工業(yè)40智能汽車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)

1、工業(yè)4.0智能（汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)）系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)技術(shù)要求數(shù)量?jī)r(jià)格1工業(yè)4.0智能（汽車(chē) 生產(chǎn)線(xiàn)）系統(tǒng)一、系統(tǒng)整體技術(shù)要求：1、工業(yè)4.0智能生產(chǎn)系統(tǒng)是模仿真實(shí)的智能工廠裝配流水線(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的教學(xué)設(shè)備；2、系統(tǒng)大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，融合了智能裝配機(jī)器手技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、RFID技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。系統(tǒng)大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)；3、整個(gè)流水線(xiàn)按流程分別由10個(gè)單元組成，即：（1）智能-存放單元（2）智能-存取單元（3）智能-緩沖單元（4）智能-升降旋轉(zhuǎn)平移單元（5）智能-識(shí)別單元、（6）智能-裝配單元、（7）智能-清洗單元（

2、8）智能-噴涂單元（9）智能-烘干單元（10）智能-輸送流水線(xiàn)單元；共10個(gè)單元；4、整個(gè)系統(tǒng)全部過(guò)程均為自動(dòng)智能完成，無(wú)需人工干預(yù)。5、該系統(tǒng)流水線(xiàn)防真度高、全部采用工業(yè)級(jí)器件；6、系統(tǒng)的過(guò)程根據(jù)實(shí)際情況，可以擴(kuò)展、可以壓縮、十個(gè)單元占地面積約150平米。7、系統(tǒng)設(shè)備大量采用了先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，如：智能機(jī)器人、可編程控制器、變頻調(diào)速、伺服電機(jī)控制、觸摸屏、條碼掃描、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)等。二、智能存放單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由車(chē)身模型、輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備雙鏈輪輥筒、傳動(dòng)鏈條、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣

3、元件。（4）配備觸摸屏、PLC、交流變頻調(diào)速器、光電傳感器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能：（1）該單元完成待加工和加工后車(chē)身的自動(dòng)存放控制。3、 單元工作流程：（1）根據(jù)車(chē)身位置傳感器，檢查各存放庫(kù)位中是否存有車(chē)身。（2）根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)，判斷各存放庫(kù)位中待加工和加工后車(chē)身所在的位置。（3）根據(jù)“取”或“存”的指令找到相應(yīng)的庫(kù)位。（4）根據(jù)位置傳感器，當(dāng)存取單元的自動(dòng)存取車(chē)到位后（），啟動(dòng)輸送機(jī)正轉(zhuǎn)（取）或反轉(zhuǎn)（存）。（5）當(dāng)車(chē)身離開(kāi)或進(jìn)入存放庫(kù)位后（車(chē)身位置傳感器），輸送機(jī)停止運(yùn)行。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 車(chē)模 42 輥筒式輸送機(jī) 43 雙鏈輪輥筒 4*164 驅(qū)動(dòng)

4、電機(jī) 45 車(chē)身位置傳感器 46 極限位置開(kāi)關(guān) 47 變頻器 48 控制器 19 觸摸屏 110 操控臺(tái) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）車(chē)模尺寸：2200*1200*1300；重量：46KG；材料：玻璃纖維。（2）輥筒式輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動(dòng)方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW。（3）控制系統(tǒng)（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開(kāi)關(guān)。（6）控制器：Allen-Br

5、adley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。三、智能存取單元技術(shù)要求：1、 單元結(jié)構(gòu)（1）由地軌、存取車(chē)、輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備槽形滾輪、傳動(dòng)軸、鏈輪、雙鏈輪輥筒、傳動(dòng)鏈條和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備阻擋氣缸、電磁閥、調(diào)壓閥等氣動(dòng)部件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、交流變頻調(diào)速器、位置開(kāi)關(guān)等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能：（1）該單

6、元完成待加工和加工后車(chē)身的自動(dòng)存取控制。3、單元工作流程：（1）存取車(chē)在初始位置，與緩沖單元對(duì)接。（2）根據(jù)“存”或“取”指令，啟動(dòng)存取車(chē)。（3）根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中“存”或“取”的位置要求，進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（4）計(jì)算要行走過(guò)的庫(kù)位數(shù)。（5）通過(guò)位置傳感器，判斷到達(dá)預(yù)期庫(kù)位后，存取車(chē)停止。（6）阻擋器的放倒。（7）啟動(dòng)輸送機(jī)正轉(zhuǎn)（?。┗蚍崔D(zhuǎn)（存）。（8）根據(jù)車(chē)身位置傳感器，當(dāng)車(chē)身離開(kāi)或進(jìn)入存取車(chē)后，自動(dòng)輸送機(jī)停止運(yùn)行。（9）阻擋器自動(dòng)升起。（10）“存”或“取”任務(wù)完成。（11）通過(guò)位置傳感器，存取車(chē)回歸初始位置；4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 輥筒式輸送機(jī) 12 雙鏈輪輥筒 173 輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)

7、 14 平行地軌 25 水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 16 車(chē)身位置傳感器 27 極限位置開(kāi)關(guān) 48 阻擋氣缸 29 氣缸位置傳感器 410 變頻器 211 控制器 112 觸摸屏 113 操控臺(tái) 114 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動(dòng)式輥筒輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動(dòng)方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW；槽形滾輪：110*30四輪；水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相異步減速電GEARBOX-CH-22-0.5KW。（2）平行地軌尺寸：60*60*5*8000；材料：鋼軌。（3）阻擋

8、氣缸氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)缸2套SMC-MSOB30A-M9BL4，配減壓閥、調(diào)速閥、擋板。（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開(kāi)關(guān)。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。四、智能緩沖單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由輥筒式輸送機(jī)和控制系統(tǒng)所組成。（2）配備雙鏈輪輥筒、傳動(dòng)鏈條、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備三相交流減

9、速電機(jī)、交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器、交流變頻調(diào)速器、智能控制器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能：（1）該單元是連接存取單元和兩條生產(chǎn)流水線(xiàn)的緩沖區(qū)，它具有暫存和自動(dòng)輸送功能。3、單元工作流程（1）根據(jù)車(chē)身傳感器，判斷是否有車(chē)身在。（2）根據(jù)車(chē)身傳感器，判斷存取單元是否對(duì)接。（3）根據(jù)“存”或“取”指令啟動(dòng)輸送機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（4）根據(jù)車(chē)身傳感器，當(dāng)車(chē)身離開(kāi)或進(jìn)入緩沖區(qū)后，自動(dòng)輸送機(jī)停止運(yùn)行。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 輥筒式輸送機(jī) 12 雙鏈輪輥筒 163 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 14 車(chē)身位置傳感器 25 極限位置開(kāi)關(guān) 26

10、 變頻器 17 控制器 18 觸摸屏 19 操控臺(tái) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動(dòng)式輥筒輸送機(jī)尺寸：2800*1000*400；本體：工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；驅(qū)動(dòng)方式：鏈條；輥筒：78*900雙鏈輪；輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-0.5KW；（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108位置開(kāi)關(guān)。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控

11、臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。五、智能升降、旋轉(zhuǎn)、平移單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所和智能控制系統(tǒng)組成。（2）水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)配備直線(xiàn)滑軌、鏈輪鏈條、驅(qū)動(dòng)軸、軸承、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）垂直提升機(jī)構(gòu)配備提升氣缸、貨叉驅(qū)動(dòng)氣缸、減壓閥等氣動(dòng)部件和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配備齒輪、齒圈、滾動(dòng)軸承、工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（5）配備三相交流減速電機(jī)、交流伺服電機(jī)、交流接觸器、電磁閥、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（6）配備智能觸摸屏、光電傳感器、電磁開(kāi)關(guān)、交流變頻調(diào)速器、伺服電機(jī)控制器、位置開(kāi)關(guān)等控制器件。（7）配

12、備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能：（1）該單元完成待加工、加工中和加工后車(chē)身的自動(dòng)搬運(yùn)控制。3、系統(tǒng)工作流程：（1）水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均處于初始位置（水平位置在緩沖區(qū)、垂直在最低、旋轉(zhuǎn)位置與車(chē)身順向）（位置傳感器）。（2）根據(jù)智能網(wǎng)絡(luò)、判斷緩沖單元有無(wú)車(chē)身。（3）根據(jù)電磁開(kāi)關(guān)、控制有車(chē)后貨叉氣缸驅(qū)動(dòng)。（4）根據(jù)電磁開(kāi)關(guān)、提升氣缸驅(qū)動(dòng)。（5）根據(jù)智能伺服電機(jī)控制器、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度控制到位停止。（6）根據(jù)位置傳感器、控制水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)，水平移動(dòng)至輸送流水線(xiàn)停止。（7）根據(jù)電磁開(kāi)關(guān)、提升氣缸釋放。（8）根據(jù)電磁開(kāi)關(guān)、貨叉氣缸自動(dòng)釋放。（9）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、等待輸送流水線(xiàn)

13、啟動(dòng)。（10）水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始位置。（11）通知輸送流水線(xiàn)單元。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 22 水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 23 齒輪齒條傳動(dòng) 24 垂直提升機(jī)構(gòu) 25 垂直提升氣缸 166 貨叉驅(qū)動(dòng)氣缸 87 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 28 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 29 齒輪齒圈傳動(dòng) 210 推力軸承 211 定位傳感器 1212 極限位置開(kāi)關(guān) 1213 氣缸位置傳感器 4814 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 215 變頻器 216 控制器 217 觸摸屏 218 操控臺(tái) 219 靜音空壓機(jī) 25、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸：6000*3500*1800；本體：工業(yè)鋁型材，表

14、面氧化處理；水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相異步減速電機(jī)GEARBOX-CH-22-1.5KW；齒輪齒條：尼龍66齒輪108*75模數(shù)4，45號(hào)鋼齒條40*40*25*5000模數(shù)（4）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（2）垂直提升機(jī)構(gòu)尺寸：1400*1400*1600；本體：40*80*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；提升氣缸：CHELIC-DN-80-300-FA-CS-80B2；貨叉驅(qū)動(dòng)氣缸：CHELIC-TD-16-250-SE2；（3）靜音空壓機(jī)：靜音無(wú)油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲(chǔ)氣罐容量(L)：30電

15、壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)尺寸：1400*1000*500；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；齒輪齒圈：齒輪45號(hào)鋼40*25模數(shù)3，齒圈尼龍66外420內(nèi)380厚25模數(shù)3；推力軸承：234900BMI；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)：Allen-Bradley-MPL-A310P，配減速機(jī)；（5）伺服電機(jī)控制器：Allen-Bradley-KINETIX350；（6）變頻器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（7）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；OMRON-D4V-8108（8）位置開(kāi)關(guān)；CHE

16、LIC氣缸位置傳感器。（9）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（10）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（11）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。六、智能識(shí)別單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（1）由RFID條碼掃描器和智能控制系統(tǒng)組成。（2）配備工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器、智能控制器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能：（1）該單元通過(guò)對(duì)車(chē)身上的條碼掃描完成不同型號(hào)車(chē)身的識(shí)別，并將信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)。3、單元工作流程（1）

17、根據(jù)車(chē)身傳感器，判斷車(chē)身是否到位。（2）啟動(dòng)掃描器，開(kāi)始掃描。（3）數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫(kù)。（4）通知輸送流水線(xiàn)單元。（5）等待輸送流水線(xiàn)啟動(dòng)。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 條碼掃描器 12 條碼打印機(jī) 13 車(chē)身位置傳感器 14 控制器 15 觸摸屏 16 操控臺(tái) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；（3）視覺(jué)條碼掃描器：工業(yè)ID讀碼器，DaTaMan-BW-DM-302X；（4）條碼打印機(jī)：任選；（5）控制系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/I

18、B32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。七、智能裝配單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由6自由度工業(yè)機(jī)器手和控制系統(tǒng)組成。（2）配備供料架、零件和工業(yè)鋁型材等機(jī)械部件。（3）配備氣動(dòng)手指、電磁閥、減壓閥等氣動(dòng)部件。（4）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、機(jī)器手控制器、控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能（1）該單元完成車(chē)身零件的自動(dòng)安裝。3、單元工作流程（1）兩個(gè)供料架上分別放置不同型號(hào)的零件。（2）根據(jù)車(chē)身位

19、置傳感器、判斷車(chē)身是否到位。（3）根據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)、判斷目前車(chē)身的型號(hào)類(lèi)型。（4）工業(yè)機(jī)器手系統(tǒng)，根據(jù)車(chē)身型號(hào)選擇相應(yīng)零件進(jìn)行安裝。（5）工業(yè)機(jī)器手動(dòng)作結(jié)束后復(fù)位并通知輸送流水線(xiàn)單元。（6）等待輸送流水線(xiàn)啟動(dòng)。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 六自由度工業(yè)機(jī)器人 12 機(jī)器人控制器 13 供料機(jī)構(gòu) 24 氣動(dòng)手指 15 車(chē)身位置傳感器 16 控制器 17 觸摸屏 18 操控臺(tái) 19 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）六自由度工業(yè)機(jī)器人：荷重能力：5Kg；第五軸到達(dá)距離：1.44m；附加荷載：第3軸18Kg；第1軸19Kg；軸數(shù)：機(jī)器人本體：6；外部設(shè)備6；集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)；集

20、成氣源：上臂最高8bar重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗(yàn)平均值）；軸動(dòng)作： 軸 工作范圍1C旋轉(zhuǎn) 3602B手臂 2003A手臂 2804D手腕 無(wú)限制（默認(rèn)400）5E彎曲 2406P翻轉(zhuǎn) 無(wú)限制（默認(rèn)800）；ICP最大速度：2.1m/sTCP最大加速度：20m/s加速時(shí)間0-1 m/s：0.15s速度： 軸號(hào) 1 200/s 2 200/s 3 260/s 4 360/s 5 360/s 6 450/s；節(jié)拍時(shí)間： 5KG拾料側(cè) 節(jié)拍25*300*25mm 0.85s；電源電壓：200-600V，50/60Hz；額定功率：變壓器額定值4.KVA/7.8 KVA，帶外軸；典型功耗：0

21、.4KW；機(jī)器人安裝：落地式；尺寸：機(jī)器人底座620*450 mm；重量：機(jī)器人本體225 Kg；環(huán)境溫度：機(jī)器人本體5-45；相對(duì)濕度：最高95%；防護(hù)等級(jí)：電器設(shè)備為IP54，機(jī)械設(shè)備需干燥環(huán)境；噪音水平：最高70db（A）；安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置；輻射：EMC/EMI屏蔽；潔凈室：100級(jí)，美國(guó)聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e。（2）機(jī)器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*寬*深）；控制器類(lèi)型：IRC5緊湊型/IRC5單柜型。（3）氣動(dòng)手指三爪機(jī)械夾SMC-HD-50配磁開(kāi)關(guān)。（4）音空壓機(jī)：靜音無(wú)油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)

22、：55最大壓力（Bar）：8儲(chǔ)氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）供料機(jī)構(gòu)尺寸：400*400*600；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；供料名稱(chēng)：方向盤(pán)；供料數(shù)量：4*2；（6）控制系統(tǒng)（7）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（8）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（9）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（10）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。八、智能清洗單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）單元由垂直移動(dòng)清洗頭

23、和控制系統(tǒng)組成。（2）配備直線(xiàn)模組、高壓空氣噴頭、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備電磁閥、減壓閥等氣動(dòng)部件。（4）配備單相直流減速電機(jī)、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、位置開(kāi)關(guān)等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能（1）該單元完成由升降旋轉(zhuǎn)平移單元搬運(yùn)車(chē)身過(guò)程中對(duì)車(chē)身的清洗。3、單元工作流程（1）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、判斷車(chē)身是否到位。（2）啟動(dòng)電磁閥，高壓空氣釋放。（3）啟動(dòng)垂直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（4）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、判斷車(chē)身是否移出。（5）停止電磁閥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（6）通知輸送流水線(xiàn)單元。（7）等待輸送流水線(xiàn)啟動(dòng)4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量

24、1 垂直移動(dòng)清洗頭 12 直流減速電機(jī) 13 清洗頭位置傳感器 24 極限位置開(kāi)關(guān) 25 車(chē)身位置傳感器 16 控制器 17 觸摸屏 18 操控臺(tái) 19 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；（3）垂直移動(dòng)清洗頭：直線(xiàn)滑臺(tái)模組MT10C10/1500；直流減速電機(jī)LINIX-85ZY24/106JB；高壓空氣噴頭：聚甲醛加工成型。（4）靜音空壓機(jī)：靜音無(wú)油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲(chǔ)氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/

25、W/H)mm：410*410*650（5）控制系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器，OMRON-EE-SX672光電傳感器，OMRON-D4V-8108位置開(kāi)關(guān)；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。九、智能?chē)娡繂卧夹g(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)（1）由5自由度工業(yè)機(jī)器手和控制系統(tǒng)組成。（2）配備基座、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備氣動(dòng)噴頭、電磁閥、減壓閥等氣動(dòng)部件。（4）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口

26、端子等電氣元件。（5）配備智能觸摸屏、光電傳感器、工業(yè)機(jī)器手控制器、等控制器件。（6）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能（1）該單元完成對(duì)車(chē)身局部的噴涂過(guò)程。3、單元工作流程（1）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、判斷車(chē)身是否到位。（2）啟動(dòng)電磁閥，高壓空氣釋放。（3）工業(yè)機(jī)器手對(duì)車(chē)身局部進(jìn)行噴涂操作。（4）工業(yè)機(jī)器手動(dòng)作結(jié)束后復(fù)位并停止電磁閥。（5）通知輸送流水線(xiàn)單元。（6）等待輸送流水線(xiàn)啟動(dòng)。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 六自由度工業(yè)機(jī)器人 12 機(jī)器人控制器 13 氣動(dòng)噴頭 14 車(chē)身位置傳感器 15 控制器 16 觸摸屏 17 操控臺(tái) 18 靜音空壓機(jī) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）六自由度工業(yè)機(jī)

27、器人有效荷重：3Kg（4 Kg）；手臂荷重：0.3Kg；工作范圍：580 mm；軸數(shù)：機(jī)器人本體：6；外部設(shè)備6；集成信號(hào)源：手腕設(shè)10路信號(hào)；集成氣源：手腕設(shè)4路空氣（5bar）；重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗(yàn)平均值）；軸運(yùn)動(dòng)： 軸 工作范圍 最大速度軸1旋轉(zhuǎn) +165-165 250 m/s軸2手臂 +110-110 250 m/s軸3手臂 +70-90 250 m/s軸4手腕 +160-160 320 m/s軸5彎曲 +120-120 320 m/s軸6翻轉(zhuǎn) +400-400 420 m/sTCP最大速度：6.2m/s；TCP最大加速度：28m/s；加速時(shí)間0-1 m/s：0.0

28、7s；1KG拾料節(jié)拍：節(jié)拍25*300*25mm 0.58s；電源電壓：200-600V，50/60Hz；額定功率：變壓器額定值3.0KVA；功耗：0.25KW；機(jī)器人安裝：任意角度；尺寸：機(jī)器人底座180*180 mm；高度：700 mm；重量：25 Kg；環(huán)境溫度：運(yùn)行中5-45，運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)-25-+55，短期+70；相對(duì)濕度：最高95%；防護(hù)等級(jí)：IP30；噪音水平：最高70db（A）；安全：緊急停、安全停，2通道安全回路監(jiān)測(cè)，3位啟動(dòng)裝置；輻射：EMC/EMI屏蔽；潔凈室：100級(jí)，美國(guó)聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e。（2）機(jī)器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*寬*深）；控制器類(lèi)型：

29、IRC5緊湊型/IRC5單柜型。（3）氣動(dòng)噴頭聚甲醛加工成型。（4）靜音空壓機(jī)：靜音無(wú)油空壓機(jī)功率（W）：750排氣量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大壓力（Bar）：8儲(chǔ)氣罐容量(L)：30電壓/頻率：220V/60HZ凈尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）控制系統(tǒng)（6）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）觸摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控臺(tái)：600*500*300配電箱，配角度可調(diào)支架。十、智能烘干單元技術(shù)要求：1、單元結(jié)構(gòu)：（

30、1）由日光燈排模擬烘烤房和控制系統(tǒng)組成。（2）配備日光燈排、工業(yè)鋁型材等部件。（3）配備交流接觸器、繼電器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。（4）配備智能觸摸屏、光電傳感器等控制器件。（5）配備獨(dú)立的操控平臺(tái)。2、單元功能（1）該單元完成車(chē)身噴涂后的烘干過(guò)程。3、單元工作流程：（1）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、斷車(chē)身是否到位。（2）啟動(dòng)日光燈排。（3）根據(jù)車(chē)身位置傳感器、判斷車(chē)身是否移出。（4）停止日光燈排。（5）通知輸送流水線(xiàn)單元。4、主要設(shè)備清單序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量1 烘烤房 12 車(chē)身位置傳感器 13 控制器 14 觸摸屏 15 操控臺(tái) 15、主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)（1）烘烤房尺寸：1400*1600*2000；本體：40*40*3工業(yè)鋁型材，表面氧化處理；日光燈排：PHILIPS-28W*8；（2）控制系統(tǒng)（3）傳感器：OMRON-E3Z-D62光電傳