極光中文4電氣系統(tǒng)2車(chē)載網(wǎng)絡(luò)

1、Page 1Page 2極光裝備的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)：* LIN (local interconnect network) 總線* 中速 CAN (controller area network) 總線* 高速 CAN 總線* 媒體定向系統(tǒng)傳輸（MOST）環(huán)總線波特率LIN 總線9.6 kbit/s中速 CAN 總線125 kbit/s高速 CAN 總線500 kbit/sMOST環(huán)24 Mbits/s車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)概述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)概述Page 3傳統(tǒng)車(chē)輛線路局限性傳統(tǒng)車(chē)輛線路局限性:布線成本提高生產(chǎn)成本提高車(chē)內(nèi)空間要求提高組件配置難以控制整個(gè)系統(tǒng)可靠性下降車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載

2、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)Page 4總線系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)總線系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性降低布線成本減少各種電纜數(shù)量減小導(dǎo)線束橫截面靈活布線多重使用傳感器能夠傳輸復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)變更時(shí)靈活性較高隨時(shí)能夠擴(kuò)展數(shù)據(jù)范圍為客戶實(shí)現(xiàn)新功能有效診斷降低硬件成本車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)Page 5計(jì)算機(jī)技術(shù)采用了三種重要的數(shù)字系統(tǒng)十進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)Page 6十進(jìn)制是一種常用的阿拉伯?dāng)?shù)字系統(tǒng)。個(gè)位值從左到右依次增加十倍。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)

3、技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)十進(jìn)制十進(jìn)制Page 7二進(jìn)制信號(hào)只能識(shí)別兩種狀態(tài)：0和 1，或高和低，通或斷。計(jì)算機(jī)或控制單元通過(guò)這種二進(jìn)制碼處理信息車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)二進(jìn)制二進(jìn)制1 高 U 電壓2 低 t 時(shí)間十六進(jìn)制用于縮短二進(jìn)制字符。兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可表示八位二進(jìn)制數(shù)字Page 8模擬顯示數(shù)據(jù)是通過(guò)直接與數(shù)據(jù)成比例的連續(xù)變化物理常量進(jìn)行表示。模擬信號(hào)的特點(diǎn)是，它可以采用 0 % 至 100% 之間的任意值。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式模擬傳輸模擬傳輸1 最大U 電壓t 時(shí)間Page 9

4、“數(shù)字” “Digitus”，數(shù)字表示方式就是以數(shù)字形式表示不斷變化的參數(shù)。尤其在計(jì)算機(jī)內(nèi)，所有數(shù)據(jù)都以“0”和“1”的序列形式表示出來(lái)（二進(jìn)制）。因此，“數(shù)字”是“模擬”的對(duì)立形式。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式數(shù)字傳輸數(shù)字傳輸Page 10“Bi”一詞來(lái)源于希臘語(yǔ)，表示“2”。因此，一個(gè)二進(jìn)制信號(hào)只能識(shí)別兩種狀態(tài)：0和 1，或高和低。例如：車(chē)燈亮起 車(chē)燈未亮起繼電器已斷開(kāi) 繼電器已吸合供電 未供電車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式二進(jìn)制傳輸二進(jìn)制傳輸1 高 U 電壓2 低 t 時(shí)間Page 11高電平為 6 V

5、 至 12 V低電平為 0 V 至 2 V2 V 至 6 V 之間的范圍即所謂的禁止范圍，用于識(shí)別故障。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號(hào)電平信號(hào)電平1 高電平范圍 U 電壓2 禁止范圍 t 時(shí)間3 低電平范圍Page 12數(shù)據(jù)通信邏輯用作輸入或輸出的雙邏輯電平對(duì)于邏輯0或1， ECU將解讀為:正確或錯(cuò)誤電路低或電路高大多數(shù)電路使用:邏輯 0 = 0v邏輯 1 = 定義的較高的電壓例如 5/12v.ECU 將識(shí)別0-5v 邏輯車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號(hào)電平信號(hào)電平Page 13開(kāi)關(guān)狀態(tài)開(kāi)關(guān)狀態(tài)電壓狀態(tài) C1BP

6、02B-54 二進(jìn)制邏輯輸入模塊狀態(tài)OffOn0v10OnOff12v車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號(hào)電平信號(hào)電平Page 14代碼就是以一組字符集表示另一組字符集的明確規(guī)定。例如莫爾斯電碼。該電碼的每個(gè)字母和數(shù)字都通過(guò)不同長(zhǎng)度的信號(hào)序列進(jìn)行加密。大家熟悉的求救信號(hào) SOS用莫爾斯電碼表示為：三短三長(zhǎng)三短代碼用于將通過(guò)加密形式表示的信息轉(zhuǎn)化為另一種表示形式，但信息內(nèi)容保持不變。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式代碼表示代碼表示Page 15例如，計(jì)算機(jī)用戶按壓鍵盤(pán)上的 D 鍵。該字母就會(huì)以一個(gè)二進(jìn)制序列 0100 010

7、0 表示出來(lái)（設(shè)碼）。這個(gè)字符序列隨即通過(guò)導(dǎo)線以電信號(hào)形式從鍵盤(pán)處傳輸至計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)將該字符序列正確解釋?zhuān)ń獯a）為字母 D。該字符序列及其電信號(hào)稱(chēng)為設(shè)碼信息。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式設(shè)碼信息設(shè)碼信息Page 16計(jì)算機(jī)中的所有信息都以比特（二進(jìn)制數(shù)字 =最小信息單位）為單位進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。因此，必須將所有數(shù)據(jù)（字母、數(shù)字、聲音、圖片等）轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制代碼，以便在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理。最常用的系統(tǒng)和代碼用八比特表示一個(gè)字節(jié)?？梢詫?duì) 256 個(gè)字符進(jìn)行設(shè)碼。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式比特（比特（BIT）和字節(jié)

8、（）和字節(jié)（BYTE）Page 17通信網(wǎng)絡(luò)使用二進(jìn)制和邏輯 發(fā)送的典型信息:00010111ECU按照其內(nèi)部運(yùn)行的程序來(lái)識(shí)別信息并做出響應(yīng)單位描述Bit（比特）單個(gè)進(jìn)制數(shù)字 1 或 0Byte（字節(jié)）個(gè)比特構(gòu)成一個(gè)字節(jié) 00010111Nibble個(gè)比特 = 半個(gè)Byte = nibble 0001車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式比特（比特（BIT）和字節(jié)（）和字節(jié)（BYTE）、）、 NibblesPage 18接口負(fù)責(zé)建立計(jì)算機(jī)與周?chē)h(huán)境（其他設(shè)備）之間的連接。為了通過(guò)接口正確傳輸數(shù)據(jù)，所有設(shè)備必須使用相同的硬件和軟件。如果無(wú)法滿足這些前提條件，則由

9、一個(gè)網(wǎng)關(guān)（控制單元）來(lái)完成。 通過(guò)接口連接不同設(shè)備時(shí)有兩種連接通過(guò)接口連接不同設(shè)備時(shí)有兩種連接方式：方式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接多點(diǎn)連接車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式1 計(jì)算機(jī) 3 軟件2 接口 4 硬件Page 19點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接僅適用于在一條傳輸路徑上連接兩個(gè)設(shè)備。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接Page 20多點(diǎn)連接時(shí)可在同一傳輸路徑上連接兩個(gè)以上的設(shè)備。為此必須為各設(shè)備分配明確的代碼（地址），以便設(shè)備能夠有針對(duì)性地做出響應(yīng)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式多多點(diǎn)

10、連接點(diǎn)連接Page 21無(wú)論傳輸方向如何，通過(guò)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)都有三種基本運(yùn)行模式：?jiǎn)喂鬏敯腚p工傳輸全雙工傳輸車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式Page 22只能朝一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)，即單向傳輸：發(fā)送裝置向接收裝置傳輸數(shù)據(jù)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式單工傳輸單工傳輸1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置Page 23兩個(gè)設(shè)備可以相互交換數(shù)據(jù)。在此過(guò)程中，二者可以交替充當(dāng)發(fā)送裝置或接收裝置。但無(wú)法同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。例如：按壓對(duì)講機(jī)的某一特定按鈕時(shí)只能講話（發(fā)送）。接聽(tīng)（接收）時(shí)必須松開(kāi)該按鈕。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

11、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式半雙工傳輸半雙工傳輸1 發(fā)送裝置 3 接收裝置2 數(shù)據(jù) 4 開(kāi)關(guān)Page 24車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式全雙工傳輸全雙工傳輸1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置可以同時(shí)朝兩個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)，即雙向傳輸。每個(gè)方向都有一根專(zhuān)用導(dǎo)線（數(shù)據(jù)通道）。例如：使用電話時(shí)可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收（講話和接聽(tīng)）。Page 25對(duì)某一信息進(jìn)行加密時(shí)，通常使用 7 位代碼（ASCII）或 8 位代碼（IBM；擴(kuò)展 ASCII碼）。因此，數(shù)據(jù)傳輸?shù)某Ｓ脝挝粸橐粋€(gè) 8 位代碼 = 1 字節(jié)。根據(jù)發(fā)送裝置向接收

12、裝置傳輸信息時(shí)各字節(jié)的方式，分為并行和串行傳輸形式。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式Page 26進(jìn)行并行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)送裝置向接收裝置同時(shí)（并行）傳輸七至八位數(shù)據(jù)。以并行形式傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，兩個(gè)設(shè)備之間的電纜必須包括七或八根平行排列的導(dǎo)線（加接地導(dǎo)線）。 并行傳輸?shù)奶攸c(diǎn)：并行傳輸?shù)奶攸c(diǎn)：位并行字節(jié)串行 需要較高的傳輸速度時(shí)，通常使用這種傳輸方式。但是由于插接裝置和電纜方面的費(fèi)用較高，因此只能在傳輸路徑較短時(shí)采用并行傳輸方式。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)并行傳輸形式并行傳輸形式1 發(fā)送裝置 MSB 最高值數(shù)位2 數(shù)據(jù) LSB

13、最低值數(shù)位3 接收裝置Page 27串行接口主要用于在數(shù)據(jù)處理設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字通信。在一根導(dǎo)線上以比特為單位依次（連續(xù)形式）傳輸所需數(shù)據(jù)。這種傳輸方式的優(yōu)點(diǎn)是降低了布線的時(shí)間和成本。以比特為單位依次傳輸數(shù)據(jù)的缺點(diǎn)是延長(zhǎng)了傳輸時(shí)間。一個(gè) 8 位并行接口可在一個(gè)時(shí)間單位內(nèi)傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，而一個(gè)串行接口至少需要八個(gè)單位時(shí)間才能傳輸相同字節(jié)的數(shù)據(jù)。不過(guò)，傳輸距離越長(zhǎng)就越能體現(xiàn)出串行傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)串串行傳輸形式行傳輸形式1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置Page 28滿足下列某個(gè)或多個(gè)條件時(shí)大多使用串行接口：傳輸距離較長(zhǎng)節(jié)省單個(gè)電纜對(duì)抗干擾能力（屏蔽導(dǎo)線）要

14、求較高數(shù)據(jù)量較小車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)串串行傳輸形式行傳輸形式Page 29使用一個(gè)共同的時(shí)鐘脈沖發(fā)生器可保持發(fā)送裝置和接收裝置時(shí)間管理的同步性。這種方式就是同步傳輸形式。同步數(shù)據(jù)不使用起始位和停止位.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)同步數(shù)據(jù)傳輸同步數(shù)據(jù)傳輸1 同步脈沖 2 數(shù)據(jù)3 停止4 起始5 接收裝置Page 30進(jìn)行異步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，發(fā)送和接收裝置之間沒(méi)有共同的系統(tǒng)節(jié)拍。通過(guò)起始位和停止位識(shí)別數(shù)據(jù)組的開(kāi)始和結(jié)束。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)異異步數(shù)據(jù)傳輸步數(shù)據(jù)傳輸1 接收裝置 6 檢查位2 起始位 7 停止位3 最低值數(shù)位 8

15、 停止位4 5 - 8 位數(shù)據(jù) 9 信號(hào)：自由總線5 最高值數(shù)位Page 31從電氣角度來(lái)看，一根載流導(dǎo)體始終具有歐姆電阻、電感電阻和電容電阻。從點(diǎn)“A”向點(diǎn)“B”傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，這些電阻的總電阻值會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生影響。傳輸頻率越高，電感電阻和電容電阻產(chǎn)生的影響就越大。這樣，傳輸導(dǎo)線末端可能會(huì)接收到一個(gè)無(wú)法識(shí)別的信號(hào)。因此要通過(guò)終端電阻對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行“適配”，以便保持原有信號(hào)。電感電阻通過(guò)導(dǎo)線的線圈效應(yīng)等產(chǎn)生。電容電阻通過(guò)與車(chē)身并聯(lián)布線等產(chǎn)生。在總線系統(tǒng)上使用不同的終端電阻。它們通常由下列參數(shù)決定：總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸頻率傳輸路徑上的電感或電容負(fù)荷進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娎|長(zhǎng)度導(dǎo)線越長(zhǎng)，導(dǎo)線的電感部分就越大?？?/p>

16、制單元分為基本控制單元和其它控制單元。通過(guò)電阻值進(jìn)行劃分。終端電阻用于確?？偩€系統(tǒng)內(nèi)準(zhǔn)確的信號(hào)流程。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)終端電阻終端電阻Page 32CAN總線主線路中測(cè)量終端電阻，測(cè)量值是多少?60 ohms如果總線開(kāi)路測(cè)量的電阻應(yīng)該是多少？120 ohms.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線終端電阻終端電阻Page 33 翻譯其他總線傳來(lái)的信息 物理性質(zhì)不同的傳輸需要網(wǎng)關(guān)翻譯系統(tǒng)電壓系統(tǒng)速度系統(tǒng)邏輯系統(tǒng)傳輸媒介1.Medium Speed CAN 2.High Speed CAN車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總

17、線總線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)Page 34序號(hào)說(shuō)明序號(hào)說(shuō)明GW-R 網(wǎng)關(guān)規(guī)定Bus 2 慢車(chē)GW-T 網(wǎng)關(guān)表A - B 網(wǎng)關(guān)表示例： 信息由 A 至 B 1火車(chē) 1，黃色信息B - A 網(wǎng)關(guān)表示例： 信息由 B 至 A 2火車(chē) 2，紅色信息5 min 5 分鐘間隔3網(wǎng)關(guān)1 h 1 小時(shí)間隔Bus 1 快車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)Page 35LIN 總線系統(tǒng)由下列部件構(gòu)成：上級(jí)控制單元（主控單元）從屬控制單元（副控單元）單線導(dǎo)線LIN 總線使用一根雙向單線總線導(dǎo)線作用傳輸介質(zhì)。總線協(xié)議嚴(yán)格按等級(jí)分為主控單元和副控單元。一個(gè) LIN 總線系統(tǒng)最多只能有一個(gè)主控單元

18、。LIN 總線的數(shù)據(jù)傳輸率最高為 9.6 kBit/s。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線Page 36標(biāo)識(shí)符字節(jié)包括下列信息：副控單元地址信息長(zhǎng)度用于信息安全的兩個(gè)位標(biāo)識(shí)符用于確定主控單元是否將數(shù)據(jù)傳輸給副控單元，或主控單元是否在等待副控單元的答復(fù)。信息段包括發(fā)送給副控單元的信息。校驗(yàn)和位于信息結(jié)束處。校驗(yàn)和可為數(shù)據(jù)傳輸提供更高的安全性。校驗(yàn)和由主控單元通過(guò)數(shù)據(jù)字節(jié)構(gòu)成，位于信息結(jié)束處。LIN 總線主控單元以循環(huán)形式傳輸當(dāng)前信息。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線總線的信息結(jié)構(gòu)的信息結(jié)構(gòu)1 同步間隔 6 數(shù)據(jù)區(qū)域2 同步區(qū)域 7 校驗(yàn)和3

19、 標(biāo)識(shí)符 8 信息頭4 起始 9 信息段5 停止Page 37LIN 總線主控單元將控制單元的請(qǐng)求發(fā)送至其系統(tǒng)的副控單元（從屬控制單元）。LIN 總線主控單元控制總線導(dǎo)線上的信息傳輸情況。每條信息的開(kāi)始處都通過(guò) LIN 總線主控單元發(fā)送一個(gè)信息頭。該信息頭由一個(gè)同步相位（同步間隔和同步字節(jié)）構(gòu)成，后面是標(biāo)識(shí)符字節(jié)?？蓚鬏?2、4 或 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)。LIN 總線副控單元等待 LIN 總線主控單元的指令，僅根據(jù)需要與主控單元進(jìn)行通信。為結(jié)束休眠模式， LIN 總線副控單元可自行發(fā)送序列喚醒信號(hào)。LIN 總線副控單元安裝在 LIN 總線系統(tǒng)設(shè)備上（例如用于調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)門(mén)的步進(jìn)電機(jī)）。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載

20、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線主控總線主控和副控制和副控制單元單元主控任務(wù)副控任務(wù)副控任務(wù)副控任務(wù)Page 38車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線主控總線主控和副控制和副控制單元單元Page 39LIN 總線使用二進(jìn)制傳輸信息 顯性電壓 = logic 0 = 1 bit隱性 電壓= logic 1 = 1 bit顯性電壓顯性電壓隱性電壓0 0 1 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)LIN通信邏輯通信邏輯Page 40邏輯工作信息是什么呢？01110010該傳輸信息是一個(gè)位bit, 還是字節(jié)Byte?Byte. 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

21、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)LIN通信邏輯通信邏輯Page 41車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)LIN總線工作電壓總線工作電壓舉例; LIN 待命模式 蓄電池電壓 = 13.5 vLIN 總線待命電壓 = 12.5v.Page 42舉例; LIN 工作模式 蓄電池 = 13.5 v隱性電壓 = 12.5v顯性電壓 = 0.5v.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)LIN總線工作電壓總線工作電壓Page 43車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)LIN總線工作電壓總線工作電壓蓄電池電壓1

22、3.5V狀態(tài)工作模式 系統(tǒng)狀態(tài) 工作電壓隱性 = 12.5v 顯性 = 0.5v待命電壓12.5v開(kāi)路:在主模塊側(cè)測(cè)量沒(méi)有信號(hào)在從模塊側(cè)測(cè)量12.5v - 沒(méi)有主控命令對(duì)地短路0v 對(duì)蓄電池正極短路蓄電池電壓Page 441.防盜鎖止器天線模塊2.駕駛者車(chē)門(mén)模塊3.駕駛者車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)組件4.后車(chē)門(mén)模塊（駕駛者一側(cè)）5.電壓質(zhì)量模塊6.頂篷遮陽(yáng)簾電機(jī)7.后車(chē)門(mén)模塊（乘客一側(cè)）8.乘客車(chē)門(mén)模塊9.雨水傳感器10.有源發(fā)聲器11.前頂置控制臺(tái)12.方向盤(pán)模塊13.蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)模塊14.CJB (central junction box) 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線極

23、光極光LIN控制圖控制圖2-1Page 451.前照燈控制模塊2.交流發(fā)電機(jī)（DW12C）3.ECM (engine control module)（DW12C）4.TCM (transmission control module) 5.輔助蓄電池模塊6.交流發(fā)電機(jī)（GTDi）7.ECM（GTDi）8.新鮮空氣再循環(huán)空氣模式電機(jī)9.擋風(fēng)玻璃空氣分配電機(jī)10.RH (right-hand) 空氣溫度模式電機(jī)11.擋風(fēng)玻璃起霧傳感器12.加熱型乘客座椅模塊13.HEVAC 控制模塊14.加熱型駕駛者座椅模塊15.LH (left-hand) 空氣溫度模式電機(jī)16.臉部腳部模式空氣分配電機(jī)17.LH

24、 前照燈18.RH 前照燈19.射頻接收器20.免匙車(chē)輛模塊車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線極光極光LIN控制圖控制圖2-2Page 46CAN 是一個(gè)多主控總線。需要傳輸數(shù)據(jù)的控制單元在總線未占用時(shí)發(fā)送其信息?？偩€占用時(shí)，則發(fā)送具有最高優(yōu)先級(jí)的信息。由于沒(méi)有接收地址，每個(gè)控制單元都會(huì)接收到所發(fā)信息。目前使用雙銅導(dǎo)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使用雙線導(dǎo)線的好處在于，即使出現(xiàn)故障時(shí)仍可以利用一根單線導(dǎo)線。優(yōu)點(diǎn)：易于安裝易于擴(kuò)展導(dǎo)線較短具有通過(guò)一根導(dǎo)線應(yīng)急運(yùn)行的特性缺點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力有限訪問(wèn)方式復(fù)雜車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線Page 47 信息

25、以數(shù)據(jù)幀形式異步（即沒(méi)有同步脈沖）發(fā)送。該數(shù)據(jù)幀包括如下信息：數(shù)據(jù)幀的起始標(biāo)記標(biāo)識(shí)符 用于標(biāo)識(shí)信息內(nèi)容及其優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度長(zhǎng)度不超過(guò) 8 字節(jié)的原始信息識(shí)別錯(cuò)誤的機(jī)制數(shù)據(jù)幀的結(jié)束標(biāo)記車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸Page 48車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸SOF 幀起始表示一個(gè)信息格式開(kāi)始Identifier 標(biāo)識(shí)符說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型及其優(yōu)先級(jí)RTR Control 遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求檢查區(qū)域說(shuō)明該幀是數(shù)據(jù)幀還是沒(méi)有數(shù)據(jù)字節(jié)（遠(yuǎn)程幀）的請(qǐng)求幀說(shuō)明使用的是標(biāo)準(zhǔn)格式還是擴(kuò)展格式Data Field 數(shù)據(jù)區(qū)域0 至

26、 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)域CRC 循環(huán)冗余碼校驗(yàn)說(shuō)明用于識(shí)別比特誤差的校驗(yàn)和ACK 確認(rèn)在該區(qū)域內(nèi)確認(rèn)接收裝置是否正確接收EOF 幀結(jié)束表示一個(gè)信息格式結(jié)束IFS 幀間間隔兩個(gè)信息之間的最短間隔Page 49CAN 協(xié)議的基礎(chǔ)不是通過(guò)信息接收裝置尋址進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。而是以信息識(shí)別（標(biāo)識(shí)符）標(biāo)識(shí)所傳輸信息的方式傳輸數(shù)據(jù)。同時(shí)，該標(biāo)識(shí)符還能說(shuō)明所傳信息的優(yōu)先級(jí)。所有控制單元都根據(jù)所接收信息的標(biāo)識(shí)符檢查該信息是否與其有關(guān)。因此，一個(gè)、多個(gè)或所有總線設(shè)備都能夠接收信息，或沒(méi)有任何總線設(shè)備接收信息。通過(guò)控制單元內(nèi)集成的信息過(guò)濾功能，總線設(shè)備可放棄接收無(wú)用信息。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CA

27、N總線總線信息導(dǎo)向協(xié)議信息導(dǎo)向協(xié)議Page 50由于信息標(biāo)識(shí)符同時(shí)決定著信息優(yōu)先級(jí)，因此可根據(jù)信息重要性進(jìn)行快速總線訪問(wèn)。特別重要的信息因而能夠以較短訪問(wèn)時(shí)間訪問(wèn)總線。該訪問(wèn)時(shí)間不受總線目前負(fù)荷的影響。出現(xiàn)特殊情況時(shí)（例如干擾影響時(shí)間較長(zhǎng)），這種特性也能確保特別重要的信息具有傳輸優(yōu)先權(quán)。因此，即使在傳輸能力受限期間，也能夠保證系統(tǒng)功能。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線信息優(yōu)先級(jí)排序信息優(yōu)先級(jí)排序Page 51授予總線訪問(wèn)權(quán)的不是上級(jí)控制單元（總線主控單元）。每個(gè)總線設(shè)備都有同等的權(quán)利，可在總線未占用的情況下開(kāi)始發(fā)送信息。多個(gè)控制單元需要同時(shí)發(fā)送信息時(shí)，一種機(jī)制就會(huì)

28、決定首先發(fā)送哪個(gè)信息。這種快速發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)就是信息優(yōu)先級(jí)。因此，每個(gè)總線設(shè)備都能直接與其它任何設(shè)備進(jìn)行通信。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線多主控功能多主控功能Page 52由于隨時(shí)都可以訪問(wèn)總線，因此可能會(huì)出現(xiàn)多個(gè)設(shè)備需要同時(shí)占用總線的情況。在其它隨機(jī)訪問(wèn)總線進(jìn)程中，這樣可能就會(huì)破壞所發(fā)信息。解決總線訪問(wèn)沖突需要在適當(dāng)?shù)慕鉀Q策略范疇內(nèi)反復(fù)占用總線。因此，CAN 協(xié)議使用了一種程序，該程序可確保始終都發(fā)送最重要的信息。這種機(jī)制稱(chēng)為無(wú)損仲裁。執(zhí)行這個(gè)程序時(shí)對(duì)各信息標(biāo)識(shí)符進(jìn)行比較。隨即便會(huì)首先發(fā)送最重要（最高優(yōu)先級(jí)）的信息。這種機(jī)制可確?？偩€工作能力，此外還能考慮到信息優(yōu)

29、先級(jí)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線無(wú)損仲裁無(wú)損仲裁Page 53在車(chē)輛上應(yīng)用 CAN 協(xié)議時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸安全性的要求非常高。為了滿足這些要求，CAN 協(xié)議建立在多種識(shí)別錯(cuò)誤信息措施的基礎(chǔ)上。下列機(jī)制用于識(shí)別和處理錯(cuò)誤：比特監(jiān)控電碼格式監(jiān)控校驗(yàn)和對(duì)比發(fā)送裝置監(jiān)控監(jiān)控是否遵守比特設(shè)碼規(guī)定車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線識(shí)別和處理錯(cuò)誤識(shí)別和處理錯(cuò)誤Page 54CAN-H的電壓電平由低變高時(shí)為邏輯 1。電壓電平再次變低時(shí)為邏輯 0。CAN-L的電壓電平由高變低時(shí)邏輯為0。電壓電平再次變高時(shí)為邏輯1。2.5Logic 112.51.53.5

30、Logic Logic Logic 00車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線通信邏輯通信邏輯Page 55至少有兩個(gè)模塊雙絞線 抗干擾CAN highCAN low并聯(lián)兩個(gè)120歐姆終端電阻車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線基本特點(diǎn)有哪些？基本特點(diǎn)有哪些？Page 561CJB 2ECM（GTDi）3ECM（DW12C）4方向盤(pán)模塊5乘載檢測(cè)傳感器6差速器電子模塊7TCM 8前照燈控制模塊9地形優(yōu)化開(kāi)關(guān)10ABS (anti-lock brake system) 控制模塊11RCM (restraints control module) 1

31、2診斷插座13電動(dòng)轉(zhuǎn)向柱鎖模塊14連續(xù)可變減振模塊15駐車(chē)距離控制模塊16電子駐車(chē)制動(dòng)器模塊17駕駛者信息模塊（組合儀表）18自動(dòng)變速器換檔桿19電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向模塊20換檔模塊車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線極光高速極光高速 CANPage 571CJB 2HEVAC 控制模塊3駕駛者信息模塊4導(dǎo)航系統(tǒng)模塊（亞洲）5駕駛者車(chē)門(mén)模塊6燃油燃燒型增壓器加熱器7乘客車(chē)門(mén)模塊8乘客座椅記憶模塊9駕駛者座椅記憶模塊10集成控制面板（高端）11集成控制面板（低端）12攝像頭模塊13診斷插座14HLDF 屏幕（單視圖）15HLDF 屏幕（雙視圖）16多功能信息顯示單元17電子鍍鉻

32、后視鏡18RH 盲點(diǎn)監(jiān)控模塊19LH 盲點(diǎn)監(jiān)控模塊20電動(dòng)行李箱蓋模塊21后視照相機(jī)22免匙車(chē)輛模塊 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線極光中速極光中速 CANPage 58為何使用光纜？為何使用光纜？能傳輸大量數(shù)據(jù)。傳輸速度快24MKB/S光傳輸無(wú)輻射提供相同帶寬時(shí)，光纜所需安裝空間較小。光纜要比銅導(dǎo)線更輕。傳輸不容易受干擾。最常用的光纜包括：塑料光纜玻璃光纜。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光纜總線光纜總線Page 59與玻璃光纜相比，塑料光纜具有下列優(yōu)勢(shì)：纖維橫截面更大 簡(jiǎn)化了技術(shù)制造過(guò)程對(duì)灰塵相對(duì)不敏感更易于使用，因?yàn)樗芰喜粫?huì)

33、像玻璃那樣破碎更易于處理，能夠剪切、打磨或熔化成本低廉車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線塑料光纜塑料光纜Page 60車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線塑料光纜結(jié)構(gòu)塑料光纜結(jié)構(gòu)1 纖維內(nèi)芯2 護(hù)皮3 塑料外層Page 61車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光學(xué)傳輸原理光學(xué)傳輸原理1 發(fā)送二極管2 護(hù)皮3 纖維內(nèi)芯4 接收二極管Page 62車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線對(duì)比光學(xué)信息系統(tǒng)和傳統(tǒng)信息系統(tǒng)對(duì)比光學(xué)信息系統(tǒng)和傳統(tǒng)信息系統(tǒng)A 光傳輸4光電二極管（接收二極管）B 電傳

34、輸5接收裝置1信號(hào)源6解調(diào)器（調(diào)制解調(diào)器的接收部分）2發(fā)光二極管（發(fā)送二極管）7導(dǎo)線3光纜8調(diào)制器（調(diào)制解調(diào)器的發(fā)送部分）Page 631 發(fā)送二極管2 護(hù)皮3 纖維內(nèi)芯4 接收二極管車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光衰減光衰減Page 64 判斷信號(hào)質(zhì)量的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是衰減度。過(guò)度衰減可能是由不同原因造成的：彎曲半徑不得小于 25 mm彎折光纜紐結(jié)或擠壓光纜光纜緩沖保護(hù)層損壞光纜過(guò)度伸長(zhǎng)開(kāi)口端有污物或油脂開(kāi)口端有刮痕光纜過(guò)熱車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線使用光纜時(shí)的特殊之處使用光纜時(shí)的特殊之處Page 65車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技

35、術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光纜注意事項(xiàng)光纜注意事項(xiàng)Page 66MOST 是一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)內(nèi)使用而開(kāi)發(fā)的、服務(wù)于多媒體應(yīng)用的通信技術(shù)。MOST 表示“多媒體傳輸系統(tǒng)”。MOST 總線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。MOST 技術(shù)滿足兩個(gè)重要要求：1. MOST 總線傳輸控制單元、音頻、視頻和導(dǎo)航數(shù)據(jù)。2. MOST 技術(shù)提供了一種控制數(shù)據(jù)多樣性和數(shù)據(jù)復(fù)雜性的邏輯框架模型。MOST 的優(yōu)點(diǎn)：可達(dá)到較高的數(shù)據(jù)傳輸率可在不相互干擾的前提下，并行同步提供信息和娛樂(lè)服務(wù)具有良好的電磁兼容性車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線什么是什么是 MOST？Page 67MOST

36、總線采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過(guò)光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。只能朝一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)。光纜用作傳輸媒介。網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要特征在于，它不僅能夠傳輸控制數(shù)據(jù)，還能傳輸傳感器數(shù)據(jù)。特征特征較高的數(shù)據(jù)傳輸率：24 MBit/s同步/異步數(shù)據(jù)傳輸MOST 將控制單元的節(jié)點(diǎn)分配到總線內(nèi)光纜作為傳輸媒介環(huán)形結(jié)構(gòu)模塊即插即用（最多可分配64個(gè)模塊）車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線概述總線概述Page 68優(yōu)點(diǎn)：分布式控制巨大的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力缺點(diǎn)：故障查詢(xún)過(guò)程復(fù)雜出現(xiàn)故障時(shí)造成網(wǎng)絡(luò)失靈布線成本較高車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線環(huán)形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu)R 接收裝置T 發(fā)射裝置Page 6

37、9每條MOST 信息都分為三個(gè)部分：控制數(shù)據(jù)：例如調(diào)節(jié)光強(qiáng)度異步數(shù)據(jù)：例如導(dǎo)航系統(tǒng)，矢量表示同步數(shù)據(jù)：例如音頻、TV 和視頻信號(hào)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和異步傳輸同步傳輸和異步傳輸Page 70控制通道控制通道控制信號(hào)（例如揚(yáng)聲器音量控制信號(hào)和診斷數(shù)據(jù)）通過(guò)控制通道發(fā)送。同步通道同步通道同步通道主要用于傳送音頻數(shù)據(jù)。異步通道異步通道異步通道傳輸導(dǎo)航系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)，例如地圖視圖和方向箭頭。1 同步通道2 異步通道3 控制通道車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和異步傳輸同步傳輸和異步傳輸Page 71車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸說(shuō)明位BIT指派描述1塊 16個(gè)位組成一個(gè)塊2512位 34導(dǎo)言用于主控和從屬之間的同步。44邊界描述符確定同步和異步數(shù)據(jù)的區(qū)域長(zhǎng)度（總共480位）。 50.480 同步區(qū)域同步數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。 60.480 異步區(qū)域異步數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。 716控制幀診斷和狀態(tài)消息區(qū)域。87控制幀用于錯(cuò)誤識(shí)別。91奇偶校驗(yàn)用于錯(cuò)誤識(shí)別。Page 72網(wǎng)絡(luò)特征網(wǎng)絡(luò)特征MOST單位單位總寬帶24Mbps最大支持網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)64Nodes同步傳輸21.16Kbps異步傳