哈工大版理論力學(xué)復(fù)習(xí)題

1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)題一、是非題1. 若一平面力系向A，B兩點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果相同，則其主矢為零主矩必定不為零。2. 首尾相接構(gòu)成一封閉力多邊形的平面力系是平衡力系。3. 力系的主矢和主矩都與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)。4. 當(dāng)力系簡(jiǎn)化為合力偶時(shí)，主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無關(guān) 5.平面一般力系平衡的充要條件是力系的合力為零。二、選擇題1.將平面力系向平面內(nèi)任意兩點(diǎn)簡(jiǎn)化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不為零，則該力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為-。 一個(gè)力 一個(gè)力偶 平衡2. 關(guān)于平面力系的主矢和主矩，以下表述中正確的是 主矢的大小、方向與簡(jiǎn)化中心無關(guān)主矩的大小、轉(zhuǎn)向一定與簡(jiǎn)化中心的選擇有關(guān)當(dāng)平面力系對(duì)某點(diǎn)的主矩為零時(shí)，該力系向

2、任何一點(diǎn)簡(jiǎn)化結(jié)果為一合力當(dāng)平面力系對(duì)某點(diǎn)的主矩不為零時(shí)，該力系向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果均不可能為一合力 3. 下列表述中正確的是 任何平面力系都具有三個(gè)獨(dú)立的平衡方程式 任何平面力系只能列出三個(gè)平衡方程式 在平面力系的平衡方程式的基本形式中，兩個(gè)投影軸必須相互垂直 平面力系如果平衡，該力系在任意選取的投影軸上投影的代數(shù)和必為零 4. 圖示的四個(gè)平面平衡結(jié)構(gòu)中,屬于靜定結(jié)構(gòu)的是 三、填空1. 圖示桁架。已知力、 和長(zhǎng)度a。 則桿1內(nèi)力=_； 桿2內(nèi)力=_； 桿3內(nèi)力=_。2. 矩為M =10kN.m的力偶作用在圖示結(jié)構(gòu)上。若 a =1m，不計(jì)各桿自重，則支座D 的約束力= _，圖示方向。3. 一平面匯

3、交力系的匯交點(diǎn)為A，B為力系平面內(nèi)的另一點(diǎn)，且滿足方程。若此力系不平衡，則力系簡(jiǎn)化為_。 4.若一平面平行力系中的力與Y軸不垂直，且滿足方程。若此力系不平衡，則力系簡(jiǎn)化為_。答案：一、1、×2、×3、×4、5、×二、1、 2、 3、 4、三、1、0、P1、02、=10KN(-)（提示：先從CB及繩處斷開，以右部分為研究對(duì)象，以B為矩心，列力矩方程，則D處豎直方向力為零，再以整體為研究對(duì)象以A為矩心，列力矩方程可求出D處）3.過A、B兩點(diǎn)的一個(gè)力4、一個(gè)力偶 第三章 練習(xí)題一、是非題1.力對(duì)點(diǎn)之矩是定位矢量，力對(duì)軸之矩是代數(shù)量。 2.當(dāng)力與軸共面時(shí)，力對(duì)該

4、軸之矩等于零。3.在空間問題中，力偶對(duì)剛體的作用完全由力偶矩矢決定。4.將一空間力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化，若所得的主矢和主矩正交，則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力。 5. 某空間力系滿足條件：，該力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果可能是力、力偶或平衡。 二、選擇題1.沿正立方體的前側(cè)面AB方向作用一力F，則該力-。 對(duì)x、y、z 軸之矩全等 對(duì)x、y、z 軸之矩全不等 對(duì)x、y 軸之矩相等 對(duì)y、z 軸之矩相等2.力F的作用線在 OABC 平面內(nèi)，對(duì)各座標(biāo)軸之矩-。 3. 圖示空間平行力系，各力作用線與Z 軸平行。若力系平衡，則其獨(dú)立的平衡方程為-。 4. 力對(duì)點(diǎn)之矩是-，力對(duì)軸之矩是-，空間力偶矩矢是-。 代數(shù)量 滑動(dòng)

5、矢量 定位矢量 自由矢量5. 空間力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程，空間匯交力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程， 空間力偶系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程，空間平行力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程；平面力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程，平面匯交力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程， 平面力偶系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程，平面平行力系有-個(gè)獨(dú)立的平衡方程。 4 6答案：一、1、2、3、4、5、二、1、2、3、 4、5、6;3;3;3;3;2;1;2第五章 練習(xí)題一、是非題1.滑動(dòng)摩擦力是約束力沿接觸面公切線的一個(gè)分力。 2.物體平衡時(shí)，摩擦力的大小F = f N。 3.只有在摩擦系數(shù)非常大時(shí)，才會(huì)發(fā)生摩擦自鎖現(xiàn)象。4.摩擦角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)，它們都

6、是表征材料表面性質(zhì)的量。 5.物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，摩擦力的大小和方向均是確定的。 二、選擇題1. 如圖所示，作用在左右兩木板的壓力大小均為F 時(shí)，物體 A 靜止不動(dòng)。如壓力均改為2F，則物體所受到的摩擦力-。 和原來相等 是原來的兩倍 是原來的四倍2. 已知 P=60kN，F(xiàn)=20kN，物體與地面間的靜摩擦系數(shù)f s=0.5，動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.4，則物體所受的摩擦力的大小為-。 25kN 20kN 17.3kN 03. 物塊重5kN，與水平面間的摩擦角，今用力 P 推動(dòng)物塊，P =5kN。則物塊將-。 不動(dòng) 滑動(dòng) 處于臨界平衡狀態(tài) 滑動(dòng)與否不能確定4. 為輕便拉動(dòng)重物P，將其放在滾輪O 上

7、?？紤]接觸處A、B 的滾動(dòng)摩擦，則兩處摩阻力偶的轉(zhuǎn)向是-。 為順時(shí)針轉(zhuǎn)向， 為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向 為， 為 ， 均為 ， 均為三、填空題物體重P，與水平面之間的摩擦系數(shù)為 f s。今欲使物體向右移動(dòng)，（a）、（b）兩種方法哪種省力？ 2. 摩擦角是_。3. 將重P的物塊放在傾角為 的斜面上，接觸面間的摩擦系數(shù) f s，物塊不致下滑的自鎖條件是_。4. 圖示系統(tǒng)中，P1=200N,P2=100N,P3=1000N, 接觸處的摩擦系數(shù)均為 f s=0.5，則A、B 間的摩擦力FAB=_, B 與墻間的摩擦力F=_。5. 重P、半徑為R 的圓輪，放在水平面上。輪與地面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)為 f s，滾阻系數(shù)為，

8、圓輪在水平力 P1 的作用下平衡。則滑動(dòng)摩擦力F 的大小為_；滾阻力偶的力偶矩M 的大小為_。答案：一、1、2、×3、×4、5、二、1、2、3、 4、三1、a 2、3、 arctanfs 4 400N 200N 5 P1 p1R第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)練習(xí)題一、是非題1. 運(yùn)動(dòng)學(xué)只研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)，而不涉及引起運(yùn)動(dòng)的物理原因 （ ）2. 在某瞬時(shí)，點(diǎn)的切向加速度和法向加速度都等于零，則該點(diǎn)一定作勻速直線運(yùn)動(dòng)。（ ）3. 自然軸系指的是由切線，主法線和副法線組成的一個(gè)正交軸系。 （ ）4. 在自然座標(biāo)系中，如果速度的大小 =常數(shù)，則其切向加速度 （ ）5. 在直角坐標(biāo)系中，如果

9、vx=0，vy=0，vz=0則加速度a=0。 （ ）6. 由于加速度a永遠(yuǎn)位于軌跡上動(dòng)點(diǎn)處的密切面內(nèi)，故a在副法線上的投影恒等于零。( )二、選擇題1、 一點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，開始時(shí)速度，某瞬時(shí)切向加速度,則 2s 末該點(diǎn)的速度的大小為-。 2 m/s 18 m/s 12 m/s 無法確定2、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（ ）。平行 垂直 夾角隨時(shí)間變化。3.點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來越大，則該點(diǎn)的速度-。 越來越大 越來越小 大小變化不能確定 4. 點(diǎn)M沿半徑為R 的圓周運(yùn)動(dòng)，其速度為=，是有量綱的常數(shù)。則點(diǎn)M的全加速度為-。 三、填空題1用矢量表示的動(dòng)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

10、方程為rr（t），當(dāng)時(shí)間t連續(xù)變化時(shí)，矢徑r的( )就是動(dòng)點(diǎn)的軌跡。用自然法表示動(dòng)點(diǎn)的加速度時(shí)，加速度等于切向加速度和法向加速度的矢量和。其中切向加速度反映（ ）；法向加速度反映（ ）。答案：矢端曲線，速度大小變化，速度方向變化2.點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中，在下列條件下，各作何種運(yùn)動(dòng)？（1）當(dāng) ，則（ ）；（2）當(dāng) ，則（ ）；（3）當(dāng) ，則（ ）；（4）當(dāng) ，則（ ）。答案：勻速直線、變速直線、勻速曲線、變速曲線。答案：一、1. 2. ×3. 4. 5. 6. 二、1. 2. 3. 4. 第六章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)練習(xí)題一、判斷題1. 在剛體運(yùn)動(dòng)過程中，若其上有一條直線始終平行于它的初始位置，這

11、種剛體的運(yùn)動(dòng)就是平動(dòng)。 （ ）2.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的任一直線上的各點(diǎn)加速度的大小相等，而且方向也相同。3.剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。 4. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一直線上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。5. 兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。6. 剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。7.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度可以用矢積表示為v=×r，其中，是剛體的角速度矢量，r是從定軸上任一點(diǎn)引出的矢徑。 （ ）二、選擇題1. 圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪

12、緣上一點(diǎn)的速度v和加速度a如圖所示，試問那些情況是不可能的？A（a）（b）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；B（a）（c）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；C（b）（c）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；D均不可能。2. 在圖示機(jī)構(gòu)中，桿，桿，且cm，cm, CM = MD = 30cm, 若桿 以角速度 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則D 點(diǎn)的速度的大小為-cm/3，M 點(diǎn)的加速度的大小為-。A.60 B.120 C.150. D.360 3. 圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上一點(diǎn)M 的加速度a 分別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角速度、角加速度 哪個(gè)等于零，哪個(gè)不等于零？圖(a),圖(b),圖(c), 等于零 不等于零4. 已知正方形板 ABCD 作定軸轉(zhuǎn)

13、動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于板面，A 點(diǎn)的速度，加速度，方向如圖。則正方形板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小為- 無法確定三、填空題1.圖中輪的角速度是，則輪的角速度=_；轉(zhuǎn)向?yàn)開。2. 已知直角T字桿某瞬時(shí)以角速度、角加速度在圖平面內(nèi)繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，則C點(diǎn)的速度為（ ）；加速度為（ ）（方向均應(yīng)在圖上表示）。答案： 答案：一、1. ×2. 3. 4. 5. ×6. 二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1) 三、1. 逆時(shí)針方向 2.第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)練習(xí)題一、判斷題1. 在剛體運(yùn)動(dòng)過程中，若其上有一條直線始終平行于它的初始位置，這種剛體的運(yùn)動(dòng)就是平動(dòng)

14、。 （ ）2.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的任一直線上的各點(diǎn)加速度的大小相等，而且方向也相同。3.剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。 4. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一直線上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。5. 兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。6. 剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。7.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度可以用矢積表示為v=×r，其中，是剛體的角速度矢量，r是從定軸上任一點(diǎn)引出的矢徑。 （ ）二、選擇題1. 圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)的速度v和加

15、速度a如圖所示，試問那些情況是不可能的？A（a）（b）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；B（a）（c）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；C（b）（c）的運(yùn)動(dòng)是不可能的；D均不可能。2. 在圖示機(jī)構(gòu)中，桿，桿，且cm，cm, CM = MD = 30cm, 若桿 以角速度 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則D 點(diǎn)的速度的大小為-cm/3，M 點(diǎn)的加速度的大小為-。A.60 B.120 C.150. D.360 3. 圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪緣上一點(diǎn)M 的加速度a 分別有圖示三種情況。則在該三種情況下，圓盤的角速度、角加速度 哪個(gè)等于零，哪個(gè)不等于零？圖(a),圖(b),圖(c), 等于零 不等于零4. 已知正方形板 ABCD 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于板面，

16、A 點(diǎn)的速度，加速度，方向如圖。則正方形板轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度的大小為- 無法確定三、填空題1.圖中輪的角速度是，則輪的角速度=_；轉(zhuǎn)向?yàn)開。2. 已知直角T字桿某瞬時(shí)以角速度、角加速度在圖平面內(nèi)繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，則C點(diǎn)的速度為（ ）；加速度為（ ）（方向均應(yīng)在圖上表示）。答案： 答案：一、1. ×2. 3. 4. 5. ×6. 二、1.B;2.B,D;3.a (1)(2),b (2)(2), c(2)(1) 4.(1) 三、1. 逆時(shí)針方向 2.第八章剛體平面運(yùn)動(dòng)一、判斷1、剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)均是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例。2、剛體作瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，剛體的角速度和角加速度在該瞬時(shí)一定都等于零。3、

17、輪子作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如輪上與地面接觸點(diǎn) C 的速度不等于零，即相對(duì)地面有滑動(dòng)，則此時(shí)輪子一定不存在瞬時(shí)速度中心。4、若在作平面運(yùn)動(dòng)的剛體上選擇不同的點(diǎn)作為基點(diǎn)時(shí)，則剛體繞不同基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度是不同的。5、某剛體作平面運(yùn)動(dòng)，若 A 和 B 是其平面圖形上的任意兩點(diǎn)，則速度投影定理永遠(yuǎn)成立。答案：1、×2×、3、×4、×5、二、選擇題1、正方形平板在自身平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若其頂點(diǎn) A、B、C、D 的加速度大小相等，方向由圖（a）、(b)表示，則-。 (a)、(b)兩種運(yùn)動(dòng)都可能 (a)、(b)兩種運(yùn)動(dòng)都不可能 (a)運(yùn)動(dòng)可能，(b)運(yùn)動(dòng)不可能 (a)運(yùn)動(dòng)不可能，(b

18、)運(yùn)動(dòng)可能2、 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA 以勻角速度繞 O 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則圖示瞬時(shí)連桿AB 的角加速度為-。 ,逆時(shí)鐘 ,順時(shí)鐘 3、 在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系中，齒輪II固定不動(dòng)。已知齒輪I和II的半徑各為和，曲柄 OA 以勻角速度逆鐘向轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒輪I 對(duì)曲柄 OA 的相對(duì)角速度應(yīng)為-。 （逆鐘向） （順鐘向） （逆鐘向）4、 桿AB 的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運(yùn)動(dòng)，已知B 端的速度為 ，則圖示瞬時(shí)B 點(diǎn)相對(duì)于A 點(diǎn)的速度為-。 5、 平面機(jī)構(gòu)如圖示，選小環(huán)為動(dòng)點(diǎn)，曲柄 OCD 為動(dòng)系，則動(dòng)點(diǎn)M 的科氏加速度的方向-。 垂直于CD 垂直于AB 垂直于OM 垂直于紙面答案：1、2、3、4、5

19、、三、填空題1、剛體作平面運(yùn)動(dòng)，其平面圖形（未畫出）內(nèi)兩點(diǎn) A、 B 相距 L=0.2m，兩點(diǎn)的加速度垂直 AB 連線、轉(zhuǎn)向相反、大小均為。則該瞬時(shí)圖形的角加速度為_，轉(zhuǎn)向_。2、 半徑為R 的圓輪在水平直線軌道上作純滾動(dòng)，某瞬時(shí)輪心的速度為，加速度為。則該瞬時(shí)輪緣上與水平直徑交點(diǎn) A 的速度的大小為_，加速度的大小為_。3、平臺(tái)H 用滾輪B 及固定在地面上的鼓輪A 支承如圖。A，B 半徑均為 R。已知在圖示瞬時(shí)，鼓輪A 有角速度，角加速度（二輪與平臺(tái)、地面間均無相對(duì)滑動(dòng)）。則該瞬時(shí)，輪 B 角加速度的大小為_，輪B中心的速度的大小為_，轉(zhuǎn)B 中心的加速度大小為_。 4、等長(zhǎng)二直桿在 C 處用

20、鉸鏈連接并在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩桿間夾角時(shí)，且 。問是否可能？簡(jiǎn)述理由_。答案：第十章練習(xí)題10-1 是非題1. 只要知道作用在質(zhì)點(diǎn)上的力，那么質(zhì)點(diǎn)在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就完全確定了。2. 在慣性參考系中，不論初始條件如何變化，只要質(zhì)點(diǎn)不受力的作用，則該質(zhì)點(diǎn)應(yīng)保持靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。3. 作用于質(zhì)點(diǎn)上的力越大，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度越高。4. 牛頓定律適用于任意參考系。5. 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)只要運(yùn)動(dòng)，就一定受有力的作用，而且運(yùn)動(dòng)的方向就是它受力的方向。10-2 選擇題1.質(zhì)點(diǎn)從某一高度處沿水平方向拋出，所受介質(zhì)阻力為R =kv, 如圖所示，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為-。（1）（2） （3）（4）2. 質(zhì)點(diǎn)在重力和

21、介質(zhì)阻力R =kv 作用下，沿鉛垂方向運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程為-。 （1） （2）（3） （4）3. 在圖示圓錐擺中，球 M 的質(zhì)量為 m,繩長(zhǎng)，若 a 角保持不變，則小球的法向加速度為-。（1） （2）（3） （4） 4. 距地面 H 的質(zhì)點(diǎn) M ，具有水平初速度，則該質(zhì)點(diǎn)落地時(shí)的水平距離與-成正比。 （1）H （2）（3） （4）10-3 填空題1. 鉛垂懸掛的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)，其質(zhì)量為 m ，彈簧剛度系數(shù)為 k 。若坐標(biāo)原點(diǎn)分別取在彈簧靜伸長(zhǎng)處和未伸長(zhǎng)處，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可寫成_ 和_ 。2. 光滑細(xì)管繞鉛垂軸 z 以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。管內(nèi)有一小球以相對(duì)于管的初速度朝 O 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，則小球

22、相對(duì)細(xì)管的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程為_。3. 已知 A 物重P=20N，B 物重Q=30N ，滑輪 C、D 不計(jì)質(zhì)量，并略去各處摩擦，則繩水平段的拉力為_。 答案：10-1 是非題1.×2.3. ×4. ×5. ×10-2 選擇題 1.（2）2. （2）3.（3）4. （2）10-3 填空題1. 2.3.24N動(dòng)力學(xué)復(fù)習(xí)概念題1、沿空間曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，若在t時(shí)刻剛好位于矢徑的端點(diǎn)處，則該質(zhì)點(diǎn)此時(shí)的速度大小為：，加速度大小為：。2、剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與軸的位置有關(guān)，還與 剛體質(zhì)量大小 和 剛體質(zhì)量分布 有關(guān) 。一個(gè)質(zhì)量為m，長(zhǎng)度為的均質(zhì)細(xì)桿繞過其端點(diǎn)垂直軸的轉(zhuǎn)

23、動(dòng)慣量為，繞過其質(zhì)心垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。3、一個(gè)均質(zhì)棒，質(zhì)量為，長(zhǎng)度為。當(dāng)它繞過其一端并垂直于棒的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為；當(dāng)棒繞通過離棒端且與上述軸線平行的另一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為。5、剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與（ D ）。（A）質(zhì)量有關(guān) （B）剛體幾何尺寸有關(guān)（C）質(zhì)量無關(guān) （D）剛體質(zhì)量及質(zhì)量分布有關(guān)ABO3、在圖示系統(tǒng)中，、兩物塊的質(zhì)量皆為，均質(zhì)輪的質(zhì)量為，半徑為。若已知物的速度大小為，則系統(tǒng)動(dòng)量大小 EMBED Equation.DSMT4 ，對(duì)軸的動(dòng)量矩 EMBED Equation.DSMT4 。 ABO3、在圖示系統(tǒng)中，、兩物塊的質(zhì)量皆為，均質(zhì)輪的質(zhì)量為，半徑為。若已知物的速度大小為，

24、則系統(tǒng)動(dòng)量的大小 EMBED Equation.3 ，對(duì)軸的動(dòng)量矩 EMBED Equation.3 。圖三-35、圖示兩輪的質(zhì)量、半徑及對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量皆相同，輪上繩端掛一質(zhì)量為的重物，輪上繩端作用力，且，兩輪的角加速度分別為和，則其關(guān)系為（ B ）。(A) (B) (C) (D)要考慮初始條件來確定圖二-55、圓輪的質(zhì)量為、半徑為，一不計(jì)質(zhì)量的細(xì)繩跨過圓輪，繩的一端掛一質(zhì)量為的重物，另一端作用一力，使輪的角加速度為，如圖所示。設(shè)掛物繩的張力大小為，受力繩的張力大小，則其關(guān)系為( C )。(A) (B) (C) (D)要考慮初始條件來確定OAC圖二-6圖二-56、圖示質(zhì)量為，長(zhǎng)度為的均質(zhì)細(xì)桿以

25、角速度、角加速度繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若將桿的慣性力系向點(diǎn)簡(jiǎn)化，所得主矩的絕對(duì)值( D )。(A) (B) (C) (D)6、圖示質(zhì)量為，半徑為的均質(zhì)圓盤以角速度、角加速度繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，若將圓盤的慣性力系向點(diǎn)簡(jiǎn)化，所得主矩的絕對(duì)值（ D ）。（A） （B） （C） （D）4、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為，則 ( D ) AO點(diǎn)必須是固定點(diǎn) BO點(diǎn)可以是任意點(diǎn)CO點(diǎn)必須是固定點(diǎn)，也可以是任意點(diǎn) DO點(diǎn)可以是固定點(diǎn)，也可以是質(zhì)心4、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分形式為，式中指的是( C ) A所有主動(dòng)力的元沖量的矢量和 B所有約束力的元沖量的矢量和C所有外力的元沖量的矢量和 D所有內(nèi)力的元沖量的矢量和5、若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能

26、保持不變，則(D ) A該質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量必守恒 B該質(zhì)點(diǎn)必作直線運(yùn)動(dòng) C該質(zhì)點(diǎn)必作變速運(yùn)動(dòng) D該質(zhì)點(diǎn)必作勻速運(yùn)動(dòng)5、下列說法中正確的是( D ) A若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量守恒，則該質(zhì)點(diǎn)對(duì)任一定點(diǎn)的動(dòng)量矩也一定守恒 B若質(zhì)點(diǎn)對(duì)某定點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒，則其動(dòng)量也一定守恒 C若質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量發(fā)生變化，則其動(dòng)能一定發(fā)生變化 D若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能發(fā)生變化，則其動(dòng)量也一定發(fā)生變化3、均質(zhì)等腰三角板，開始時(shí)直立于光滑的水平面上，如下圖所示，今給它一個(gè)微小攏動(dòng)讓其無初速倒下，問其重心的運(yùn)動(dòng)軌跡是（ C ）。(A) 橢圓 (B) 水平直線 (C) 鉛垂直線 (D) 拋物線CAB（題二、3圖）4、均質(zhì)直桿AB直立在光滑的水平面上，當(dāng)桿由鉛直位

27、置無初速倒下時(shí)，桿質(zhì)心點(diǎn)的軌跡是下述的哪一種（ A ）。(A) 是一條直線段(B) 是一個(gè)四分之一的圓弧 (C) 是一個(gè)四分之一的橢圓弧(D) 是上述三種之外的一條曲線段5若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能保持不變，則（ D ）。(A) 該質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量必守恒(B) 該質(zhì)點(diǎn)必作直線運(yùn)動(dòng)(C) 該質(zhì)點(diǎn)必作變速運(yùn)動(dòng)(D) 該質(zhì)點(diǎn)必作勻速運(yùn)動(dòng)5、質(zhì)點(diǎn)系的 內(nèi) 力不影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)。只有 外 力才能改變質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)。（題一、5圖）CR5、設(shè)下圖示的圓輪為均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，則其動(dòng)量為，繞質(zhì)心的動(dòng)量矩為，動(dòng)能為。5、如圖所示內(nèi)嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，行星輪的質(zhì)量為，半徑為，系桿質(zhì)量為，長(zhǎng)度為。若行星齒輪可視為均質(zhì)圓盤，系桿可視為均質(zhì)細(xì)直

28、桿，且系桿的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律為，則系統(tǒng)在圖示瞬時(shí)動(dòng)能的大小等于（ D ）。O(A) (B) (C) (D) 3、質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與其在某瞬時(shí)速度的乘積，稱為該瞬時(shí)的 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量 。4、若質(zhì)點(diǎn)系所受外力的矢量和為零，則質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 和質(zhì)心速度保持求變。8、剛體平行移動(dòng)和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)可看作剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例。 （）4、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角加速度為正值時(shí)，剛體一定愈轉(zhuǎn)愈快。 （×）BA5、如圖所示，均質(zhì)桿的質(zhì)量為，長(zhǎng)度為，放在鉛直平面內(nèi)，桿的一端靠在墻壁，另一端沿地面運(yùn)動(dòng)。已知當(dāng)桿對(duì)水平面的夾角時(shí)，端的速度為，則桿在該瞬時(shí)的動(dòng)能 ；動(dòng)量的大小 EMBED Equation.DSMT4 。圖5O4、如圖5所示

29、的均質(zhì)圓盤質(zhì)量為，半徑為，可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)圓盤的角速度為，求此瞬時(shí)圓盤的動(dòng)量大小為（ A ）。(A) (B) (C) (D) 5、如圖6所示組合體由均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿和均質(zhì)圓盤組成，均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿質(zhì)量為，長(zhǎng)為，均質(zhì)圓盤質(zhì)量為，半徑為，則剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（ A ）。LORC圖6(A) (B) (C) (D) 運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí)概念題3、動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度是指 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)速度 ，絕對(duì)速度是指 動(dòng)點(diǎn) 對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)速度 ，牽連速度是指 動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn)相對(duì)于定系的速度 。OxyA4、剛體的平面運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為平面圖形在自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。可分解為隨基點(diǎn)的 平動(dòng) 和繞基點(diǎn)的 轉(zhuǎn)動(dòng)3、滿足下述哪個(gè)條件的運(yùn)動(dòng)是

30、剛體的平面運(yùn)動(dòng)(C) A剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上某直線始終與其初始位置保持平行 B剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上某兩條相交直線始終與各自初始位置保持平行C剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上所有點(diǎn)到某固定平面的距離始終保持不變D剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上每一點(diǎn)都在某固定平面上運(yùn)動(dòng)。 3、如果點(diǎn)的速度和法向加速度都不為零，而切向加速度恒為零，則此點(diǎn)作（ C ）。 (A)勻速直線運(yùn)動(dòng) (B)變速直線運(yùn)動(dòng)(C)勻速曲線運(yùn)動(dòng) (D)變速曲線運(yùn)動(dòng)2、已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為，其中、均為常數(shù)，則( C )。 (A) 點(diǎn)的軌跡必為直線(B) 點(diǎn)必作勻速直線運(yùn)動(dòng)(C) 點(diǎn)必作勻速運(yùn)動(dòng)(D) 點(diǎn)的加速度必定等于零BA4、剛體平動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特征是 剛體內(nèi)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀相

31、同， 每一瞬時(shí)各點(diǎn)的速度和加速度也相同 。3、圓輪繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)輪緣上一點(diǎn)的速度和加速度如圖示，其中( C )。 (A) (1)和(2)是不可能的 (B) (2)和(3)是不可能的；(C) (1)和(3)是不可能的 (D) (1)、(2)和(3)均不可能。圖二-34、若各平面圖形作瞬時(shí)平移，在該瞬時(shí)圖形上各點(diǎn)的速度、加速度關(guān)系為( B )。(A)速度相同，加速度相同 (B)速度相同，加速度不同(C)速度不同，加速度相同 (D)速度不同，加速度不同4、設(shè)各平面圖形上兩點(diǎn)的速度如圖所示，其中（ D ）是可能的。(A) (1)和(2) (B) (2)和(3)(C) (3)和(4) (D) 只有(2)3、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),下述說法正確的是（ B ）。(A) 若切向加速度為正時(shí)，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)(B) 若切向加速度與速度符號(hào)相同，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)(C) 若切向加速度與速度符號(hào)相反，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)(D)若切向加速度為零，則速度為常矢量OO1lBA2、 如圖所示，已知桿長(zhǎng)，以勻角速