精軋區(qū)功能說明速度活套V20分解

1、首鋼1580熱軋帶鋼精軋區(qū)主速度活套控制器功能說明 北京北科麥思科自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司目錄1.1主速度活套控制器功能說明3F1E立輥軋機(jī)3F1E立輥軋機(jī)的功能3F1E立輥軋機(jī)的技術(shù)參數(shù)3F1E立輥軋機(jī)的速度控制4F1E立輥軋機(jī)的操作5F1E立輥軋機(jī)的狀態(tài)顯示6F1-F7精軋機(jī)6F1-F7精軋機(jī)的功能7F1-F7精軋機(jī)的技術(shù)參數(shù)7F1-F7精軋機(jī)的速度級(jí)聯(lián)9F1-F7精軋機(jī)的速度控制12F1-F7精軋機(jī)的主軸定位控制15F1-F7精軋機(jī)的操作15F1-F7精軋機(jī)的狀態(tài)顯示15活套16活套的功能16活套高度及張力控制16活套機(jī)構(gòu)的基本方程16活套張力控制方法19活套高度調(diào)節(jié)原理20活套的技術(shù)參數(shù)

2、20活套的控制20活套的操作21活套的狀態(tài)顯示221.2精軋區(qū)模擬軋鋼功能22區(qū)域模軋22全線模軋231.3精軋區(qū)主速度通訊23精軋區(qū)主速度與傳動(dòng)系統(tǒng)通訊23精軋區(qū)主速度與精軋區(qū)壓下控制系統(tǒng)通訊25精軋區(qū)主速度與精軋區(qū)板形控制系統(tǒng)通訊25精軋區(qū)主速度與卷取控制系統(tǒng)通訊251.1 主速度活套控制器功能說明主速度活套控制器控制F1E立輥軋機(jī)，F(xiàn)1-F7精軋機(jī)和L1-L6活套。其中主軋機(jī)和活套是精軋區(qū)域的最核心設(shè)備。1.1.1 F1E立輥軋機(jī)F1E立輥軋機(jī)由主傳動(dòng)裝置、立輥機(jī)架裝配、左右側(cè)輥縫調(diào)整裝置、軋輥軸承、吊具、配管及平臺(tái)等部件組成。立輥軋機(jī)的控制功能包括立輥軋機(jī)速度控制、立輥軋機(jī)側(cè)壓的位置控

3、制等。1.1.1.1 F1E立輥軋機(jī)的功能F1E立輥軋機(jī)的作用通過輥縫調(diào)整裝置移動(dòng)立輥調(diào)整立輥開口度，以滿足軋制程序表中所列壓下規(guī)程的要求，幫助精軋機(jī)咬入。1.1.1.2 F1E立輥軋機(jī)的技術(shù)參數(shù)中間坯規(guī)格：厚度： 2855mm寬度： 7001450mm溫度： 920 最大軋制力 1500KN最大軋制力矩315KN·M最大軋制速度01.253.125m/s軋輥開口度6801580mm軋輥直徑570630mm輥身長度250mm軋輥材質(zhì)60CrNiMo 鍛鋼主傳動(dòng)電機(jī)(立式)2×370KW 200/500 r/min 主傳動(dòng)減速機(jī)減速比i=5.28側(cè)壓壓下速度（單側(cè)）50 10

4、0 mm/s側(cè)壓液壓缸350/300×1115 mm液壓缸系統(tǒng)工作壓力20MPa單側(cè)壓下量:Max 5 mm(坯厚55 mm時(shí))側(cè)壓平衡缸100/56×25mm 平衡缸系統(tǒng)工作壓力20Mpa（差動(dòng)）速度80 mm/s主傳動(dòng)軸:十字頭萬向接軸接軸提升缸140/80×600mm 工作壓力16Mpa速度50 mm/s1.1.1.3 F1E立輥軋機(jī)的速度控制立輥軋機(jī)的速度控制通過PLC自動(dòng)化程序可以在操作臺(tái)上進(jìn)行控制，立輥軋機(jī)的操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)軋輥分別由一臺(tái)立式電機(jī)傳動(dòng)，并且都配帶有脈沖發(fā)生器，用于速度控制，在正常工作時(shí)，立輥軋機(jī)正、反向運(yùn)行。由于在正常軋制過程中，立輥軋機(jī)

5、與平輥軋機(jī)形成連軋，所以立輥軋機(jī)的速度控制是以F1精軋機(jī)的速度為基準(zhǔn)，由秒流量相等的原則可得出立輥的速度VE =（1-）VF1E其中： 壓下率（0<<1） VF1EF1精軋機(jī)的速度具體控制模式如下：l 手動(dòng)模式手動(dòng)模式下，立輥軋機(jī)運(yùn)行的條件如下：ü 選擇主控ü HMI選擇手動(dòng)操作ü 液壓站就緒狀態(tài)ü F1E畫面選擇ü 傳動(dòng)就緒ü 操作側(cè)立輥軋機(jī)合閘ü 傳動(dòng)側(cè)立輥軋機(jī)合閘ü 無急停ü 無快停在滿足以上條件后，在操作臺(tái)上通過“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”手柄控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向；通過手柄上的“1檔/2檔”檔位來控制速度的

6、大小，手動(dòng)模式下，立輥軋機(jī)速度的大小由PLC程序確定，1檔/2檔速度均為定值。l 自動(dòng)模式自動(dòng)模式下，立輥啟動(dòng)的條件為滿足精軋機(jī)的啟車條件（具體條件參見F1-F7精軋機(jī)的起車條件）l 檢修模式在選擇檢修模式后，立輥軋機(jī)會(huì)分閘并禁止合閘，速度給定為0。l 急?？焱ＤＪ脚南录蓖?，F(xiàn)1E立輥軋機(jī)以急停斜率（由傳動(dòng)給出）停車，停車后分閘，拍下快停，F(xiàn)1E立輥軋機(jī)以快停斜率（由傳動(dòng)給出）停車，停車后不分閘。1.1.1.4 F1E立輥軋機(jī)的操作l HMI操作ü 手動(dòng)APC定位：在故障狀態(tài)或調(diào)試過程中，在自動(dòng)定位未完成的情況，操作工可以手動(dòng)在HMI上手動(dòng)點(diǎn)選F1E定位按鈕，讓其再一次定位，以達(dá)到目

7、標(biāo)值。l 操作臺(tái)操作ü 運(yùn)行操作：在操作臺(tái)上通過“F1E正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制立輥的運(yùn)行方向，通過手柄上的“1檔2檔”轉(zhuǎn)換開關(guān)可以控制立輥的運(yùn)行速度，自動(dòng)模式下操作臺(tái)手柄調(diào)速無效。ü 急?？焱２僮鳎号南驴焱?，主傳動(dòng)會(huì)以最快的速度停車，立輥側(cè)壓液壓缸卸荷打開；拍下急停，主傳動(dòng)會(huì)以最快的速度停車后分閘，立輥側(cè)壓液壓缸卸荷打開。1.1.1.5 F1E立輥軋機(jī)的狀態(tài)顯示在HMI上，可以觀察以下關(guān)于F1E立輥的信息：ü 立輥軋機(jī)電氣傳動(dòng)的狀態(tài)和故障ü 立輥軋機(jī)的運(yùn)行速度和電機(jī)的電流值ü 立輥的實(shí)際開口度ü 立輥的軋制力大小ü 立輥

8、側(cè)壓液壓杠桿側(cè)和腔側(cè)的壓力值大小ü 立輥電機(jī)軸承溫度檢測(cè)ü 立輥電機(jī)漏水檢測(cè)1.1.2 F1-F7精軋機(jī)F1-F7精軋機(jī)與F1E立輥軋機(jī)一起組成精軋機(jī)組，經(jīng)過F1到F7順序軋制，將中間坯軋制成成品帶鋼。F1-F7四輥精軋機(jī)采用四輥閉式機(jī)架，主電機(jī)通過主聯(lián)軸節(jié)、齒輪減速機(jī)、接軸、齒輪機(jī)座傳動(dòng)上、下工作輥，軋機(jī)由機(jī)架裝配，工作輥軸承、工作輥彎輥及橫移裝置、支承輥軸承、液壓AGC壓下裝置、接軸夾緊裝置、上下階梯墊、傳動(dòng)裝置、平臺(tái)、配管及檢測(cè)裝置組成。液壓AGC壓下裝置及上下階梯墊用于調(diào)整軋機(jī)開口度及軋輥徑變化以滿足軋制程序表中所列壓下規(guī)程的要求。液壓AGC壓下裝置上部AGC缸裝有

9、輥縫儀檢測(cè)軋機(jī)輥縫位置，更換工作輥、支承輥時(shí)液壓AGC缸活塞桿退回，其輥縫儀發(fā)信號(hào)。接軸定位通過接近開關(guān)檢測(cè)其夾緊與打開位置。工作輥、支承輥軸端卡板由液壓缸驅(qū)動(dòng)，通過接近開關(guān)檢測(cè)其卡緊與打開位置。平衡裝置由兩個(gè)吊鉤、橫梁及一個(gè)柱塞缸組成，通過行程檢測(cè)裝置來檢測(cè)上階梯墊更換位置以及換輥位置。機(jī)架的側(cè)隙缸布置在機(jī)架出口側(cè)牌坊里，通過液壓系統(tǒng)保證其活塞桿伸出和退回位置。1.1.2.1 F1-F7精軋機(jī)的功能 F1-F7精軋機(jī)的主要功能是對(duì)帶鋼厚度的控制，過程計(jì)算機(jī)依據(jù)來料的規(guī)格溫度和成品的規(guī)格等條件，計(jì)算出每臺(tái)精軋機(jī)的速度和壓下量，保證了F7出口成品帶鋼的厚度。1.1.2.2 F1-F7精軋機(jī)的技術(shù)

10、參數(shù)型式： 四輥不可逆式（全液壓壓下 ） 最大軋制力： F1F4: 40000 kN測(cè)壓儀： 2×23000 kN最大軋制力： F5F7: 34000 kN 測(cè)壓儀: 2×20000 kN軋機(jī)剛度： 7000kNmm牌坊斷面： 7000 cm2 最大開口度： 70 mm (最大輥徑時(shí))工作輥直徑： F1F4: 800/710 mmF5F7: 700/625 mm工作輥輥身長度： F1F3: 1780 mm F4F7: 1880 mm工作輥材質(zhì) F1F4: 高鉻鐵(輥身硬度HS72±3)F5F7: 無限冷硬鑄鐵輥(輥身硬度HS75±3)工作輥磨輥： 可帶箱

11、磨輥支承輥直徑： 1550/1400 mm支承輥輥身長度： 1580 mm支承輥材質(zhì)： Cr5軋輥(輥身硬度HS65±3)支承輥油膜軸承： 5475 KL（無鍵雙止推）壓下液壓缸（HGC）： 直徑： F1F4：1050/970 mm F5F7：1000/900 mm行程： 100（120）mm 工作壓力（max）： F1F4： 27 MPa F5F7 ： 24 MPa壓下速度（對(duì)稱點(diǎn)）： 3 mm/s響應(yīng)頻率： >12HZ正彎輥力： F1F7： 1200kN （單側(cè)）彎輥缸直徑： 160/120 mm彎輥缸行程： 上輥： 155 mm下輥： 85 mm工作壓力： 20 MPa

12、竄輥缸： 直徑： 220/120 mm行程： 320 mm速度： 20 mm/s工作壓力：20 MPa支承輥平衡缸： 直徑： 360（380 ）mm (柱塞)行程： 420 mm工作壓力： 16 MPa工作輥換輥軌道為： 固定式上、下支承輥軸承座壓緊缸 直徑： 100/70 mm行程： 15 mm工作壓力：10 MPa接軸卡緊缸: 直徑： 140/90 mm行程： 140 mm工作壓力：16 MPa軸端卡板缸： 直徑： 80/55 mm行程： 70 mm工作壓力：20 MPa下支承輥抬升缸： 直徑: 125 /80 mm行程: 215 mm工作壓力：20 MPa主傳動(dòng)電機(jī)： F1F5: AC8

13、000 kW 160/450r/minF6： AC7500 kW 200/600r/minF7： AC7500 kW 200/600r/mini1 4.8i2 3.7i3 2.7i4 1.75 i5 i6 i7 1F7出口速度： 21.99 m/s上階梯墊調(diào)整范圍： 150mm=6×25mm下階梯墊(材料3CF1-F7精3) 調(diào)整范圍：165 mm=11×15mm階梯墊橫移液壓 125/90×1600mm工作壓力：16Mpa機(jī)架間距: 5500mm1.1.2.3 F1-F7精軋機(jī)的速度級(jí)聯(lián) 在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過程中，為了保證正常的生產(chǎn)，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處

14、于恒定小張力狀態(tài)，需設(shè)置連軋機(jī)主速度級(jí)聯(lián)系統(tǒng)，并采用恒張力活套支持器動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。為使活套系統(tǒng)正常工作，要求主速度設(shè)定精度得到保證，也只有在機(jī)架之間的設(shè)定速度得到很好的匹配時(shí)張力控制才能較好地實(shí)現(xiàn)。連軋機(jī)組各機(jī)架軋輥的轉(zhuǎn)速要相對(duì)嚴(yán)格同步，因此要求各機(jī)架主傳動(dòng)的速度，不僅在靜態(tài)下，而且在過度過程中均要精確分配，以協(xié)調(diào)各機(jī)架間的速度。保證正常連軋的基本條件是： B1×h1×v1=B2×h2×v2=.=Bn×hn×vn也即各機(jī)架應(yīng)嚴(yán)格遵循秒流量相等的關(guān)系進(jìn)行設(shè)定。在實(shí)際生產(chǎn)中，精軋寬展可以忽略，這樣秒流量公式可以演變?yōu)椋篽1×v1=h

15、2×v2=.=hn×vn 其中 hi第i機(jī)架的出口厚度； vi第i機(jī)架帶鋼出口線速度。 Bi帶鋼的寬度； i=1,2,.,n。圖1-1 精軋主速度系統(tǒng)的功能框圖速度設(shè)定是由過程計(jì)算機(jī)，根據(jù)軋制工藝狀況，以及設(shè)備能力情況，按照合負(fù)荷分配得到各機(jī)架出口厚度，并根據(jù)終軋溫度確定未機(jī)架出口速度后，用秒流量方程反推出各機(jī)架速度設(shè)定值。由于存在前滑，因此帶鋼速度與軋輥線速度的關(guān)系為： Vi=VOi(1+fi)因此 VOi=×Von其中 fn末機(jī)架的前滑值； fii機(jī)架的前滑值； Von末機(jī)架的軋輥線速度； Voii機(jī)架的軋輥線速度。秒流量方程僅使用于穩(wěn)定軋制狀態(tài)。當(dāng)對(duì)機(jī)架間活

16、套進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，各機(jī)架流量將不再相等。精軋機(jī)組速度給定控制系統(tǒng)接收過程機(jī)的F1F7穿帶速度設(shè)定值 、末機(jī)架最大軋制速度設(shè)定值和加速度設(shè)定值 ，實(shí)現(xiàn)速度基準(zhǔn)的設(shè)定計(jì)算 、軋制過程中的加減速控制、活套高度控制的自動(dòng)速度補(bǔ)償、AGC的自動(dòng)速度校正控制、各種手動(dòng)速度微調(diào)控制 、點(diǎn)動(dòng)操作控制 、速度設(shè)定系統(tǒng)的順控聯(lián)鎖及故障報(bào)警顯示控制，最終向主傳動(dòng)系統(tǒng)輸出正確的速度基準(zhǔn)值 。末機(jī)架為基準(zhǔn)機(jī)架。系統(tǒng)通過設(shè)定MRH和穿帶速度Vithr來實(shí)現(xiàn)速度的設(shè)定。關(guān)系表達(dá)式如下 ：Vi= MRH % × Vithr基準(zhǔn)信號(hào)輸出時(shí) ，轉(zhuǎn)換成相對(duì)值并加上了速度補(bǔ)償信號(hào) 。 SPREFi = Vi ×（1A

17、DJREFi）Vimax = MRH %×Vithr×（1ADJREFi） Vimax 式中 Vithr ¾¾ 來自過程機(jī)的第i機(jī)架穿帶速度設(shè)定值（m/min）； MRH % ¾¾ 6個(gè)機(jī)架共同速度基準(zhǔn)調(diào)節(jié)系數(shù)（）。 F1-F7速度調(diào)節(jié)包括手動(dòng)微調(diào)，活套高度閉環(huán)，AGC的活套量補(bǔ)償，以及下游機(jī)架送來的逐移補(bǔ)償。為此，第i機(jī)架的速度調(diào)節(jié)量用下式來表達(dá)：viviR十vir十viAGC十viLC十vis其中 viR人工聯(lián)動(dòng)速度微調(diào)節(jié)量；vir人工單動(dòng)速度微調(diào)節(jié)量；viAGC一AGC速度補(bǔ)償量；viLC活套高度閉環(huán)調(diào)節(jié)量；vis下游機(jī)架來的逐

18、移量。實(shí)際計(jì)算時(shí)，上述各量都應(yīng)為相對(duì)于本機(jī)架速度設(shè)定值的百分?jǐn)?shù)。i表示第i機(jī)架i=1（n-1），n為未機(jī)架，未機(jī)架的速度是作為基準(zhǔn)值而不調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)時(shí)的逐移方向是由下游向上游機(jī)架進(jìn)行，通常稱之為逆調(diào)。穩(wěn)定精軋出口速度對(duì)軋機(jī)與卷取機(jī)的匹配和終軋溫度控制都是有利的。在上式中，i機(jī)架的活套調(diào)節(jié)量是來源于i、i+1機(jī)架間活套的活套高度閉環(huán)控制，而AGC補(bǔ)償為后機(jī)架AGC對(duì)本機(jī)架速度的補(bǔ)償量。機(jī)架間速度逐移量的計(jì)算為：v（i-1）s(viR十vsr十viAGC十viLC) (i=2,3,(n-1)其中vi第i機(jī)架速度的設(shè)定值。在實(shí)際控制過程中，所有上述量都采用百分?jǐn)?shù)形式，以便于逐移。每個(gè)控制周期都計(jì)算逐

19、移量，應(yīng)按軋線的逆流方向逐機(jī)架計(jì)算，這樣才能保證各機(jī)架逐移信號(hào)無滯后地進(jìn)入各機(jī)架速度輸出中。在升速軋制的機(jī)組中，各機(jī)架設(shè)定值應(yīng)按比例升降，以此保持升降過程中的同步性。1.1.2.4 F1-F7精軋機(jī)的速度控制F1-F7精軋機(jī)是精軋區(qū)域的核心設(shè)備,精軋的軋制過程和壓下量都在此完成.精軋機(jī)的速度控制模式有4種：自動(dòng)模式、HMI模式、手動(dòng)模式和急?？焱ＤＪ?；速度種類有3種：穿帶速度、軋制速度和拋鋼速度。帶鋼以穿帶速度送入軋機(jī)，當(dāng)精軋穿帶完成后，開始升速；當(dāng)F1拋鋼后，開始降速，降至拋鋼速度，如此循環(huán)。l 手動(dòng)模式如果精軋沒有起車，在選擇手動(dòng)模式后，操作臺(tái)的手柄直接控制軋機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，速度大小PLC程

20、序中為設(shè)定為定值，由操作臺(tái)上的手柄的1檔/2檔進(jìn)行檔位選擇。如果精軋起車，此種控制模式優(yōu)先級(jí)別高于自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式，即在自動(dòng)模式或者半自動(dòng)模式下，在軋機(jī)無鋼的情況下，可以直接在操作臺(tái)上通過手柄對(duì)軋機(jī)進(jìn)行調(diào)速。l HMI模式如果選擇HMI模式，操作工可以在HMI人機(jī)界面輸入各個(gè)設(shè)定值，按照這些設(shè)定值進(jìn)行軋制。此種控制模式為軋鋼模式之一，通常在現(xiàn)場(chǎng)條件不滿足L2投入的情況下使用。l 自動(dòng)模式速度、輥鋒等所有數(shù)據(jù)由L2下放，按照L2下放數(shù)據(jù)進(jìn)行軋制。軋制過程中操作工可以對(duì)速度、輥鋒等進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。自動(dòng)模式是實(shí)際軋鋼中最經(jīng)常采用的模式，正常軋制狀態(tài)下都應(yīng)選擇自動(dòng)模式。F1-F7精軋機(jī)是整個(gè)精軋區(qū)域

21、的核心，F(xiàn)1E立輥及軋機(jī)前后輥道的速度都是以精軋機(jī)速度為基準(zhǔn)，對(duì)于精軋區(qū)域精軋機(jī)有一個(gè)總的起車條件，只有這個(gè)總的起車條件滿足后，精軋機(jī)才可以啟動(dòng)。F1-F7軋機(jī)起車條件具體如下：ü HMI選擇自動(dòng)ü 無急停ü 無快停ü 精軋液壓站運(yùn)行ü 精軋AGC液壓站運(yùn)行ü 潤滑站運(yùn)行正常ü 油膜軸承潤滑正常ü 軋輥輥徑已輸入ü 軋輥活套已打開ü 入口導(dǎo)位塞側(cè)壓力正常ü 入口導(dǎo)位桿側(cè)壓力正常ü 出口導(dǎo)位塞側(cè)壓力正常ü 出口導(dǎo)位桿側(cè)壓力正常ü 接軸平衡位ü 立輥

22、的平衡ü 工作輥平衡ü 支撐輥平衡ü 油膜軸承潤滑壓力正常ü 軋機(jī)前后導(dǎo)位在軋鋼位ü 無電機(jī)溫度重故障報(bào)警ü 立輥定位完成ü 工作輥擺位完成ü 無主軸定位請(qǐng)求ü 非換輥狀態(tài)當(dāng)滿足以上條件后，主軋機(jī)可以啟動(dòng)，具體速度大小，將根據(jù)精軋軋制方式由L2或HMI設(shè)定。F1-F7精軋機(jī)的立即停車條件：ü 拍急停ü 拍快停ü 油膜軸承壓力不正常ü 入口導(dǎo)位塞側(cè)壓力不正常ü 入口導(dǎo)位桿側(cè)壓力不正常ü 出口導(dǎo)位塞側(cè)壓力不正常ü 出口導(dǎo)位桿側(cè)壓力不正常&#

23、252; 主傳動(dòng)重故障在軋制過程中，如果出現(xiàn)以上情況中的一個(gè)，精軋區(qū)域立即停車；F1-F7精軋機(jī)延時(shí)停車條件：ü 精軋液壓站故障ü 精軋AGC液壓站故障ü 潤滑站故障ü 軋輥活套關(guān)閉ü 無工作輥平衡ü 無支撐輥平衡ü 無入口卡板鎖緊信號(hào)ü 無出口卡板鎖緊信號(hào) ü 主電機(jī)溫度重故障報(bào)警如果以上其他連鎖條件在軋制過程中不滿足，那么會(huì)軋完當(dāng)前穿帶帶鋼后再停車，以免帶鋼卡在軋機(jī)里。l 急?？焱ＤＪ皆诎l(fā)生緊急情況或設(shè)備失控時(shí)，需立即拍下急停或者快停：拍下快停：精軋機(jī)無論在什么控制模式下，都會(huì)以最快速度停車，拍下急停

24、：精軋機(jī)無論在什么控制模式下，都會(huì)以最快速度停車后分閘。1.1.2.5 F1-F7精軋機(jī)的主軸定位控制精軋機(jī)主軸定位控制是指在換輥之前要把軋輥扁頭轉(zhuǎn)至垂直位置，這樣的話工作輥接軸也轉(zhuǎn)至垂直方向，以方便新輥的裝入。在HMI上通過按鈕“主軸定位啟動(dòng)”來啟動(dòng)主軸定位功能，主軸定位功能啟動(dòng)后，軋機(jī)以低速運(yùn)行，在扁頭垂直位置裝有接近開關(guān)，第一次經(jīng)過接近開關(guān)的時(shí)候，將碼盤脈沖數(shù)記錄，然后在此脈沖數(shù)前1000個(gè)脈沖的地方記為減速點(diǎn)，待軋機(jī)運(yùn)行到此位置時(shí)，速度降為0.5m/s，然后再經(jīng)過接近開關(guān)的地方停止，此時(shí)主軸定位結(jié)束。超時(shí)故障。1.1.2.6 F1-F7精軋機(jī)的操作l HMI操作ü 主軸定位操

25、作：在HMI上點(diǎn)選“主軸定位啟動(dòng)”按鈕，此時(shí)按鈕變成綠色，主軸開始定位，定位結(jié)束后，“主軸定位結(jié)束燈”會(huì)亮起。ü 起車/停車操作：在HMI上點(diǎn)選“起車/停車”按鈕，控制精軋全部投入運(yùn)行的軋機(jī)起車或者停車。l 操作臺(tái)操作ü 速度操作：在操作臺(tái)上通過“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”手柄可以控制立輥的運(yùn)行方向，通過手柄“1檔/2檔”檔位可以調(diào)節(jié)精軋機(jī)的運(yùn)行速度，無論在自動(dòng)或半自動(dòng)控制模式下，手動(dòng)操作皆可對(duì)軋機(jī)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。ü 急停快停操作：拍下快停，主傳動(dòng)會(huì)以最快的速度停車，HGC液壓缸卸荷打開；拍下急停，主傳動(dòng)會(huì)以最快的速度停車后分閘，HGC液壓缸卸荷打開。1.1.2.7 F1-F7精

26、軋機(jī)的狀態(tài)顯示在HMI上，可以顯示F1-F7精軋機(jī)的以下信息：ü 自動(dòng)、HMI模式ü F1-F7精軋機(jī)的設(shè)定速度和實(shí)際反饋速度ü F1-F7精軋機(jī)主電機(jī)電流大小ü F1-F7精軋機(jī)軋制力的大小ü F1-F7精軋機(jī)軸承溫度檢測(cè)ü F1-F7精軋機(jī)主軸定位狀態(tài)1.1.3 活套1.1.3.1 活套的功能 活套安裝在軋機(jī)F1-F6的輸出側(cè)。該裝置用于張緊精軋機(jī)座間的帶鋼，并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳遞給軋機(jī)的主傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)。1.1.3.2 活套高度及張力控制恒定活套量和小張力軋制是現(xiàn)代熱連軋精軋機(jī)組的一個(gè)基本特點(diǎn)。在軋制過程中，由于主傳動(dòng)系統(tǒng)總是存在

27、著動(dòng)態(tài)咬鋼速降，在穩(wěn)定軋制階段又總是存在著各種外部干擾，不可能始終保持各機(jī)架之間的速度匹配關(guān)系，所以設(shè)置活套的主要目的，就是在于檢測(cè)到這些偏差，進(jìn)而通過高度調(diào)節(jié)吸收這些活套量，使得生產(chǎn)正常穩(wěn)定。此外，因?yàn)樵跓徇B軋軋制過程中，軋件溫度很高，若受到太大的張力，其張應(yīng)力就有可能超過金屬的流動(dòng)極限，使帶鋼受拉（拉窄，變?。┳冃魏臀膊渴埡褴S等一系列降低成品質(zhì)量的不良后果，而活套裝置的另一個(gè)作用就是使帶鋼保持恒定的小張力。1.1.3.2.1 活套機(jī)構(gòu)的基本方程液壓活套工作原理如圖1-2所示，該裝置主要由液壓傳動(dòng)裝置、活套臂和活套輥構(gòu)成。通過對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，控制活套臂的抬升或落下及活套臂保持某個(gè)狀態(tài)所

28、需的力矩。當(dāng)活套臂抬起并以一定力矩頂住帶鋼時(shí)，就會(huì)使帶鋼產(chǎn)生一定的張力，控制伺服閥流量的大小，就可得到所需要的帶鋼張力。圖1-2 機(jī)架間活套各機(jī)械量的關(guān)系圖中的（AB+AC）-L即是帶鋼產(chǎn)生的套量L，由幾何關(guān)系可以導(dǎo)出L和活套輥擺角如下關(guān)系 L+-L 其中L、L1、L3、R和r都是已知常數(shù)。由上式可知，只有是變量，因此可以表示為l=f()。當(dāng)從0°40°時(shí)， L的變化曲線如圖1-3所示。其中0為活套臂的機(jī)械零位。 l=f() LK2 0 活套臂擺角（度）圖1-3 活套量與活套臂擺角關(guān)系曲線從圖中可以看出，活套量與角的關(guān)系在工作段基本符合二次曲線方程：Lf()K2活套裝置的正

29、常工作角度為20°25°，而相應(yīng)的活套量為幾十毫米，故稱之為微套量軋制。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，人們不僅對(duì)實(shí)際活套量關(guān)心，而且對(duì)在不同的角時(shí)活套器所承受的張力矩和重力矩更為關(guān)注。因?yàn)榈玫胶狭睾螅拍苷嬲タ刂苹钐姿欧y流量，達(dá)到恒定小張力控制。 在軋制過程中，活套支持器承受的力矩主要有兩個(gè)部分：一是帶鋼在兩機(jī)架之間形成的張力力矩；二是帶鋼重量和活套輥?zhàn)灾亓啃纬傻牧?，這稱為重力力矩。兩者合一的力矩就是活套裝置所承受的總力矩。力矩方程的推演見下列各式。張力力矩 MT=FT可以將力矩關(guān)系式演變到的函數(shù)關(guān)系：FT=2Tsin=Rsin(90°-+ )=Rcos(-)由上述三

30、式可推得張力力矩公式=arctg()其中 R=+r2=arctg=arctg 重力矩Mw是帶鋼重量和活套裝置自身結(jié)構(gòu)重量共同作用的力矩，可表示為Mw（lKw）RWcos其中Kw為計(jì)算實(shí)際活套裝置擺臂重量后折算為帶鋼重量的一個(gè)系數(shù)，低慣量快速活套裝置一般取Kw =0.2。W為帶鋼重量，且有W（L十L）Bh其中 LL實(shí)際活套量長度與機(jī)架之間平直帶鋼長度之和； B帶鋼寬度； h帶鋼厚度； 鋼密度，一般取=7.8tm3由上面各式可以計(jì)算出活套裝置所承受的力矩（帶鋼彎曲力矩一般可以忽略），且總力矩僅與角成函數(shù)關(guān)系。由此可見，活套角的檢測(cè)對(duì)于活套控制系統(tǒng)是十分重要的。 在實(shí)際控制過程中只要實(shí)時(shí)地得到活套角

31、，通過上面各式計(jì)算，就可以得到實(shí)際軋制過程中活套裝置所承受的力矩，這給恒張力控制提供了反饋信號(hào)。也只有可靠準(zhǔn)確地得到活套角信號(hào)，才能進(jìn)行高度閉環(huán)控制和張力控制。當(dāng)活套處于動(dòng)作過程時(shí)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上還承受一個(gè)動(dòng)力矩，其大小與活套系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成正比。1.1.3.2.2 活套張力控制方法成功的活套控制系統(tǒng)，必須建立在高度閉環(huán)和張力控制混合功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，單純地投入某一個(gè)功能，都將對(duì)軋件軋制過程產(chǎn)生不良影響。在起套過程中，張力控制尚未投入，此時(shí)從起套初始階段后立即進(jìn)入高度閉環(huán)，一旦主速度動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)，帶鋼與活套輥接觸，則應(yīng)投入張力控制功能。張力控制的目的應(yīng)在于維持恒定小張力軋制，避免產(chǎn)生堆鋼和拉

32、鋼。張力控制，首先根據(jù)預(yù)設(shè)張力、預(yù)設(shè)帶鋼的重力，在給定的活套高度下計(jì)算出活套合力矩電流給定。一旦由于活套量的變化，會(huì)使活套角產(chǎn)生變化，在新的活套角反饋后，又將計(jì)算出此刻的張力力矩和重力力矩，再折算出新的合力矩伺服閥設(shè)定值。在起套過程中，張力設(shè)定值既不能過大，也不能過小。過大對(duì)帶鋼品質(zhì)有影響，過小會(huì)使活套系統(tǒng)不穩(wěn)定，亦不利于穩(wěn)定軋鋼。應(yīng)當(dāng)說，張力設(shè)定應(yīng)該在允許張力范圍內(nèi)偏上限部分為好。1.1.3.2.3 活套高度調(diào)節(jié)原理所謂活套高度自動(dòng)控制系統(tǒng)就是以某一設(shè)定的活套高度(一般為20°25°，相應(yīng)的套量為10.3718毫米)為基準(zhǔn)，用調(diào)節(jié)主機(jī)速度來維持活套量恒定，即在由主傳動(dòng)控制

33、系統(tǒng)及活套裝置的套量信號(hào)（活套臂的擺角信號(hào)）所組成的活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)實(shí)際的活套高度（活套量）與基準(zhǔn)值不等時(shí)，用其差值控制上游（或下游）機(jī)架主傳動(dòng)的速度，糾正秒流量偏差，以保證活套量恒定。拋鋼前活套降低高度基準(zhǔn)進(jìn)行小套控制?，F(xiàn)代帶鋼熱連軋機(jī)一般用其活套量變化的信號(hào)去調(diào)節(jié)上游機(jī)架主傳動(dòng)的速度，而不調(diào)節(jié)下游機(jī)架的速度。這是因?yàn)槟C(jī)架為成品機(jī)架，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，不希望軋制速度頻繁變化。因此以精軋機(jī)組的末機(jī)架為基準(zhǔn)架，調(diào)節(jié)上游機(jī)架的速度，將多余的套量信號(hào)往加熱爐方向趕（稱之為逆調(diào)）。1.1.3.3 活套的技術(shù)參數(shù)無。（未收到此方面相關(guān)資料）1.1.3.4 活套的控制 精軋機(jī)間活套為液壓缸驅(qū)動(dòng)結(jié)

34、構(gòu),些結(jié)構(gòu)可使機(jī)間帶鋼的張力變動(dòng)為最小，可通過液壓缸實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作，慣量低。活套設(shè)計(jì)成擺動(dòng)框架，用于安裝活套輥?；钐纵仦槿廴诙押副砻娴匿摴軒Р迦胧降妮侇i，兩端裝有逢調(diào)心輥?zhàn)虞S承，輥?zhàn)訛楸粍?dòng)輥?zhàn)樱瑤?nèi)部冷卻水。液壓活套是精軋區(qū)域的核心設(shè)備，它有2種控制模式：手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式即手動(dòng)起落套，目標(biāo)角度在PLC程序中為定值60度。自動(dòng)模式即L2下放帶鋼寬度、出口厚度、單位張力、活套目標(biāo)高度，液壓活套按照L2下放數(shù)據(jù)動(dòng)作，繃緊帶鋼，實(shí)現(xiàn)機(jī)架間帶鋼微張力軋制，同時(shí)通過反饋角度與設(shè)定角度的對(duì)比調(diào)節(jié)上游機(jī)架速度，保證秒流量相等。l 手動(dòng)模式手動(dòng)模式通過HMI上的活套上升下降按鈕來實(shí)現(xiàn)。此模式通常檢修時(shí)

35、使用，但是在軋制過程中也可通過手動(dòng)模式操作活套上升按鈕，作用是強(qiáng)制前機(jī)架負(fù)荷繼電器信號(hào)（注意：僅在前機(jī)架咬鋼但壓頭信號(hào)/熱檢故障情況下可以使用?。┗钐资謩?dòng)模式投入條件具體如下：ü 精軋HGC液壓站正常ü 精軋機(jī)處于停車狀態(tài)ü 活套安全銷未鎖定ü 機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)移入l 自動(dòng)模式自動(dòng)模式下無需對(duì)活套進(jìn)行任何操作，PLC內(nèi)部程序?qū)⒏鶕?jù)熱金屬檢測(cè)器及負(fù)荷繼電器信號(hào)自動(dòng)抬起或落下活套?；钐资謩?dòng)模式投入條件具體如下：ü 精軋HGC液壓站正常ü 活套冷卻水正常ü 精軋機(jī)處于起車狀態(tài)ü 活套安全銷未鎖定ü 機(jī)架導(dǎo)衛(wèi)移入1.1.

36、3.5 活套的操作l HMI操作ü 活套單動(dòng)操作：在HMI中的設(shè)備單動(dòng)畫面，選擇Li活套，表示選中此設(shè)備進(jìn)行操作，然后在操作臺(tái)上按下上升下降按鍵，即可以抬起落下選中活套。ü 活套卸荷操作：在HMI中的伺服閥選擇畫面，可對(duì)任一活套進(jìn)行手動(dòng)卸荷。畫面顯示卸荷完成狀態(tài)，可以對(duì)卸荷狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，取消卸荷狀態(tài)。ü 活套伺服閥選擇：在HMI中的伺服閥選擇畫面，可對(duì)任一任一活套進(jìn)行伺服閥選擇，選擇用A閥工作，或者用B閥工作，或者先A后B，或者先B后A 。ü 活套標(biāo)定操作：在HMI中的活套標(biāo)定畫面，可對(duì)任一活套進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定分為普通標(biāo)定和活套標(biāo)零。選中任一活套，點(diǎn)擊普通標(biāo)定，此時(shí)可根據(jù)活套實(shí)際角度在活套角度標(biāo)定值這一欄輸入角度，輸入之后先確認(rèn)，將活套標(biāo)定為輸入的角度。選中任一活套，點(diǎn)擊活套標(biāo)零，點(diǎn)擊確認(rèn)后活套的角度將被標(biāo)為機(jī)械零位角度。（注意：只有活套在一號(hào)限位即最低限位的時(shí)候才可以標(biāo)零。）ü 空過機(jī)架活套選擇：在空過機(jī)架活套選擇畫面，可以選擇機(jī)架空過時(shí)起前活套還是后活套。根據(jù)廠方要求，在沒有任何選擇的情況下，默認(rèn)起前活套（即低速套）。l 操作臺(tái)操作ü 活套單動(dòng)操作：在HMI中的設(shè)備單動(dòng)畫面，選擇Li活套，表示選中此設(shè)備進(jìn)行操作，然后在操作臺(tái)上按下上升下降按鍵，即可以抬起落下選中活套。1.1