第5章 間歇運動機構(gòu)

1、n間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)當(dāng)主動件作連續(xù)運動，從動件當(dāng)主動件作連續(xù)運動，從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇的機構(gòu)；產(chǎn)生周期性的運動和停歇的機構(gòu)； 第五章第五章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)棘輪機構(gòu)：主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動；棘輪機構(gòu)：主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運動；槽輪機構(gòu)：主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動槽輪機構(gòu)：主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運動 多用于多用于自動機床的進(jìn)給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位自動機床的進(jìn)給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)等機構(gòu)等槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)電影放映機的卷片機構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)齒式齒式摩擦式摩擦式外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合1.1.

2、工作原理工作原理: :主動件主動件( (棘爪棘爪) )往復(fù)擺動，從動件往復(fù)擺動，從動件( (棘輪棘輪) )間間歇運動。歇運動。棘爪可由曲柄搖桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪棘爪可由曲柄搖桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等推動齒條機構(gòu)等推動2.2.組組 成成: : 棘輪、棘爪、機架和彈簧等棘輪、棘爪、機架和彈簧等一、齒式棘輪機構(gòu)一、齒式棘輪機構(gòu)運動過程運動過程搖桿順時鐘擺動搖桿順時鐘擺動驅(qū)動爪插入齒槽驅(qū)動爪插入齒槽棘輪轉(zhuǎn)過一定棘輪轉(zhuǎn)過一定角度角度搖桿逆時鐘擺動搖桿逆時鐘擺動棘爪滑過齒背棘爪滑過齒背止回爪阻止止回爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動棘輪轉(zhuǎn)動3.3.根據(jù)嚙合方式分類根據(jù)嚙合方式分類外嚙合式棘輪機構(gòu)外嚙合式棘輪機構(gòu) 內(nèi)

3、嚙合式棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu) 外嚙合式棘輪機構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。外嚙合式棘輪機構(gòu)由于加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小 單動式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu) 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) 1-主動擺桿；主動擺桿；2-主動棘爪；主動棘爪； 1-主動擺桿；主動擺桿；2，2-主動棘爪；主動棘爪；3-棘齒條；棘齒條；4-止回棘爪止回棘爪 3-棘輪棘輪 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) 在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉(zhuǎn)

4、動。推動棘輪轉(zhuǎn)動。用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。輪齒距的場合。如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，如果需要棘輪作雙向的間歇運動，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)可變向棘輪機構(gòu)4.4.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) (1).(1).調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角 改變曲柄長度調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 當(dāng)曲柄長度增大,則擺桿擺角增大,棘輪轉(zhuǎn)角增大(2).(2).

5、用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 1-主動棘爪；主動棘爪；2-棘輪；棘輪；3-制動棘爪制動棘爪 二、摩擦式棘輪機構(gòu)二、摩擦式棘輪機構(gòu)工作原理工作原理搖桿順時鐘擺動搖桿順時鐘擺動產(chǎn)生摩擦力產(chǎn)生摩擦力棘輪轉(zhuǎn)過一定角度棘輪轉(zhuǎn)過一定角度搖桿逆時鐘擺搖桿逆時鐘擺動動止回輪起作用止回輪起作用阻止棘輪轉(zhuǎn)動阻止棘輪轉(zhuǎn)動三三.棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用特點特點齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，：運動可靠，從動棘輪容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)，但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用但是有噪聲、沖擊，輪齒易摩損，高速時尤其嚴(yán)重，常用于于低速、輕載低速、輕載的間歇傳動。的

6、間歇傳動。摩擦式摩擦式：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。精：平穩(wěn)無噪音，從動件可以無極變化，打滑。精度不高度不高 間歇進(jìn)給、制動器和超越離合器間歇進(jìn)給、制動器和超越離合器用途用途射沙自動線的澆鑄機構(gòu)射沙自動線的澆鑄機構(gòu)1.1.間歇送進(jìn)機構(gòu)間歇送進(jìn)機構(gòu)起重止動器起重止動器2.2.制動機構(gòu)制動機構(gòu) 在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。 3.3.轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)4.4.超越離合裝置例：鉆床超越離合裝置例：鉆床 在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器，在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進(jìn)

7、給和快速進(jìn)給功能。實現(xiàn)自動進(jìn)給和快速進(jìn)給功能。第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)( (車輛車輛6)6) 1.1.工作原理工作原理: : 主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)， 從動件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動。從動件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動。 槽輪槽輪圓柱銷圓柱銷撥盤撥盤機架機架2. 類型類型:根據(jù)嚙合情況分類根據(jù)嚙合情況分類外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)特點：特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反主從動輪轉(zhuǎn)向相反特點特點:主從動輪轉(zhuǎn)向相同；主從動輪轉(zhuǎn)向相同；所占空間小。所占空間小。單圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)單圓銷外嚙合槽輪機構(gòu) 由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度 取決于槽數(shù)取

8、決于槽數(shù)Z，而槽輪的，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機構(gòu)只能用于槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動。的間歇傳動。 圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機構(gòu)中，圓柱銷可以是一個，也可以是多個在單圓柱銷槽輪機構(gòu)中，撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動撥盤轉(zhuǎn)動一周，槽輪轉(zhuǎn)動一次，如果有多個圓柱銷，撥盤轉(zhuǎn)動一周，則槽輪轉(zhuǎn)動多次。一周，則槽輪轉(zhuǎn)動多次。 雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu)雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu) 單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)4周，槽輪轉(zhuǎn)周，槽輪轉(zhuǎn)1周，而雙圓削槽周，而雙圓削槽輪是撥盤轉(zhuǎn)輪是撥盤轉(zhuǎn)2周，槽輪轉(zhuǎn)周，槽輪轉(zhuǎn)1周。周。能實現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位

9、等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制能實現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于45度，并且不能調(diào)節(jié)，度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷槽輪傳動平穩(wěn)。比單圓銷槽輪傳動平穩(wěn)。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動 的角度。常用于轉(zhuǎn)速不高的角度。常用于轉(zhuǎn)速不高, ,轉(zhuǎn)角較大的機構(gòu)中。轉(zhuǎn)角較大的機構(gòu)中。 缺點：對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。缺點：對一個已定的槽輪機構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。 在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。 3. 特點特點電影放映機送片機構(gòu)電影放映

10、機送片機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu) 4. 4. 應(yīng)用應(yīng)用 冰激凌灌裝機中的槽輪機構(gòu)冰激凌灌裝機中的槽輪機構(gòu) 蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)( (一一). ). 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)三三.其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制和靜止時間的比例不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，缺點：從動輪在轉(zhuǎn)動開始及終止時速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合。沖擊較大一般僅用于低速、輕載場合。凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)主動件是個單槽圓柱凸輪，從動

11、件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)特點：沖擊小，運轉(zhuǎn)平特點：沖擊小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，可用于穩(wěn)，噪聲小，可用于高速場合，但凸輪的高速場合，但凸輪的加工比較復(fù)雜，加工加工比較復(fù)雜，加工精度要求高，裝配調(diào)精度要求高，裝配調(diào)整較嚴(yán)格。凸輪式間整較嚴(yán)格。凸輪式間歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，歇傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，不僅可以傳遞平行軸不僅可以傳遞平行軸間還可以傳遞交錯軸間還可以傳遞交錯軸間的間歇運動；間的間歇運動； 特點：特點： 主動銷輪上的撥銷只有一主動銷輪上的撥銷只有一個個, ,槽輪動、停時間相等。槽輪動、停時間相等。 (

12、(三三) )球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題 對從動件動、停時間的要求； 對從動件動、停位置的要求； 對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。5.槽輪機構(gòu)的設(shè)計1.外嚙合槽輪機構(gòu)的槽數(shù) z槽輪 2轉(zhuǎn)過 弧度時，撥盤1的轉(zhuǎn)角 將為 z/22212z22221撥盤撥盤1槽輪槽輪2幾何要求幾何要求: :運動系數(shù)運動系數(shù)(時間要求時間要求)：zzzztt221212222112在一個循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間運動時間t2對撥盤1的運動時間t1之比值 對于單圓銷：對于單圓銷：1) 且 z 9時 ,的改變很少。2 ) ，0.5,即槽輪的運動時間總是小于靜止時間。且 z 越少,越小，槽輪的運動時間也越少。

13、3zz/12/1zzzztt221212222112Z越少，槽輪運動越少，生產(chǎn)效率越高，但槽輪角加速度也越大，沖擊力越大，一般Z取48個2.銷數(shù)K:當(dāng)撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)多次，zzK2)2( 22zzK因1， K與槽輪的槽數(shù)有關(guān)Z=3，K=15Z=4 或 5, K=13Z6, K=1或2 ( (一一). ). 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 從動輪每轉(zhuǎn)一周從動輪每轉(zhuǎn)一周 的停歇時間、運動時間及每次的停歇時間、運動時間及每次轉(zhuǎn)動的角度變化范圍較大，設(shè)計較靈活；加工工藝較轉(zhuǎn)動的角度變化范圍較大，設(shè)計較靈活；加工工藝較復(fù)雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場合。復(fù)雜，沖擊較大，適用于低速、輕載的場合。三三.其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。主動件是個單槽圓柱凸輪，從動件是端面帶均布圓柱銷的圓盤。(二二)