電控防抱死制動系統(tǒng)與電子伺服制動系統(tǒng)

1、華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等第章第章 電控防抱死制動系統(tǒng)與電子伺服制動系統(tǒng)電控防抱死制動系統(tǒng)與電子伺服制動系統(tǒng) n. . 概述概述 n.電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的理論基礎(chǔ) n汽車制動過程中車輪滑動率S制：n S制=（r）/100% n S制車輪相對于地面的滑動率n r車輪的滾動半徑，m；n 車輪的轉(zhuǎn)動角速度，rad/s；n 車輪中心點的縱向移動速度；m/s華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車

2、課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等汽車制動過程中附著系數(shù)與滑動率之間的關(guān)系。汽車制動過程中附著系數(shù)與滑動率之間的關(guān)系。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等.2電控防抱死制動系統(tǒng)的類型 n、類型 n按照制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸之間的關(guān)系可以分為分置式ABS系統(tǒng)和整體式ABS系統(tǒng)。分置式ABS系統(tǒng)中的制動壓力調(diào)節(jié)器是獨立的結(jié)構(gòu)，通過液壓管路與制動主缸相連，其布置如下所示：華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費

3、汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等整體式ABS系統(tǒng) n該系統(tǒng)是將制動主缸、液壓助力器、制動壓力調(diào)節(jié)器組合成一個整體，形成液壓件總成，其布置如下圖所示。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、控制通道、控制通道 n獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。n（）四通道（）四通道ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng) n（）、三通道（）、三通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) n（）雙通道（）雙通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) n（）、單通道（）、單通道ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 華信教育資源

4、網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. .電控防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理電控防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 n.電控防抱死制動系統(tǒng)的基本組成與工作原理n組成電控防抱死制動系統(tǒng)由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等工作原理工作原理n在普通制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作 ；在緊急制動過程中，ABS系統(tǒng)參與工作

5、，電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送入的信號對制動壓力進行著增大、保持、減小的循環(huán)控制。循環(huán)可達每秒320次（視具體車型而定） 。nABS系統(tǒng)共性：n、ABS系統(tǒng)在車速較低時不起作用 ；n2、制動車輪沒有趨于抱死時，制動系統(tǒng)的動作過程與普通制動相同。 n3、具有自診斷功能。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等ABS系統(tǒng)具有以下一些優(yōu)點：系統(tǒng)具有以下一些優(yōu)點： n、增加了汽車的行駛穩(wěn)定性 。n、增強了制動效能，縮短了制動距離。 n、延長了輪胎的使用壽命。 n、使用方便，工作可靠。

6、n.電控防抱死制動系統(tǒng)的控制方式 n 電控防抱死系統(tǒng)一般可以分為電控液壓式、電控氣壓式和氣控液壓式。n 、電控液壓式防抱死系統(tǒng)：n 特點是在制動主缸與制動分泵之間加裝一個液壓制動壓力調(diào)節(jié)器，由電子控制單元控制液壓制動壓力調(diào)節(jié)器，再由液壓制動壓力調(diào)節(jié)器來控制制動輪缸的制動壓力，以達到車輪的防抱死效果，提高制動效能。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、電控氣壓式防抱死系統(tǒng)、電控氣壓式防抱死系統(tǒng) n它主要應(yīng)用于大中型汽車、牽引車及掛車等采用氣壓它主要應(yīng)用于大中型汽車、牽引車及掛車等

7、采用氣壓制動系統(tǒng)的車輛，特點是直接控制制動分泵的氣壓力，制動系統(tǒng)的車輛，特點是直接控制制動分泵的氣壓力，無須在制動系統(tǒng)中加裝其它的部件，能比較方便地控?zé)o須在制動系統(tǒng)中加裝其它的部件，能比較方便地控制各制動車輪的制動力。制各制動車輪的制動力。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等（）商用車氣壓制動防抱死系統(tǒng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等（）汽車掛車氣壓制動防抱

8、死系統(tǒng)（）汽車掛車氣壓制動防抱死系統(tǒng) n如下圖所示為牽引車（4 ）和單軸半掛車組成的汽車列車氣壓制動系統(tǒng)采用的ABS基本組成。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、氣控液壓式、氣控液壓式ABS系統(tǒng)，氣控液壓式系統(tǒng)，氣控液壓式ABS系統(tǒng)主要安系統(tǒng)主要安裝在以下車型中：裝在以下車型中： n 中、大型載貨車n 中、大型客車n 其它中、大型特殊車輛n（）氣控液壓增力器的輸入氣壓控制方式 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動

9、畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等（）氣控液壓增力器的輸出氣壓控制方式（）氣控液壓增力器的輸出氣壓控制方式 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等（）氣控液壓制動三軸軸用（）氣控液壓制動三軸軸用ABS系統(tǒng)系統(tǒng) n一般多軸（三軸以上）車都采用氣控液壓增力器的輸入氣壓控制方式。 n二軸型三軸車制動管路 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等二軸型三軸車ABS

10、制動管路 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器 n功用是檢測車輪的速度，并將速度信號輸入ABS的電子控制單元（ECU）。目前，車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要有電磁式和霍爾式。n. . .減速度傳感器減速度傳感器 n功用是檢測汽車的減速度，并將減速度的信號輸入防抱死系統(tǒng)的電子控制單元，電子控制單元據(jù)此來判定道路的狀況，從采取適當(dāng)?shù)目刂苿幼?。n目前所用的減速傳感器一般有以下三種：光電式、水銀式、差動變壓器式。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教

11、學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等1、光電式減速傳感器、光電式減速傳感器 n組成兩個發(fā)光二極管、二個光電三極管、一個透光板和信號轉(zhuǎn)換電路。（如下圖）華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等工作原理工作原理華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、水銀開關(guān)式減速傳感器、水銀開關(guān)式減速傳感器 華信教育資源網(wǎng)華信

12、教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 n功用功用接受電子控制單元（ECU）的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié) 。n組成組成電動油泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥的一些控制開關(guān)。n、電動油泵、電動油泵 n功用功用給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液 。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等2、儲能器、儲能器 n 位于電磁閥和回油泵之間，從

13、制動輪缸來的制動液進入儲能器，進而壓縮彈簧使儲能器液壓腔容積變大，暫時儲存制動液。n活塞彈簧式儲能器 如下圖：華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等氣囊式儲能器氣囊式儲能器 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、電磁控制閥、電磁控制閥 n功用功用實現(xiàn)對各個車輪制動力的控制。n它是ABS系統(tǒng)中一個很重要的部件，一般ABS系統(tǒng)中都有一個或兩個電磁閥體，其中有若干對電磁控制

14、閥，分別對前、后輪的制動進行控制。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥。n三位三通閥主要由閥體、供油閥、卸荷閥、單向閥、彈簧、無磁支撐環(huán)、電磁線圈等組成。如下圖所示：華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等工作過程工作過程n（）當(dāng)電磁線圈中無電流通過時，由于主彈簧彈力大于副彈簧彈力，進油閥被打開，卸荷閥關(guān)閉，制動主缸與制動輪缸的油路接通，此時，輪缸的制動力能在沒有ABS系統(tǒng)參加的普通制動情況下增大。也能在ABS系統(tǒng)參加工作的情況下增大。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽

15、車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n（）當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入1/2最大工作電流時，電磁力使柱塞向上（如下圖中為向下）的力與彈簧力的綜合作用使柱塞保持在中間位置，同時將進油閥關(guān)閉，而卸荷閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，此時，三孔間相互密封，輪缸內(nèi)的制動壓力保持一定值。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n（）當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入最大工作電流時，電磁力足以克服兩個彈簧的彈力使柱塞進一步上移（如圖為下移），此時，

16、卸荷閥打開，輪缸通過卸荷閥與儲液室相通，于是輪缸中的制動液就流入回油管，制動壓力降低。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等常開式二位二通閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)常開式二位二通閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 如下圖所示如下圖所示華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理、制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理 n功用功用通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。n 一般地

17、，把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器；把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。n（）循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器 n 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動主缸與制動輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力，該種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路與ABS壓力控制油路相通。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等）普通制動）普通制動 n ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，制動主缸與制動輪缸直接相通，從制動主缸來的一定壓力的制動液直接進入輪缸，輪缸的制動

18、壓力隨主缸壓力而變化，此時回油泵不工作。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等）緊急制動）緊急制動 （工作過程可以分解為以下三個工作過程可以分解為以下三個狀態(tài)狀態(tài) ）n保壓狀態(tài) n當(dāng)電子控制單元檢測到車輪滑動率在理想范圍內(nèi)時，ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流（約是1/2最大電流），電磁閥就處于保壓位置，此時，主缸、輪缸和回油孔相互密封，輪缸中的制動壓力保持一定。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車

19、課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等減壓狀態(tài)減壓狀態(tài) n ECU向電磁線圈輸入一個較大的電流，柱塞移到上端，使電磁閥處于“減壓”狀態(tài)，此時，電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸中的制動壓力下降。同時，電子控制單元驅(qū)動電動機啟動，帶動液壓泵工作，把制動液經(jīng)加壓后送入主缸。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等保壓狀態(tài)保壓狀態(tài) n ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流（約是1/2最大電流），使電磁線圈的電磁降小，柱塞在彈簧力的作用下左移，把儲能

20、器、回油管和控制活塞工作腔的管路相互隔離，此時，控制活塞左側(cè)的油壓保持一定，控制活塞在油壓和強力彈簧的共同作用下保持在一定的位置，單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)，輪缸側(cè)的容積不變，其制動壓力也保持一定。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等增壓狀態(tài)增壓狀態(tài) nECU就切斷通往電磁線圈的電流，柱塞回到左端的初始位置，使控制活塞工作腔與回油管路接通，控制活塞左側(cè)的控制油壓解除，控制活塞左移至最左端時，單向閥被打開，輪缸制動壓力就隨主缸壓力的增大而增大。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教

21、學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等（）其它可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器（）其它可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 n旁通式 n如下圖所示為旁通式制動壓力調(diào)節(jié)器，正常情況下旁通閥受儲能器的高壓作用，不讓主缸的制動液直接進入輪缸，而是通過衰減閥和旁通閥后再進入輪缸。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等本田式本田式 n普通制動時，輸入、輸出閥上的電磁線圈斷電，將輸出閥打開，輸入閥關(guān)閉。 n減壓狀態(tài)時，ECU同時給輸

22、入和輸出閥通電，將輸入閥打開，輸出閥關(guān)閉。n保壓狀態(tài)時，ECU將輸入閥電磁線圈的電流切斷，讓輸出閥電磁線圈仍然通電，即輸入和輸出閥同時關(guān)閉。 n增壓狀態(tài)時，ECU同時切斷輸入和輸出閥的電磁線圈，將輸出閥打開，輸入閥關(guān)閉 。n如下圖所示： 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .電子控制單元電子控制單元 nABS系統(tǒng)電子控制單

23、元的基本組成與ASR系統(tǒng)相同，也是主要由輸入級電路、運算電路、輸出級電路及安全保護電路組成 n外觀圖如下：華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等nABS系統(tǒng)一般帶有兩個故障警告燈，紅色的為制動故障警告燈，琥珀色（或黃色）的為ABS故障警告燈。n若紅色制動故障警告燈常亮，則說明制動液面過低或蓄壓器中的壓力下降（低于14MPa）,此時普通制動與ABS系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)察明故障原因并予以排除。n若ABS故障警告燈常亮，說明電子控制單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障，也應(yīng)及時檢修。 華信教育資源

24、網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等達科（DELCO）ABS系統(tǒng)故障警告燈如下圖 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .典型的電控防抱死制動系統(tǒng)典型的電控防抱死制動系統(tǒng) n、BOSCHABS系統(tǒng)系統(tǒng) n它的制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥3a，儲液器3b和油泵3c等組成。n下圖中a）增壓狀態(tài) ；b）保壓狀態(tài)；c）減壓狀態(tài)華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集

25、免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、達科（、達科（）ABS系統(tǒng)系統(tǒng) n達科（）ABS系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器位于主缸與輪缸之間，與主缸組合成一體，其內(nèi)部裝有電磁閥，兩只前輪各一個，兩個后輪共用一個，由電子控制單元控制，單向閥靠活塞的上下移動來控制開啟和關(guān)閉，而活塞的上下移動由電動機中的驅(qū)動齒輪帶動螺栓來驅(qū)動。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n 如下圖所示為控制前輪的制動壓力調(diào)節(jié)：n 普通制動時，電磁閥不工作，活塞位于上方，

26、單向球閥打開，主缸的制動液通過電磁閥、單向閥到前輪制動器，此時電磁制動器（EMB）不通電，即處于制動狀態(tài)，電動機不轉(zhuǎn)。n 緊急制動時，電磁閥通電，油路被切斷，此時電磁制動器（EMB）通電，電動機被釋放，活塞在電動機驅(qū)動下向下移動，單向閥關(guān)閉，球閥與活塞之間出現(xiàn)小的空間。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等nABS電控單元根據(jù)車輪的運轉(zhuǎn)情況來控制電動機旋轉(zhuǎn)，通過減速機構(gòu)減速后傳給螺栓，使活塞上下移動。當(dāng)活塞上移時，空間變小，油壓變大，制動力增加，即處于增壓狀態(tài)；當(dāng)活塞不動時，油

27、壓不孌，即處于保壓狀態(tài)；當(dāng)活塞下降時，油壓變小，即處于減壓狀態(tài)。如此反復(fù)循環(huán)，使車輪制動保持在最佳狀態(tài)。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. .車輪防抱死制動系統(tǒng)的使用與檢修車輪防抱死制動系統(tǒng)的使用與檢修 n. . .裝備裝備ABS系統(tǒng)的汽車常出現(xiàn)的現(xiàn)象系統(tǒng)的汽車常出現(xiàn)的現(xiàn)象 n 裝備ABS系統(tǒng)的汽車行駛過程中常會發(fā)生警告燈常亮

28、、緊急制動時出現(xiàn)車輪明顯的抱死拖滑的印痕等現(xiàn)象，這些故障現(xiàn)象大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線短路或斷路、電磁閥線圈短路或斷路、電動泵電路短路或斷路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈短路或斷路、繼電器內(nèi)部發(fā)生短路或斷路、以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不正常工作而引起。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n7、不能讓電控單元處于高溫環(huán)境中。n8、當(dāng)蓄電池電壓過低時，

29、ABS系統(tǒng)將不能工作 。n9、具有ABS系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。 n10、一般對于ABS系統(tǒng)中的傳感器、電子控制單元的制動壓力調(diào)節(jié)器都是不能修復(fù)的，若發(fā)生損壞應(yīng)進行整體更換。 n11、應(yīng)盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，否則會影響防抱制動效果。 n12、裝備ABS系統(tǒng)的汽車，操縱上與沒有裝備ABS系統(tǒng)的汽車一樣，但ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微的振動，也可能會聽到一點“咔嚓、咔嚓”的聲音，這屬于正?，F(xiàn)象，并非故障出現(xiàn)。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、

30、視頻動畫等. . .ABS的故障自診斷的故障自診斷 n、故障碼的讀取、故障碼的讀取 n（）從位于前排乘客側(cè)儀表板下的接頭蓋上拔出診斷接頭，將SCS短路插頭連接到2引腳接頭上。n（）在沒有踩下制動踏板的情況下接通點火開關(guān)，否則系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入故障碼清除模式。n（）若系統(tǒng)有故障，警告燈閃爍以顯示故障代碼，若存儲器中無故障代碼，警告燈就會熄滅。n（）根據(jù)警告閃爍的情況讀取故障碼。n（）關(guān)閉點火開關(guān)，并取下SCS短路插頭。如果SCS短路插頭未取下，則發(fā)動機啟動后，警告燈會一直點亮。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、

31、案例、維修手冊、視頻動畫等華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、故障碼的清除、故障碼的清除 n（）將SCS短路插頭連接到位于駕駛席側(cè)腳踏板后的診斷接頭（2引腳）上。n（）踩下制動踏板后，接通點火開關(guān)。同時保持制動踏板在踩下的位置不動。n（）在ABS警告燈熄滅后，松開制動踏板。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n（）在警告燈亮起后，再次踩下制動踏板；在警告燈熄滅后再

32、次松開制動踏板。n（）幾秒后，ABS警告燈會閃爍兩次，表明故障碼已清除。如果警告燈不是閃爍兩次，n則需重復(fù)步驟（1）（4）。若ABS警告燈閃爍兩次后仍亮著，需再次檢查故障代碼，因為在轉(zhuǎn)換到故障代碼清除模式之前的診斷期間已檢測到故障。n（）關(guān)閉點火開關(guān)，并拆下SCS短路插頭。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .檢修檢修ABS的注意事項的注意事項 n1、ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能正常工作。n2、ABS電控單元對電壓、靜電

33、非常敏感，維修中稍有不慎就可能會損壞電控單元，因此，點火開關(guān)接通時，不可以拔或插電控單元上的連接器 。n3、維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈作撬面，以免損壞，安裝時不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，在調(diào)整時應(yīng)用非磁性工具。 n4、維修達科ABS液壓控制裝置時，應(yīng)先進行泄壓，以免高壓油噴出傷人。 n5、制動液至少每二年更換一次，最好一年一次。 n6、要注意不能讓電子控制裝置受碰撞或敲擊。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n 7、不能讓電控單元處于高

34、溫環(huán)境中。n8、當(dāng)蓄電池電壓過低時，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時間后啟動時，應(yīng)檢查蓄電池電壓。n9、具有ABS系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。n10、一般對于ABS系統(tǒng)中的傳感器、電子控制單元的制動壓力調(diào)節(jié)器都是不能修復(fù)的，若發(fā)生損壞應(yīng)進行整體更換。n11、應(yīng)盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎，否則會影響防抱制動效果。n12、裝備ABS系統(tǒng)的汽車，操縱上與沒有裝備ABS系統(tǒng)的汽車一樣，但ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微的振動，也可能會聽到一點“咔嚓、咔嚓”的聲音，這屬于正常現(xiàn)象，并非故障出現(xiàn)。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免

35、費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .ABS的故障自診斷的故障自診斷 n、故障碼的讀取、故障碼的讀取 n（）從位于前排乘客側(cè)儀表板下的接頭蓋上拔出診斷接頭，將SCS短路插頭連接到2引腳接頭上。n（）在沒有踩下制動踏板的情況下接通點火開關(guān)，否則系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入故障碼清除模式。n（）若系統(tǒng)有故障，警告燈閃爍以顯示故障代碼，若存儲器中無故障代碼，警告燈就會熄滅。n（）根據(jù)警告閃爍的情況讀取故障碼。n（）關(guān)閉點火開關(guān)，并取下SCS短路插頭。如果SCS短路插頭未取下，則發(fā)動機啟動后，警告燈會一直點亮。n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集

36、汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、故障碼的清除、故障碼的清除 n n（）將SCS短路插頭連接到位于駕駛席側(cè)腳踏板后的診斷接頭（2引腳）上。n（）踩下制動踏板后，接通點火開關(guān)。同時保持制動踏板在踩下的位置不動。n（）在ABS警告燈熄滅后，松開制動踏板。n（）在警告燈亮起后，再次踩下制動踏板；在警告燈熄滅后再次松開制動踏板。n（）幾秒后，ABS警告燈會閃爍兩次，表明故障碼已

37、清除。如果警告燈不是閃爍兩次，n則需重復(fù)步驟（1）（4）。若ABS警告燈閃爍兩次后仍亮著，需再次檢查故障代碼，因為在轉(zhuǎn)換到故障代碼清除模式之前的診斷期間已檢測到故障。n（）關(guān)閉點火開關(guān)，并拆下SCS短路插頭。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .ABS故障的一般檢查步驟故障的一般檢查步驟 n n、確認故障情況和故障癥狀。n、 先對ABS系統(tǒng)進行直觀檢查，檢查制動液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況。n、利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼，既可以用解碼器讀取，也可以通

38、過警告燈的閃碼進行讀取，然后根據(jù)維修手冊查找故障代碼代表的故障情況。n、根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n、修理或更換部件以排除故障。n、清除故障碼。n、檢查故障警告燈是否仍然持續(xù)點亮，故障故障燈仍然持續(xù)點亮，則可能是系統(tǒng)仍存在故障，也可能是故障已經(jīng)排除，但故障碼未被清除。n、若警告燈不再持續(xù)點亮，則對車輛進行路試，確認ABS系統(tǒng)是否恢復(fù)正常工作。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽

39、車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .制動液的更換制動液的更換 n、對制動液的要求、對制動液的要求 n n（）沸點要高（不低于260），以保證制動系不會產(chǎn)生“氣阻”。n（）運動粘度要低，以保證ABS系統(tǒng)工作時循環(huán)控制動作能反應(yīng)及時。n（）對金屬、橡膠等無腐蝕作用。n（）性能穩(wěn)定，能長期保存，當(dāng)工作溫度頻繁變化時其化學(xué)性能應(yīng)無大的變化。n( 5 )吸濕沸點（制動液在含水量為3.5時的沸點）要高。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文

40、、案例、維修手冊、視頻動畫等、制動液的更換與補充、制動液的更換與補充 n n（）先將新制動液加至儲液器的最高液位標(biāo)記（MAX）處。n（）如果需要對ABS系統(tǒng)中的空氣進行排除，應(yīng)按規(guī)定的步驟進行放氣。n（）將點火開關(guān)打到點火位置，反復(fù)踏下和放松制動踏板，直到電動泵開始工作為止。n（）待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液器中的液面進行檢查。n（）如果儲液器中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n重復(fù)（3）和（4）過程。n（）如果儲液

41、器中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液器再次補充新的制動液，使其液位達到最高液位標(biāo)記處，但切不可超過最高液位標(biāo)記。否則，當(dāng)蓄壓器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。n在ABS系統(tǒng)中，ABS系統(tǒng)電控單元會對儲液室的制動液面進行監(jiān)測，當(dāng)液面過低時，ABS系統(tǒng)將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲液室液面進行檢查，并視具體情況及時補充制動液。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .制動系統(tǒng)的放氣制動系統(tǒng)的放氣 n一般應(yīng)該用專用儀器按照特殊程序?qū)⒖諝夥懦?.華信教育資源網(wǎng)華信教

42、育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. .電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP） n.電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的功用與組成 n功用保持車輛在各種情況下的行駛穩(wěn)定性，防止車輛由于行駛在不同的道路中因不同的附著力而產(chǎn)生各車輪的打滑。n組成傳感器（輪速傳感器、減速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器）、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器及警示裝置。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案

43、例、維修手冊、視頻動畫等LS400轎車上的轎車上的VSC系統(tǒng)中各零部件的功用系統(tǒng)中各零部件的功用n、輪速傳感器：裝在每個車輪上，用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。n、減速度傳感器：水平安裝于汽車重心附近地板下方的中間位置，用于檢測汽車的縱向和橫向加速度。n、橫擺率傳感器：裝在汽車行李箱前部，與汽車垂直軸線平行，用于檢測汽車橫擺率（汽車?yán)@垂直軸旋轉(zhuǎn)的角速度）。n、轉(zhuǎn)向角度傳感器：裝于轉(zhuǎn)向盤后側(cè)，檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度。n、制動液壓傳感器：裝于VSC液壓控制裝置上部，檢測駕駛員進行制動操作時的制動液壓力。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫

44、等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等n、節(jié)氣門位置傳感器：裝于節(jié)氣門體上，檢測節(jié)氣門的開度。n、電子控制單元：收信各傳感器信息并起先計算處理，發(fā)出指令控制車輪制動力及發(fā)動機輸出功率。n、VSC液壓控制裝置：正常情況下執(zhí)行制動助力功能；當(dāng)車輪在加速或減速中出現(xiàn)滑移時，執(zhí)行TRC和ABS功能；當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時，把受到控制的制動液壓加到每個車輪上。n、節(jié)氣門執(zhí)行器：在VSC系統(tǒng)控制發(fā)動機功率時，由它來啟閉節(jié)氣門。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .電控行駛平穩(wěn)系

45、統(tǒng)的基本工作原理電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的基本工作原理 n、轉(zhuǎn)向過度（、轉(zhuǎn)向過度（Over Steer）nESP系統(tǒng)把制動力加到外側(cè)前輪，使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時使后輪的打滑現(xiàn)象也減少 n 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等、轉(zhuǎn)向不足（、轉(zhuǎn)向不足（Under Steer） n此時，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，并給內(nèi)側(cè)前輪加制動力，使其向內(nèi)側(cè)移動 。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案

46、例、維修手冊、視頻動畫等. .伺服制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng) n. . .伺服制動系統(tǒng)的功用伺服制動系統(tǒng)的功用 n 兼用人力和發(fā)動機動力作為制動的動力源，它能減輕駕駛員施加于制動踏板上的力，增加車輪制動力，達到操縱輕便、制動可靠的目的。n. . .伺服制動系統(tǒng)的類型伺服制動系統(tǒng)的類型 n 按助力部位和控制裝置的操縱方式不同，可分為助力式和真空式兩類。n 按伺服能量形式不同又可分為氣壓伺服式、真空伺服式和液壓伺服式三種。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等. . .真空助力式伺服制動系統(tǒng)真空助力式伺服制動系統(tǒng) n奧迪100轎車真空助力式液壓制動傳動裝置 如下圖：華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 汽車教學(xué)網(wǎng)收集汽車教學(xué)網(wǎng)收集 免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等免費汽車課件、論文、案例、維修手冊、視頻動畫等上海桑塔納和一汽奧迪轎車所用的真空助力器如上海桑塔納和一汽奧迪轎車所用的真空助力器如下圖所示，其中下圖所示，其中b）、