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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上河南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理大題完整版（絕對內(nèi)部資料）1. 欠阻尼二階系統(tǒng) 試求： 系統(tǒng)的上升時(shí)間 、超調(diào)時(shí)間 、超調(diào)量 和調(diào)節(jié)時(shí)間 解 1 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入信號為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 解：求得閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為 由勞斯判據(jù) 5 4 21 10 23/7 10所以，系統(tǒng)穩(wěn)定 由， 又因?yàn)橄到y(tǒng)為 型系統(tǒng)，當(dāng)輸入為時(shí)，2 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制系統(tǒng)概略根軌跡。解：實(shí)軸上根軌跡為 分離點(diǎn) 解得 根軌跡如圖 3 如圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求傳遞函數(shù) 解：可采用化簡法或梅森增益公式 4 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為畫出奈氏曲線，當(dāng)K>0，T>0時(shí)

2、用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。解： 奈氏曲線為 由奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù) 因此閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定5 已知離散系統(tǒng)特征方程為 求使系統(tǒng)穩(wěn)定的 范圍。解： 代入 可得 利用勞斯判據(jù) 0.632K 2.736-0.632K 0.264 2.736-0.632K得 系統(tǒng)穩(wěn)定條件為 0<K<4.33 采用離散控制方式，對偏差進(jìn)行采樣,采樣周期T=1，分別討論有或沒有ZOH 時(shí)K的穩(wěn)定范圍，以及單位斜坡作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e()解 (1) 無ZOH時(shí)(2) 有ZOH時(shí)綜合設(shè)計(jì)題1. 已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，其被控對象 和串聯(lián)校正裝置對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，要求：（1） 寫出校正前系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，并求出其截止頻率與相角裕度（2） 畫出校正后系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線 （3） 求出校正后相角裕度，分析對系統(tǒng)作用L0Lc11020-20-40解：未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 采用滯后校正后 11020-20-40-40-20-40 有 經(jīng)分析可

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