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1、標(biāo)準(zhǔn)工時制定與工作改善 目 錄 1、前言前言 2、賦予寬放時間的簡介賦予寬放時間的簡介 3、 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法的運(yùn)用預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法的運(yùn)用 三種時值表訂定標(biāo)準(zhǔn)工時介紹三種時值表訂定標(biāo)準(zhǔn)工時介紹 三種時值表運(yùn)用實(shí)例三種時值表運(yùn)用實(shí)例 4、運(yùn)用綜合數(shù)據(jù)法訂定標(biāo)準(zhǔn)工時運(yùn)用綜合數(shù)據(jù)法訂定標(biāo)準(zhǔn)工時 5、標(biāo)準(zhǔn)工時在管理上應(yīng)用的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)工時在管理上應(yīng)用的關(guān)鍵 6、工作改善的方向與科學(xué)化理念、工作改善的方向與科學(xué)化理念 前言:前言:管理水平越高的企業(yè),越懂得運(yùn)用計量化的管管理水平越高的企業(yè),越懂得運(yùn)用計量化的管理方式。除了很少數(shù)的理方式。除了很少數(shù)的“資本密集型資本密集型”企業(yè)之企業(yè)之外,大多數(shù)的制造業(yè)都
2、是以外,大多數(shù)的制造業(yè)都是以“接單生產(chǎn)接單生產(chǎn)”為主為主要的產(chǎn)銷形態(tài),由于企業(yè)之間的競爭變得越來要的產(chǎn)銷形態(tài),由于企業(yè)之間的競爭變得越來越激烈,客戶越來越不愿冒越激烈,客戶越來越不愿冒“庫存庫存”的經(jīng)營風(fēng)的經(jīng)營風(fēng)險,因此絕大多數(shù)的企業(yè)都會直接施壓給供貨險,因此絕大多數(shù)的企業(yè)都會直接施壓給供貨方的制造廠,使之處于以下經(jīng)營環(huán)境中:方的制造廠,使之處于以下經(jīng)營環(huán)境中: 多批、小量生產(chǎn);多批、小量生產(chǎn); 訂單的交期大幅縮短;訂單的交期大幅縮短; 多品種生產(chǎn)、產(chǎn)品壽命周期短;多品種生產(chǎn)、產(chǎn)品壽命周期短;訂單(數(shù)量、交期)經(jīng)常多變。訂單(數(shù)量、交期)經(jīng)常多變。在這種嚴(yán)酷的經(jīng)營環(huán)境下,為了生存發(fā)展,制造工廠
3、的管理(尤其生產(chǎn)管理)模式必須變得更加現(xiàn)實(shí)、反應(yīng)更快速,也要求管理決策變得更加快速有效,這勢必要求企業(yè)進(jìn)一步提高管理水平?!肮芾硭降奶嵘仨殎碜杂谝徊揭粋€腳印的改善”,而改善的基石在于標(biāo)準(zhǔn)化、制度化的建設(shè),而這一切又依賴于“計量化”管理這一基準(zhǔn)。在計量化基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中,標(biāo)準(zhǔn)工時一直占有一份不可替代的重要地位。生產(chǎn)計劃管理、生產(chǎn)績效管理、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)成本分析、新產(chǎn)品管理這些都要用到標(biāo)準(zhǔn)工時。 標(biāo)準(zhǔn)工時,并不是“和稀泥”的產(chǎn)品,它不能建立在錯誤不合理的工作方法之上;它應(yīng)該建立在正確合理、而且是可以達(dá)成的高效率的工作方法之上。標(biāo)準(zhǔn)工時應(yīng)該包括準(zhǔn)備工時與單件工時,而且要個別測定。標(biāo)準(zhǔn)工時的運(yùn)用是一種科學(xué)管理
4、,所以一定要使用科學(xué)方法來測定它。 科學(xué)測定標(biāo)準(zhǔn)工時的方法,主要有下列三種: 1、秒表測時法、秒表測時法 這是最早開發(fā)的科學(xué)方法,利用秒表為工具予以深入的觀測與記錄。但秒表法實(shí)施時評比一向具有主觀性,也難使作業(yè)員接受,加上這種方法必須在作業(yè)效率達(dá)到穩(wěn)定、較高的水平才符合要求,對新產(chǎn)品或多種小批量生產(chǎn)很不適應(yīng)。 2、預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法、預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法(PTS) 由于在工廠每項(xiàng)作業(yè)都經(jīng)過工藝、生產(chǎn)技術(shù)等改善、設(shè)計,都變成較簡捷易做的動作,困難部分利用夾、治、具代執(zhí)行,因此工業(yè)工程師以科學(xué)手法,先測定各種動作的標(biāo)準(zhǔn)時值,作為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。測時人員只要確定待測定的工作方法與動作內(nèi)容,就可以把預(yù)定的動作
5、時值組合起來,變成標(biāo)準(zhǔn)工時,不必再到車間作業(yè)現(xiàn)場去費(fèi)力的測時了。這種方式已經(jīng)開發(fā)出世界通用標(biāo)準(zhǔn),例如MTM、MTM-2、MODAPTS等系列。 3、綜合數(shù)據(jù)法、綜合數(shù)據(jù)法(SyntheticData) 大部分工作件都有很類似的制程與作業(yè),當(dāng)然作業(yè)單元與動作更是大部分相同。工程師就以作業(yè)單元為中心,以統(tǒng)計方法把相同或很類似的單元綜合起來建立了標(biāo)準(zhǔn)時值表。一旦工作件設(shè)計完成,制程工序與作業(yè)方法確立好后,就可以拿出這種以單元為基準(zhǔn)的時值表加以組合,變成標(biāo)準(zhǔn)工時。 賦予寬放求取標(biāo)準(zhǔn)工時賦予寬放求取標(biāo)準(zhǔn)工時 在作業(yè)過程中,不見得隨時都能在正常狀態(tài)之下。根據(jù)我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),實(shí)際作業(yè)時非常容易產(chǎn)生一些突發(fā)或
6、異常的狀態(tài),或者是一些常理可以諒解的事,致使作業(yè)中斷;因此一般來說無法嚴(yán)格遵守原訂的正常工時,不得不附加一些工時,這就是寬放(ALLowance)。 一、寬放的種類一、寬放的種類 1、生理寬放生理寬放 又稱為私事寬放,是指作業(yè)員生理上的需求,常理上絕對可以諒解的作業(yè)中斷。例如上廁所、喝茶水、擦汗等的時間。在工業(yè)界一般將人的生理寬放定為正常工時的5%。 2、疲勞寬放、疲勞寬放 指人體經(jīng)過作業(yè)勞動,難免會產(chǎn)生疲勞(包括肉體疲勞和精神疲勞兩種),因此需要中斷一些時間恢復(fù),以免過累而影響工作品質(zhì)及效率。聯(lián)合國國際勞工局(TLO)設(shè)定人體基本疲勞寬放率為4%。其公式為: 合計疲勞寬放率合計疲勞寬放率=(
7、A肉體寬放率肉體寬放率+B精神寬放精神寬放率)率)*C停休時間的恢復(fù)系數(shù)停休時間的恢復(fù)系數(shù) A:指作業(yè)姿勢、承受重量阻力等情況的不同程度使人體產(chǎn)生不同程度的肉體上的疲勞; B:指作業(yè)需要集中不同程度地注意力及精力去執(zhí)行工作而產(chǎn)生的不同程度的精神上的疲勞; C:指在整個制程中其機(jī)器自動作業(yè)單元時,人體可以恢復(fù)疲勞的時間占整個制程時間的比率; 以下圖表為西屋電器公司研發(fā)出來的方法,相當(dāng)合理而實(shí)用??梢粤⒓匆茫?A肉體疲勞寬放率表肉體疲勞寬放率表程程度度 寬放率寬放率 極輕 1.8% 輕 3.6% 中等 5.4% 重 7.2% 極重 9.0% B精神疲勞寬放率精神疲勞寬放率程程度度 寬放率寬放率
8、輕 0.6% 中 1.8% 重 3.0% C停休時間恢復(fù)系數(shù)表停休時間恢復(fù)系數(shù)表 停休時間比率停休時間比率 恢復(fù)系數(shù)恢復(fù)系數(shù) 0%5% 1.00 6%10% 0.90 11%15% 0.80 16%20% 0.71 21%25% 0.62 26%30% 0.54 3、管理寬放、管理寬放 是指作業(yè)員在作業(yè)過程中,由于行政管理上的原因,主動或被動中斷正常作業(yè),而進(jìn)行一些無關(guān)作業(yè)單元的其他工作。例如填寫生產(chǎn)工時表、停機(jī)接受制程品管人員的詢問或協(xié)助。管理寬放率沒有世界性標(biāo)準(zhǔn),大多企業(yè)定為4%。 4、特殊寬放、特殊寬放 這是指由于特別的干涉,或不利于生產(chǎn)作業(yè)的因素而產(chǎn)生的作業(yè)中斷。例如一人操作兩臺機(jī)器,
9、難免由于某機(jī)器還未完工,作業(yè)員只好稍作等待;也有可能由于生產(chǎn)批量太小,無法達(dá)成應(yīng)有效率。這種特殊的寬放,一般不列入寬放范圍內(nèi),只在績效管理或生產(chǎn)進(jìn)度計劃時,直接估算它的調(diào)整系數(shù)即可。 二、寬放與標(biāo)準(zhǔn)工時的關(guān)系二、寬放與標(biāo)準(zhǔn)工時的關(guān)系 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時=正常工時正常工時*(1+寬放率)寬放率) 寬放率寬放率=(生理寬放(生理寬放+疲勞寬放疲勞寬放+管理管理寬放)寬放) 三、不同產(chǎn)業(yè)別寬放率參考三、不同產(chǎn)業(yè)別寬放率參考 以下為日本企業(yè)寬放率設(shè)定之資料,供讀者參考 產(chǎn)業(yè)別 代表公司 生產(chǎn)形態(tài) 生理寬放 疲勞寬放 管理寬放 精密工業(yè) A量產(chǎn) 2%3% 0%2% 4%5% 量測儀器 B量產(chǎn)2%3% 0%
10、2% 4%5% 輕電機(jī) C量產(chǎn)2%5% 8% 輕電機(jī) D量產(chǎn)4%1%10% 3% 重電機(jī) E單件 3%2%25% 4%7% 汽車業(yè) F量產(chǎn)3%4% 08% 6% 汽車 G量產(chǎn)4% 1%12% 5% 橡膠 H量產(chǎn)2%5% 5%15% 5%15% 化學(xué)工業(yè) I量產(chǎn)5%7% 25%35% 5%10% 四、寬放率與生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)批量之間的比率關(guān)系四、寬放率與生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)批量之間的比率關(guān)系 根據(jù)以上方法、資料得出經(jīng)濟(jì)批量與寬放之間比率關(guān)系: 具體見:具體見:標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時MTM時值表時值表A.1.xls 預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法的運(yùn)用:(預(yù)定動作時間標(biāo)準(zhǔn)法的運(yùn)用:(PTS) 一、一、PTS法的基礎(chǔ)與原由法的基礎(chǔ)與原由
11、動作分析動作分析 在1885年,吉爾布雷斯發(fā)展出一套工作改善的技巧,這一技巧重點(diǎn)在于深入了解動作的細(xì)微領(lǐng)域。他首先提出“動素”的概念,他把動作細(xì)分成三類總共17種動素。目的在于去除第三類完全無益的動素,以工具、夾具、導(dǎo)具協(xié)助;抑減第二類動素的障礙作用,使第一類動素可以快速、簡易地進(jìn)行。 1、十七種動素內(nèi)涵十七種動素內(nèi)涵 (1) 第一類動素進(jìn)行工作的要素 伸手(Reach),簡稱“RE”; 移物(Move),簡稱“M”; 抓?。℅rasp),簡稱“G”; 對準(zhǔn)(Position),簡稱“P”; 裝配(Assemble),簡稱“A”; 拆卸(Disassemble),簡稱“DA”; 應(yīng)用(Use)
12、,簡稱“U”; 放手(Release),簡稱“RL” (2)第二類動素阻礙第一類動素進(jìn)行的要素 尋找(Search),簡稱“SH”; 選擇(Select),簡稱“ST”; 檢查(Inspect),簡稱“I”; 計劃(Plan),簡稱“PN”; 預(yù)對(Preposition),簡稱“pp”; (3) 第三類動素對工作完全無益的動素 持?。℉old),簡稱“H”; 遲延(Unavoidable Delay),簡稱“UD”; 故延(Avoidable),簡稱“AD”; 休息(Rest),簡稱“RT”; 2、動素時值表、動素時值表 1910年NADLER針對動素深入研究,再細(xì)微分析動作的形態(tài)與影響工時
13、的因素,發(fā)現(xiàn)相同的作業(yè)者,以一定速度進(jìn)行作業(yè),每個動素在變動因素范圍內(nèi)應(yīng)該有接近準(zhǔn)確的時值。由此他研發(fā)出世界上第一個PTS的時值表。 標(biāo)準(zhǔn)工時MTM時值表A.1.xls 二、二、PTS法的歷史演化法的歷史演化 PTS的演化開始于1925年的“MTA”,以身體使用部位及運(yùn)動距離為因素,訂出動作時值;到1935年由RCA公司研究出了“工作因素法”簡稱WF法,此法在之前基礎(chǔ)上訂出了非常細(xì)微而準(zhǔn)確的時值表。經(jīng)過工業(yè)界的長期驗(yàn)證,迄今為止仍被評定為最準(zhǔn)確的系統(tǒng),但是WF法非常繁復(fù),一般使用者都不太喜歡,因此專家再設(shè)法簡化;到了1940年由西屋電器公司研究出了“方法時間衡量法”簡稱MTM。不久瑞典MTM協(xié)
14、會再進(jìn)一步簡化,研究出了“第二代MTM”簡稱MTM-2,這種方法簡捷易用,而且精確度仍維持在很高水平;于1966年由澳洲的預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)研究學(xué)會,研究出了“單元預(yù)定時間標(biāo)準(zhǔn)”簡稱MODAPTS法,此法可視為PTS法的第三代數(shù)據(jù)。 三、 MTM時值表的運(yùn)用時值表的運(yùn)用 MTM時值表,是以16MM電影攝象機(jī),針對各種已經(jīng)分析成標(biāo)準(zhǔn)化的動作,如形態(tài)、距離都已經(jīng)細(xì)密區(qū)分,予以攝像,速度為每秒16框,取各種動作的起始與截止框數(shù),依之計算動作基本時間,單位為TMU。(Time Measurement Unit) 1TMU=0.00001小時小時 =0.0006分分 =0.036秒秒 1、MTM時值表內(nèi)涵時值
15、表內(nèi)涵 標(biāo)準(zhǔn)工時MTM時值表A.1.xls2.MTM運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例(3R線線RCA焊接)焊接) 作業(yè):RCA頭焊接 零部件名稱:芯線、RCA插頭 序左手動作左手符號TMU右手符號右手動作1伸手取待焊線R10A6.1 2 15.5R35D伸手至零件袋3 2.0GA抓取RCA頭4將線放入焊杯內(nèi)M6A4.1 5 5.6P1SE向左手靠攏,并對準(zhǔn)待焊線6移致焊接機(jī)烙鐵嘴M10A6.0M10A移致焊接機(jī)烙鐵嘴7 19.1FMP腳踏開關(guān)(腳步動作)8 23秒 焊接(機(jī)器動作)9將焊接完成品移回M10A6.0 放手10 7.3E檢查焊接情況(眼睛動作)11放回焊接完成品M6A4.1 合計(合計(TMU)7
16、5.8 正常工時(秒)正常工時(秒)75.8*0.036+2.5=5.2秒秒 加加10%寬放時間寬放時間0.52秒秒 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)5.2+0.52=5.7秒秒 四、四、MTM時值表的運(yùn)用時值表的運(yùn)用 MTM2MTM協(xié)會于1965年研究并公布出來的,它大幅簡化了MTM系統(tǒng),其精神關(guān)鍵在于充分的工作改善。 1、MTM2時值表內(nèi)涵時值表內(nèi)涵 標(biāo)準(zhǔn)工時MTM時值表A.1.xls 2、MTM-2運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例 (3R線RCA焊接) 作業(yè):RCA頭焊接 零部件名稱:芯線、RCA插頭 2、MTM-2運(yùn)用實(shí)例運(yùn)用實(shí)例 (3R線RCA焊接)作業(yè):RCA頭焊接 零部件名稱:芯線、RCA插頭 序左手動
17、作左手符號TMU右手符號右手動作1伸手取待焊線GB1010 2 18GB35伸手取RCA頭3將線放入焊杯內(nèi)PB510 向左手靠攏4將待焊五物品移致焊接機(jī)烙鐵嘴PB1015PB10將待焊五物品移致焊接機(jī)烙鐵嘴5 9F腳踏開關(guān)(腳步動作)6 23秒 焊接(機(jī)器動作)7將焊接完成品移回PA106 放手8 7E檢查焊接情況(眼睛動作)9放回焊接完成品PA106 合計(合計(TMU)81 正常工時(秒)正常工時(秒)81*0.036+2.5=5.4秒秒 加加10%寬放時間寬放時間0.54秒秒 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)5.4+0.54=5.9秒秒2(3R線頭注塑)作業(yè):注塑3R線 零部件名稱:膠料、3R線
18、 序左手動作左手符號TMU右手符號右手動作1到線架上取待注塑線材。GB5023 2 10GB10拿模條放在適當(dāng)位置。3將線材放入模條內(nèi)PC56 4將上述移致注塑機(jī)模具內(nèi)PC30 30PC30將上述移致注塑機(jī)模具內(nèi)5伸手到按扭處 13 GA40伸手到按扭處6按扭A14 A按扭7 34秒 注塑作業(yè)(機(jī)器時間)8伸手到注塑機(jī)取出完工件GB4018 GB40伸手取出完工模條9放完工品入線架PA2011 10 14GB30清掉模具上余膠和水口料 合計(合計(TMU)139 正常工時(秒)正常工時(秒)139*0.036+3.5=8.5 加加10%寬放時間寬放時間8.5*10%=0.85 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時
19、(SM)8.5+0.85=9.33、(打DS6018底殼螺絲)作業(yè):打底殼螺絲 零部件名稱:底殼、螺絲 序左手動作左手符號TMU右手符號右手動作1伸手從流水線取未打螺絲的半成品。GB3518 2將半成品放致治具上PA33 3整理內(nèi)部電子線和PCB板PC421 4 14GB25取底殼5 10PB3對準(zhǔn)蓋在上蓋上6 6R握持電批7從零件盒取螺絲GB2014 8套在電批嘴上PA53*4 注:打四個螺絲9握住產(chǎn)品R6 10 14*4A按壓電批作業(yè)11 6PA10放開電批12放完工品至流水線PA3515 合計(合計(TMU)182 正常工時(秒)正常工時(秒)182*0.036=6.5 加加10%寬放時
20、間寬放時間6.5*10%=0.65 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)6.5+0.65=7.2 五、五、MODAPTS時值表的運(yùn)用時值表的運(yùn)用 此法再度大幅簡化動作形態(tài)和距離,甚至幾乎把兩者合并,變成以身體部位來代替距離,非常符合動作經(jīng)濟(jì)原則。因此MODAPTS僅只有21個數(shù)據(jù),非常簡單易用。它采用MOD(Module)為時間單位,不再使用TMU為單位。 1MOD=0.129秒秒(未含寬放)或(未含寬放)或1MOD=1/7秒秒(已含(已含10%寬放)寬放) 1、MODAPTS時值表內(nèi)涵時值表內(nèi)涵 標(biāo)準(zhǔn)工時MTM時值表A.1.xls 2、MODAPTS時值表的運(yùn)用實(shí)例時值表的運(yùn)用實(shí)例1(3R線RCA焊接)
21、 作業(yè):RCA頭焊接 序作業(yè)單元符號工時(MOD)備注1左伸手取待焊線M1G2 3 2右手取RCA零件于待焊線的焊接部位接觸好 M3G2P0 5 3雙手將待焊品移致焊接機(jī)烙鐵嘴M2P2 4 4腳踏焊接機(jī)F3 3 5(焊接作業(yè)) (23)秒 機(jī)器動作6目檢產(chǎn)品,并放回 D3M3P06 合計(合計(MOD)21 正常工時(秒)正常工時(秒)21*0.129+2.5=5.2秒秒 加加10%寬放時間寬放時間0.52秒秒 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)5.5*(1+10%)=5.7秒秒2(3R線注塑) 作業(yè):注塑3R線 序作業(yè)單元符 號工時(MOD)備 注1左手取線材放入右手模條內(nèi)M4G1M3P2 10 2雙
22、手將待加工品移致注塑機(jī)模具內(nèi) M3G2P2 7 3伸手到按扭處按扭M3G0A4 7 4注塑作業(yè)(機(jī)器時間) 34秒 5取出完工件并放回 M3G1M3G0 7 6清掉余膠和水口料 M3G1M3P0 7 合計(合計(MOD)38 正常工時(秒)正常工時(秒)38*0.129+3.5=8.4 加加10%寬放時間寬放時間8.4*10%=0.84 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)8.4+0.84=9.23、(打DS6018底殼螺絲)作業(yè):打底殼螺絲 零部件名稱:底殼、螺絲 序作業(yè)單元符 號工時(MOD)備 注1取未打螺絲件放在治具上M4G2M4P010 2整理內(nèi)部電子線和PCB板M2G2M2P511 3取底殼套
23、在上蓋上M3G2M3P210 4取螺絲套在電批咀上M3G2M2P29打四個螺絲5握住產(chǎn)品并按壓電批作業(yè)M2A46 6移開電批M2P02 7放完工品至流水線上M3P03 合計(合計(MOD)51 正常工時(秒)正常工時(秒)51*0.129=6.58 加加10%寬放時間寬放時間6.58*10%=0.63 標(biāo)準(zhǔn)工時標(biāo)準(zhǔn)工時(SM)6.58+0.658=7.23 運(yùn)用綜合數(shù)據(jù)法訂定標(biāo)準(zhǔn)工時運(yùn)用綜合數(shù)據(jù)法訂定標(biāo)準(zhǔn)工時 注:(此種方法它極需細(xì)密的基礎(chǔ)科學(xué)注:(此種方法它極需細(xì)密的基礎(chǔ)科學(xué)研究方法,先要花大量時間去建立標(biāo)準(zhǔn)研究方法,先要花大量時間去建立標(biāo)準(zhǔn)元件,而這些元件并不時立即可用的工元件,而這些元件
24、并不時立即可用的工作件工序的標(biāo)準(zhǔn)工時。但是綜合數(shù)據(jù)法作件工序的標(biāo)準(zhǔn)工時。但是綜合數(shù)據(jù)法非常好用,應(yīng)該是絕大多數(shù)企業(yè)明日的非常好用,應(yīng)該是絕大多數(shù)企業(yè)明日的典范)我們將在后續(xù)再重點(diǎn)研究。典范)我們將在后續(xù)再重點(diǎn)研究。 管理工作中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)工時的理念管理工作中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)工時的理念 真正在管理工作上呈現(xiàn)出來的應(yīng)該是管理基準(zhǔn)。這種基準(zhǔn)必須已經(jīng)考慮到個人差異,以及根據(jù)現(xiàn)實(shí)狀況調(diào)整后的結(jié)果。這種基準(zhǔn)可能是從同行業(yè)的統(tǒng)計資料得來,也有可能是客戶的要求,也可能是公司內(nèi)部長期資料統(tǒng)計的結(jié)果,或經(jīng)過中高階主管主觀調(diào)整而來。但這些方式都不夠科學(xué)化。所謂科學(xué)化手段,就是運(yùn)用工程分析的手法,深入細(xì)節(jié),排除各種浪費(fèi)并考慮可改
25、善之處,終而得到精確、可信賴,而且可以呈現(xiàn)的結(jié)果。標(biāo)準(zhǔn)工時就是這種工程分析手法的具體代表。 一、標(biāo)準(zhǔn)工時在生產(chǎn)管理上的應(yīng)用一、標(biāo)準(zhǔn)工時在生產(chǎn)管理上的應(yīng)用 標(biāo)準(zhǔn)工時應(yīng)用于生產(chǎn)管理的范圍,最明顯的是細(xì)排程細(xì)排程生產(chǎn)計劃,簡稱細(xì)排程(DPS),以及產(chǎn)能負(fù)荷管理(CRP)兩項(xiàng)關(guān)鍵工作之上。 1、細(xì)排程的基本原理與需求、細(xì)排程的基本原理與需求 細(xì)排程有兩個功能:一是針對整個生產(chǎn)批或自制件工單的各工序、制程的進(jìn)度安排;二是針對作業(yè)組中各作業(yè)員、機(jī)器,通常是一周內(nèi)的工作安排。前者是把自制件或自令工單的對象,依照工藝部門訂出的途程表順序,排出它應(yīng)有或可能的進(jìn)度需求,以達(dá)成交期或主排程的目標(biāo)。 制程工期制程工期
26、=準(zhǔn)備工時準(zhǔn)備工時+(生產(chǎn)批量(生產(chǎn)批量*單件工單件工時)時)+寬裕工時寬裕工時 或者 制程工期制程工期=準(zhǔn)備工時準(zhǔn)備工時+(生產(chǎn)批量(生產(chǎn)批量*單件工單件工時)時)*(調(diào)整系數(shù)(調(diào)整系數(shù)) 例 如 : 生 管 員 在例 如 : 生 管 員 在 1 / 6 接 到 客 戶 訂 單接 到 客 戶 訂 單“#0601001”,訂單量,訂單量500件,要求交期件,要求交期2/16。 、制程工期分析:、制程工期分析: 工單號NO:#0601001 批量:500件 交期:2/16 NO。 工序代號制程名稱準(zhǔn)備工時(分鐘)單件工時(分鐘)寬裕工時(小時)制程日期小時日1#1AA402.54253.52#2
27、BB300.6813.523#3CC150.447.61.04#4DD501.2414.82.05#5EE253429.446#6FF800.549.51.5、細(xì)排程分析:、細(xì)排程分析:工單號NO:#0601001 批量:500件 交期:2/16 工序代號制程名稱制程工期(日)應(yīng)開始日期應(yīng)完成日期備注:備注:#6FF1.52/132/15 #5EE42/82/132/20休息休息#4DD22/72/8 #3CC12/52/6 #2BB22/32/5 #1AA3.51/302/31/31休息休息、逆推法細(xì)排程規(guī)劃甘特圖:、逆推法細(xì)排程規(guī)劃甘特圖: 日程工 序1271281291302122232
28、42526272829210#6#5#4#3#2#1 1、產(chǎn)能負(fù)荷管理的基本原理與需求、產(chǎn)能負(fù)荷管理的基本原理與需求 不管是否運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)工時,初步規(guī)劃出來的細(xì)排程,應(yīng)該僅只是理論上的排程,而不一定是可以實(shí)用的進(jìn)度基準(zhǔn),不能直接傳達(dá)致車間執(zhí)行,因?yàn)槲覀冞€需運(yùn)籌帷幄的深入分析我們的排程在車間是否真的可行。深入分析的主要兩項(xiàng)工作,首先是復(fù)核車間的產(chǎn)能負(fù)荷狀況;其次是復(fù)核物料的備用狀況,如是否有庫存,如庫存不夠是否來得及夠入供用。 產(chǎn)能負(fù)荷狀況,是指適合去執(zhí)行該項(xiàng)作業(yè)的工作中心機(jī)器或作業(yè)員,其可動用數(shù)量以及可作業(yè)工時的產(chǎn)能工時,在排程時段是否足夠應(yīng)付該段作業(yè)的需求及負(fù)荷工時。如果根本沒有那么多的可用產(chǎn)能
29、工時來應(yīng)付它,則勢必要更改排程,或者加班,或者干脆委外加工。(其公式如下:) 實(shí)例說明:實(shí)例說明: 工單號NO:#0601001 批量:500件 交期:2/16 產(chǎn)能工時:作業(yè)天數(shù)*每日工作時間*機(jī)器臺數(shù)*作業(yè)率 (2臺機(jī)器,每天8小時) 負(fù)荷工時負(fù)荷工時=準(zhǔn)備工時準(zhǔn)備工時+(排程量(排程量*單件工時)單件工時) 排程日期自制件號(產(chǎn)品號)期間排量(件)準(zhǔn)備工時(分鐘)單件工時(分鐘)產(chǎn)能工時(小時)負(fù)荷工時(小時)負(fù)荷率(%)處 理 意 見1/302/3AA500402.572108149%增開一臺機(jī)器2/22/6BB500300.6722838%可插入其它訂單2/52/7CC500150.
30、4431125%可安排插入其它訂單2/72/8DD500501.2292275% 2/82/14EE500253101178177%增開一臺機(jī)器,并計劃加班2/132/15FF500800.5431738%可調(diào)配其它訂單 二、標(biāo)準(zhǔn)工時在績效管理上的應(yīng)用二、標(biāo)準(zhǔn)工時在績效管理上的應(yīng)用 1、績效管理的必要性、績效管理的必要性 提升績效管理主要有三大方向:第一是工藝面的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化和工作改善;第二是管理面的改善(減少停工待料、機(jī)器故障等因素的發(fā)生);第三是人性面的改善(借獎勵機(jī)制激勵員工干部積極性、主觀性等) 績效管理絕對應(yīng)該計量化,避免主觀評價。在車間的工作,一般相當(dāng)容易計量化。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)工時已經(jīng)建立,
31、而且可以取信,以標(biāo)準(zhǔn)工時換算有效產(chǎn)出工時,計算出效率,很容易讓人心服口服。 2、車間績效的計算公式、車間績效的計算公式車間績效分析大致可以區(qū)分為針對作業(yè)員個人的部分、車間主管的部分、管理幕僚部分。其計算公式為: 毛效率毛效率=有效產(chǎn)出總工時有效產(chǎn)出總工時/期間投入總工時期間投入總工時*100% 凈效率凈效率=有效產(chǎn)出總工時有效產(chǎn)出總工時/(期間投入總共時(期間投入總共時責(zé)任責(zé)任外損失工時)外損失工時)*100% 損失工時率損失工時率=責(zé)任內(nèi)損失工時責(zé)任內(nèi)損失工時/期間投入總共時期間投入總共時*100% 有效產(chǎn)出工時有效產(chǎn)出工時=(制程良品數(shù)(制程良品數(shù)*單件工時)單件工時)+準(zhǔn)備工準(zhǔn)備工時時
32、以上公式中的各項(xiàng)資料,說明如下: (1)期間投入總共時 是指作業(yè)期間的出勤工時總數(shù)。注意,不應(yīng)該是作業(yè)員呈報的作業(yè)工時。 (2)責(zé)任外損失工時 是指非當(dāng)事績效管理對象責(zé)任的作業(yè)停頓而損失的工時。比如:停工待料、未排程、開會停產(chǎn)等這些絕不是作業(yè)員的責(zé)任,但主管則不一定能逃脫責(zé)任。工廠停電,則絕對不是作業(yè)員和主管的責(zé)任。 (3)責(zé)任內(nèi)損失工時 是指當(dāng)事績效管理對象責(zé)任而產(chǎn)生的損失工時。比如:因作業(yè)員操作錯誤使機(jī)器受損而停修,這是在作業(yè)員的責(zé)任內(nèi)。主管未及早提示倉庫備料以致作業(yè)員停工待料,這是在主管的責(zé)任內(nèi)。 (4)有效產(chǎn)出工時 生產(chǎn)的目的是產(chǎn)出良品,因此只有良品才可換算有效工時。而準(zhǔn)備工時與單間工
33、時都是標(biāo)準(zhǔn)工時,因?yàn)槎家呀?jīng)包含了寬放在內(nèi),作業(yè)員理所當(dāng)然應(yīng)該辦到。 實(shí)例說明:(如下圖表某班組人員的日報表分析) 作業(yè)員出 勤 工時 ( 分鐘)產(chǎn)良品數(shù)準(zhǔn) 備 工時 ( 分鐘)單 件 工時 ( 分鐘)有 效 工時 ( 分鐘)責(zé)任外損失(分毛效率(%)凈效率(%) 備 注甲4802050240.24341090.4%92.3% 乙480980260.4418887.1%88.6%分析問題丙4801080300.33541273.8%75.6%效率太低,追查損失工時原因丁480890220.5467897.3%98.9%給予獎勵戊4801200280.33881480.883.3%深入分析問題點(diǎn)
34、三、標(biāo)準(zhǔn)工時在成本管理上的應(yīng)用三、標(biāo)準(zhǔn)工時在成本管理上的應(yīng)用 企業(yè)的最直接目的,就在求取利潤,而利潤又是用售價或銷售收入減去成本與費(fèi)用的結(jié)果。基于長久以來的形勢與習(xí)慣,大家都把成本當(dāng)做是財務(wù)會計管理的事情,很多會計人員也經(jīng)常以做帳的觀念把成本局限在他們習(xí)慣的領(lǐng)域。事實(shí)上,成本應(yīng)該分為標(biāo)準(zhǔn)成本與實(shí)際成本而且要兩者相互對比,找出差異加以分析控制,找出改善的方法,才是意義上的成本管理。其中標(biāo)準(zhǔn)成本的部分,與科學(xué)化的工程分析關(guān)聯(lián)極深。 制造業(yè)的成本,主要分為制造成本與銷管費(fèi)用、財務(wù)費(fèi)用等較少的大項(xiàng)目,除了制造成本與工程分析大有關(guān)聯(lián),其它都是會計作業(yè)的結(jié)果。制造成本又區(qū)分為直接材料成本、直接人工成本、制
35、造費(fèi)用三大類。顯然人工成本和制造費(fèi)用必須用到標(biāo)準(zhǔn)工時去建立標(biāo)準(zhǔn)成本。 1、直接人工成本的展算直接人工成本的展算 因?yàn)楫a(chǎn)品是由多階工序組成,每個工序都有自己的自制件或部品,因此必須依照每個自制件展算出各工序的標(biāo)準(zhǔn)人工成本,再依SOP綜合算出總?cè)斯こ杀?。?dāng)然這些都是標(biāo)準(zhǔn)成本范圍。 各制程、工序的標(biāo)準(zhǔn)直接人工成本計算公式如下:準(zhǔn)備作業(yè)工時準(zhǔn)備作業(yè)工時*制程工時工資率制程工時工資率*(1+調(diào)整系數(shù))調(diào)整系數(shù))(基本經(jīng)濟(jì)批量(基本經(jīng)濟(jì)批量+單件標(biāo)準(zhǔn)工時)單件標(biāo)準(zhǔn)工時)以上公式中,準(zhǔn)備作業(yè)工時應(yīng)該也是標(biāo)準(zhǔn)工時,而制程工時工資率可以由該制程作業(yè)員的平均工資水平換算而來,那是理論的平均值。基本上每制程部門多少
36、會有差異,因?yàn)橛械能囬g制程要求技術(shù)高,工資率當(dāng)然也就高。 至于調(diào)整系數(shù),是指員工的公定保險即公司負(fù)擔(dān)部分,以及福利負(fù)擔(dān)等非工資的額外負(fù)擔(dān),這一部分沒有變成員工直接收入,但還是項(xiàng)目。 1、制造費(fèi)的展算(機(jī)器設(shè)備折舊費(fèi)和能源費(fèi))制造費(fèi)的展算(機(jī)器設(shè)備折舊費(fèi)和能源費(fèi))設(shè)備折舊費(fèi)、能源使用費(fèi)計算公式如下: 準(zhǔn)備作業(yè)工時準(zhǔn)備作業(yè)工時*設(shè)備折舊率設(shè)備折舊率(能源費(fèi)率)(能源費(fèi)率)(基本經(jīng)濟(jì)批量(基本經(jīng)濟(jì)批量+單件標(biāo)準(zhǔn)工時)單件標(biāo)準(zhǔn)工時) 工作改善的方向與科學(xué)化理念工作改善的方向與科學(xué)化理念 要做任何事情都會發(fā)生成本,而我們當(dāng)然希望成本為最低,效率卻最高,由此創(chuàng)造更好的價值。因此改善就是必然的事情。改善的目
37、標(biāo)主要有五項(xiàng):消除浪消除浪費(fèi)、提升產(chǎn)量與工作效率、減少制程品費(fèi)、提升產(chǎn)量與工作效率、減少制程品質(zhì)不良損失與困擾、提升產(chǎn)銷競爭力、質(zhì)不良損失與困擾、提升產(chǎn)銷競爭力、安全上的改善。安全上的改善。 1、進(jìn)行工作改善的六步驟進(jìn)行工作改善的六步驟 科學(xué)的工作改善其實(shí)很簡單,只要依循下列六個步驟,很扎實(shí)地去做,一定會達(dá)到效果。 步驟一:選定改善主題的對象 步驟二:觀測及記錄現(xiàn)狀事實(shí) 科學(xué)方法總是教人按部就班,不要妄想一步登天,因此也不贊成一旦找到改善對象,就猴急地構(gòu)想改善方法。它要求我們先棄除主觀,用細(xì)心觀察現(xiàn)狀,包括作業(yè)流程與操作條件,加上細(xì)節(jié)的動作,而且事無巨細(xì)地記錄下來。 步驟三:檢討現(xiàn)狀并質(zhì)疑,找
38、出問題點(diǎn) 這個階段最重要的就是質(zhì)疑??茖W(xué)的起始就是懷疑。首先質(zhì)疑要做的動作,用5W1H手段進(jìn)行深入的檢討,用特性要因圖或其它圖表方式有系統(tǒng)的記錄下來。 步驟四:針對問題點(diǎn),構(gòu)想改善方法 這個階段最需要學(xué)識、經(jīng)驗(yàn)以及創(chuàng)造力思考。其中需要優(yōu)先改善的對象標(biāo)注出來,逐一檢討。運(yùn)用工作簡化法進(jìn)行構(gòu)思,形成一些可能的改善方法。工作簡化法指“剔除不必要的動作,合并可以合并的工序,重排工位工序,簡化不能剔除、合并、重排的動作”。 步驟五:建立實(shí)施計劃 有了改善方案,沒有人去推動、執(zhí)行、督導(dǎo),不按“PDCA”管理,照樣不能成功。 步驟六:推動及檢討成效 要不斷檢討改善方法仍有改善的余地,如有需進(jìn)一步構(gòu)想改善。依
39、照“PDCA”管理循環(huán)進(jìn)行。 2、工作改善必須運(yùn)用科學(xué)理念與手法工作改善必須運(yùn)用科學(xué)理念與手法 工作改善的進(jìn)行階段我們再深入運(yùn)用一些科學(xué)理念和手法,可以使我們思路更周密,構(gòu)想更完整,當(dāng)然也更有效。主要理念和手法有:“5Why”、“特性要因圖” 5個個Why深層分析法深層分析法 階段 主管發(fā)問 技術(shù)員解答第一個Why 為什么機(jī)器會出故障而停機(jī)? 因?yàn)闄C(jī)器負(fù)荷太重。第二個Why 為什么機(jī)器會負(fù)荷太重? 因?yàn)閮蛇呡S缺油而磨損,使阻力大。第三個Why 為什么軸承會缺油? 因?yàn)榇驖櫥偷谋脫p壞打不起油了。第四個Why 為什么會損壞? 因?yàn)楸玫妮S心經(jīng)常容易磨損。第五個Why 為什么軸心容易磨損? 因?yàn)闆]裝
40、濾油網(wǎng),油中有雜質(zhì)損壞軸心 特性要因圖分析法特性要因圖分析法維修員技術(shù)不足(C)預(yù)防保養(yǎng)機(jī)制不良未落實(shí)一級保養(yǎng)未制定定期置換機(jī)制(B)故障維修時間長等待零件時間長(A)缺乏庫存采購期長故障發(fā)生多日才來處理機(jī)器故障發(fā)生停工工時多有部位常脫落而故障軸承損壞率高因而故障多(E)缺乏標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)開關(guān)機(jī)程序不當(dāng)新進(jìn)人員執(zhí)行準(zhǔn)備調(diào)整作業(yè)(D)作業(yè)員操作方法不良機(jī)器結(jié)構(gòu)有問題#A、B、C、D、E表示關(guān)鍵重點(diǎn)因素 方法時間衡量時值表方法時間衡量時值表:簡稱簡稱“MTM時值表時值表” 說明:說明: 1、時值表用、時值表用“動作基本時間動作基本時間TMU”作為計作為計算單位。算單位。1TMU=0.00001小時小
41、時=0.0006分鐘分鐘=0.036秒鐘;秒鐘; 2、MTM將按作業(yè)動作的要素來細(xì)分每個細(xì)將按作業(yè)動作的要素來細(xì)分每個細(xì)節(jié)動作的時值。節(jié)動作的時值。(1)伸手(Reach,符號為R) R時值表:時間值(TMU)手在移動中(M)條件之說明條件之說明ABC、DEAB2以下22221.61.643.43.45.13.232.464.54.56.54.43.93.185.55.57.55.54.63.7106.16.38.46.84.94.3126.47.49.17.35.24.8146.88.29.77.85.55.4167.18.810.38.25.85.9187.59.410.88.76.16.
42、5207.81011.49.26.57.1228.110.511.99.76.87.7248.511.112.510.27.18.2268.811.71310.77.48.8289.212.213.611.27.79.4309.412.814.111.789.93510.414.215.512.98.811.44011.315.616.814.19.612.84512.11718.215.310.414.2501318.419.616.511.215.75513.919.820.917.812.417.16014.721.222.31912.818.56515.622.623.620.213.
43、519.97016.524.12521.414.321.47517.325.526.422.615.122.88018.226.927.723.915.924.2A:向固定位置或另一手之目的:向固定位置或另一手之目的物伸手物伸手距離(CM)E:手回到身體之自然位置或工:手回到身體之自然位置或工作位置作位置D:向很小之目的物或須適當(dāng)抓:向很小之目的物或須適當(dāng)抓取之目的物伸手取之目的物伸手C:向放置雜亂之目的物伸手:向放置雜亂之目的物伸手B:向無固定位置之目的物伸手:向無固定位置之目的物伸手(2)運(yùn)物(Move,符號為M) M時值表時間值(TMU)重量補(bǔ)正ABC手在移動中B(m)重量kg)系數(shù) 常
44、數(shù)2以下22243.144.564.155.885.15.96.91066.87.9126.97.78.8147.78.59.8168.39.210.51899.811.1209.610.511.72210.211.212.42410.811.8132611.512.313.72812.112.814.43012.713.315.13514.314.516.84015.815.618.54517.416.820.150191821.85520.519.223.56022.120.425.26523.621.626.97025.222.828.67526.72430.38028.325.232.
45、61.278.81.32 10.41.175.81.227.31.072.81.124.3101.041.66421141210822.323.720189.811.212.6147.68.28.79.35.466.57.1B:搬運(yùn)目的物至大:搬運(yùn)目的物至大概位置概位置A:搬運(yùn)目的物至另:搬運(yùn)目的物至另一手或停止位置一手或停止位置條件之說明條件之說明距離(CM)1.72.83.13.74.34.922或以上1.51 16.4C:搬運(yùn)目的物至精:搬運(yùn)目的物至精確位置確位置15.416.818.219.520.9161.36 11.91.41 13.41.46 14.9(3)旋轉(zhuǎn)(Turn,符號為
46、T) T時值表:重量旋轉(zhuǎn)角度之時間值(TMU)30 45607590105 120 135 150 165 180S 01kg2.83.54.14.85.46.1 6.8 7.48.18.79.4M 1.15kg4.45.56.57.58.59.6 10.6 11.6 12.7 13.7 14.8L 5.116kg8.410.512.314.4 16.2 18.3 20.4 22.2 24.3 26.1 28.2加 壓條件條件1: :AP1=16.2TMU;條件;條件2: :AP2=10.6TMU (4)加壓()加壓(ApplyPresure,符號為符號為AP) 此時值表已包含在“M時值表”里
47、 (5)抓?。℅rasp,符號為G) G時值表?xiàng)l件時間值(TMU)G1A2G2B3.5G1C17.3G1C28.7G1C310.8G25.6G35.6G4A7.3G4B9.1G4C12.6G50接觸(Contact)抓取從他手搬運(yùn)而來之目的物抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇,其體積為26*26*26MM抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇,其體積為6*6*3*25*25*25MM抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇,其體積為5*5*2MM抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體,直徑為13MM以上抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體,直徑為612MM抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體,直徑為5MM以下重抓(R
48、e-grasp)說 明很容易抓取之目的物抓取非常小的目的物,或緊貼在平面上的目的物(6)放手或稱放物()放手或稱放物(Release,符號為符號為RL)RL時值表:時值表:條件時間值(TMU)說明契合程度RL12放開手指RL20拆卸接觸(7)對準(zhǔn)()對準(zhǔn)(Position,符號為符號為P)P時值表:時值表:契合程度對稱性操作易 操作難對稱S5.611.2半對稱SS9.414.7非對稱NS10.416對稱S16.221.8半對稱SS19.725.3非對稱NS2126.6對稱S4348.6半對稱SS46.552.1非對稱NS47.853.43、非常緊密1、松弛2、稍微緊密不必費(fèi)力套入用微力套入用大
49、力套入(8)拆卸()拆卸(Disengage,符號為符號為D)D時值表:時值表:契合程度 操作容易E 操作困難D45.77.511.322.934.71、松弛2、稍微緊密3、非常緊密(9)眼睛動作()眼睛動作(EyeMotion,符號為符號為EM)EM時值表:時值表:眼睛移動時間 = 15.2*(T/D)TMU (20TMU為限) T = 眼睛移動距離 D = 眼睛垂直距離 (10)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(Cranking Motion,符號為C)直徑(cm)4681012141618202224262830404550時間(tmu)9.21010.7 11.3 11.9 12.4 12.8 13.2 13
50、.6 13.9 14.2 14.5 14.81515.9 16.3 16.7C時值表(11)全身動作(Body Motion,符號為B) B時值表:說 明記號距離時間值(TMU)足部動作以腳踝為支點(diǎn)FM10CM以內(nèi)8.5足部動作用力踩19.1腳部動作LM15CM以內(nèi)7.1(每多1 C M , 增 0. 5 )30CM以內(nèi)使用R或M之時間值30CM1730CM以外每多1CM,增家0.2向橫側(cè)移兩步,方可著手于工作SSC230CM34.1(每多1 C M , 增 0. 4 )彎腰,彎漆蓋,單漆跪地29起身31.9雙漆跪地69.4起身76.7坐下34.7站起來43.4轉(zhuǎn)變身體方向(4590)移一步就
51、可工作18.6轉(zhuǎn)變身體方向(4591)移兩步方可工作TBC2米37.2步行運(yùn)物WM步17.4步行對準(zhǔn)WP步15步行對準(zhǔn)(有障礙)17B、S、KOKAB、AS、AKOKKBKWP向橫側(cè)移一步,即可著手于工作SSC1FMPAKBKSITSTBTBC1 MTM2時值表:時值表: 說明:說明: 1、MTM-2時值表是時值表是MTM系統(tǒng)的第二代標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的第二代標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),它把數(shù)據(jù),它把MTM的的460個時值表數(shù)據(jù)大幅減至個時值表數(shù)據(jù)大幅減至37個時值數(shù)據(jù),而且精確度差距很??;個時值數(shù)據(jù),而且精確度差距很??;2、MTM2仍用仍用“TMU”作為計算單位。作為計算單位。 1TMU=0.00001小時小時=0.0006分鐘分鐘=0.036秒鐘;秒鐘;G取物時值表:說 明GAGBGC重量(kg) 時間值(tmu)0537142kg0615610192116309142332314513182743468017233254距離(cm)時間值(TMU)重量補(bǔ)正(GW時)GA:觸?。籊B:一次較容易抓??;GC:須多次抓取方可作業(yè);GW:取物時手或手臂承受物體重量所需的時間。重量2KG以上每遞增1KG,增加1TMU時間值。如是雙
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