液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書實訓(xùn)教學(xué)不僅能幫助加深理解液壓與氣壓傳動中的基本概念，鞏固理論知識，其重要意義還在于引導(dǎo)學(xué)生在實訓(xùn)的過程中，學(xué)到基本的理論和技能，提高學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決液壓與氣動技術(shù)中工程實際問題的能力。本課程實訓(xùn)分為兩大部分，一是液壓元件拆裝實訓(xùn)。教學(xué)的目的是通過元件的拆裝實訓(xùn)，使學(xué)生對學(xué)過的主要元件外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)，主要零件的形狀、材料及其之間的配合要求等方面獲得感性認(rèn)識，從而加深對其工作原理的理解，使學(xué)生初步了解和掌握機械拆裝的基本常識，了解液壓元件維修的一般方法，鍛煉機械維修方面的技能，以便在將來實際工作中設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)時，能正確選用

2、和維修液壓元件。二是液壓與氣動回路、系統(tǒng)實訓(xùn)。教學(xué)的目的是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨立完成對研究對象(如某一理論、元件、系統(tǒng)等)的實訓(xùn)操作，啟發(fā)與引導(dǎo)學(xué)生自己設(shè)計實訓(xùn)方案，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過分析、討論與審核后，以小組為單位，獨立完成實訓(xùn)。在此以THPYQ-1實驗臺為例，介紹幾種常用實訓(xùn)的原理、方法、步驟與數(shù)據(jù)的處理方法。一、液壓元件拆裝實訓(xùn)1. 拆裝注意事項如果有拆裝流程示意圖，參考示意圖進行拆與裝；拆裝時請記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；拆卸下來的零件，尤其泵體內(nèi)的零件，要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等；拆裝個別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等；在需要敲打某一零

3、件時，請用銅棒，切忌用鐵或鋼棒；拆卸（或安裝）一組螺釘時，用力要均勻；安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉紗擦干；檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請更換新的；安裝時不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對準(zhǔn)；安裝完畢，檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。2. 實訓(xùn)用工具及材料鉗工臺虎鉗、內(nèi)六角扳手、活口扳手、螺絲刀、漲圈鉗、游標(biāo)卡尺、鋼板尺、潤滑油、化纖布料、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件等。（一）液壓泵拆裝實訓(xùn)1. 實訓(xùn)目的通過對各種液壓泵進行拆裝，使學(xué)生對各種液壓泵的結(jié)構(gòu)有深入了解，并能依據(jù)流體力學(xué)的基本概念和定律來分析總結(jié)容積式泵的特性，掌握各種液壓泵的工作原理、

4、結(jié)構(gòu)特點、使用性能等。同時鍛煉學(xué)生實際動手能力。2. 實訓(xùn)任務(wù)1）了解液壓泵的種類及分類方法；2）通過對液壓泵的實際拆裝操作，掌握各種液壓泵的工作原理和結(jié)構(gòu)；3）掌握典型液壓泵的結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用范圍及設(shè)計選型；4）了解如何認(rèn)識液壓泵的銘牌、型號等內(nèi)容。5）按要求完成實訓(xùn)報告。3. 實訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱：拆裝實訓(xùn)臺（包括拆裝工具一套）拆裝的液壓泵名稱：1）CB型（低壓）、CBD1型（中壓）齒輪泵；2）YB、YB1型雙作用定量葉片泵、YBX型單作用變量葉片泵；3）YCY型變量、MCY型定量軸向柱塞泵等。4. 實訓(xùn)內(nèi)容本實訓(xùn)包括三類液壓泵的拆裝和結(jié)構(gòu)分析。即齒輪泵（低壓、中高壓外嚙合）、葉片泵（定量、變量

5、）和軸向柱塞泵（各種變量形式）。由實訓(xùn)教師對以上各種液壓泵的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能，結(jié)合實物、模型等進行講解，然后同學(xué)們自己動手拆卸各種泵，在充分理解掌握課堂內(nèi)容的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒉痖_的液壓泵正確組裝。要求掌握的內(nèi)容：1）齒輪泵（見圖15-1）掌握內(nèi)、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，并能正確拆裝。掌握外嚙合齒輪泵產(chǎn)生困油、泄漏、徑向力不平衡等現(xiàn)象的原因、危害及解決方法。思考題：齒輪泵的困油是怎樣形成的，有何危害，如何解決？如何提高外嚙合齒輪泵的壓力？典型結(jié)構(gòu)有哪些？為什么齒輪泵一般做成吸油口大，出油口小？該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？哪種途徑泄漏量最大？為減少泄漏，該泵采取了哪些措施？如何理

6、解“液壓泵壓力升高會使流量減小”這句話？該齒輪泵有否配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？觀察油液從吸油腔至壓油腔的油路途徑。圖15-1 CB-B型齒輪泵1、3左右端蓋2-泵體4-壓環(huán)5-密封環(huán)6-主動軸7、9齒輪8-從動軸10-軸承11-壓蓋2）葉片泵葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，流量均勻，躁聲小，運動平穩(wěn)等特點，因而被廣泛應(yīng)用于低、中壓系統(tǒng)中。本實訓(xùn)拆裝的葉片泵有雙作用定量葉片泵和單作用變量葉片泵兩種。主要掌握兩種葉片泵的結(jié)構(gòu)，理解其工作原理，使用性能，并能正確拆裝。觀察YB（或YB1）型雙作用定量葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：定子環(huán)內(nèi)表面曲線形狀，配油盤的作用及尺寸角度要求，轉(zhuǎn)子上葉片槽的傾角。觀察限壓式變量

7、葉片泵的結(jié)構(gòu)特點：轉(zhuǎn)子上葉片槽的傾角，定子環(huán)的形狀，配油盤的結(jié)構(gòu)，泵體上調(diào)壓彈簧及流量調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢?。理解單作用變量葉片泵的使用性能。能夠繪制其性能曲線。雙作用葉片泵與單作用葉片泵結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別。思考題：YB型（或YB1型）雙作用定量葉片泵的結(jié)構(gòu)上有什么特點？敘述其工作原理。它的困油問題是怎樣解決的？配油盤上的三角槽的作用是什么？雙作用葉片泵密封工作空間由哪些零件組成？共有幾個？泵的排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計算其排量？ 觀察泵內(nèi)有幾種泄漏途徑？YBX型內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵泵體上的流量調(diào)節(jié)螺釘和限壓彈簧調(diào)節(jié)螺釘各是哪個？它是如何變量的？它的葉片傾斜方向？YBX型內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵配油盤安

8、裝時有方向要求嗎？為什么？這種泵有困油問題嗎？性能曲線上的拐點標(biāo)志什么？這種泵的優(yōu)點及應(yīng)用場合。內(nèi)反饋和外反饋的含義是什么？圖15-2 YB1型雙作用葉片泵1、7-左右泵體2、6-配流盤3-葉片4-轉(zhuǎn)子5-定子8-蓋板9、12軸承10油封11-傳動軸13-螺釘3）柱塞泵柱塞泵具有額定壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高及流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，常用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合。要求掌握軸向柱塞泵中斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及變量柱塞泵中變量機構(gòu)的種類和原理。典型結(jié)構(gòu)：YCY型壓力補償式軸向變量柱塞泵。觀察其結(jié)構(gòu)特點，柱塞的構(gòu)造、數(shù)量，斜盤的結(jié)構(gòu)，變量機構(gòu)的構(gòu)造和作用。思考題：直軸軸向柱塞泵的結(jié)

9、構(gòu)和工作原理？柱塞泵的應(yīng)用特點？柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成？泵的排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計算其最大排量？柱塞泵的配流裝置屬于哪種配流方式？它是如何實現(xiàn)配流的？柱塞泵的配流盤上開有幾個槽孔？各起什么作用？畫出其簡圖？變量機構(gòu)由哪些零件組成？如何調(diào)節(jié)泵的流量？5. 實訓(xùn)報告內(nèi)容 1）敘述液壓泵的拆裝順序； 2）寫出思考題中的問題；3）拆裝中主要使用的工具；4）拆裝過程的感受。圖15-3 10SCY14-1B型軸向柱塞泵1-滑履2-柱塞3-中間泵體4-傳動軸5-前泵體6-配流盤7-缸體8-中心彈簧9-外套10-內(nèi)套11-鋼球12-鋼套13-滾柱軸承14-調(diào)節(jié)手輪15-鎖緊螺母16-變量殼體1

10、7-螺桿18-活塞19-蓋20-刻度盤21-圓盤22指針-23-撥叉24-銷軸25-斜盤26-壓盤（二）液壓閥拆裝實訓(xùn)1. 實訓(xùn)目的通過對力士樂系列各種液壓閥進行拆卸和安裝，使學(xué)生對各種液壓閥的結(jié)構(gòu)深入了解，從而掌握各種閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、使用性能等。同時鍛煉學(xué)生實際動手能力。2. 實訓(xùn)任務(wù)了解液壓閥的種類及分類方法；通過對液壓閥的實際拆裝操作，掌握各種液壓閥的工作原理和結(jié)構(gòu)；掌握典型液壓閥的結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用范圍及設(shè)計選型；按要求完成實訓(xùn)報告。3. 實訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱：拆裝實訓(xùn)臺（包括拆裝工具一套）方向控制閥： 單向閥、液控單向閥及各種換向閥等。壓力控制閥：各種溢流閥、減壓閥及順序閥等。流量控

11、制閥：節(jié)流閥及調(diào)速閥。4. 實訓(xùn)內(nèi)容由實訓(xùn)教師對以上各種液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能結(jié)合實物、各種閥模型及示教板等進行講解，然后學(xué)生自己動手拆卸各種閥，在充分理解掌握課堂和如下內(nèi)容的基礎(chǔ)上，能夠?qū)⒉痖_的液壓閥正確組裝起來。1）方向控制閥方向控制閥是控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥。其工作原理是利用閥芯和閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。方向控制閥分單向閥和換向閥兩大類。主要了解單向閥、液控單向閥、手動換向閥、電磁換向閥和電液換向閥的結(jié)構(gòu)組成，工作原理，控制形式。能夠正確拆裝。了解換向閥的中位機能及應(yīng)用。思考題：換向閥的控制形式有哪幾種？選擇三位換向閥的中位機能

12、時，從哪幾方面考慮對液壓系統(tǒng)工作性能的影響？滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的？從結(jié)構(gòu)上如何解決的？電液換向閥的先導(dǎo)閥的中位機能是什么？圖15-4 I-63B型板式單向閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4-螺塞5-O型密封圈圖15-5 IY-25B型液控單向閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4、7-螺塞5-活塞6-頂桿圖15-6 34D-25B型三位四通電磁換向閥1-閥體2-閥芯3-推桿4-定位套5-彈簧6、7-擋板8、9電磁鐵10螺塞 6、7-WE型電磁換向閥8-DBD型直動式溢流閥9-DZ型順序閥10-2FRM型調(diào)速閥2）壓力控制閥用于實現(xiàn)系統(tǒng)壓力控制的閥統(tǒng)稱壓力控制閥。它們都是利用流體壓力與閥內(nèi)的彈簧力平衡

13、的原理來工作的。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。掌握常見溢流閥、減壓閥、順序閥的結(jié)構(gòu)組成、工作原理。思考題：溢流閥在系統(tǒng)中起什么作用？它有哪幾種形式?在先導(dǎo)式溢流閥中先導(dǎo)閥和主閥各起什么作用？溢流閥調(diào)壓的原理是什么?減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用? 它是如何減壓的？它與溢流閥有什么區(qū)別？它能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制嗎？順序閥的工作原理是什么？與溢流閥的本質(zhì)區(qū)別？它在系統(tǒng)中起的作用是什么？DZ型先導(dǎo)式順序閥的控制油有哪幾種形式？泄漏油有哪幾種形式？順序閥可以組合成幾種形式？圖15-7 Y-25B型先導(dǎo)式溢流閥1-閥體2-主閥芯3-彈簧4-先導(dǎo)閥閥體5-閥座6-先導(dǎo)閥閥芯7-調(diào)壓彈簧8-調(diào)節(jié)

14、螺桿9-限位螺母10-調(diào)節(jié)螺母圖15-8 J10-B型先導(dǎo)式減壓閥1-閥體2-主閥芯3-彈簧4-先導(dǎo)閥閥體5-閥座6-先導(dǎo)閥閥芯7-調(diào)壓彈簧8-調(diào)節(jié)螺桿9-限位螺母10-調(diào)節(jié)螺母圖15-9 X-B25B型直動式順序閥1-閥體2-閥芯3-彈簧4-端蓋5-調(diào)節(jié)螺桿6-限位螺母7-調(diào)節(jié)螺母8-螺塞3）流量控制閥流量控制閥包括節(jié)流閥和調(diào)速閥等。它們在系統(tǒng)中用來調(diào)節(jié)流量，以便控制執(zhí)行元件的運動速度。掌握節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥等的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。思考題：敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)？由于它存在的缺點，使其適用于什么場合？調(diào)速閥是由哪兩個閥串聯(lián)組成的？它的原理是什么在定量泵供油的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中必須選擇什么樣的閥

15、配合使用？5. 實訓(xùn)報告內(nèi)容1）寫出拆、裝順序拆卸順序：零件（名稱）1零件（名稱）2零件（名稱）3。裝配順序：零件（名稱）1零件（名稱）2零件（名稱）3。2）零件拆裝方法及零件完好情況表15-1 零件拆裝方法及零件完好情況序號零件名稱所用拆卸工具及檢測方法零件數(shù)量零件完好情況工具目視儀器可用尚可用不可用12 ：43）寫出思考題答案。圖15-10 L-25B型節(jié)流閥1-閥體2-閥芯3-復(fù)位彈簧4-螺塞5-推桿6-套7-旋轉(zhuǎn)手柄8-緊定螺釘9-固定螺母二、液壓與氣動技術(shù)基本回路實訓(xùn)（一）THPYQ-1型液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置概述“THPYQ-1型液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置”是根據(jù)教育部“振興2

16、1世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。實訓(xùn)裝置采用“二合一”結(jié)構(gòu)，可完成液壓、氣動相關(guān)實訓(xùn)內(nèi)容，并可進行PLC的應(yīng)用實訓(xùn)，實現(xiàn)資源的優(yōu)化共享。液壓、氣壓元件均采用工業(yè)現(xiàn)場廣泛使用的各種零部件。實訓(xùn)裝置集成有各種執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC控制模塊及上位機組態(tài)監(jiān)控環(huán)境，學(xué)生可自行構(gòu)建各種液壓、氣壓控制回路及控制系統(tǒng)。本實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)屏、實訓(xùn)桌、和若干實訓(xùn)組件掛箱等組成，實訓(xùn)臺外形如圖15-11 所示。 圖15-11 實訓(xùn)臺外形圖1-電源控制區(qū)2-鋁型材區(qū)（操作區(qū)）3-掛箱區(qū) 4-實訓(xùn)桌1. 電源控制區(qū)1）電源控制區(qū)元器件組成。如圖15-12

17、所示。顯示電網(wǎng)電壓的電壓表三只；帶燈保險絲座三只，當(dāng)保險絲，熔斷后，自帶指示燈亮；普通保險絲座二只，保護電機的控制回路；油泵啟動和停止按鈕各一只，紅色是停止，綠色是啟動；急停按鈕一只，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，按下此開關(guān)；油泵系統(tǒng)壓力加載卸荷旋鈕，是用來加載系統(tǒng)壓力的，實訓(xùn)臺無用；數(shù)顯表，顯示直流電壓值；控制切換旋鈕用來使主泵可用PLC控制的旋鈕；數(shù)顯表下面的弱電柱，當(dāng)控制屏通上是后，將有直流電壓輸出；油泵控制接口，當(dāng)需要用PLC控制電機啟動時，此處接PLC的輸出端。2）操作說明實訓(xùn)屏左側(cè)有一根接有三相四芯插頭的電源線，將三相四芯插頭接通三相四芯380V交流市電，合上屏左側(cè)的空氣開關(guān)，這時，電壓表有電

18、壓指示、二個“停止”按鈕燈亮（紅色），屏側(cè)面的三芯插座也有電壓輸出。電壓顯示數(shù)顯表顯示直流24V電壓值。按下油泵“啟動”按鈕（綠色），相應(yīng)的紅色燈滅，綠色燈亮，同時可聽到屏內(nèi)交流接觸器瞬間吸合聲，此時，屏側(cè)面的相應(yīng)的油泵電機接口的四芯插座有電壓輸出，至此，油泵啟動完畢。當(dāng)需停止時，按下相應(yīng)的停止按鈕即可。圖15-12 電源控制區(qū)（07-THPYC-1A）2. 鋁型材區(qū)、通用卡件說明圖15-13 液壓閥放置圖1-活動按柄 2-上活動鉤3-下鉤4-壓簧鋁型材區(qū)就是實訓(xùn)操作區(qū)。實訓(xùn)時將裝有卡件的液壓閥或氣動閥卡在T型結(jié)構(gòu)的型材上，再連接好油管或氣管即可以實訓(xùn)，折卸方便。液壓閥放置圖如下：選擇做實訓(xùn)要

19、用的帶有卡件的液壓閥，將卡件上活動件按下，把卡件下掛鉤放入型材槽內(nèi)，再將卡件與型材相貼，松開卡件活動件，上活動鉤就鉤住型材，并要仔細(xì)檢查是否真的卡住，（可用手向下扳一下），此過程一定要仔細(xì)，否則容易造成人身傷害。即將帶有卡件的液壓閥固定在型材上啦，拆卸與放置順序相反。3. 掛箱區(qū)說明本裝置有四個掛箱組成：YQ-03、YQ-04、YQ-05-1、YQ-03-1、YQ-16，分別是繼電器模塊、控制按鈕模塊、PLC主機模塊、時間繼電器模塊及PLC基本指令編程演示模塊。4. 裝置的保養(yǎng)與維護裝置應(yīng)放置平穩(wěn)，平時注意清潔，長時間不用時最好加蓋保護布或塑料布。使用前應(yīng)檢查輸入電源線是否完好。使用中，首先將

20、PLC主機的電源開關(guān)，至于關(guān)位置，方能啟動，否則極易損壞PLC主機。如遇不能啟動和PLC不能工作，應(yīng)關(guān)閉控制屏電源，檢查熔斷器保險絲是否完好。更換掛箱時，動作要輕，防止強烈碰撞，以免損壞部件及影響外表等。（二）液壓傳動基礎(chǔ)實訓(xùn)液壓傳動是機械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動機構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實訓(xùn)通過液壓缸的往復(fù)運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。1.

21、實訓(xùn)目的通過教師邊實訓(xùn)演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進一步熟悉、掌握液壓實訓(xùn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實訓(xùn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上完成本實訓(xùn)，記錄實訓(xùn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書所列出的思考題。2. 實訓(xùn)裝置圖15-14為液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請老師確認(rèn)無誤后，方可啟動。液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：液壓缸一個、單向調(diào)速閥（2FRM5）一個、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個、先導(dǎo)式溢流閥

22、（DB10）兩個、直動式溢流閥（DBDH6P）一個、減壓閥（DR6DP）一個、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個、油泵（VP8）一臺。輔助元件：壓力表兩個、四通接頭一個、三通接頭三個、軟管20支、流量計一臺。3. 實訓(xùn)步驟 1）壓力控制：溢流閥遙控口卸荷減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開泵p1壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ?，并且不可調(diào)節(jié)，何故？ 溢流閥調(diào)壓1YA得電，開啟泵p1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。遠(yuǎn)程調(diào)壓旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過4MPa(1YA得電)。限壓(

23、過載保護) 調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過5MPa(1YA得電)。減壓調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使p5相應(yīng)變化，最后調(diào)p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后p1、p5均無壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 。圖15-14 液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)系統(tǒng)圖上述實訓(xùn)結(jié)果記錄在表15-2，進一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表15-2 壓力控制壓力控制p1p5卸荷1YA失電，減壓閥出口接油箱溢流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化1YA得電，閥2、4、5擰緊,最后使p1=5MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5 MPa，閥2為4MPa限壓

24、調(diào)節(jié)閥2閥1為5MPa減壓調(diào)節(jié)閥55MPa減壓閥出口不接油箱，p1=5MPa，最后閥5為4MPa減壓閥出口接油箱2）方向控制：全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運動，3YA得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制液壓缸的運動方向（p1=5MPa）。請記錄：活塞桿向右運動時p1= MPa，活塞桿向左運動時p1= MPa。為什么？活塞到底后p1= MPa。3）速度控制：（p1=5MPa）進油節(jié)流：全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運動速度，流量計流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。在閥7某個開度時，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿

25、向右運動相應(yīng)的運動速度（閥8模擬負(fù)載）?；赜凸?jié)流：全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運動速度。上述二種調(diào)速方式請注意活塞桿運動時和到底后的p1值?；钊麠U向右運動速度和p1值分別填與表15-3。表15-3 速度控制缸向右運動p1開度速度運動到底進油節(jié)流調(diào)閥7開度1 閥8全開23調(diào)閥8開度1閥7某一開度23回油節(jié)流調(diào)閥8開度1閥7全開23說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測液壓缸右行到底的時間，v=s/t，S=150mm。4. 思考題液壓泵的工作壓力由什么決定溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，p1值為什么會變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5MPa

26、？方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中作用，改變節(jié)流閥開度，為什么能引起液壓缸運動速度變化？調(diào)速閥7處于某開度，改變閥8的開度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很??？為什么減壓閥5出口B5通油箱時p1、p5沒有壓力，而B5封閉時系統(tǒng)能正常工作。壓力控制回路實訓(xùn)1. 串聯(lián)溢流閥的調(diào)壓回路如圖15-15所示，調(diào)節(jié)溢流閥1，使p1=5MPa，調(diào)定溢流閥2和溢流閥3的壓力分別為2 MPa，然后測定溢流閥2和溢流閥3串聯(lián)后的p1值。思考為什么測得的p1不是4 MPa。2. 先導(dǎo)式溢流閥和換向閥和卸荷回路 如圖15-16所示，1YA、2YA失電，調(diào)溢流閥1使p1=5MPa；1YA得電、2YA失

27、電，先導(dǎo)式溢流閥使泵卸荷，p1值為泵回油管阻力值；1YA失電、2YA得電，換向閥使泵卸，p1值為泵回油管阻力值。圖15-15 串聯(lián)溢流閥的調(diào)壓回路圖15-16 先導(dǎo)式溢流閥和換向閥卸荷回路3. 順序閥平衡回路如圖15-17所示為采用順序閥的平衡回路。1YA得電，閥3為單向順序閥，開泵液壓缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使p1=3 MPa。旋緊單向順序閥3的調(diào)壓彈簧后1YA失電活塞桿不前進，逐漸調(diào)小單向順序閥3的壓力，直到活塞桿前進，并記錄該時p2的值，并于理論計算p2的值進行比較（液壓缸D=40mm,d=25mm），能得到什么結(jié)論。以上壓力控制回路，經(jīng)實訓(xùn)演示后，請思考并用壓力閥和液壓系統(tǒng)基本工作

28、原理，閥的結(jié)構(gòu)等方面去解釋上述實訓(xùn)結(jié)果。（三）速度控制回路實訓(xùn)1. 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路如圖15-18所示，調(diào)節(jié)調(diào)速閥4開口大于調(diào)速閥6開口量?？爝M：當(dāng)2YA得電，1YA、3YA、4YA不得電，系統(tǒng)不節(jié)流，缸運動速度最快；工進（稍慢）：2YA、3YA得電，1YA、4YA失電，調(diào)速閥4起作用；工進（慢）：2YA、3YA、4YA均得電，節(jié)流口小的調(diào)速閥6起作用。缸返回運動， 1YA得電，2YA、3YA、4YA失電，壓力油通過單向閥使液壓缸返回。圖15-17 順序閥平衡回路圖15-18 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路2. 調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路如圖15-19所示，調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進給速度不會相互影響，但是

29、采用這種回路，在調(diào)速閥通過流量較大時，速度換接時造成缸運動的前沖，在實訓(xùn)時觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除？3. 差動快速回路如圖15-20所示，2YA、3YA均得電，缸右行差動連接。3YA失電、2YA得電，缸右行不差動連接。為什么差動時缸右行速度快？理論計算v=？D=40mm,d=25mm。在測試中，由于管道阻力的影響，差動時速度不一定會快，所以在泵排油管路上加一個節(jié)流閥，以減小流量，使差動效果明顯。圖15-17 順序閥平衡回路圖15-18 調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路圖15-19 調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路圖15-20 差動連接快速運動回路（四）方向控制回路實訓(xùn)1. 用行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換

30、向回路圖15-21所示為用行程開關(guān)自動控制連續(xù)的換向回路。2YA得電，活塞桿向右，到底。行程開關(guān)B發(fā)訊，1YA得電，活塞桿向左。行程開關(guān)A發(fā)訊，2YA得電，活塞桿向右連續(xù)往返。圖15-21 行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換向回路2. 鎖緊回路如圖15-22所示，閥2的2YA得電，閥4鎖打開換向，主缸向右動作，當(dāng)1YA、2YA失電，缸被鎖?。ū海?，當(dāng)3YA得電，調(diào)溢流閥1，p2升壓但加載缸推不動主缸，請問閥2中位為什么用Y型？圖15-22 鎖緊回路（五）雙缸順序動作回路及PLC控制的液壓回路實訓(xùn)1. 順序閥順序動作回路如圖15-23所示為采用順序閥的順序動作回路，動作要求如下：表15-4 順序閥的順序動作回路動作要求動作要求1YA順序閥3行程開關(guān)Ap1(MPa)左缸進-右缸進-+- (+)同退+-用繼電器線路或PLC編程完成上述雙缸順序動作說明：順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進泵壓很低，當(dāng)左缸運動到底