精軋區(qū)功能說明速度活套V20分解

1、首鋼1580熱軋帶鋼精軋區(qū)主速度活套控制器功能說明 北京北科麥思科自動化工程技術(shù)有限公司目錄1.1主速度活套控制器功能說明3F1E立輥軋機3F1E立輥軋機的功能3F1E立輥軋機的技術(shù)參數(shù)3F1E立輥軋機的速度控制4F1E立輥軋機的操作5F1E立輥軋機的狀態(tài)顯示6F1-F7精軋機6F1-F7精軋機的功能7F1-F7精軋機的技術(shù)參數(shù)7F1-F7精軋機的速度級聯(lián)9F1-F7精軋機的速度控制12F1-F7精軋機的主軸定位控制15F1-F7精軋機的操作15F1-F7精軋機的狀態(tài)顯示15活套16活套的功能16活套高度及張力控制16活套機構(gòu)的基本方程16活套張力控制方法19活套高度調(diào)節(jié)原理20活套的技術(shù)參數(shù)

2、20活套的控制20活套的操作21活套的狀態(tài)顯示221.2精軋區(qū)模擬軋鋼功能22區(qū)域模軋22全線模軋231.3精軋區(qū)主速度通訊23精軋區(qū)主速度與傳動系統(tǒng)通訊23精軋區(qū)主速度與精軋區(qū)壓下控制系統(tǒng)通訊25精軋區(qū)主速度與精軋區(qū)板形控制系統(tǒng)通訊25精軋區(qū)主速度與卷取控制系統(tǒng)通訊251.1 主速度活套控制器功能說明主速度活套控制器控制F1E立輥軋機，F(xiàn)1-F7精軋機和L1-L6活套。其中主軋機和活套是精軋區(qū)域的最核心設(shè)備。1.1.1 F1E立輥軋機F1E立輥軋機由主傳動裝置、立輥機架裝配、左右側(cè)輥縫調(diào)整裝置、軋輥軸承、吊具、配管及平臺等部件組成。立輥軋機的控制功能包括立輥軋機速度控制、立輥軋機側(cè)壓的位置控

3、制等。1.1.1.1 F1E立輥軋機的功能F1E立輥軋機的作用通過輥縫調(diào)整裝置移動立輥調(diào)整立輥開口度，以滿足軋制程序表中所列壓下規(guī)程的要求，幫助精軋機咬入。1.1.1.2 F1E立輥軋機的技術(shù)參數(shù)中間坯規(guī)格：厚度： 2855mm寬度： 7001450mm溫度： 920 最大軋制力 1500KN最大軋制力矩315KN·M最大軋制速度01.253.125m/s軋輥開口度6801580mm軋輥直徑570630mm輥身長度250mm軋輥材質(zhì)60CrNiMo 鍛鋼主傳動電機(立式)2×370KW 200/500 r/min 主傳動減速機減速比i=5.28側(cè)壓壓下速度（單側(cè)）50 10

4、0 mm/s側(cè)壓液壓缸350/300×1115 mm液壓缸系統(tǒng)工作壓力20MPa單側(cè)壓下量:Max 5 mm(坯厚55 mm時)側(cè)壓平衡缸100/56×25mm 平衡缸系統(tǒng)工作壓力20Mpa（差動）速度80 mm/s主傳動軸:十字頭萬向接軸接軸提升缸140/80×600mm 工作壓力16Mpa速度50 mm/s1.1.1.3 F1E立輥軋機的速度控制立輥軋機的速度控制通過PLC自動化程序可以在操作臺上進行控制，立輥軋機的操作側(cè)和傳動側(cè)軋輥分別由一臺立式電機傳動，并且都配帶有脈沖發(fā)生器，用于速度控制，在正常工作時，立輥軋機正、反向運行。由于在正常軋制過程中，立輥軋機

5、與平輥軋機形成連軋，所以立輥軋機的速度控制是以F1精軋機的速度為基準(zhǔn)，由秒流量相等的原則可得出立輥的速度VE =（1-）VF1E其中： 壓下率（0<<1） VF1EF1精軋機的速度具體控制模式如下：l 手動模式手動模式下，立輥軋機運行的條件如下：ü 選擇主控ü HMI選擇手動操作ü 液壓站就緒狀態(tài)ü F1E畫面選擇ü 傳動就緒ü 操作側(cè)立輥軋機合閘ü 傳動側(cè)立輥軋機合閘ü 無急停ü 無快停在滿足以上條件后，在操作臺上通過“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”手柄控制運轉(zhuǎn)方向；通過手柄上的“1檔/2檔”檔位來控制速度的

6、大小，手動模式下，立輥軋機速度的大小由PLC程序確定，1檔/2檔速度均為定值。l 自動模式自動模式下，立輥啟動的條件為滿足精軋機的啟車條件（具體條件參見F1-F7精軋機的起車條件）l 檢修模式在選擇檢修模式后，立輥軋機會分閘并禁止合閘，速度給定為0。l 急?？焱ＤＪ脚南录蓖＃現(xiàn)1E立輥軋機以急停斜率（由傳動給出）停車，停車后分閘，拍下快停，F(xiàn)1E立輥軋機以快停斜率（由傳動給出）停車，停車后不分閘。1.1.1.4 F1E立輥軋機的操作l HMI操作ü 手動APC定位：在故障狀態(tài)或調(diào)試過程中，在自動定位未完成的情況，操作工可以手動在HMI上手動點選F1E定位按鈕，讓其再一次定位，以達到目

7、標(biāo)值。l 操作臺操作ü 運行操作：在操作臺上通過“F1E正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制立輥的運行方向，通過手柄上的“1檔2檔”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制立輥的運行速度，自動模式下操作臺手柄調(diào)速無效。ü 急停快停操作：拍下快停，主傳動會以最快的速度停車，立輥側(cè)壓液壓缸卸荷打開；拍下急停，主傳動會以最快的速度停車后分閘，立輥側(cè)壓液壓缸卸荷打開。1.1.1.5 F1E立輥軋機的狀態(tài)顯示在HMI上，可以觀察以下關(guān)于F1E立輥的信息：ü 立輥軋機電氣傳動的狀態(tài)和故障ü 立輥軋機的運行速度和電機的電流值ü 立輥的實際開口度ü 立輥的軋制力大小ü 立輥

8、側(cè)壓液壓杠桿側(cè)和腔側(cè)的壓力值大小ü 立輥電機軸承溫度檢測ü 立輥電機漏水檢測1.1.2 F1-F7精軋機F1-F7精軋機與F1E立輥軋機一起組成精軋機組，經(jīng)過F1到F7順序軋制，將中間坯軋制成成品帶鋼。F1-F7四輥精軋機采用四輥閉式機架，主電機通過主聯(lián)軸節(jié)、齒輪減速機、接軸、齒輪機座傳動上、下工作輥，軋機由機架裝配，工作輥軸承、工作輥彎輥及橫移裝置、支承輥軸承、液壓AGC壓下裝置、接軸夾緊裝置、上下階梯墊、傳動裝置、平臺、配管及檢測裝置組成。液壓AGC壓下裝置及上下階梯墊用于調(diào)整軋機開口度及軋輥徑變化以滿足軋制程序表中所列壓下規(guī)程的要求。液壓AGC壓下裝置上部AGC缸裝有

9、輥縫儀檢測軋機輥縫位置，更換工作輥、支承輥時液壓AGC缸活塞桿退回，其輥縫儀發(fā)信號。接軸定位通過接近開關(guān)檢測其夾緊與打開位置。工作輥、支承輥軸端卡板由液壓缸驅(qū)動，通過接近開關(guān)檢測其卡緊與打開位置。平衡裝置由兩個吊鉤、橫梁及一個柱塞缸組成，通過行程檢測裝置來檢測上階梯墊更換位置以及換輥位置。機架的側(cè)隙缸布置在機架出口側(cè)牌坊里，通過液壓系統(tǒng)保證其活塞桿伸出和退回位置。1.1.2.1 F1-F7精軋機的功能 F1-F7精軋機的主要功能是對帶鋼厚度的控制，過程計算機依據(jù)來料的規(guī)格溫度和成品的規(guī)格等條件，計算出每臺精軋機的速度和壓下量，保證了F7出口成品帶鋼的厚度。1.1.2.2 F1-F7精軋機的技術(shù)

10、參數(shù)型式： 四輥不可逆式（全液壓壓下 ） 最大軋制力： F1F4: 40000 kN測壓儀： 2×23000 kN最大軋制力： F5F7: 34000 kN 測壓儀: 2×20000 kN軋機剛度： 7000kNmm牌坊斷面： 7000 cm2 最大開口度： 70 mm (最大輥徑時)工作輥直徑： F1F4: 800/710 mmF5F7: 700/625 mm工作輥輥身長度： F1F3: 1780 mm F4F7: 1880 mm工作輥材質(zhì) F1F4: 高鉻鐵(輥身硬度HS72±3)F5F7: 無限冷硬鑄鐵輥(輥身硬度HS75±3)工作輥磨輥： 可帶箱

11、磨輥支承輥直徑： 1550/1400 mm支承輥輥身長度： 1580 mm支承輥材質(zhì)： Cr5軋輥(輥身硬度HS65±3)支承輥油膜軸承： 5475 KL（無鍵雙止推）壓下液壓缸（HGC）： 直徑： F1F4：1050/970 mm F5F7：1000/900 mm行程： 100（120）mm 工作壓力（max）： F1F4： 27 MPa F5F7 ： 24 MPa壓下速度（對稱點）： 3 mm/s響應(yīng)頻率： >12HZ正彎輥力： F1F7： 1200kN （單側(cè)）彎輥缸直徑： 160/120 mm彎輥缸行程： 上輥： 155 mm下輥： 85 mm工作壓力： 20 MPa

12、竄輥缸： 直徑： 220/120 mm行程： 320 mm速度： 20 mm/s工作壓力：20 MPa支承輥平衡缸： 直徑： 360（380 ）mm (柱塞)行程： 420 mm工作壓力： 16 MPa工作輥換輥軌道為： 固定式上、下支承輥軸承座壓緊缸 直徑： 100/70 mm行程： 15 mm工作壓力：10 MPa接軸卡緊缸: 直徑： 140/90 mm行程： 140 mm工作壓力：16 MPa軸端卡板缸： 直徑： 80/55 mm行程： 70 mm工作壓力：20 MPa下支承輥抬升缸： 直徑: 125 /80 mm行程: 215 mm工作壓力：20 MPa主傳動電機： F1F5: AC8

13、000 kW 160/450r/minF6： AC7500 kW 200/600r/minF7： AC7500 kW 200/600r/mini1 4.8i2 3.7i3 2.7i4 1.75 i5 i6 i7 1F7出口速度： 21.99 m/s上階梯墊調(diào)整范圍： 150mm=6×25mm下階梯墊(材料3CF1-F7精3) 調(diào)整范圍：165 mm=11×15mm階梯墊橫移液壓 125/90×1600mm工作壓力：16Mpa機架間距: 5500mm1.1.2.3 F1-F7精軋機的速度級聯(lián) 在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過程中，為了保證正常的生產(chǎn)，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處

14、于恒定小張力狀態(tài)，需設(shè)置連軋機主速度級聯(lián)系統(tǒng)，并采用恒張力活套支持器動態(tài)調(diào)節(jié)。為使活套系統(tǒng)正常工作，要求主速度設(shè)定精度得到保證，也只有在機架之間的設(shè)定速度得到很好的匹配時張力控制才能較好地實現(xiàn)。連軋機組各機架軋輥的轉(zhuǎn)速要相對嚴(yán)格同步，因此要求各機架主傳動的速度，不僅在靜態(tài)下，而且在過度過程中均要精確分配，以協(xié)調(diào)各機架間的速度。保證正常連軋的基本條件是： B1×h1×v1=B2×h2×v2=.=Bn×hn×vn也即各機架應(yīng)嚴(yán)格遵循秒流量相等的關(guān)系進行設(shè)定。在實際生產(chǎn)中，精軋寬展可以忽略，這樣秒流量公式可以演變?yōu)椋篽1×v1=h

15、2×v2=.=hn×vn 其中 hi第i機架的出口厚度； vi第i機架帶鋼出口線速度。 Bi帶鋼的寬度； i=1,2,.,n。圖1-1 精軋主速度系統(tǒng)的功能框圖速度設(shè)定是由過程計算機，根據(jù)軋制工藝狀況，以及設(shè)備能力情況，按照合負(fù)荷分配得到各機架出口厚度，并根據(jù)終軋溫度確定未機架出口速度后，用秒流量方程反推出各機架速度設(shè)定值。由于存在前滑，因此帶鋼速度與軋輥線速度的關(guān)系為： Vi=VOi(1+fi)因此 VOi=×Von其中 fn末機架的前滑值； fii機架的前滑值； Von末機架的軋輥線速度； Voii機架的軋輥線速度。秒流量方程僅使用于穩(wěn)定軋制狀態(tài)。當(dāng)對機架間活

16、套進行調(diào)節(jié)時，各機架流量將不再相等。精軋機組速度給定控制系統(tǒng)接收過程機的F1F7穿帶速度設(shè)定值 、末機架最大軋制速度設(shè)定值和加速度設(shè)定值 ，實現(xiàn)速度基準(zhǔn)的設(shè)定計算 、軋制過程中的加減速控制、活套高度控制的自動速度補償、AGC的自動速度校正控制、各種手動速度微調(diào)控制 、點動操作控制 、速度設(shè)定系統(tǒng)的順控聯(lián)鎖及故障報警顯示控制，最終向主傳動系統(tǒng)輸出正確的速度基準(zhǔn)值 。末機架為基準(zhǔn)機架。系統(tǒng)通過設(shè)定MRH和穿帶速度Vithr來實現(xiàn)速度的設(shè)定。關(guān)系表達式如下 ：Vi= MRH % × Vithr基準(zhǔn)信號輸出時 ，轉(zhuǎn)換成相對值并加上了速度補償信號 。 SPREFi = Vi ×（1A

17、DJREFi）Vimax = MRH %×Vithr×（1ADJREFi） Vimax 式中 Vithr ¾¾ 來自過程機的第i機架穿帶速度設(shè)定值（m/min）； MRH % ¾¾ 6個機架共同速度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)系數(shù)（）。 F1-F7速度調(diào)節(jié)包括手動微調(diào)，活套高度閉環(huán)，AGC的活套量補償，以及下游機架送來的逐移補償。為此，第i機架的速度調(diào)節(jié)量用下式來表達：viviR十vir十viAGC十viLC十vis其中 viR人工聯(lián)動速度微調(diào)節(jié)量；vir人工單動速度微調(diào)節(jié)量；viAGC一AGC速度補償量；viLC活套高度閉環(huán)調(diào)節(jié)量；vis下游機架來的逐

18、移量。實際計算時，上述各量都應(yīng)為相對于本機架速度設(shè)定值的百分?jǐn)?shù)。i表示第i機架i=1（n-1），n為未機架，未機架的速度是作為基準(zhǔn)值而不調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)時的逐移方向是由下游向上游機架進行，通常稱之為逆調(diào)。穩(wěn)定精軋出口速度對軋機與卷取機的匹配和終軋溫度控制都是有利的。在上式中，i機架的活套調(diào)節(jié)量是來源于i、i+1機架間活套的活套高度閉環(huán)控制，而AGC補償為后機架AGC對本機架速度的補償量。機架間速度逐移量的計算為：v（i-1）s(viR十vsr十viAGC十viLC) (i=2,3,(n-1)其中vi第i機架速度的設(shè)定值。在實際控制過程中，所有上述量都采用百分?jǐn)?shù)形式，以便于逐移。每個控制周期都計算逐

19、移量，應(yīng)按軋線的逆流方向逐機架計算，這樣才能保證各機架逐移信號無滯后地進入各機架速度輸出中。在升速軋制的機組中，各機架設(shè)定值應(yīng)按比例升降，以此保持升降過程中的同步性。1.1.2.4 F1-F7精軋機的速度控制F1-F7精軋機是精軋區(qū)域的核心設(shè)備,精軋的軋制過程和壓下量都在此完成.精軋機的速度控制模式有4種：自動模式、HMI模式、手動模式和急?？焱ＤＪ?；速度種類有3種：穿帶速度、軋制速度和拋鋼速度。帶鋼以穿帶速度送入軋機，當(dāng)精軋穿帶完成后，開始升速；當(dāng)F1拋鋼后，開始降速，降至拋鋼速度，如此循環(huán)。l 手動模式如果精軋沒有起車，在選擇手動模式后，操作臺的手柄直接控制軋機的正、反轉(zhuǎn)，速度大小PLC程

20、序中為設(shè)定為定值，由操作臺上的手柄的1檔/2檔進行檔位選擇。如果精軋起車，此種控制模式優(yōu)先級別高于自動模式和半自動模式，即在自動模式或者半自動模式下，在軋機無鋼的情況下，可以直接在操作臺上通過手柄對軋機進行調(diào)速。l HMI模式如果選擇HMI模式，操作工可以在HMI人機界面輸入各個設(shè)定值，按照這些設(shè)定值進行軋制。此種控制模式為軋鋼模式之一，通常在現(xiàn)場條件不滿足L2投入的情況下使用。l 自動模式速度、輥鋒等所有數(shù)據(jù)由L2下放，按照L2下放數(shù)據(jù)進行軋制。軋制過程中操作工可以對速度、輥鋒等進行手動干預(yù)。自動模式是實際軋鋼中最經(jīng)常采用的模式，正常軋制狀態(tài)下都應(yīng)選擇自動模式。F1-F7精軋機是整個精軋區(qū)域

21、的核心，F(xiàn)1E立輥及軋機前后輥道的速度都是以精軋機速度為基準(zhǔn)，對于精軋區(qū)域精軋機有一個總的起車條件，只有這個總的起車條件滿足后，精軋機才可以啟動。F1-F7軋機起車條件具體如下：ü HMI選擇自動ü 無急停ü 無快停ü 精軋液壓站運行ü 精軋AGC液壓站運行ü 潤滑站運行正常ü 油膜軸承潤滑正常ü 軋輥輥徑已輸入ü 軋輥活套已打開ü 入口導(dǎo)位塞側(cè)壓力正常ü 入口導(dǎo)位桿側(cè)壓力正常ü 出口導(dǎo)位塞側(cè)壓力正常ü 出口導(dǎo)位桿側(cè)壓力正常ü 接軸平衡位ü 立輥

22、的平衡ü 工作輥平衡ü 支撐輥平衡ü 油膜軸承潤滑壓力正常ü 軋機前后導(dǎo)位在軋鋼位ü 無電機溫度重故障報警ü 立輥定位完成ü 工作輥擺位完成ü 無主軸定位請求ü 非換輥狀態(tài)當(dāng)滿足以上條件后，主軋機可以啟動，具體速度大小，將根據(jù)精軋軋制方式由L2或HMI設(shè)定。F1-F7精軋機的立即停車條件：ü 拍急停ü 拍快停ü 油膜軸承壓力不正常ü 入口導(dǎo)位塞側(cè)壓力不正常ü 入口導(dǎo)位桿側(cè)壓力不正常ü 出口導(dǎo)位塞側(cè)壓力不正常ü 出口導(dǎo)位桿側(cè)壓力不正常&#

23、252; 主傳動重故障在軋制過程中，如果出現(xiàn)以上情況中的一個，精軋區(qū)域立即停車；F1-F7精軋機延時停車條件：ü 精軋液壓站故障ü 精軋AGC液壓站故障ü 潤滑站故障ü 軋輥活套關(guān)閉ü 無工作輥平衡ü 無支撐輥平衡ü 無入口卡板鎖緊信號ü 無出口卡板鎖緊信號 ü 主電機溫度重故障報警如果以上其他連鎖條件在軋制過程中不滿足，那么會軋完當(dāng)前穿帶帶鋼后再停車，以免帶鋼卡在軋機里。l 急?？焱ＤＪ皆诎l(fā)生緊急情況或設(shè)備失控時，需立即拍下急?；蛘呖焱＃号南驴焱＃壕垯C無論在什么控制模式下，都會以最快速度停車，拍下急停

24、：精軋機無論在什么控制模式下，都會以最快速度停車后分閘。1.1.2.5 F1-F7精軋機的主軸定位控制精軋機主軸定位控制是指在換輥之前要把軋輥扁頭轉(zhuǎn)至垂直位置，這樣的話工作輥接軸也轉(zhuǎn)至垂直方向，以方便新輥的裝入。在HMI上通過按鈕“主軸定位啟動”來啟動主軸定位功能，主軸定位功能啟動后，軋機以低速運行，在扁頭垂直位置裝有接近開關(guān)，第一次經(jīng)過接近開關(guān)的時候，將碼盤脈沖數(shù)記錄，然后在此脈沖數(shù)前1000個脈沖的地方記為減速點，待軋機運行到此位置時，速度降為0.5m/s，然后再經(jīng)過接近開關(guān)的地方停止，此時主軸定位結(jié)束。超時故障。1.1.2.6 F1-F7精軋機的操作l HMI操作ü 主軸定位操

25、作：在HMI上點選“主軸定位啟動”按鈕，此時按鈕變成綠色，主軸開始定位，定位結(jié)束后，“主軸定位結(jié)束燈”會亮起。ü 起車/停車操作：在HMI上點選“起車/停車”按鈕，控制精軋全部投入運行的軋機起車或者停車。l 操作臺操作ü 速度操作：在操作臺上通過“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”手柄可以控制立輥的運行方向，通過手柄“1檔/2檔”檔位可以調(diào)節(jié)精軋機的運行速度，無論在自動或半自動控制模式下，手動操作皆可對軋機速度進行調(diào)節(jié)。ü 急?？焱２僮鳎号南驴焱?，主傳動會以最快的速度停車，HGC液壓缸卸荷打開；拍下急停，主傳動會以最快的速度停車后分閘，HGC液壓缸卸荷打開。1.1.2.7 F1-F7精

26、軋機的狀態(tài)顯示在HMI上，可以顯示F1-F7精軋機的以下信息：ü 自動、HMI模式ü F1-F7精軋機的設(shè)定速度和實際反饋速度ü F1-F7精軋機主電機電流大小ü F1-F7精軋機軋制力的大小ü F1-F7精軋機軸承溫度檢測ü F1-F7精軋機主軸定位狀態(tài)1.1.3 活套1.1.3.1 活套的功能 活套安裝在軋機F1-F6的輸出側(cè)。該裝置用于張緊精軋機座間的帶鋼，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳遞給軋機的主傳動速度控制系統(tǒng)。1.1.3.2 活套高度及張力控制恒定活套量和小張力軋制是現(xiàn)代熱連軋精軋機組的一個基本特點。在軋制過程中，由于主傳動系統(tǒng)總是存在

27、著動態(tài)咬鋼速降，在穩(wěn)定軋制階段又總是存在著各種外部干擾，不可能始終保持各機架之間的速度匹配關(guān)系，所以設(shè)置活套的主要目的，就是在于檢測到這些偏差，進而通過高度調(diào)節(jié)吸收這些活套量，使得生產(chǎn)正常穩(wěn)定。此外，因為在熱連軋軋制過程中，軋件溫度很高，若受到太大的張力，其張應(yīng)力就有可能超過金屬的流動極限，使帶鋼受拉（拉窄，變?。┳冃魏臀膊渴埡褴S等一系列降低成品質(zhì)量的不良后果，而活套裝置的另一個作用就是使帶鋼保持恒定的小張力。1.1.3.2.1 活套機構(gòu)的基本方程液壓活套工作原理如圖1-2所示，該裝置主要由液壓傳動裝置、活套臂和活套輥構(gòu)成。通過對液壓系統(tǒng)進行控制，控制活套臂的抬升或落下及活套臂保持某個狀態(tài)所

28、需的力矩。當(dāng)活套臂抬起并以一定力矩頂住帶鋼時，就會使帶鋼產(chǎn)生一定的張力，控制伺服閥流量的大小，就可得到所需要的帶鋼張力。圖1-2 機架間活套各機械量的關(guān)系圖中的（AB+AC）-L即是帶鋼產(chǎn)生的套量L，由幾何關(guān)系可以導(dǎo)出L和活套輥擺角如下關(guān)系 L+-L 其中L、L1、L3、R和r都是已知常數(shù)。由上式可知，只有是變量，因此可以表示為l=f()。當(dāng)從0°40°時， L的變化曲線如圖1-3所示。其中0為活套臂的機械零位。 l=f() LK2 0 活套臂擺角（度）圖1-3 活套量與活套臂擺角關(guān)系曲線從圖中可以看出，活套量與角的關(guān)系在工作段基本符合二次曲線方程：Lf()K2活套裝置的正

29、常工作角度為20°25°，而相應(yīng)的活套量為幾十毫米，故稱之為微套量軋制。在實際控制系統(tǒng)中，人們不僅對實際活套量關(guān)心，而且對在不同的角時活套器所承受的張力矩和重力矩更為關(guān)注。因為得到合力矩后，才能真正去控制活套伺服閥流量，達到恒定小張力控制。 在軋制過程中，活套支持器承受的力矩主要有兩個部分：一是帶鋼在兩機架之間形成的張力力矩；二是帶鋼重量和活套輥自重量形成的力矩，這稱為重力力矩。兩者合一的力矩就是活套裝置所承受的總力矩。力矩方程的推演見下列各式。張力力矩 MT=FT可以將力矩關(guān)系式演變到的函數(shù)關(guān)系：FT=2Tsin=Rsin(90°-+ )=Rcos(-)由上述三

30、式可推得張力力矩公式=arctg()其中 R=+r2=arctg=arctg 重力矩Mw是帶鋼重量和活套裝置自身結(jié)構(gòu)重量共同作用的力矩，可表示為Mw（lKw）RWcos其中Kw為計算實際活套裝置擺臂重量后折算為帶鋼重量的一個系數(shù)，低慣量快速活套裝置一般取Kw =0.2。W為帶鋼重量，且有W（L十L）Bh其中 LL實際活套量長度與機架之間平直帶鋼長度之和； B帶鋼寬度； h帶鋼厚度； 鋼密度，一般取=7.8tm3由上面各式可以計算出活套裝置所承受的力矩（帶鋼彎曲力矩一般可以忽略），且總力矩僅與角成函數(shù)關(guān)系。由此可見，活套角的檢測對于活套控制系統(tǒng)是十分重要的。 在實際控制過程中只要實時地得到活套角

31、，通過上面各式計算，就可以得到實際軋制過程中活套裝置所承受的力矩，這給恒張力控制提供了反饋信號。也只有可靠準(zhǔn)確地得到活套角信號，才能進行高度閉環(huán)控制和張力控制。當(dāng)活套處于動作過程時，液壓傳動系統(tǒng)實際上還承受一個動力矩，其大小與活套系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量成正比。1.1.3.2.2 活套張力控制方法成功的活套控制系統(tǒng)，必須建立在高度閉環(huán)和張力控制混合功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，單純地投入某一個功能，都將對軋件軋制過程產(chǎn)生不良影響。在起套過程中，張力控制尚未投入，此時從起套初始階段后立即進入高度閉環(huán)，一旦主速度動態(tài)速降恢復(fù)，帶鋼與活套輥接觸，則應(yīng)投入張力控制功能。張力控制的目的應(yīng)在于維持恒定小張力軋制，避免產(chǎn)生堆鋼和拉

32、鋼。張力控制，首先根據(jù)預(yù)設(shè)張力、預(yù)設(shè)帶鋼的重力，在給定的活套高度下計算出活套合力矩電流給定。一旦由于活套量的變化，會使活套角產(chǎn)生變化，在新的活套角反饋后，又將計算出此刻的張力力矩和重力力矩，再折算出新的合力矩伺服閥設(shè)定值。在起套過程中，張力設(shè)定值既不能過大，也不能過小。過大對帶鋼品質(zhì)有影響，過小會使活套系統(tǒng)不穩(wěn)定，亦不利于穩(wěn)定軋鋼。應(yīng)當(dāng)說，張力設(shè)定應(yīng)該在允許張力范圍內(nèi)偏上限部分為好。1.1.3.2.3 活套高度調(diào)節(jié)原理所謂活套高度自動控制系統(tǒng)就是以某一設(shè)定的活套高度(一般為20°25°，相應(yīng)的套量為10.3718毫米)為基準(zhǔn)，用調(diào)節(jié)主機速度來維持活套量恒定，即在由主傳動控制

33、系統(tǒng)及活套裝置的套量信號（活套臂的擺角信號）所組成的活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)實際的活套高度（活套量）與基準(zhǔn)值不等時，用其差值控制上游（或下游）機架主傳動的速度，糾正秒流量偏差，以保證活套量恒定。拋鋼前活套降低高度基準(zhǔn)進行小套控制?，F(xiàn)代帶鋼熱連軋機一般用其活套量變化的信號去調(diào)節(jié)上游機架主傳動的速度，而不調(diào)節(jié)下游機架的速度。這是因為末機架為成品機架，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，不希望軋制速度頻繁變化。因此以精軋機組的末機架為基準(zhǔn)架，調(diào)節(jié)上游機架的速度，將多余的套量信號往加熱爐方向趕（稱之為逆調(diào)）。1.1.3.3 活套的技術(shù)參數(shù)無。（未收到此方面相關(guān)資料）1.1.3.4 活套的控制 精軋機間活套為液壓缸驅(qū)動結(jié)

34、構(gòu),些結(jié)構(gòu)可使機間帶鋼的張力變動為最小，可通過液壓缸實現(xiàn)快速動作，慣量低。活套設(shè)計成擺動框架，用于安裝活套輥?；钐纵仦槿廴诙押副砻娴匿摴軒Р迦胧降妮侇i，兩端裝有逢調(diào)心輥子軸承，輥子為被動輥子，帶內(nèi)部冷卻水。液壓活套是精軋區(qū)域的核心設(shè)備，它有2種控制模式：手動模式和自動模式。手動模式即手動起落套，目標(biāo)角度在PLC程序中為定值60度。自動模式即L2下放帶鋼寬度、出口厚度、單位張力、活套目標(biāo)高度，液壓活套按照L2下放數(shù)據(jù)動作，繃緊帶鋼，實現(xiàn)機架間帶鋼微張力軋制，同時通過反饋角度與設(shè)定角度的對比調(diào)節(jié)上游機架速度，保證秒流量相等。l 手動模式手動模式通過HMI上的活套上升下降按鈕來實現(xiàn)。此模式通常檢修時

35、使用，但是在軋制過程中也可通過手動模式操作活套上升按鈕，作用是強制前機架負(fù)荷繼電器信號（注意：僅在前機架咬鋼但壓頭信號/熱檢故障情況下可以使用?。┗钐资謩幽Ｊ酵度霔l件具體如下：ü 精軋HGC液壓站正常ü 精軋機處于停車狀態(tài)ü 活套安全銷未鎖定ü 機架導(dǎo)衛(wèi)移入l 自動模式自動模式下無需對活套進行任何操作，PLC內(nèi)部程序?qū)⒏鶕?jù)熱金屬檢測器及負(fù)荷繼電器信號自動抬起或落下活套?；钐资謩幽Ｊ酵度霔l件具體如下：ü 精軋HGC液壓站正常ü 活套冷卻水正常ü 精軋機處于起車狀態(tài)ü 活套安全銷未鎖定ü 機架導(dǎo)衛(wèi)移入1.1.

36、3.5 活套的操作l HMI操作ü 活套單動操作：在HMI中的設(shè)備單動畫面，選擇Li活套，表示選中此設(shè)備進行操作，然后在操作臺上按下上升下降按鍵，即可以抬起落下選中活套。ü 活套卸荷操作：在HMI中的伺服閥選擇畫面，可對任一活套進行手動卸荷。畫面顯示卸荷完成狀態(tài)，可以對卸荷狀態(tài)進行復(fù)位，取消卸荷狀態(tài)。ü 活套伺服閥選擇：在HMI中的伺服閥選擇畫面，可對任一任一活套進行伺服閥選擇，選擇用A閥工作，或者用B閥工作，或者先A后B，或者先B后A 。ü 活套標(biāo)定操作：在HMI中的活套標(biāo)定畫面，可對任一活套進行標(biāo)定。標(biāo)定分為普通標(biāo)定和活套標(biāo)零。選中任一活套，點擊普通標(biāo)定，此時可根據(jù)活套實際角度在活套角度標(biāo)定值這一欄輸入角度，輸入之后先確認(rèn)，將活套標(biāo)定為輸入的角度。選中任一活套，點擊活套標(biāo)零，點擊確認(rèn)后活套的角度將被標(biāo)為機械零位角度。（注意：只有活套在一號限位即最低限位的時候才可以標(biāo)零。）ü 空過機架活套選擇：在空過機架活套選擇畫面，可以選擇機架空過時起前活套還是后活套。根據(jù)廠方要求，在沒有任何選擇的情況下，默認(rèn)起前活套（即低速套）。l 操作臺操作ü 活套單動操作：在HMI中的設(shè)備單動畫面，選擇Li活套，表示選中此設(shè)備進行操作，然后在操作臺上按下上升下降按鍵，即可以抬起落下選中活套。1.1