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1、串級(jí)系統(tǒng)的整定內(nèi)回路比例帶積分準(zhǔn)則衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.0367112.50.774.674.2-0.4759.947.7比例帶積分準(zhǔn)則I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.0365112.30.7524.764.29-0.4675947.8藍(lán)-1/0.0365綠-2/0.0365紅-1/0.0365/2青-1/0.0365/3比例帶積分準(zhǔn)則I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.0365112.30.7524.7374.29-0.4675947.80.0182112.20.6255.9

2、785.74-0.23851.235.60.073112.50.7543.4172.53-0.88754.749.60.1095112.40.9182.6241.35-1.27463.445.8減溫水藍(lán)-1/0.0365青-2/0.0365紅-1/0.0365/2淺藍(lán)-1/0.0365/3比例帶積分準(zhǔn)則衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.03654.0120.7530.17390.5220.348153.743.30.01822.0590.6170.10960.28870.220158.542.90.0738.2570.8620.24940.9180.66865

3、4.739.20.109512.370.910.28791.2480.960154.946.0外回路比例帶積分準(zhǔn)則衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.6579719.60.72783.273.270270320修正=0.686比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.686700.40.7543.063.060346261外回路四曲線綠ti=60紅ti=90青ti=120藍(lán)ti=74積分時(shí)間積分準(zhǔn)則I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±560801.70.72343.583.580419.53

4、36.5742.0590.7543.063.060346261908.2570.8112.3782.3780343.5202120661.60.99871.5671.5670356319整機(jī)整定給定值比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.686765.10.7323.293.290413.5332.5減溫水比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.68619.90.790.210.210_給定值+減溫水比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.686774.3

5、0.7323.483.480415333修正后衰減率=0.751比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.686732.50.7513.173.170353325導(dǎo)前氣溫微分信號(hào)外回路修正=0.754 =0.686 ts=74.5比例帶積分準(zhǔn)則 I衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±50.686679.50.7543.033.030345260內(nèi)回路積分時(shí)間T比例帶積分準(zhǔn)則 IAE衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±5160.0959225.80.754.994.99011995整機(jī)回路Ti=16 Td=74.5=0.693修正 調(diào)Td=112 得 =0.75積分時(shí)間T比例帶積分準(zhǔn)則 IAE衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T±2±5160.09598060.754.994.990352337A、 。系統(tǒng)類型比例帶積分準(zhǔn)則 IAE衰減率M動(dòng)態(tài)偏差e靜態(tài)偏差調(diào)節(jié)時(shí)間T

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