極光中文4電氣系統(tǒng)2車載網(wǎng)絡

1、Page 1Page 2極光裝備的車載網(wǎng)絡：* LIN (local interconnect network) 總線* 中速 CAN (controller area network) 總線* 高速 CAN 總線* 媒體定向系統(tǒng)傳輸（MOST）環(huán)總線波特率LIN 總線9.6 kbit/s中速 CAN 總線125 kbit/s高速 CAN 總線500 kbit/sMOST環(huán)24 Mbits/s車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡概述車載網(wǎng)絡概述Page 3傳統(tǒng)車輛線路局限性傳統(tǒng)車輛線路局限性:布線成本提高生產(chǎn)成本提高車內(nèi)空間要求提高組件配置難以控制整個系統(tǒng)可靠性下降車載網(wǎng)絡技術(shù)車載

2、網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識車載網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識Page 4總線系統(tǒng)的優(yōu)點總線系統(tǒng)的優(yōu)點:提高整個系統(tǒng)的可靠性降低布線成本減少各種電纜數(shù)量減小導線束橫截面靈活布線多重使用傳感器能夠傳輸復雜數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)變更時靈活性較高隨時能夠擴展數(shù)據(jù)范圍為客戶實現(xiàn)新功能有效診斷降低硬件成本車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識車載網(wǎng)絡基礎(chǔ)知識Page 5計算機技術(shù)采用了三種重要的數(shù)字系統(tǒng)十進制二進制十六進制數(shù)字系統(tǒng)車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)Page 6十進制是一種常用的阿拉伯數(shù)字系統(tǒng)。個位值從左到右依次增加十倍。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡

3、技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)十進制十進制Page 7二進制信號只能識別兩種狀態(tài)：0和 1，或高和低，通或斷。計算機或控制單元通過這種二進制碼處理信息車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng)二進制二進制1 高 U 電壓2 低 t 時間十六進制用于縮短二進制字符。兩個十六進制數(shù)字可表示八位二進制數(shù)字Page 8模擬顯示數(shù)據(jù)是通過直接與數(shù)據(jù)成比例的連續(xù)變化物理常量進行表示。模擬信號的特點是，它可以采用 0 % 至 100% 之間的任意值。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式模擬傳輸模擬傳輸1 最大U 電壓t 時間Page 9

4、“數(shù)字” “Digitus”，數(shù)字表示方式就是以數(shù)字形式表示不斷變化的參數(shù)。尤其在計算機內(nèi)，所有數(shù)據(jù)都以“0”和“1”的序列形式表示出來（二進制）。因此，“數(shù)字”是“模擬”的對立形式。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式數(shù)字傳輸數(shù)字傳輸Page 10“Bi”一詞來源于希臘語，表示“2”。因此，一個二進制信號只能識別兩種狀態(tài)：0和 1，或高和低。例如：車燈亮起 車燈未亮起繼電器已斷開 繼電器已吸合供電 未供電車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式二進制傳輸二進制傳輸1 高 U 電壓2 低 t 時間Page 11高電平為 6 V

5、 至 12 V低電平為 0 V 至 2 V2 V 至 6 V 之間的范圍即所謂的禁止范圍，用于識別故障。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號電平信號電平1 高電平范圍 U 電壓2 禁止范圍 t 時間3 低電平范圍Page 12數(shù)據(jù)通信邏輯用作輸入或輸出的雙邏輯電平對于邏輯0或1， ECU將解讀為:正確或錯誤電路低或電路高大多數(shù)電路使用:邏輯 0 = 0v邏輯 1 = 定義的較高的電壓例如 5/12v.ECU 將識別0-5v 邏輯車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號電平信號電平Page 13開關(guān)狀態(tài)開關(guān)狀態(tài)電壓狀態(tài) C1BP

6、02B-54 二進制邏輯輸入模塊狀態(tài)OffOn0v10OnOff12v車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式信號電平信號電平Page 14代碼就是以一組字符集表示另一組字符集的明確規(guī)定。例如莫爾斯電碼。該電碼的每個字母和數(shù)字都通過不同長度的信號序列進行加密。大家熟悉的求救信號 SOS用莫爾斯電碼表示為：三短三長三短代碼用于將通過加密形式表示的信息轉(zhuǎn)化為另一種表示形式，但信息內(nèi)容保持不變。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式代碼表示代碼表示Page 15例如，計算機用戶按壓鍵盤上的 D 鍵。該字母就會以一個二進制序列 0100 010

7、0 表示出來（設(shè)碼）。這個字符序列隨即通過導線以電信號形式從鍵盤處傳輸至計算機。計算機將該字符序列正確解釋（解碼）為字母 D。該字符序列及其電信號稱為設(shè)碼信息。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式設(shè)碼信息設(shè)碼信息Page 16計算機中的所有信息都以比特（二進制數(shù)字 =最小信息單位）為單位進行存儲和處理。因此，必須將所有數(shù)據(jù)（字母、數(shù)字、聲音、圖片等）轉(zhuǎn)換成二進制代碼，以便在計算機中進行處理。最常用的系統(tǒng)和代碼用八比特表示一個字節(jié)?？梢詫?256 個字符進行設(shè)碼。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式比特（比特（BIT）和字節(jié)

8、（）和字節(jié)（BYTE）Page 17通信網(wǎng)絡使用二進制和邏輯 發(fā)送的典型信息:00010111ECU按照其內(nèi)部運行的程序來識別信息并做出響應單位描述Bit（比特）單個進制數(shù)字 1 或 0Byte（字節(jié)）個比特構(gòu)成一個字節(jié) 00010111Nibble個比特 = 半個Byte = nibble 0001車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)信息傳輸方式信息傳輸方式比特（比特（BIT）和字節(jié)（）和字節(jié)（BYTE）、）、 NibblesPage 18接口負責建立計算機與周圍環(huán)境（其他設(shè)備）之間的連接。為了通過接口正確傳輸數(shù)據(jù)，所有設(shè)備必須使用相同的硬件和軟件。如果無法滿足這些前提條件，則由

9、一個網(wǎng)關(guān)（控制單元）來完成。 通過接口連接不同設(shè)備時有兩種連接通過接口連接不同設(shè)備時有兩種連接方式：方式：點對點連接多點連接車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式1 計算機 3 軟件2 接口 4 硬件Page 19點對點連接僅適用于在一條傳輸路徑上連接兩個設(shè)備。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式點對點連接點對點連接Page 20多點連接時可在同一傳輸路徑上連接兩個以上的設(shè)備。為此必須為各設(shè)備分配明確的代碼（地址），以便設(shè)備能夠有針對性地做出響應。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口連接方式接口連接方式多多點

10、連接點連接Page 21無論傳輸方向如何，通過接口進行數(shù)據(jù)傳輸時都有三種基本運行模式：單工傳輸半雙工傳輸全雙工傳輸車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式Page 22只能朝一個方向傳輸數(shù)據(jù)，即單向傳輸：發(fā)送裝置向接收裝置傳輸數(shù)據(jù)。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式單工傳輸單工傳輸1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置Page 23兩個設(shè)備可以相互交換數(shù)據(jù)。在此過程中，二者可以交替充當發(fā)送裝置或接收裝置。但無法同時傳輸數(shù)據(jù)。例如：按壓對講機的某一特定按鈕時只能講話（發(fā)送）。接聽（接收）時必須松開該按鈕。車載網(wǎng)絡技術(shù)

11、車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式半雙工傳輸半雙工傳輸1 發(fā)送裝置 3 接收裝置2 數(shù)據(jù) 4 開關(guān)Page 24車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)傳輸方式接口數(shù)據(jù)傳輸方式全雙工傳輸全雙工傳輸1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置可以同時朝兩個方向傳輸數(shù)據(jù)，即雙向傳輸。每個方向都有一根專用導線（數(shù)據(jù)通道）。例如：使用電話時可同時進行發(fā)送和接收（講話和接聽）。Page 25對某一信息進行加密時，通常使用 7 位代碼（ASCII）或 8 位代碼（IBM；擴展 ASCII碼）。因此，數(shù)據(jù)傳輸?shù)某Ｓ脝挝粸橐粋€ 8 位代碼 = 1 字節(jié)。根據(jù)發(fā)送裝置向接收

12、裝置傳輸信息時各字節(jié)的方式，分為并行和串行傳輸形式。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式Page 26進行并行數(shù)據(jù)傳輸時，發(fā)送裝置向接收裝置同時（并行）傳輸七至八位數(shù)據(jù)。以并行形式傳輸數(shù)據(jù)時，兩個設(shè)備之間的電纜必須包括七或八根平行排列的導線（加接地導線）。 并行傳輸?shù)奶攸c：并行傳輸?shù)奶攸c：位并行字節(jié)串行 需要較高的傳輸速度時，通常使用這種傳輸方式。但是由于插接裝置和電纜方面的費用較高，因此只能在傳輸路徑較短時采用并行傳輸方式。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)并行傳輸形式并行傳輸形式1 發(fā)送裝置 MSB 最高值數(shù)位2 數(shù)據(jù) LSB

13、最低值數(shù)位3 接收裝置Page 27串行接口主要用于在數(shù)據(jù)處理設(shè)備之間進行數(shù)字通信。在一根導線上以比特為單位依次（連續(xù)形式）傳輸所需數(shù)據(jù)。這種傳輸方式的優(yōu)點是降低了布線的時間和成本。以比特為單位依次傳輸數(shù)據(jù)的缺點是延長了傳輸時間。一個 8 位并行接口可在一個時間單位內(nèi)傳輸一個數(shù)據(jù)字節(jié)，而一個串行接口至少需要八個單位時間才能傳輸相同字節(jié)的數(shù)據(jù)。不過，傳輸距離越長就越能體現(xiàn)出串行傳輸?shù)膬?yōu)勢。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)串串行傳輸形式行傳輸形式1 發(fā)送裝置2 數(shù)據(jù)3 接收裝置Page 28滿足下列某個或多個條件時大多使用串行接口：傳輸距離較長節(jié)省單個電纜對抗干擾能力（屏蔽導線）要

14、求較高數(shù)據(jù)量較小車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)串串行傳輸形式行傳輸形式Page 29使用一個共同的時鐘脈沖發(fā)生器可保持發(fā)送裝置和接收裝置時間管理的同步性。這種方式就是同步傳輸形式。同步數(shù)據(jù)不使用起始位和停止位.車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)同步數(shù)據(jù)傳輸同步數(shù)據(jù)傳輸1 同步脈沖 2 數(shù)據(jù)3 停止4 起始5 接收裝置Page 30進行異步數(shù)據(jù)傳輸時，發(fā)送和接收裝置之間沒有共同的系統(tǒng)節(jié)拍。通過起始位和停止位識別數(shù)據(jù)組的開始和結(jié)束。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)異異步數(shù)據(jù)傳輸步數(shù)據(jù)傳輸1 接收裝置 6 檢查位2 起始位 7 停止位3 最低值數(shù)位 8

15、 停止位4 5 - 8 位數(shù)據(jù) 9 信號：自由總線5 最高值數(shù)位Page 31從電氣角度來看，一根載流導體始終具有歐姆電阻、電感電阻和電容電阻。從點“A”向點“B”傳輸數(shù)據(jù)時，這些電阻的總電阻值會對數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生影響。傳輸頻率越高，電感電阻和電容電阻產(chǎn)生的影響就越大。這樣，傳輸導線末端可能會接收到一個無法識別的信號。因此要通過終端電阻對導線進行“適配”，以便保持原有信號。電感電阻通過導線的線圈效應等產(chǎn)生。電容電阻通過與車身并聯(lián)布線等產(chǎn)生。在總線系統(tǒng)上使用不同的終端電阻。它們通常由下列參數(shù)決定：總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸頻率傳輸路徑上的電感或電容負荷進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娎|長度導線越長，導線的電感部分就越大?？?/p>

16、制單元分為基本控制單元和其它控制單元。通過電阻值進行劃分。終端電阻用于確?？偩€系統(tǒng)內(nèi)準確的信號流程。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)終端電阻終端電阻Page 32CAN總線主線路中測量終端電阻，測量值是多少?60 ohms如果總線開路測量的電阻應該是多少？120 ohms.車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線終端電阻終端電阻Page 33 翻譯其他總線傳來的信息 物理性質(zhì)不同的傳輸需要網(wǎng)關(guān)翻譯系統(tǒng)電壓系統(tǒng)速度系統(tǒng)邏輯系統(tǒng)傳輸媒介1.Medium Speed CAN 2.High Speed CAN車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總

17、線總線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)Page 34序號說明序號說明GW-R 網(wǎng)關(guān)規(guī)定Bus 2 慢車GW-T 網(wǎng)關(guān)表A - B 網(wǎng)關(guān)表示例： 信息由 A 至 B 1火車 1，黃色信息B - A 網(wǎng)關(guān)表示例： 信息由 B 至 A 2火車 2，紅色信息5 min 5 分鐘間隔3網(wǎng)關(guān)1 h 1 小時間隔Bus 1 快車車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)Page 35LIN 總線系統(tǒng)由下列部件構(gòu)成：上級控制單元（主控單元）從屬控制單元（副控單元）單線導線LIN 總線使用一根雙向單線總線導線作用傳輸介質(zhì)?？偩€協(xié)議嚴格按等級分為主控單元和副控單元。一個 LIN 總線系統(tǒng)最多只能有一個主控單元

18、。LIN 總線的數(shù)據(jù)傳輸率最高為 9.6 kBit/s。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線Page 36標識符字節(jié)包括下列信息：副控單元地址信息長度用于信息安全的兩個位標識符用于確定主控單元是否將數(shù)據(jù)傳輸給副控單元，或主控單元是否在等待副控單元的答復。信息段包括發(fā)送給副控單元的信息。校驗和位于信息結(jié)束處。校驗和可為數(shù)據(jù)傳輸提供更高的安全性。校驗和由主控單元通過數(shù)據(jù)字節(jié)構(gòu)成，位于信息結(jié)束處。LIN 總線主控單元以循環(huán)形式傳輸當前信息。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線總線的信息結(jié)構(gòu)的信息結(jié)構(gòu)1 同步間隔 6 數(shù)據(jù)區(qū)域2 同步區(qū)域 7 校驗和3

19、 標識符 8 信息頭4 起始 9 信息段5 停止Page 37LIN 總線主控單元將控制單元的請求發(fā)送至其系統(tǒng)的副控單元（從屬控制單元）。LIN 總線主控單元控制總線導線上的信息傳輸情況。每條信息的開始處都通過 LIN 總線主控單元發(fā)送一個信息頭。該信息頭由一個同步相位（同步間隔和同步字節(jié)）構(gòu)成，后面是標識符字節(jié)?？蓚鬏?2、4 或 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)。LIN 總線副控單元等待 LIN 總線主控單元的指令，僅根據(jù)需要與主控單元進行通信。為結(jié)束休眠模式， LIN 總線副控單元可自行發(fā)送序列喚醒信號。LIN 總線副控單元安裝在 LIN 總線系統(tǒng)設(shè)備上（例如用于調(diào)節(jié)風扇風門的步進電機）。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載

20、網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線主控總線主控和副控制和副控制單元單元主控任務副控任務副控任務副控任務Page 38車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN 總線主控總線主控和副控制和副控制單元單元Page 39LIN 總線使用二進制傳輸信息 顯性電壓 = logic 0 = 1 bit隱性 電壓= logic 1 = 1 bit顯性電壓顯性電壓隱性電壓0 0 1 車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡LIN通信邏輯通信邏輯Page 40邏輯工作信息是什么呢？01110010該傳輸信息是一個位bit, 還是字節(jié)Byte?Byte. 車載網(wǎng)絡技術(shù)

21、車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡LIN通信邏輯通信邏輯Page 41車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡LIN總線工作電壓總線工作電壓舉例; LIN 待命模式 蓄電池電壓 = 13.5 vLIN 總線待命電壓 = 12.5v.Page 42舉例; LIN 工作模式 蓄電池 = 13.5 v隱性電壓 = 12.5v顯性電壓 = 0.5v.車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡LIN總線工作電壓總線工作電壓Page 43車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)車載網(wǎng)絡車載網(wǎng)絡LIN總線工作電壓總線工作電壓蓄電池電壓1

22、3.5V狀態(tài)工作模式 系統(tǒng)狀態(tài) 工作電壓隱性 = 12.5v 顯性 = 0.5v待命電壓12.5v開路:在主模塊側(cè)測量沒有信號在從模塊側(cè)測量12.5v - 沒有主控命令對地短路0v 對蓄電池正極短路蓄電池電壓Page 441.防盜鎖止器天線模塊2.駕駛者車門模塊3.駕駛者車門開關(guān)組件4.后車門模塊（駕駛者一側(cè)）5.電壓質(zhì)量模塊6.頂篷遮陽簾電機7.后車門模塊（乘客一側(cè)）8.乘客車門模塊9.雨水傳感器10.有源發(fā)聲器11.前頂置控制臺12.方向盤模塊13.蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)模塊14.CJB (central junction box) 車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線極

23、光極光LIN控制圖控制圖2-1Page 451.前照燈控制模塊2.交流發(fā)電機（DW12C）3.ECM (engine control module)（DW12C）4.TCM (transmission control module) 5.輔助蓄電池模塊6.交流發(fā)電機（GTDi）7.ECM（GTDi）8.新鮮空氣再循環(huán)空氣模式電機9.擋風玻璃空氣分配電機10.RH (right-hand) 空氣溫度模式電機11.擋風玻璃起霧傳感器12.加熱型乘客座椅模塊13.HEVAC 控制模塊14.加熱型駕駛者座椅模塊15.LH (left-hand) 空氣溫度模式電機16.臉部腳部模式空氣分配電機17.LH

24、 前照燈18.RH 前照燈19.射頻接收器20.免匙車輛模塊車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)LIN總線總線極光極光LIN控制圖控制圖2-2Page 46CAN 是一個多主控總線。需要傳輸數(shù)據(jù)的控制單元在總線未占用時發(fā)送其信息?？偩€占用時，則發(fā)送具有最高優(yōu)先級的信息。由于沒有接收地址，每個控制單元都會接收到所發(fā)信息。目前使用雙銅導線進行數(shù)據(jù)傳輸。使用雙線導線的好處在于，即使出現(xiàn)故障時仍可以利用一根單線導線。優(yōu)點：易于安裝易于擴展導線較短具有通過一根導線應急運行的特性缺點：網(wǎng)絡擴展能力有限訪問方式復雜車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線Page 47 信息

25、以數(shù)據(jù)幀形式異步（即沒有同步脈沖）發(fā)送。該數(shù)據(jù)幀包括如下信息：數(shù)據(jù)幀的起始標記標識符 用于標識信息內(nèi)容及其優(yōu)先級數(shù)據(jù)幀的長度長度不超過 8 字節(jié)的原始信息識別錯誤的機制數(shù)據(jù)幀的結(jié)束標記車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸Page 48車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸SOF 幀起始表示一個信息格式開始Identifier 標識符說明數(shù)據(jù)類型及其優(yōu)先級RTR Control 遠程傳輸請求檢查區(qū)域說明該幀是數(shù)據(jù)幀還是沒有數(shù)據(jù)字節(jié)（遠程幀）的請求幀說明使用的是標準格式還是擴展格式Data Field 數(shù)據(jù)區(qū)域0 至

26、 8 字節(jié)的數(shù)據(jù)區(qū)域CRC 循環(huán)冗余碼校驗說明用于識別比特誤差的校驗和ACK 確認在該區(qū)域內(nèi)確認接收裝置是否正確接收EOF 幀結(jié)束表示一個信息格式結(jié)束IFS 幀間間隔兩個信息之間的最短間隔Page 49CAN 協(xié)議的基礎(chǔ)不是通過信息接收裝置尋址進行數(shù)據(jù)交換。而是以信息識別（標識符）標識所傳輸信息的方式傳輸數(shù)據(jù)。同時，該標識符還能說明所傳信息的優(yōu)先級。所有控制單元都根據(jù)所接收信息的標識符檢查該信息是否與其有關(guān)。因此，一個、多個或所有總線設(shè)備都能夠接收信息，或沒有任何總線設(shè)備接收信息。通過控制單元內(nèi)集成的信息過濾功能，總線設(shè)備可放棄接收無用信息。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CA

27、N總線總線信息導向協(xié)議信息導向協(xié)議Page 50由于信息標識符同時決定著信息優(yōu)先級，因此可根據(jù)信息重要性進行快速總線訪問。特別重要的信息因而能夠以較短訪問時間訪問總線。該訪問時間不受總線目前負荷的影響。出現(xiàn)特殊情況時（例如干擾影響時間較長），這種特性也能確保特別重要的信息具有傳輸優(yōu)先權(quán)。因此，即使在傳輸能力受限期間，也能夠保證系統(tǒng)功能。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線信息優(yōu)先級排序信息優(yōu)先級排序Page 51授予總線訪問權(quán)的不是上級控制單元（總線主控單元）。每個總線設(shè)備都有同等的權(quán)利，可在總線未占用的情況下開始發(fā)送信息。多個控制單元需要同時發(fā)送信息時，一種機制就會

28、決定首先發(fā)送哪個信息。這種快速發(fā)送標準就是信息優(yōu)先級。因此，每個總線設(shè)備都能直接與其它任何設(shè)備進行通信。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線多主控功能多主控功能Page 52由于隨時都可以訪問總線，因此可能會出現(xiàn)多個設(shè)備需要同時占用總線的情況。在其它隨機訪問總線進程中，這樣可能就會破壞所發(fā)信息。解決總線訪問沖突需要在適當?shù)慕鉀Q策略范疇內(nèi)反復占用總線。因此，CAN 協(xié)議使用了一種程序，該程序可確保始終都發(fā)送最重要的信息。這種機制稱為無損仲裁。執(zhí)行這個程序時對各信息標識符進行比較。隨即便會首先發(fā)送最重要（最高優(yōu)先級）的信息。這種機制可確?？偩€工作能力，此外還能考慮到信息優(yōu)

29、先級。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線無損仲裁無損仲裁Page 53在車輛上應用 CAN 協(xié)議時對數(shù)據(jù)傳輸安全性的要求非常高。為了滿足這些要求，CAN 協(xié)議建立在多種識別錯誤信息措施的基礎(chǔ)上。下列機制用于識別和處理錯誤：比特監(jiān)控電碼格式監(jiān)控校驗和對比發(fā)送裝置監(jiān)控監(jiān)控是否遵守比特設(shè)碼規(guī)定車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線識別和處理錯誤識別和處理錯誤Page 54CAN-H的電壓電平由低變高時為邏輯 1。電壓電平再次變低時為邏輯 0。CAN-L的電壓電平由高變低時邏輯為0。電壓電平再次變高時為邏輯1。2.5Logic 112.51.53.5

30、Logic Logic Logic 00車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線通信邏輯通信邏輯Page 55至少有兩個模塊雙絞線 抗干擾CAN highCAN low并聯(lián)兩個120歐姆終端電阻車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線基本特點有哪些？基本特點有哪些？Page 561CJB 2ECM（GTDi）3ECM（DW12C）4方向盤模塊5乘載檢測傳感器6差速器電子模塊7TCM 8前照燈控制模塊9地形優(yōu)化開關(guān)10ABS (anti-lock brake system) 控制模塊11RCM (restraints control module) 1

31、2診斷插座13電動轉(zhuǎn)向柱鎖模塊14連續(xù)可變減振模塊15駐車距離控制模塊16電子駐車制動器模塊17駕駛者信息模塊（組合儀表）18自動變速器換檔桿19電動助力轉(zhuǎn)向模塊20換檔模塊車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線極光高速極光高速 CANPage 571CJB 2HEVAC 控制模塊3駕駛者信息模塊4導航系統(tǒng)模塊（亞洲）5駕駛者車門模塊6燃油燃燒型增壓器加熱器7乘客車門模塊8乘客座椅記憶模塊9駕駛者座椅記憶模塊10集成控制面板（高端）11集成控制面板（低端）12攝像頭模塊13診斷插座14HLDF 屏幕（單視圖）15HLDF 屏幕（雙視圖）16多功能信息顯示單元17電子鍍鉻

32、后視鏡18RH 盲點監(jiān)控模塊19LH 盲點監(jiān)控模塊20電動行李箱蓋模塊21后視照相機22免匙車輛模塊 車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)CAN總線總線極光中速極光中速 CANPage 58為何使用光纜？為何使用光纜？能傳輸大量數(shù)據(jù)。傳輸速度快24MKB/S光傳輸無輻射提供相同帶寬時，光纜所需安裝空間較小。光纜要比銅導線更輕。傳輸不容易受干擾。最常用的光纜包括：塑料光纜玻璃光纜。車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光纜總線光纜總線Page 59與玻璃光纜相比，塑料光纜具有下列優(yōu)勢：纖維橫截面更大 簡化了技術(shù)制造過程對灰塵相對不敏感更易于使用，因為塑料不會

33、像玻璃那樣破碎更易于處理，能夠剪切、打磨或熔化成本低廉車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線塑料光纜塑料光纜Page 60車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線塑料光纜結(jié)構(gòu)塑料光纜結(jié)構(gòu)1 纖維內(nèi)芯2 護皮3 塑料外層Page 61車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光學傳輸原理光學傳輸原理1 發(fā)送二極管2 護皮3 纖維內(nèi)芯4 接收二極管Page 62車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線對比光學信息系統(tǒng)和傳統(tǒng)信息系統(tǒng)對比光學信息系統(tǒng)和傳統(tǒng)信息系統(tǒng)A 光傳輸4光電二極管（接收二極管）B 電傳

34、輸5接收裝置1信號源6解調(diào)器（調(diào)制解調(diào)器的接收部分）2發(fā)光二極管（發(fā)送二極管）7導線3光纜8調(diào)制器（調(diào)制解調(diào)器的發(fā)送部分）Page 631 發(fā)送二極管2 護皮3 纖維內(nèi)芯4 接收二極管車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光衰減光衰減Page 64 判斷信號質(zhì)量的一個標準就是衰減度。過度衰減可能是由不同原因造成的：彎曲半徑不得小于 25 mm彎折光纜紐結(jié)或擠壓光纜光纜緩沖保護層損壞光纜過度伸長開口端有污物或油脂開口端有刮痕光纜過熱車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線使用光纜時的特殊之處使用光纜時的特殊之處Page 65車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技

35、術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線光纜注意事項光纜注意事項Page 66MOST 是一種專門針對車內(nèi)使用而開發(fā)的、服務于多媒體應用的通信技術(shù)。MOST 表示“多媒體傳輸系統(tǒng)”。MOST 總線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。MOST 技術(shù)滿足兩個重要要求：1. MOST 總線傳輸控制單元、音頻、視頻和導航數(shù)據(jù)。2. MOST 技術(shù)提供了一種控制數(shù)據(jù)多樣性和數(shù)據(jù)復雜性的邏輯框架模型。MOST 的優(yōu)點：可達到較高的數(shù)據(jù)傳輸率可在不相互干擾的前提下，并行同步提供信息和娛樂服務具有良好的電磁兼容性車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線什么是什么是 MOST？Page 67MOST

36、總線采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，通過光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。只能朝一個方向傳輸數(shù)據(jù)。光纜用作傳輸媒介。網(wǎng)絡的一個重要特征在于，它不僅能夠傳輸控制數(shù)據(jù)，還能傳輸傳感器數(shù)據(jù)。特征特征較高的數(shù)據(jù)傳輸率：24 MBit/s同步/異步數(shù)據(jù)傳輸MOST 將控制單元的節(jié)點分配到總線內(nèi)光纜作為傳輸媒介環(huán)形結(jié)構(gòu)模塊即插即用（最多可分配64個模塊）車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線概述總線概述Page 68優(yōu)點：分布式控制巨大的網(wǎng)絡擴展能力缺點：故障查詢過程復雜出現(xiàn)故障時造成網(wǎng)絡失靈布線成本較高車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線總線環(huán)形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu)R 接收裝置T 發(fā)射裝置Page 6

37、9每條MOST 信息都分為三個部分：控制數(shù)據(jù)：例如調(diào)節(jié)光強度異步數(shù)據(jù)：例如導航系統(tǒng)，矢量表示同步數(shù)據(jù)：例如音頻、TV 和視頻信號車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和異步傳輸同步傳輸和異步傳輸Page 70控制通道控制通道控制信號（例如揚聲器音量控制信號和診斷數(shù)據(jù)）通過控制通道發(fā)送。同步通道同步通道同步通道主要用于傳送音頻數(shù)據(jù)。異步通道異步通道異步通道傳輸導航系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)，例如地圖視圖和方向箭頭。1 同步通道2 異步通道3 控制通道車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸同步傳輸和異步傳輸同步傳輸和異步傳輸Page 71車載網(wǎng)絡技術(shù)車載網(wǎng)絡技術(shù)極光極光電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)MOST總線數(shù)據(jù)傳輸總線數(shù)據(jù)傳輸說明位BIT指派描述1塊 16個位組成一個塊2512位 34導言用于主控和從屬之間的同步。44邊界描述符確定同步和異步數(shù)據(jù)的區(qū)域長度（總共480位）。 50.480 同步區(qū)域同步數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。 60.480 異步區(qū)域異步數(shù)據(jù)的傳輸區(qū)域。 716控制幀診斷和狀態(tài)消息區(qū)域。87控制幀用于錯誤識別。91奇偶校驗用于錯誤識別。Page 72網(wǎng)絡特征網(wǎng)絡特征MOST單位單位總寬帶24Mbps最大支持網(wǎng)絡接點64Nodes同步傳輸21.16Kbps異步傳