)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)；(2)狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。圖3 A/B相正交計(jì)數(shù)器方向判斷 全部評論惡魔的淚發(fā)表于：2015-03-28 14:44:30 3樓 對于程序里面的M不是很理解，

4、中斷程序網(wǎng)絡(luò)1感覺怪怪的LD M0.1NOT= M0.1是不是應(yīng)該改成這樣？用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-04 15:40:33 樓主 在使用AB相正交編碼器過程中遇到這樣的問題！首先是我須要編碼器能在正、反轉(zhuǎn)過程中能較好地完成計(jì)數(shù)測量工作。因?yàn)檫@對我的步進(jìn)電機(jī)的位置控制非常重要。同時(shí)，也要對電機(jī)的轉(zhuǎn)速還能進(jìn)行測量，也是對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的速度跟隨是很重要的。問題是如何只用一個(gè)AB相正交編碼器就能較好地完成其準(zhǔn)確的完成脈沖個(gè)數(shù)與速度測量？回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 yanx

5、iao 壇主2013-01-04 22:20:59  1樓 速度就是計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，兩者并不沖突?；貜?fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣2013-01-05 12:45:39  2樓 你意思是想用一個(gè)東西去做兩個(gè)事情嗎？回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-06 13:09:31  3樓 我是想用一個(gè)計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)這兩件事情！但如果用計(jì)算速度的話！會產(chǎn)生中斷！而導(dǎo)致我的計(jì)數(shù)有偏差。這個(gè)東西很樣我頭痛。我從官網(wǎng)里得了一個(gè)庫可以解決這個(gè)問題，由于它是封裝好的，我不了解他的內(nèi)部的方法。所以在些想了

6、解一大家折主意、回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-06 13:12:47  4樓 quote:以下是引用yanxiao在2013-01-04 22:20:59的發(fā)言：速度就是計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，兩者并不沖突。           那中斷不會導(dǎo)致我的調(diào)整計(jì)數(shù)脈沖丟失嗎？我發(fā)現(xiàn)會有這樣的問題。同時(shí)A/B正交編碼器的脈沖個(gè)數(shù)的增加與減少不會影響速度的計(jì)算？回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣20

7、13-01-06 16:16:29  5樓 引用<我是想用一個(gè)計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)這兩件事情！> 一個(gè)高計(jì)怎么可以記錄同時(shí)工作的兩個(gè)事情呢？ 我沒看懂。 一個(gè)東西記錄兩個(gè)事情。一個(gè)兩個(gè) 你沒看錯(cuò)，沒打錯(cuò)字吧？還是我誤會了些啥？回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣2013-01-06 16:25:41  6樓 引用原文 <在使用AB相正交編碼器過程中遇到這樣的問題！首先是我須要編碼器能在正、反轉(zhuǎn)過程中能較好地完成計(jì)數(shù)測量工作。因?yàn)檫@對我的步進(jìn)電機(jī)的位置控制非常的重要。同時(shí)，也要對電機(jī)的轉(zhuǎn)還進(jìn)

8、行測量，也是對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的速度跟隨是很重要的。問題是如何只用一個(gè)AB相正交編碼器就能較好地完成其準(zhǔn)確的完成脈沖個(gè)數(shù)與速度測量？> 文中提到編碼器，這里涉及一個(gè)高計(jì)的事情。 文中又提到“同時(shí)，也要對電機(jī)的速還（速度）進(jìn)行測量”。這里又涉及另外一個(gè)高計(jì)。 文中總結(jié)到：如何脈沖個(gè)數(shù)速度測量。 你是說一個(gè)高計(jì)要完成上述兩個(gè)事情。 以上是我的理解?；貜?fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-07 10:36:46  7樓 quote:以下是引用芳季在2013-01-06 16:25:41的

9、發(fā)言：引用原文 <在使用AB 相正交編碼器過程中遇到這樣的問題！首先是我須要編碼器能在正、反轉(zhuǎn)過程中能較好地完成計(jì)數(shù)測量工作。因?yàn)檫@對我的步進(jìn)電機(jī)的位置控制非常的重要。同時(shí)，也要對電機(jī)的轉(zhuǎn)還進(jìn)行測量，也是對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的速度跟隨是很重要的。問題是如何只用一個(gè)AB相正交編碼器就能較好地完成其準(zhǔn)確的完成脈沖個(gè)數(shù)與速度測量？> 文中提到編碼器，這里涉及一個(gè)高計(jì)的事情。 文中又提到“同時(shí)，也要對電機(jī)的速還（速度）進(jìn)行測量”。這里又涉及另外一個(gè)高計(jì)。 文中總結(jié)到：如何脈沖個(gè)數(shù)速度測量。 你是說一個(gè)高計(jì)要完成上述兩個(gè)事情。 

10、以上是我的理解。 這樣說吧！這個(gè)其實(shí)是一個(gè)兩軸隨動系統(tǒng)。以步進(jìn)電機(jī)為負(fù)軸，負(fù)責(zé)對主軸的隨動。而A/B相正交編碼器在主軸上負(fù)責(zé)測量速度與位置的。而這個(gè)系統(tǒng)要求步進(jìn)電機(jī)要同步跟隨主軸的運(yùn)動，同時(shí)又要實(shí)現(xiàn)工藝上的位置要求。而系統(tǒng)只有一個(gè)編碼器。故，我想了解一下，是否用一個(gè)編碼器可以實(shí)現(xiàn)速度跟隨與位置控制的任務(wù)。而西門子工程師給我這個(gè)庫“frequency.rar”來解決問題！但還不是很了解。我希望的是不影響我的編碼器實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)的同時(shí)（A/B的加減計(jì)數(shù)值），可以現(xiàn)時(shí)的確定速度。如果一般用中斷來計(jì)算脈沖的頻率而測量主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速的話，計(jì)數(shù)就不準(zhǔn)確了。回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的

11、方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-07 10:39:25  8樓 quote:以下是引用yanxiao在2013-01-04 22:20:59的發(fā)言：速度就是計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，兩者并不沖突。           我希望的是不影響我的編碼器實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)的同時(shí)（A/B的加減計(jì)數(shù)值），可以現(xiàn)時(shí)的確定速度。如果一般用中斷來計(jì)算脈沖的頻率而測量主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速的話，計(jì)數(shù)就不準(zhǔn)確了回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣2013-01-07 12:25:

12、14  9樓 同步就是位置同步。既然位置已經(jīng)同步，速度是必然同步的。位置同步已經(jīng)包含了速度同步。所以你只需要完成在一定的時(shí)限內(nèi)收到多少脈沖數(shù)量就發(fā)出多少脈沖數(shù)量去步進(jìn)電機(jī)就可以的了?；貜?fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-08 11:44:30  10樓 quote:以下是引用芳季在2013-01-07 12:25:14的發(fā)言：同步就是位置同步。既然位置已經(jīng)同步，速度是必然同步的。位置同步已經(jīng)包含了速度同步。所以你只需要完成在一定的時(shí)限內(nèi)收到多少脈沖數(shù)量就發(fā)出多少脈沖數(shù)量去步進(jìn)電機(jī)就可以的了。  

13、60;        速度的同步是指步電機(jī)可以隨著主軸電機(jī)的快慢進(jìn)行自我速度的調(diào)節(jié)，而位置去是一個(gè)參考點(diǎn)，需要用我的脈沖去計(jì)數(shù)的。如果速度不變，那當(dāng)然可以只用位置同步就能實(shí)現(xiàn)，但問題是主軸的速度是變化的。總不能我的主軸圈數(shù)還達(dá)不到要求，步進(jìn)電機(jī)就以經(jīng)走完行程了吧、回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣2013-01-08 12:32:25  11樓 你看文章看得太快了。一下子過了幾個(gè)字了。 “一定時(shí)限內(nèi)” 這幾個(gè)字。 你跟我自駕游?；居幸韵聨讉€(gè)方法到

14、達(dá)。 1.約好9點(diǎn)鐘各自出門口。先到先等。 2.你到我家集中，你一直跟著我 3.高速路開始各自按照100公里行駛。高速出口見。 第一種方式，同時(shí)。沒有同步概念。各自開車。隨便你開多快。90 120都行。 第二種方式，嚴(yán)格的同步，位置同步，任意時(shí)刻兩車速度一致，位置一致（車距一致）。這個(gè)時(shí)候你跟在我后面，你時(shí)時(shí)刻刻都要觀察我們的車距。保證不跟丟。 第三種方式，速度同步，大家都是100公里。偶爾上立交橋車速慢了點(diǎn)無所謂。可是不保證到了高速出口，兩車都在一起。 我意思就是說你時(shí)時(shí)刻刻判斷當(dāng)前位置的偏差，然后調(diào)整，就是位置

15、同步了?；貜?fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 shine 奇?zhèn)b2013-01-08 21:01:40  12樓 quote:以下是引用側(cè)耳傾聽在2013-01-06 13:12:47的發(fā)言：quote:以下是引用yanxiao在2013-01-04 22:20:59的發(fā)言：速度就是計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，兩者并不沖突。                   

16、0;   那中斷不會導(dǎo)致我的調(diào)整計(jì)數(shù)脈沖丟失嗎？我發(fā)現(xiàn)會有這樣的問題。同時(shí)A/B正交編碼器的脈沖個(gè)數(shù)的增加與減少不會影響速度的計(jì)算？           為啥會認(rèn)為中斷導(dǎo)致脈沖丟失？給個(gè)理由回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 keeneyoung 俠士2013-01-09 10:53:11  13樓 通過運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)的吧。回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-09 22:08:28

17、60; 14樓 quote:以下是引用芳季在2013-01-08 12:32:25的發(fā)言：你看文章看得太快了。一下子過了幾個(gè)字了。 “一定時(shí)限內(nèi)” 這幾個(gè)字。 你跟我自駕游。基本有以下幾個(gè)方法到達(dá)。 1.約好9點(diǎn)鐘各自出門口。先到先等。 2.你到我家集中，你一直跟著我 3.高速路開始各自按照100公里行駛。高速出口見。 第一種方式，同時(shí)。沒有同步概念。各自開車。隨便你開多快。90 120都行。 第二種方式，嚴(yán)格的同步，位置同步，任意時(shí)刻兩車速度一致，位置一致（車距一致）。這個(gè)時(shí)候你跟在我后面，你

18、時(shí)時(shí)刻刻都要觀察我們的車距。保證不跟丟。 第三種方式，速度同步，大家都是100公里。偶爾上立交橋車速慢了點(diǎn)無所謂?？墒遣槐ＷC到了高速出口，兩車都在一起。 我意思就是說你時(shí)時(shí)刻刻判斷當(dāng)前位置的偏差，然后調(diào)整，就是位置同步了。             我所要求的是位置同步吧（第二種），都是通過對方的速度變化來調(diào)整自身的速度。來實(shí)現(xiàn)位置一同步。我的問題解決了，非常感謝你的指導(dǎo)。同時(shí)有一個(gè)小小請求，不知道你是否有關(guān)于S7 PLC St

19、ructured Text資料?？商峁┪覍W(xué)習(xí)一下?；貜?fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 側(cè)耳傾聽 游民2013-01-09 22:17:49  15樓 quote:以下是引用shine在2013-01-08 21:01:40的發(fā)言：速度就是計(jì)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，兩者并不沖突。            那中斷不會導(dǎo)致我的調(diào)整計(jì)數(shù)脈沖丟失嗎？我發(fā)現(xiàn)會有這樣的問題。同時(shí)A/B正交編碼器的脈沖個(gè)數(shù)的增加與減少不會影響速度的計(jì)算？ 

20、           為啥會認(rèn)為中斷導(dǎo)致脈沖丟失？給個(gè)理由            如果我在中斷執(zhí)行時(shí)用到了“循環(huán)操作”。我擔(dān)心的是由于這個(gè)循環(huán)操作的時(shí)間不變化的（我程序里設(shè)定的）。我擔(dān)心中斷執(zhí)行過長會導(dǎo)致脈沖丟失。難道執(zhí)行中斷時(shí)，高速計(jì)數(shù)器還可以繼續(xù)執(zhí)行？學(xué)藝不精，請求解答。回復(fù)：用AB相正交編碼器的脈沖計(jì)數(shù)與速度測量的方法 芳季 至圣2013-01-17 12:18:21 

21、16樓 對啊。 中斷歸中斷。不會影響高計(jì)工作的。1.伺服位置指令脈沖輸入方式中兩相正交脈沖輸入是什么意思啊？直流調(diào)速中用正交計(jì)數(shù)器HCTL2000實(shí)現(xiàn)光電編碼器的脈沖計(jì)數(shù)，怎么判斷脈沖相位？2011-05-26 22:48鎩天羽 | 我看好多人用正交計(jì)數(shù)器HCTL2000輔助進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測，我知道HCTL2020貌似是通過讀取U/D管腳的狀態(tài)來判斷A,B相位的狀態(tài)，從而判斷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，可是HCTL2000和HCTL2016呢？我看資料里沒這樣的管腳吧？請各位大俠解決下.我知道編碼器輸出的A,B脈沖相位關(guān)系是判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動方向的依據(jù)。但如果把A,B脈沖輸入到正交計(jì)

22、數(shù)器的CHA,CHB管腳的話，計(jì)數(shù)器輸出的只是單位時(shí)間內(nèi)輸入到CHA,CHB兩個(gè)管腳的脈沖個(gè)數(shù)吧，而且我看它是由控制器通過控制SEL管腳信號選擇讀取數(shù)位的，感覺控制器無法計(jì)數(shù)器輸出的DATA里判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向情況呢。AB相有90度相位差就知道是正反轉(zhuǎn)了其實(shí)就是看A高的時(shí)候B是上升沿還是下降沿來判斷方向的東元伺服電機(jī)通過采集A相、B相脈沖確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，但是電機(jī)轉(zhuǎn)動方向改變時(shí)，A相、B相產(chǎn)生的誤差太大2013-06-04 15:39老憨vs憨哥 | 電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相比B超前90°，反轉(zhuǎn)時(shí)B相超前A相90°，但實(shí)際情況是：在方向轉(zhuǎn)變時(shí)A相超前B相還是B相超前A

23、相是不確定的，是我的采集的問題還是東元伺服電機(jī)的問題？我通過單片機(jī)外部中斷采集A相，在中斷中判斷B相的高低電平，從而判斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)。這樣采集有問題嗎？問題出在哪兒？伺服驅(qū)動器輸出是含有諧波的，如果直接采集的話，諧波會干擾數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所以導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，需要對伺服驅(qū)動器的輸出采取諧波抑制措施，如伺服專用濾波器、伺服專用電抗器等諧波抑制器件。追問：我做了一層光耦隔離追答：用頻譜分析儀檢測一下光耦的效果有多大。提問者評價(jià)謝謝!伺服器分頻輸出都是進(jìn)行了光耦隔離的，在輸入加光耦隔離是對的，但是需要采用高速光耦其他2條回答2013-06-05 11:49gfxu | 七級你不妨這

24、樣做一下是看看。1、伺服設(shè)置為A/B雙向脈沖控制：比如正傳時(shí)你只觸發(fā)A相脈沖，反轉(zhuǎn)時(shí)你只觸發(fā)B相脈沖。2、伺服設(shè)置為脈沖加方向模式：正轉(zhuǎn)時(shí)只觸發(fā)A相脈沖；反轉(zhuǎn)時(shí)，方向信號先給伺服，延時(shí)10MS后觸發(fā)脈沖A.軟件判斷有問題歐姆龍CP1H-XA型PLC怎么接差分輸出的編碼器信號可不可以把A-,B-,Z-都接在COM端。A+,B+,Z+分別接到08,09,03。疑問的就是A+比A-電位一直高還是交替高低？編碼器應(yīng)該沒有所謂的差分信號，應(yīng)該是相位差，編碼器有A、B、Z三相，其中A、B相為脈沖相，Z相為復(fù)位相，當(dāng)A+ A-都通電即對PLC產(chǎn)生一個(gè)高電平的回路，產(chǎn)生一次回路記一次,PLC支持相位差（又稱為

25、正交計(jì)數(shù)）計(jì)數(shù)、增脈沖計(jì)數(shù)器、脈沖加方向計(jì)數(shù)器，雙相計(jì)數(shù)器等。其中相位差計(jì)數(shù)器需要同時(shí)接入AB相脈沖，在編碼器內(nèi)部AB產(chǎn)生的脈沖根據(jù)時(shí)序的不同產(chǎn)生了超前滯后的現(xiàn)象，形成90度夾角，同一時(shí)刻AB相只有50%的時(shí)間會相會，一個(gè)周期內(nèi)A相上升沿早于B相則判定為加計(jì)數(shù)，一個(gè)周期內(nèi)B相上升沿早于A相則判定為減計(jì)數(shù)，也就是說相位差計(jì)數(shù)的方向由旋轉(zhuǎn)方向決定，且歐姆龍是四倍頻計(jì)數(shù)模式，也就是說我們讀取出來的脈沖數(shù)會乘以4，即編碼器分辨率*4為一周的脈沖數(shù)；增脈沖計(jì)數(shù)只需要接入一個(gè)脈沖相（A/B相均可），每產(chǎn)生一個(gè)回路，記一次脈沖，計(jì)數(shù)方向只有加計(jì)數(shù)；脈沖加方向計(jì)數(shù)只需要接入一個(gè)脈沖相（A/B相均可），同時(shí)接入一個(gè)方向控制點(diǎn)，每產(chǎn)生一個(gè)回路，記一次脈沖，根據(jù)方向控制點(diǎn)的狀態(tài)來決定計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)）；雙相計(jì)數(shù)器需要接入兩個(gè)獨(dú)立的編碼器的