項(xiàng)目五數(shù)控機(jī)床整

1、項(xiàng)目五數(shù)控機(jī)床整項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v任務(wù)一任務(wù)一 項(xiàng)目教學(xué)單元設(shè)計(jì)項(xiàng)目教學(xué)單元設(shè)計(jì)v【教學(xué)內(nèi)容】【教學(xué)內(nèi)容】v 臥式加工中心整機(jī)組成及布局特點(diǎn)、機(jī)臥式加工中心整機(jī)組成及布局特點(diǎn)、機(jī)床主要零部件的設(shè)計(jì)及工藝特征、整機(jī)機(jī)械床主要零部件的設(shè)計(jì)及工藝特征、整機(jī)機(jī)械檢測(cè)的主要幾何精度。檢測(cè)的主要幾何精度。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)1 加工中心整機(jī)組成及布局特點(diǎn)加工中心整機(jī)組成及布局特點(diǎn)v 本項(xiàng)目以本項(xiàng)目以TH6340型交換臺(tái)臥式加工中心型交換臺(tái)臥式加工中心（見圖（見圖5-1）為例來(lái)說(shuō)明數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝）為例來(lái)說(shuō)明數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)程序及步驟。調(diào)程序及步驟。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整

2、機(jī)機(jī)械裝調(diào)項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v1機(jī)床的主要組成及整體布局特點(diǎn)機(jī)床的主要組成及整體布局特點(diǎn)v 該機(jī)床主要由底座（該機(jī)床主要由底座（10部）、立柱（部）、立柱（20部）、主軸箱（部）、主軸箱（30部）、工作臺(tái)（部）、工作臺(tái)（11部）、部）、刀庫(kù)（刀庫(kù)（40部）、液壓系統(tǒng)（部）、液壓系統(tǒng)（50部）、自動(dòng)排部）、自動(dòng)排屑系統(tǒng)（屑系統(tǒng)（60部）、冷卻沖屑系統(tǒng)（部）、冷卻沖屑系統(tǒng)（70部）、部）、液壓與氣動(dòng)管路（液壓與氣動(dòng)管路（80部）、整體防護(hù)罩（部）、整體防護(hù)罩（TF部）和電氣控制箱（部）和電氣控制箱（90部）等組成。部）等組成。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 1機(jī)床的主要組成及整體布局特

3、點(diǎn)機(jī)床的主要組成及整體布局特點(diǎn)v 整體布局具有以下特點(diǎn)：整體布局具有以下特點(diǎn)：v （1）機(jī)床整體布局采用整體床身、十字滑臺(tái)、立柱移）機(jī)床整體布局采用整體床身、十字滑臺(tái)、立柱移動(dòng)的三坐標(biāo)加工單元以及固定工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的機(jī)電一體化布動(dòng)的三坐標(biāo)加工單元以及固定工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的機(jī)電一體化布局、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，并且這樣的整體布局極易組局、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，并且這樣的整體布局極易組成柔性生產(chǎn)線。成柔性生產(chǎn)線。v （2）機(jī)床具有大流量冷卻沖屑和自動(dòng)排屑裝置，排屑）機(jī)床具有大流量冷卻沖屑和自動(dòng)排屑裝置，排屑口位于機(jī)床的后側(cè)，排屑方便?？谖挥跈C(jī)床的后側(cè)，排屑方便。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v （3）機(jī)床采

4、用整體防護(hù)，密封性好，不僅）機(jī)床采用整體防護(hù)，密封性好，不僅可以滿足大流量冷卻和沖屑的要求，而且可可以滿足大流量冷卻和沖屑的要求，而且可使機(jī)床工作時(shí)不污染環(huán)境。使機(jī)床工作時(shí)不污染環(huán)境。v （4）凸輪機(jī)械手、刀庫(kù)位于主軸的左側(cè)）凸輪機(jī)械手、刀庫(kù)位于主軸的左側(cè)（面對(duì)機(jī)床觀察）。刀庫(kù)由伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)合（面對(duì)機(jī)床觀察）。刀庫(kù)由伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)合弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械精確定位，弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械精確定位，動(dòng)作可靠并且換刀時(shí)間短。動(dòng)作可靠并且換刀時(shí)間短。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v （5）機(jī)床采用集中按鈕站操作，操作面板位于機(jī)床右側(cè)）機(jī)床采用集中按鈕站操作，操作面板位于機(jī)床右側(cè)的電氣控制箱上

5、，并且配有可移動(dòng)的手搖脈沖發(fā)生器控的電氣控制箱上，并且配有可移動(dòng)的手搖脈沖發(fā)生器控制盒，操作方便。制盒，操作方便。v （6）主軸箱設(shè)有液壓平衡裝置。）主軸箱設(shè)有液壓平衡裝置。v （7）機(jī)床三個(gè)進(jìn)給方向的導(dǎo)軌均采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，）機(jī)床三個(gè)進(jìn)給方向的導(dǎo)軌均采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌具有精度高，動(dòng)、靜摩與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌具有精度高，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)小，精度保持性更高的特點(diǎn)，并且能大大改善機(jī)擦系數(shù)小，精度保持性更高的特點(diǎn)，并且能大大改善機(jī)床的低速性能。床的低速性能。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v （8）機(jī)床的三個(gè)進(jìn)給方向的滾珠絲杠均采用進(jìn)口滾）機(jī)床的三個(gè)進(jìn)給方向的滾珠絲杠均

6、采用進(jìn)口滾珠絲杠，并且滾珠絲杠的支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，珠絲杠，并且滾珠絲杠的支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)剛性。提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)剛性。v （9）機(jī)床的主軸軸承，絲杠支承軸承，均采用世界名牌）機(jī)床的主軸軸承，絲杠支承軸承，均采用世界名牌公司的產(chǎn)品，保證了機(jī)床的有關(guān)精度和機(jī)床的工作可靠性。公司的產(chǎn)品，保證了機(jī)床的有關(guān)精度和機(jī)床的工作可靠性。v （10）機(jī)床的液壓系統(tǒng)中液壓元件、液壓工作站均）機(jī)床的液壓系統(tǒng)中液壓元件、液壓工作站均采用性能可靠的整套進(jìn)口產(chǎn)品，保證了機(jī)床液壓系統(tǒng)采用性能可靠的整套進(jìn)口產(chǎn)品，保證了機(jī)床液壓系統(tǒng)工作的可靠性。工作的可靠性。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v （11

7、）機(jī)床所有外露走線、走管精心布局，）機(jī)床所有外露走線、走管精心布局，排列整齊，并且均有良好的防護(hù)裝置。排列整齊，并且均有良好的防護(hù)裝置。v （12）機(jī)床主要大件均采用樹脂砂造型，強(qiáng)）機(jī)床主要大件均采用樹脂砂造型，強(qiáng)度高，不加工表面平整。機(jī)械加工采用的是度高，不加工表面平整。機(jī)械加工采用的是二次時(shí)效處理，可消除應(yīng)力。二次時(shí)效處理，可消除應(yīng)力。v（13）機(jī)床工作臺(tái)采用鼠牙盤分度，鼠牙盤）機(jī)床工作臺(tái)采用鼠牙盤分度，鼠牙盤端面齒數(shù)為端面齒數(shù)為144。v（14）數(shù)控系統(tǒng)先進(jìn)，且性能價(jià)格比高。）數(shù)控系統(tǒng)先進(jìn)，且性能價(jià)格比高。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 2機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)v 工作臺(tái)面積工

8、作臺(tái)面積 400 mmx 400mmv 工作臺(tái)最大承載重量工作臺(tái)最大承載重量 400kgv 工作臺(tái)最小分度工作臺(tái)最小分度 2.5v 工作臺(tái)分度時(shí)間工作臺(tái)分度時(shí)間 8s/rv 縱向行程縱向行程 500mmv 橫向行程橫向行程 400mmv 垂向行程垂向行程 400mm項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v主軸中心至工作臺(tái)面的距離主軸中心至工作臺(tái)面的距離 50500mmv 主軸端面至工作臺(tái)中心的距離主軸端面至工作臺(tái)中心的距離 150-600mmv 主電動(dòng)機(jī)功率主電動(dòng)機(jī)功率 AC 5.5/7.5(30min)k Wv 主軸錐孔序號(hào)主軸錐孔序號(hào) ISO No.40v 主軸轉(zhuǎn)速范圍主軸轉(zhuǎn)速范圍 606000r/

9、minv 主軸變速級(jí)數(shù)主軸變速級(jí)數(shù) 無(wú)級(jí)無(wú)級(jí) 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 切削進(jìn)給速度切削進(jìn)給速度(x、y、z) 110000mm/minv 快速進(jìn)給速度快速進(jìn)給速度(x、y、z) 24000mm/minv 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率(x、y、z) 1.8k Wv 刀庫(kù)容量刀庫(kù)容量 24把把v 刀柄規(guī)格刀柄規(guī)格 BT40v 換刀方式換刀方式 任選任選項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 平均換刀時(shí)間平均換刀時(shí)間 4sv 最大刀具直徑最大刀具直徑 100mmv 最大刀具長(zhǎng)度最大刀具長(zhǎng)度 250mmv 最大刀具重量最大刀具重量 8 kgv 空氣壓力空氣壓力 56 kgf/cmv 機(jī)床最大輪廓尺寸（

10、寬機(jī)床最大輪廓尺寸（寬x長(zhǎng)長(zhǎng)x高）高） v 2500 x 4474 x 2950mmv 機(jī)床重量機(jī)床重量 8 t項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v3機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu) v 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)除了前面介紹過(guò)的主軸箱、立機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)除了前面介紹過(guò)的主軸箱、立柱、工作臺(tái)和刀庫(kù)外，還包括以下功能部件。柱、工作臺(tái)和刀庫(kù)外，還包括以下功能部件。v 1）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng) v （1）整個(gè)液壓系統(tǒng)采用集中液壓站供油，由分立）整個(gè)液壓系統(tǒng)采用集中液壓站供油，由分立元件組成各種功能模塊，油路單獨(dú)控制，分立安裝，元件組成各種功能模塊，油路單獨(dú)控制，分立安裝，調(diào)試方便，便于維修。調(diào)試方便，便于維修。v （

11、2）主軸箱平衡采用平衡閥來(lái)控制油路。）主軸箱平衡采用平衡閥來(lái)控制油路。v （3）工作臺(tái)托盤回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)，快進(jìn)、工進(jìn)控制）工作臺(tái)托盤回轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)，快進(jìn)、工進(jìn)控制油路。油路。液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)v液壓馬達(dá)是將液壓馬達(dá)是將液壓泵液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┑囊簤耗苻D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。輸出的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。輸出的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v（4）刀庫(kù)的拔刀、插刀液壓控制油路，工作）刀庫(kù)的拔刀、插刀液壓控制油路，工作臺(tái)分度時(shí)的抬起落下控制油路，以及工作臺(tái)臺(tái)分度時(shí)的抬起落下控制油路，以及工作臺(tái)夾緊松開控制油路，均采用減壓閥和節(jié)流閥夾緊松開控制油路，均采用減壓閥和

12、節(jié)流閥來(lái)控制油路壓力和流量。來(lái)控制油路壓力和流量。v（5）在不便于從油缸外部拾取液壓油缸動(dòng)作）在不便于從油缸外部拾取液壓油缸動(dòng)作信號(hào)的地方均采用壓力繼電器拾取信號(hào)，從信號(hào)的地方均采用壓力繼電器拾取信號(hào)，從而使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。而使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v （6）所有液壓油路標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，采用疊加式）所有液壓油路標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，采用疊加式液壓閥，安裝調(diào)試、維修方便。液壓閥，安裝調(diào)試、維修方便。 （7）所有液壓管接頭統(tǒng)一采用卡套式，能）所有液壓管接頭統(tǒng)一采用卡套式，能有效防止液壓管接頭處的漏油。有效防止液壓管接頭處的漏油。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v疊加閥-是在近10來(lái)年在板式閥集成化的基礎(chǔ)

13、上發(fā)展起來(lái)的，是以閥體本身作為連接體，不需要另外的連接體。同一通徑的疊加閥。其油口和螺栓孔大小，位置及數(shù)量都與相匹配的板式換向閥相同，只要將同一通徑的疊加閥按照一定的順序疊加起來(lái)，再加上電磁閥或電液換向閥，然后用螺栓固定，即可組成各種典型的液壓系統(tǒng)。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)疊加式液壓閥疊加式液壓閥項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)卡套式管接頭卡套式管接頭疊加式液壓閥疊加式液壓閥卡套式直通管接頭卡套式直通管接頭(GB/T 3733-2008 ）卡套式三通管接頭卡套式三通管接頭(GB/T 3745-2008) 各式卡套式管接頭各式卡套式管接頭卡套式管接頭卡套式管接頭接頭體接頭體卡套卡套螺母螺母項(xiàng)目

14、五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v卡套式管接頭的密封原理，先將螺母及卡卡套式管接頭的密封原理，先將螺母及卡套套在紫銅管上，卡套同接頭體內(nèi)錐面相套套在紫銅管上，卡套同接頭體內(nèi)錐面相遇，在螺母的推動(dòng)下，前部徑向開始收縮遇，在螺母的推動(dòng)下，前部徑向開始收縮變形，卡套前端外側(cè)卡住接頭體，內(nèi)側(cè)卡變形，卡套前端外側(cè)卡住接頭體，內(nèi)側(cè)卡住紫銅管，當(dāng)螺母繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，卡套刃口住紫銅管，當(dāng)螺母繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，卡套刃口強(qiáng)迫箍緊切入銅管，啟到了緊固密封連接強(qiáng)迫箍緊切入銅管，啟到了緊固密封連接的作用。的作用。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v卡套式管接頭的簡(jiǎn)介：卡套式管接頭的簡(jiǎn)介：v 卡套式管接頭由三部分組成：接頭體、卡套、螺母。當(dāng)卡卡

15、套式管接頭由三部分組成：接頭體、卡套、螺母。當(dāng)卡套和螺母套在鋼管上插入接頭體后，旋緊螺母時(shí)，卡套前套和螺母套在鋼管上插入接頭體后，旋緊螺母時(shí)，卡套前端外側(cè)與接頭體錐面貼合，內(nèi)刃均勻地咬入無(wú)縫鋼管，形端外側(cè)與接頭體錐面貼合，內(nèi)刃均勻地咬入無(wú)縫鋼管，形成有效密封。成有效密封。 卡套式管接頭選取了合理的錐面和卡套切入角，具有雙道卡套式管接頭選取了合理的錐面和卡套切入角，具有雙道密封效果。因此，增強(qiáng)了管接頭的密封性能，承壓能力和密封效果。因此，增強(qiáng)了管接頭的密封性能，承壓能力和抗振能力。除此以外，其卡套的壓縮范圍較大，不僅能克抗振能力。除此以外，其卡套的壓縮范圍較大，不僅能克服管子的固有公差，并能提高

16、重復(fù)裝拆次數(shù)。服管子的固有公差，并能提高重復(fù)裝拆次數(shù)。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)電磁閥電磁閥v電磁閥電磁閥一般用于液壓系統(tǒng)，來(lái)關(guān)閉和電磁閥電磁閥一般用于液壓系統(tǒng)，來(lái)關(guān)閉和開通油路。開通油路。 v電磁閥包括（線圈、磁鐵、頂桿）。電磁閥包括（線圈、磁鐵、頂桿）。 v電磁閥的工作原理電磁閥的工作原理-當(dāng)線圈接通電流，便產(chǎn)當(dāng)線圈接通電流，便產(chǎn)生了磁性，跟磁鐵相互吸引，磁鐵就會(huì)拉動(dòng)生了磁性，跟磁鐵相互吸引，磁鐵就會(huì)拉動(dòng)頂桿（打開）。關(guān)閉電源，頂桿在彈簧力的頂桿（打開）。關(guān)閉電源，頂桿在彈簧力的作用下就復(fù)位了（關(guān)閉），這樣電磁閥就完作用下就復(fù)位了（關(guān)閉），這樣電磁閥就完成了開關(guān)動(dòng)作。成了開關(guān)動(dòng)作。電磁

17、閥工作原理電磁閥電磁閥電液換向閥簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：通常電磁換向閥用于小流量液壓系統(tǒng)，電液換向閥用于大簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：通常電磁換向閥用于小流量液壓系統(tǒng)，電液換向閥用于大流量液壓系統(tǒng)。流量液壓系統(tǒng)。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v2）冷卻系統(tǒng)）冷卻系統(tǒng)v （1）在結(jié)構(gòu)上和布局上將冷卻液箱和排屑裝置設(shè)）在結(jié)構(gòu)上和布局上將冷卻液箱和排屑裝置設(shè)計(jì)為一體，放置在機(jī)床的后側(cè)，排屑裝置從機(jī)床后側(cè)計(jì)為一體，放置在機(jī)床的后側(cè)，排屑裝置從機(jī)床后側(cè)的底座下部預(yù)先留好的空當(dāng)伸進(jìn)機(jī)床底座前側(cè)的排屑的底座下部預(yù)先留好的空當(dāng)伸進(jìn)機(jī)床底座前側(cè)的排屑口處。這樣的布局處理主要考慮；一是冷卻系統(tǒng)占地口處。這樣的布局處理主要考慮；一是冷卻系統(tǒng)占地面積

18、小，有利于安裝使用并便于保持區(qū)域的清潔，做面積小，有利于安裝使用并便于保持區(qū)域的清潔，做到文明生產(chǎn)；二是有利于冷卻液、沖屑液的回收；三到文明生產(chǎn)；二是有利于冷卻液、沖屑液的回收；三是分別控制冷卻液源，沖屑液源和排屑裝置，有利于是分別控制冷卻液源，沖屑液源和排屑裝置，有利于故障檢查。故障檢查。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v（2）在工作臺(tái)、交換工作臺(tái)的周圍和底座上）在工作臺(tái)、交換工作臺(tái)的周圍和底座上部的四周都專門設(shè)計(jì)了回水槽，并且容積大。部的四周都專門設(shè)計(jì)了回水槽，并且容積大。在底座的聚屑口處還設(shè)計(jì)有大斜面，目的是在底座的聚屑口處還設(shè)計(jì)有大斜面，目的是使回水流暢。使回水流暢。v（3）冷卻液出水處設(shè)

19、置的機(jī)床主軸的下方，）冷卻液出水處設(shè)置的機(jī)床主軸的下方，共有四個(gè)出水口。沖屑液出水口設(shè)置在主軸共有四個(gè)出水口。沖屑液出水口設(shè)置在主軸左、右前方的防護(hù)罩上。所有出水口均采用左、右前方的防護(hù)罩上。所有出水口均采用可調(diào)式卡扣軟管，便于調(diào)整出水角度?？烧{(diào)式卡扣軟管，便于調(diào)整出水角度。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v可調(diào)式卡扣軟管（塑料、金屬）可調(diào)式卡扣軟管（塑料、金屬）項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 3）機(jī)床的防護(hù)部分）機(jī)床的防護(hù)部分v 機(jī)床的防護(hù)分三部分：一是整體防護(hù)，二是導(dǎo)軌機(jī)床的防護(hù)分三部分：一是整體防護(hù)，二是導(dǎo)軌防護(hù)，三是工作臺(tái)交換裝置的防護(hù)。防護(hù)，三是工作臺(tái)交換裝置的防護(hù)。v 整體防護(hù)的目的是

20、為了防止機(jī)床切削過(guò)程中產(chǎn)生的整體防護(hù)的目的是為了防止機(jī)床切削過(guò)程中產(chǎn)生的切屑、飛濺的冷卻液不污染機(jī)床操作區(qū)域，保障人身安切屑、飛濺的冷卻液不污染機(jī)床操作區(qū)域，保障人身安全。全。v 導(dǎo)軌防護(hù)和工作交換裝置防護(hù)的目的是為了防止冷卻液導(dǎo)軌防護(hù)和工作交換裝置防護(hù)的目的是為了防止冷卻液的切屑進(jìn)入導(dǎo)軌和工作臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)，使機(jī)床產(chǎn)生故障。的切屑進(jìn)入導(dǎo)軌和工作臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)，使機(jī)床產(chǎn)生故障。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩 鋼板伸縮式防護(hù)罩鋼板伸縮式防護(hù)罩 風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護(hù)罩 鋼板伸縮式防護(hù)罩鋼板伸縮式防護(hù)罩 鋼板伸縮式防護(hù)罩鋼板伸縮式防護(hù)罩 x型伸縮架項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)

21、床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 4）氣動(dòng)元件）氣動(dòng)元件v 本機(jī)床的氣動(dòng)元件系統(tǒng)主要有四個(gè)功能。本機(jī)床的氣動(dòng)元件系統(tǒng)主要有四個(gè)功能。v其一，主軸換刀時(shí)，提供氣源用來(lái)清潔刀柄。其一，主軸換刀時(shí)，提供氣源用來(lái)清潔刀柄。v其二，在工作臺(tái)分度時(shí)，提供氣源用來(lái)清潔工作臺(tái)的鼠牙其二，在工作臺(tái)分度時(shí)，提供氣源用來(lái)清潔工作臺(tái)的鼠牙盤。盤。v其三，要交換工作臺(tái)時(shí)，提供氣源用來(lái)開啟和關(guān)閉整體其三，要交換工作臺(tái)時(shí)，提供氣源用來(lái)開啟和關(guān)閉整體防護(hù)罩前側(cè)的門，以滿足工作臺(tái)交換的要求。防護(hù)罩前側(cè)的門，以滿足工作臺(tái)交換的要求。v其四，在冷卻液開啟時(shí)，提供氣源供給主軸前軸承，其四，在冷卻液開啟時(shí)，提供氣源供給主軸前軸承，拼封堵進(jìn)入主軸前軸承

22、的冷卻液。拼封堵進(jìn)入主軸前軸承的冷卻液。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 5）機(jī)床的控制系統(tǒng)）機(jī)床的控制系統(tǒng)v 本機(jī)床可以根據(jù)用戶需要配備數(shù)控系統(tǒng)。本機(jī)床可以根據(jù)用戶需要配備數(shù)控系統(tǒng)。為了提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比，減少一些為了提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比，減少一些不必要的功能，在滿足機(jī)床性能的前提下，不必要的功能，在滿足機(jī)床性能的前提下，可對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的選用進(jìn)行優(yōu)化，以利于進(jìn)一可對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的選用進(jìn)行優(yōu)化，以利于進(jìn)一步提高機(jī)床運(yùn)動(dòng)的可靠性，降低用戶對(duì)機(jī)床步提高機(jī)床運(yùn)動(dòng)的可靠性，降低用戶對(duì)機(jī)床的使用成本。的使用成本。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v（1）根據(jù)臥式加工中心的使用功能，選擇FANUC OMD

23、型系統(tǒng)為控制主系統(tǒng)。控制機(jī)床X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。選擇FANUC兩個(gè)單軸數(shù)控系統(tǒng)為控制子系統(tǒng)，控制刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。v(2) 精心設(shè)計(jì)PLC（可編程控制器）軟件，內(nèi)容豐富，運(yùn)行可靠，診斷能力強(qiáng)，可及時(shí)將故障信息顯示出來(lái)，告知操作者。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v（3）優(yōu)選電器元件，合理布置操作面板。法蘭克數(shù)控車床面板 西門子數(shù)控操作面板 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)2 主要支承件的加工及工藝特點(diǎn)主要支承件的加工及工藝特點(diǎn)v 鏜銑類數(shù)控機(jī)床的三個(gè)基本直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)鏜銑類數(shù)控機(jī)床的三個(gè)基本直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成了空間直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸，因此三成了空間直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸，

24、因此三個(gè)坐標(biāo)應(yīng)相互垂直，其幾何精度均圍繞著個(gè)坐標(biāo)應(yīng)相互垂直，其幾何精度均圍繞著“垂直垂直”和和“平行平行”展開。整機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度展開。整機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度取決于功能部件的裝配精度，功能部件的裝取決于功能部件的裝配精度，功能部件的裝配精度取決于其組成零件的加工精度與幾何配精度取決于其組成零件的加工精度與幾何精度。精度。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v1.關(guān)鍵零部件的加工關(guān)鍵零部件的加工v 1）主軸的加工）主軸的加工v 主軸材料選用主軸材料選用38CrMnAL氮化磨削而成。采用二次時(shí)氮化磨削而成。采用二次時(shí)效處理：以最大限度地消除內(nèi)應(yīng)力。第一次時(shí)效處理在鍛效處理：以最大限度地消除內(nèi)應(yīng)力。第一次時(shí)效處理在鍛件

25、成形之后，機(jī)加工之前進(jìn)行；第二次時(shí)效處理在粗加工件成形之后，機(jī)加工之前進(jìn)行；第二次時(shí)效處理在粗加工之后精加工之前進(jìn)行，由于該主軸的前、后軸頸處與主軸之后精加工之前進(jìn)行，由于該主軸的前、后軸頸處與主軸錐孔之間的同心度要求較高，達(dá)到錐孔之間的同心度要求較高，達(dá)到0.005mm，并且這些部，并且這些部位本身又有較高的圓度、圓柱度要求，因此粗加工并進(jìn)行位本身又有較高的圓度、圓柱度要求，因此粗加工并進(jìn)行氮化處理后，經(jīng)一次磨削而成。（一次磨削？）氮化處理后，經(jīng)一次磨削而成。（一次磨削？）項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 2）機(jī)床主要支承大件的加工）機(jī)床主要支承大件的加工v TH6340型臥式加工中心的支承大

26、件用來(lái)型臥式加工中心的支承大件用來(lái)安裝滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，具有較高的安裝滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，具有較高的加工精度要求，因此也采用二次時(shí)效處理。加工精度要求，因此也采用二次時(shí)效處理。v導(dǎo)軌安裝基面，滾珠絲杠支承座結(jié)合面均采導(dǎo)軌安裝基面，滾珠絲杠支承座結(jié)合面均采用粗精加工，分別精刨和精銑而成。用粗精加工，分別精刨和精銑而成。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 3）液壓油缸和活塞的加工）液壓油缸和活塞的加工v 本機(jī)床由于動(dòng)作復(fù)雜，采用了較多的液本機(jī)床由于動(dòng)作復(fù)雜，采用了較多的液壓油缸和活塞，均采用磨削工藝來(lái)保證它們壓油缸和活塞，均采用磨削工藝來(lái)保證它們之間的配合。特別注意了密封油槽的加工，之間的配

27、合。特別注意了密封油槽的加工，它是保證機(jī)床液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定的重要基礎(chǔ)。它是保證機(jī)床液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定的重要基礎(chǔ)。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 4）刀庫(kù)刀爪的加工）刀庫(kù)刀爪的加工v 刀庫(kù)刀爪是夾持刀具的關(guān)鍵零件之一。除刀庫(kù)刀爪是夾持刀具的關(guān)鍵零件之一。除保證其本身的要求之處，還要保證保證其本身的要求之處，還要保證24副刀爪副刀爪加工的一致性，這樣才能保證刀具在刀庫(kù)中加工的一致性，這樣才能保證刀具在刀庫(kù)中的定位準(zhǔn)確。為此，設(shè)計(jì)了專用工裝，車削的定位準(zhǔn)確。為此，設(shè)計(jì)了專用工裝，車削而成，以保證加工要求。而成，以保證加工要求。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 5）集成油路塊的加工）集成油路塊的加工v集成

28、油路塊采用集成油路塊采用45鋼，其油路孔的位置有一鋼，其油路孔的位置有一定的加工要求。在加工過(guò)程中要保證油路正定的加工要求。在加工過(guò)程中要保證油路正確。為此，集成油路塊采用磨削工藝，油路確。為此，集成油路塊采用磨削工藝，油路孔均采用數(shù)控鉆床來(lái)保證其加工要求?？拙捎脭?shù)控鉆床來(lái)保證其加工要求。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)疊加閥疊加閥集成油路塊集成油路塊項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v集成油路塊特點(diǎn)：集成油路塊特點(diǎn)：v運(yùn)用廣泛，使得液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、便于在運(yùn)用廣泛，使得液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、便于在工廠組裝、調(diào)試，極大地減少了安裝工作量，工廠組裝、調(diào)試，極大地減少了安裝工作量，利于客戶進(jìn)行維修、保養(yǎng)、更換

29、。利于客戶進(jìn)行維修、保養(yǎng)、更換。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 2公差的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)方法公差的基礎(chǔ)知識(shí)與檢測(cè)方法v 1）公差）公差v 公差是限制尺寸、形狀、位置和位移所不公差是限制尺寸、形狀、位置和位移所不能超過(guò)的變動(dòng)量，包括尺寸公差和形位公差。能超過(guò)的變動(dòng)量，包括尺寸公差和形位公差。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 本項(xiàng)目選取直線度檢測(cè)、平面度檢測(cè)、平行本項(xiàng)目選取直線度檢測(cè)、平面度檢測(cè)、平行度檢測(cè)及垂直度檢測(cè)來(lái)說(shuō)明其定義及檢測(cè)方度檢測(cè)及垂直度檢測(cè)來(lái)說(shuō)明其定義及檢測(cè)方法，具體見（法，具體見（P100表表5-2）。）。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)3

30、主要組件的裝配與檢測(cè)主要組件的裝配與檢測(cè)v1機(jī)床執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及主要精度機(jī)床執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及主要精度v 機(jī)床執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)是加工中心機(jī)床執(zhí)行的主要標(biāo)準(zhǔn)是加工中心-檢驗(yàn)條件檢驗(yàn)條件-第六第六部分：進(jìn)給率、速度和插補(bǔ)精度檢驗(yàn)部分：進(jìn)給率、速度和插補(bǔ)精度檢驗(yàn)(GB/T18400.6-2010)、第七部分：精加工試件精度檢驗(yàn)、第七部分：精加工試件精度檢驗(yàn)(GB/T18400.7-2010)、第四部分：線性和回轉(zhuǎn)軸線、第四部分：線性和回轉(zhuǎn)軸線的定位精度及重復(fù)定位精度檢驗(yàn)的定位精度及重復(fù)定位精度檢驗(yàn) （GB/T18400.4-2010）以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。）以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 機(jī)

31、床的定位精度應(yīng)達(dá)到機(jī)床的定位精度應(yīng)達(dá)到0.01mm（全行程）（全行程）v 重復(fù)定位精度應(yīng)達(dá)到重復(fù)定位精度應(yīng)達(dá)到0.005mm（全行程）（全行程）v 圓弧插補(bǔ)精度應(yīng)達(dá)到圓弧插補(bǔ)精度應(yīng)達(dá)到0.02mmv 直線插補(bǔ)精度應(yīng)達(dá)到直線插補(bǔ)精度應(yīng)達(dá)到0.01mmv 鏜孔精度應(yīng)達(dá)到鏜孔精度應(yīng)達(dá)到0.005mm（圓度）（圓度）v 倒頭鏜精度應(yīng)達(dá)到倒頭鏜精度應(yīng)達(dá)到0.008mm（同軸度）（同軸度）v 精銑平面精度應(yīng)達(dá)到精銑平面精度應(yīng)達(dá)到0.005mm。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v2主要部件的裝配主要部件的裝配v 1）主軸組件的裝配）主軸組件的裝配v 采用定向法裝配主軸前后軸承，并涂上一定量的采用定向法裝配主軸前

32、后軸承，并涂上一定量的高級(jí)鋰基脂。對(duì)主軸組件中的法蘭盤端面、隔套的端高級(jí)鋰基脂。對(duì)主軸組件中的法蘭盤端面、隔套的端面、鎖緊螺母的端面均應(yīng)進(jìn)行了認(rèn)真選配，使其端面面、鎖緊螺母的端面均應(yīng)進(jìn)行了認(rèn)真選配，使其端面誤差降低到最小，并在專用設(shè)備上在最高轉(zhuǎn)速下對(duì)主誤差降低到最小，并在專用設(shè)備上在最高轉(zhuǎn)速下對(duì)主軸組件進(jìn)行溫升試驗(yàn)和精度的檢查，均達(dá)到了要求即軸組件進(jìn)行溫升試驗(yàn)和精度的檢查，均達(dá)到了要求即可?？?。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v2）刀庫(kù)的裝配）刀庫(kù)的裝配v 刀庫(kù)的裝配分兩步走：其一是刀盤上刀刀庫(kù)的裝配分兩步走：其一是刀盤上刀爪及夾緊裝置的裝配，主要是保證各個(gè)刀爪爪及夾緊裝置的裝配，主要是保證各個(gè)刀

33、爪和夾緊裝置裝配的一致性，采用專用工裝來(lái)和夾緊裝置裝配的一致性，采用專用工裝來(lái)檢查檢查; 其二是刀庫(kù)傳動(dòng)鍵的裝配，主要是調(diào)整其二是刀庫(kù)傳動(dòng)鍵的裝配，主要是調(diào)整蝸輪、蝸桿之間的間隙到最小。這兩步裝配蝸輪、蝸桿之間的間隙到最小。這兩步裝配調(diào)整完成后再通過(guò)刀盤中心的液壓油缸將兩調(diào)整完成后再通過(guò)刀盤中心的液壓油缸將兩者裝配到一起，從而形成一個(gè)刀庫(kù)整體。者裝配到一起，從而形成一個(gè)刀庫(kù)整體。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v3）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的裝配v 其一：是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度油缸和工作臺(tái)夾緊油缸其一：是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度油缸和工作臺(tái)夾緊油缸的裝配。由于這兩個(gè)油缸在結(jié)構(gòu)上是嵌套在一起的，的裝配。由于這兩

34、個(gè)油缸在結(jié)構(gòu)上是嵌套在一起的，要特別注意密封圈的裝配，不允許將密封圈切環(huán)；要特別注意密封圈的裝配，不允許將密封圈切環(huán)；v 其二：是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈裝配，要特別注意調(diào)整其二：是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈裝配，要特別注意調(diào)整其中的蝸輪、蝸桿之間的間隙，使之成為最??；其中的蝸輪、蝸桿之間的間隙，使之成為最??；v 其三：是鼠齒盤的裝配，最終要保證工作臺(tái)平面的其三：是鼠齒盤的裝配，最終要保證工作臺(tái)平面的回轉(zhuǎn)精度，該平面與回轉(zhuǎn)精度，該平面與x向、向、z向?qū)к壍钠叫卸纫约芭c向?qū)к壍钠叫卸纫约芭cy向向?qū)к壍拇怪倍染谠试S誤差范圍之內(nèi)。導(dǎo)軌的垂直度均在允許誤差范圍之內(nèi)。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v3整機(jī)裝配要求整機(jī)

35、裝配要求v 1）x、y、z三個(gè)方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的三個(gè)方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的裝配裝配v 第一，要保證基準(zhǔn)導(dǎo)軌的直線度；第二，要保證第第一，要保證基準(zhǔn)導(dǎo)軌的直線度；第二，要保證第二條導(dǎo)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌的平行度；第三，要保證整個(gè)導(dǎo)軌二條導(dǎo)軌與基準(zhǔn)導(dǎo)軌的平行度；第三，要保證整個(gè)導(dǎo)軌副的直線度。副的直線度。 v 2）x、y、z三個(gè)方向支承大件之間、工作臺(tái)與各支三個(gè)方向支承大件之間、工作臺(tái)與各支承大件之間的結(jié)合承大件之間的結(jié)合v x、z導(dǎo)軌的相互垂直；導(dǎo)軌的相互垂直；y導(dǎo)軌與導(dǎo)軌與x、z導(dǎo)軌平面導(dǎo)軌平面的垂直；工作臺(tái)平面與的垂直；工作臺(tái)平面與x、z導(dǎo)軌平面的平行：工作導(dǎo)軌平面的平行：工作臺(tái)平面

36、與臺(tái)平面與Y向?qū)к壍拇怪毕驅(qū)к壍拇怪?項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 3）主軸組件與支承大件的結(jié)合）主軸組件與支承大件的結(jié)合v 一是做完主軸組件的溫升試驗(yàn)及有關(guān)主軸回轉(zhuǎn)精度的一是做完主軸組件的溫升試驗(yàn)及有關(guān)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)。二是主軸錐孔自身的回轉(zhuǎn)精度檢驗(yàn)。檢驗(yàn)。二是主軸錐孔自身的回轉(zhuǎn)精度檢驗(yàn)。v 4）刀庫(kù)與主軸部件的結(jié)合）刀庫(kù)與主軸部件的結(jié)合v 一是刀具在刀盤中的分布位置要準(zhǔn)確一是刀具在刀盤中的分布位置要準(zhǔn)確 ；二是刀庫(kù)；二是刀庫(kù)在立柱上的位置要準(zhǔn)確。在立柱上的位置要準(zhǔn)確。v 5）液壓、氣動(dòng)、管路的裝配）液壓、氣動(dòng)、管路的裝配v 一檢查各液壓元件，氣動(dòng)元件。一檢查各液壓元件，氣動(dòng)元件。 二將

37、液壓元件、二將液壓元件、氣動(dòng)元件分別裝配到有關(guān)的集成油路塊上。氣動(dòng)元件分別裝配到有關(guān)的集成油路塊上。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v 4裝配中碰到的主要技術(shù)問(wèn)題及解決辦法裝配中碰到的主要技術(shù)問(wèn)題及解決辦法v （1）刀庫(kù)粗定位不準(zhǔn)確，沖程較大。解）刀庫(kù)粗定位不準(zhǔn)確，沖程較大。解決的辦法是提高蝸桿的軸向剛度，加大對(duì)碟決的辦法是提高蝸桿的軸向剛度，加大對(duì)碟形彈簧的預(yù)緊力，效果較為明顯。形彈簧的預(yù)緊力，效果較為明顯。v （2）刀庫(kù)精定位銷子行程不夠長(zhǎng)，導(dǎo)致）刀庫(kù)精定位銷子行程不夠長(zhǎng)，導(dǎo)致刀柄拉釘不能準(zhǔn)確進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)刀具拉杠刀柄拉釘不能準(zhǔn)確進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)刀具拉杠孔內(nèi)。解決辦法是將原來(lái)的精定位銷由孔內(nèi)。解

38、決辦法是將原來(lái)的精定位銷由18mm加長(zhǎng)到加長(zhǎng)到28mm，以解決問(wèn)題。，以解決問(wèn)題。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v（3）主軸竄動(dòng)達(dá)）主軸竄動(dòng)達(dá)0.40mm。原因是主軸鎖緊螺帽未鎖緊，。原因是主軸鎖緊螺帽未鎖緊，通過(guò)更換螺帽，可使問(wèn)題得到解決。通過(guò)更換螺帽，可使問(wèn)題得到解決。v （4）主軸箱沒(méi)有平衡裝置，使）主軸箱沒(méi)有平衡裝置，使y向絲杠在兩個(gè)方向向絲杠在兩個(gè)方向上的負(fù)載不均勻?？稍黾又鬏S平衡油缸，用來(lái)平衡主上的負(fù)載不均勻?？稍黾又鬏S平衡油缸，用來(lái)平衡主軸箱。平衡回路用平衡閥來(lái)控制。軸箱。平衡回路用平衡閥來(lái)控制。v （5）x方向的定位精度達(dá)不到要求，因?yàn)樵摲较蜇?fù)載慣量方向的定位精度達(dá)不到要求，因?yàn)?/p>

39、該方向負(fù)載慣量最大。增加預(yù)拉伸量，可使問(wèn)題得到解決。最大。增加預(yù)拉伸量，可使問(wèn)題得到解決。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v插補(bǔ) （InterPolation） 在數(shù)控機(jī)床中，刀具不能嚴(yán)格地按照要求加工的曲線運(yùn)動(dòng)，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。 插補(bǔ)（interpolation）定義： 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依照一定方法確定刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程。也可以說(shuō)，已知曲線上的某些數(shù)據(jù)，按照某種算法計(jì)算已知點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的方法，也稱為“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。 數(shù)控裝置根據(jù)輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間的空間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種“數(shù)據(jù)密化”機(jī)能就稱為“插補(bǔ)”。 插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)

40、數(shù)控裝置向各坐標(biāo)提供相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，伺服系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)給脈沖驅(qū)動(dòng)機(jī)床各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控裝置的關(guān)鍵問(wèn)題：根據(jù)控制指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖數(shù)目分配的運(yùn)算（即插補(bǔ)計(jì)算），產(chǎn)生機(jī)床各坐標(biāo)的進(jìn)給脈沖。 插補(bǔ)計(jì)算就是數(shù)控裝置根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，把工件輪廓的形狀描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給脈沖，對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖，機(jī) 床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離，從而將工件加工出所需要輪廓的形狀。 插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)：在一個(gè)線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v圓弧插補(bǔ)的定義是給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，借此信息控制刀具與工件的相對(duì)圓弧插補(bǔ)的定義是給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)

41、字信息，借此信息控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使其按規(guī)定的圓弧加工出理想曲面的一種插補(bǔ)方式。運(yùn)動(dòng)，使其按規(guī)定的圓弧加工出理想曲面的一種插補(bǔ)方式。v圓弧插補(bǔ)（圓弧插補(bǔ)（Circula : Interpolation）這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)）這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。曲線。 vv直線插補(bǔ)：就是用直線運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)軸直線插補(bǔ)：就是用直線運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)軸X和和Y共同確定一個(gè)點(diǎn)，共同確定一個(gè)點(diǎn)，X直線運(yùn)動(dòng)，控制直線運(yùn)動(dòng)，控制Y的

42、坐標(biāo)畫圓的坐標(biāo)畫圓 。v數(shù)控機(jī)床中圓弧插補(bǔ)只能在某平面進(jìn)行，因此若要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工，數(shù)控機(jī)床中圓弧插補(bǔ)只能在某平面進(jìn)行，因此若要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工，必須用必須用G17、G18、G19指令將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面，否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤警告，空指令將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面，否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤警告，空間圓弧曲面的加工，事實(shí)上都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間直線后平面圓弧而進(jìn)行的。間圓弧曲面的加工，事實(shí)上都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間直線后平面圓弧而進(jìn)行的。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v數(shù)控車床的檢測(cè)數(shù)控車床的檢測(cè)v實(shí)際操作實(shí)際操作v操作儀器：平尺、方尺、直驗(yàn)棒、莫氏錐度操作儀器：平尺、方尺、直驗(yàn)棒、

43、莫氏錐度驗(yàn)棒、頂尖、百分表、磁力表座、水平儀、驗(yàn)棒、頂尖、百分表、磁力表座、水平儀、等高塊、可調(diào)量塊。等高塊、可調(diào)量塊。項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v莫氏錐度為莫氏錐度為19世紀(jì)世紀(jì)美國(guó)美國(guó)機(jī)械師莫氏機(jī)械師莫氏（Stephen A. Morse）為了解決麻花鉆的夾）為了解決麻花鉆的夾持問(wèn)題而發(fā)明（莫氏同時(shí)也是世界最早商業(yè)持問(wèn)題而發(fā)明（莫氏同時(shí)也是世界最早商業(yè)化麻花鉆頭（化麻花鉆頭（1864年）的發(fā)明者）。年）的發(fā)明者）。v馬上就推廣為馬上就推廣為美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，并且發(fā)展成為全球，并且發(fā)展成為全球標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v莫氏錐度莫氏錐度是一個(gè)錐度的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用于靜配合以精確

44、定位。由于錐度很小，利用摩擦力的原理，可以傳遞一定的扭矩，又因?yàn)槭清F度配合，所以可以方便的拆卸。在同一錐度的一定范圍內(nèi),工件可以自由的拆裝,同時(shí)在工作時(shí)又不會(huì)影響到使用效果,比如鉆孔的錐柄鉆，如果使用中需要拆卸鉆頭磨削，拆卸后重新裝上不會(huì)影響鉆頭的中心位置。 公稱直徑公稱直徑項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v莫氏錐度，共有0，1，2，3，4，5，6七個(gè)號(hào)，錐度值有一定的變化，每一型號(hào)公稱直徑大小分別為9.045，12.065，17.78，23.825，31.267，44.399，63.348。v主要用于各種刀具（如鉆頭、銑刀)各種刀桿及機(jī)床主軸孔錐度。 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v莫氏錐度又分為

45、長(zhǎng)錐和短錐,長(zhǎng)錐多用于機(jī)床的主軸孔,短錐用于機(jī)床附件和機(jī)床連接孔,莫氏短錐有B10,B12,B16,B18,B22,B24六個(gè)型號(hào),他們是根據(jù)莫氏長(zhǎng)錐1,2,3號(hào)縮短而來(lái),例如B10和B12是莫氏長(zhǎng)錐1號(hào)的大小兩端,一般機(jī)床附件根據(jù)大小和所需傳動(dòng)扭矩選擇使用的短錐,如常用的鉆夾頭1-13毫米通常都是采用B16的短錐孔. 項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)v莫氏錐度：莫氏錐度：v 號(hào)數(shù)號(hào)數(shù) 錐度錐度C 標(biāo)準(zhǔn)錐度標(biāo)準(zhǔn)錐度v 0 1：19.212=0.0520508158 12927 v 1 1：20.047=0.0498827754 12543 v 2 1：20.020=0.0499500500 125

46、50 v 3 1：19.922=0.0501957634 12616“v 4 1：19.254=0.0519372598 12915“v 5 1：19.002=0.0526260394 12026 v 6 1：19.180=0.0521376434 12936 v錐度錐度C與圓錐角與圓錐角的關(guān)系為：的關(guān)系為： C2tg（/2項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)序序號(hào)號(hào)檢測(cè)內(nèi)容檢測(cè)內(nèi)容示意圖示意圖允許誤允許誤差差/mm實(shí)測(cè)實(shí)測(cè)誤差誤差1床床身身導(dǎo)導(dǎo)軌軌調(diào)調(diào)水水平平縱向縱向?qū)к壴趯?dǎo)軌在垂直平垂直平面內(nèi)的面內(nèi)的直線度直線度0020（凸）（凸）局部公局部公差：在差：在任意任意250長(zhǎng)度上長(zhǎng)度上測(cè)量為測(cè)量為0.

47、075橫向橫向?qū)к壍膶?dǎo)軌的平行度平行度0.04/1000項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)2溜板移動(dòng)在溜板移動(dòng)在水平面內(nèi)的水平面內(nèi)的直線度直線度0.023尾座移動(dòng)對(duì)尾座移動(dòng)對(duì)溜板移動(dòng)的溜板移動(dòng)的平行度平行度:a:在垂直平面在垂直平面內(nèi)內(nèi)b:在水平面在水平面內(nèi)內(nèi)(a)0.03(b)0.03在任意在任意500測(cè)量長(zhǎng)度上測(cè)量長(zhǎng)度上為為0.02項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)4主軸主軸a:主軸主軸的軸向的軸向竄動(dòng)竄動(dòng)b:主軸主軸軸肩支軸肩支承面的承面的跳動(dòng)跳動(dòng)a:0.01b:0.02(包包括軸括軸向竄向竄動(dòng)動(dòng))項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)5主軸定心軸頸主軸定心軸頸的徑向跳動(dòng)的徑向跳動(dòng)0.016主軸錐孔軸線主軸錐

48、孔軸線的徑向跳動(dòng)的徑向跳動(dòng)a:靠近主軸端靠近主軸端面面b:距離主軸端距離主軸端面面300mm處處a:0.01b:0.02項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)7主軸軸線對(duì)溜主軸軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平行板移動(dòng)的平行度度a:在垂直平面在垂直平面內(nèi)內(nèi)b:在水平內(nèi)在水平內(nèi)(測(cè)量長(zhǎng)度為測(cè)量長(zhǎng)度為300mm)a:在在300測(cè)量長(zhǎng)測(cè)量長(zhǎng)為為0.02(只許向只許向上偏上偏)b:0.015(只許向只許向前偏前偏)8頂尖的跳動(dòng)頂尖的跳動(dòng)0.015項(xiàng)目五 數(shù)控機(jī)床整機(jī)機(jī)械裝調(diào)9尾座套筒錐尾座套筒錐孔軸線對(duì)溜孔軸線對(duì)溜板移動(dòng)的平板移動(dòng)的平行度行度a:在垂直平在垂直平面內(nèi)面內(nèi)b:在水平面在水平面內(nèi)內(nèi)(測(cè)量長(zhǎng)度測(cè)量長(zhǎng)度為為300mm)a：在：在300測(cè)量測(cè)量長(zhǎng)度上長(zhǎng)度上為為0.03(只許向只許向上偏上偏)b:在在300測(cè)量長(zhǎng)測(cè)量長(zhǎng)