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1、 用一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)啟動(dòng)與停止的幾種編程方法介紹 網(wǎng)上看到有好多網(wǎng)友提出用一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的啟動(dòng)與停車(chē)的求助帖,這里,用S7-200編程,用不同的思路編寫(xiě)出5種可控制電機(jī)啟停的梯形圖,供大家分析參考 1、第一種設(shè)計(jì)方案:用SR觸發(fā)器
2、指令構(gòu)成的控制電路,見(jiàn)下圖: 程序解析:按鈕接 I1.0 輸入點(diǎn),按下按鈕,使 I1.0=1,斷電延時(shí)定時(shí)器 T101 得電吸合,按鈕抬起,I1.0=0 ,T101 并不立即釋放,要延時(shí)0.4S,才釋放斷開(kāi),用此T101的目的,防止按鈕在按下的瞬間產(chǎn)生抖動(dòng)而出現(xiàn)的打連發(fā)的現(xiàn)象,即確保按鈕動(dòng)作的可靠無(wú)誤。此條可以不用,如不用時(shí),將下一條中的T101改為 I1.0 即可。第二條是用SR觸發(fā)器指令配合其他指令構(gòu)成雙穩(wěn)態(tài)電路,其編程要點(diǎn)是,用SR輸出的Q1.0位信號(hào)的常開(kāi)與常閉點(diǎn)串接在R、S觸發(fā)輸入口中,這樣處理可確保雙穩(wěn)態(tài)電路的
3、動(dòng)作可靠性。加”SM0.1”并接在R輸入端上的目的是確保開(kāi)機(jī)時(shí),Q1.0=0,即確保輸出口為斷開(kāi)狀態(tài)。 2、第二種設(shè)計(jì)方案: 同第一種構(gòu)思是一樣的,是利用PLC周期性的逐條詢(xún)檢的特點(diǎn)編寫(xiě)的,只是語(yǔ)句用的不一樣。該圖的第一條的作用原理同上,第二條,T101(或 I1.0)的后沿到來(lái),如果M1.0=0,就使Q1.0=1(輸出接通),否則(即M1.0=1)Q1.0=0(即輸出斷開(kāi))。第三條為將Q1.0 > M1.0,這一條的作用就是利用時(shí)間差,即第二條動(dòng)作完成后,才將Q1.
4、0 > M1.0,從而確保第二條動(dòng)作的可靠性。 3、第三種設(shè)計(jì)方案:用加1計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。見(jiàn)下圖: 該程序是利用二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器的個(gè)位數(shù),在進(jìn)行加1運(yùn)算時(shí),總是0、1變化的特點(diǎn)編寫(xiě)的,第一條是初始化,即將MB1清0,確保開(kāi)機(jī)后Q1.0的輸出狀態(tài)為斷開(kāi),第二條防抖動(dòng),第3條 T101的后沿使MB1內(nèi)容加1,第4條為 將M1.0 > Q1.0。 分析一下動(dòng)作:開(kāi)機(jī)使 MB1=0,即M1.0=0,也是
5、Q1.0=0 輸出為斷開(kāi)狀態(tài)。按一下I1.0,使 MB1加1,其MB1=1,即M1.0=1,使Q1.0=1,輸出為通導(dǎo)狀態(tài)。再按I1.0,使 MB1又加1,其MB1=2,但M1.0=0,使Q1.0=0,輸出為斷開(kāi)狀態(tài) 。 4、第4中編程方案:利用字節(jié)循環(huán)左移(或右移)移位的方法實(shí)現(xiàn)功能,見(jiàn)下圖: 本程序是利用MB1字節(jié)循環(huán)左移一位的方法實(shí)現(xiàn)Q1.0通斷的控制:本圖的第1條初始化將MB1置數(shù)為“10101010”狀態(tài),此時(shí)M1.0=0即Q1.0=0確保開(kāi)機(jī)后Q1.0的輸出為斷開(kāi)狀態(tài)。第2條防抖動(dòng),第3條是T101的后沿使MB1 循環(huán)左移一位,第一次按按鈕,MB1左移一位后的值為“01010101”,即此時(shí)M1.0=1,使Q1.0=1,輸出口通導(dǎo)。再按扭,MB1值為“10101010” 即此時(shí)M1.0=0,使Q1.0=0,輸出口斷開(kāi)。 5、 第5種編程方法:利用字節(jié)循環(huán)左移和比較指令編寫(xiě),見(jiàn)下圖: 該程序的前二條與第4中一樣,第3條利用字節(jié)比較指令:T101的后沿進(jìn)行比較,如MB1=10101010,則Q1.
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