面試150題答案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上微機原理1、 串行通信有幾種方式？它們的特點分別是什么?6、什么叫同步通信方式？異步通信方式？它們各有什么優(yōu)缺點？答：串行通信有兩種工作方式：異步通信和同步通信。異步通信的數(shù)據(jù)格式：1個起始位，78位數(shù)據(jù)位，1個奇偶校驗位，1、1.5或2個停止位。不需要同步信號，硬件連接簡單，被廣泛采用。同步通信在發(fā)送端和接收端之間要用時鐘來實現(xiàn)同步，在相同波特率的前提下，同步通信所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量要大于異步通信所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。同步通信方式和異步通信方式。同步通信方式要求通信雙方以相同的時鐘頻率進行，而且準(zhǔn)確協(xié)調(diào)，通過共享一個單個時鐘或定時脈沖源保證發(fā)送方和接收方的準(zhǔn)確同步，效率較高；異

2、步通信方式不要求雙方同步，收發(fā)方可采用各自的時鐘源，雙方遵循異步的通信協(xié)議，以字符為數(shù)據(jù)傳輸單位，發(fā)送方傳送字符的時間間隔不確定，發(fā)送效率比同步傳送效率低。 3、若某個微處理器有20條地址總線和16條數(shù)據(jù)總線，問存儲器空間有多大？經(jīng)由數(shù)據(jù)總線可傳送的帶符號數(shù)的范圍是多少？答：總存儲空間為2的20次方，即1M。范圍為 -32767+32768。4、簡述8086CPU的最小方式和最大方式，并說明它們之間有什么不同？答：最小模式中，系統(tǒng)所需要的控制信號全部由8086CPU本身提供最大模式中，系統(tǒng)所需要的控制信號由總線控制器8288提供。CPU的管腳MN/MX管腳接高電平時，構(gòu)成最小模式；接低電平時，

3、構(gòu)成最大模式。5、 CPU和接口之間有哪幾種傳送信息的方式？在CPU與外設(shè)交換信息的過程中，這些方式各自的適用范圍是什么？答：有兩種通信方式：程序控制方式和直接存儲器存取，即DMA方式。程序控制方式又分為三種：同步傳輸方式，異步傳輸方式和中斷方式。同步傳輸方式特點是外設(shè)可以處于CPU的控制之下。異步傳輸方式應(yīng)用于慢速的外設(shè)與CPU傳輸數(shù)據(jù)，但是CPU的利用率不高。中斷方式提高CPU的利用率。DMA方式應(yīng)用于高速的外設(shè)或成塊交換數(shù)據(jù)的情況。7、 全雙工和半雙工通信的區(qū)別何在？在二線制電路上能否進行全雙工通信？為什么？答：單工數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個方向上傳輸； 半雙工數(shù)據(jù)傳輸允許數(shù)據(jù)在兩個方向上

4、傳輸，但是，在某一時刻，只允許數(shù)據(jù)在一個方向上傳輸，它實際上是一種切換方向的單工通信； 全雙工數(shù)據(jù)通信允許數(shù)據(jù)同時在兩個方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨立的接收和發(fā)送能力。8、 RS-232C總線的邏輯電平是如何定義的？使用RS-232C總線應(yīng)注意的問題是什么？53、RS-232C的邏輯電平是多少？答：在數(shù)據(jù)線TXD和RXD上 邏輯1：-15V-3V；邏輯0：+3V+15V 在控制線和狀態(tài)線上 信號有效：+3V+15V；信號無效：-3V-15V RS-232C的EIA電平與微機的邏輯電平（TTL電平或CMOS電平）不兼容，兩者間需要進行電平轉(zhuǎn)

5、換。11、 請解釋什么叫“總線”？總線分哪幾類？各類總線的應(yīng)用場合是什么？答：總線是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機的各個部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接. 系統(tǒng)總線包含有三種不同功能的總線，即數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）、地址總線AB（Address Bus）和控制總線CB（Control Bus）?！皵?shù)據(jù)總線DB”用于傳送數(shù)據(jù)信息, 數(shù)據(jù)總線是雙向三態(tài)形式的總線;地址總線AB”是專門用來傳送地址的，由于地址只能從CPU傳向外部存儲器或IO端口，所以地址總線總是單向三態(tài)的;“控制總線CB”用來傳送控制信號和時序信號49、8

6、086的I/O尋址空間為多少？答：8086的地址線是20位，2的20次方就是1MB。63、高級語言、低級語言與機器語言有何區(qū)別？答：機器語言是直接用二進制代碼指令表達(dá)的計算機語言，計算機可以直接識別，不需要進行任何翻譯，執(zhí)行速度快。但是可讀性差，不便于交流與合作，同時可移植性差，重用性差。低級語言更接近于機器指令，經(jīng)過編譯器的轉(zhuǎn)換可以轉(zhuǎn)換成機器語言，執(zhí)行速度較快。高級語言接近算法語言，易學(xué)、易掌握；高級語言遠(yuǎn)離機器語言，與具體的計算機硬件關(guān)系不大，因而所寫出來的程序可移植性好，重用率高；高級語言為程序員提供了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的環(huán)境和工具，使得設(shè)計出來的程序可讀性好，可維護性強，可靠性高84、80

7、86的尋址方式有哪些？答：立即尋址，寄存器尋址，直接尋址，寄存器間接尋址，寄存器相對尋址，基址變址尋址，相對基址變址尋址。77、8255A的PA口有幾種工作方式？答：有3種。方式0基本輸入/輸出方式，方式1選通輸入/輸出方式，方式2雙向選通輸入/輸出方式。78、8253有什么作用？答：8253是可編程定時/計數(shù)器接口芯片，一般用于軟件定時和外部事件計數(shù)。89、宏指令與偽指令的區(qū)別是什么？答： 偽指令用于告訴匯編程序如何進行匯編的指令，它既不控制機器的操作也不被匯編成機器代碼，只能為匯編程序所識別并指導(dǎo)匯編如何進行。 在匯編語言源程序中，有的程序需要多次使用，可以用一條宏指令代替來減少程序的書寫

8、。這條宏指令通過宏定義，再經(jīng)過宏匯編產(chǎn)生所需的代碼序列，然后將這些代碼序列嵌在調(diào)用處。121、比較21BCD碼與十六進制碼的異同點；答：十六進制碼特點：基數(shù)為16，即有16個數(shù)碼，0，1，2，到F；進制為“逢16進1”21BCD碼：用 4位二進制數(shù)碼的10個碼組，分別表示十進制數(shù)的0到9這十個狀態(tài)122、將十進制101.25轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)和8421BCD碼。答：二進制 .0100 十六進制 65.4 8421BCD .0100數(shù)電9、 請解釋什么叫“采樣保持”？14、請解釋什么叫“量化”？答：AD轉(zhuǎn)換過程分為采樣、保持、量化、編碼4個過程采樣是將時間上、幅值上都連續(xù)的模擬信號,在采樣脈沖的作

9、用,轉(zhuǎn)換成時間上離散(時間上有固定間隔)、但幅值上仍連續(xù)的離散模擬信號。 采樣電路每次取得的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號需要一定的時間，為了給后續(xù)的量化編碼過程提供一個穩(wěn)定值，每次取得的模擬信號必須通過保持電路保持一段時間。量化，就是把經(jīng)過抽樣得到的瞬時值將其幅度離散，即用一組規(guī)定的電平，把瞬時采樣值用最接近的電平值來表示。24、 什么是DAC的分辨率？分辨率與什么有關(guān)？答：DAC分辨率表示當(dāng)輸入數(shù)字量變化1時，輸出模擬量變化的大小，它反映了計算機數(shù)字輸出對執(zhí)行部控制的靈敏程度，分辨率=滿刻度值處以2的N次方，它與其位數(shù)N和滿刻度值有關(guān)59、A/D轉(zhuǎn)換有哪幾種形式？答：AD轉(zhuǎn)換有并行比較型，逐次逼近

10、型，積分型，計數(shù)型，電壓/頻率型（V/F）56、卡諾圖的作用是什么？答：卡諾圖是一種描述邏輯函數(shù)的方格矩陣，它是按一種相鄰原則排列而成的最小項方格圖，利用相鄰不斷合并原則，使邏輯函數(shù)得到化簡57、設(shè)計一個十進制計數(shù)器最少需要多少個D觸發(fā)器？答：4個。計算機控制技術(shù)2、為了提高濾波性能，常采用模擬和數(shù)字濾波相結(jié)合的方法，請舉例說明數(shù)字濾波的方法有哪些？答：數(shù)字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。算術(shù)平均值法：適用于周期性干擾。中位值濾波法，限幅濾波法適用于偶然的脈沖干擾慣性濾波法適用于高頻及低頻的干擾信號。加權(quán)平均值濾波法適用于純時延較大的被控對象。12、 請解釋什么叫

11、“不完全微分”？答：標(biāo)準(zhǔn)的PID控制算式，對于具有高頻擾動的生產(chǎn)過程，微分作用響應(yīng)過于靈敏，容易引起控制過程振蕩，降低調(diào)節(jié)品質(zhì)。為了克服這一缺點，同時又要使微分作用有效，可以在PID控制輸出串聯(lián)個一階慣性環(huán)節(jié)，這樣組成了不完全微分控制器。13、 請解釋什么叫“外部干擾”和“內(nèi)部干擾”？答： 外部干擾指那些與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，而是由外界環(huán)境因素決定的；主要是空間電或磁的影響，環(huán)境溫度，濕度等氣候條件等等。 內(nèi)部干擾是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定的；主要有分布電容，電感引起的耦合感應(yīng)，電磁場輻射感應(yīng)，長線傳輸?shù)牟ǚ瓷?，多點接地造成的電位差引起的干擾等等。17、 在抗干擾設(shè)計中，普遍采用光電耦合器，問光電

12、耦合器在其中具體起什么作用？選擇光電耦合器應(yīng)注意哪兩個基本特性？答： 起到了抑制共模干擾的作用。就是兩根在一起的線上感應(yīng)的干擾電平相位相同幅度相同。這個時候如果兩根線的對地阻抗不同，就會在這兩根線上面產(chǎn)生干擾電壓差，就會產(chǎn)生干擾現(xiàn)象。但是如果兩個電路完全不共地，就可以在另一個線路里面做出平衡度高于前端，干擾電平就不會傳導(dǎo)到后端電路了。光耦的作用就是基于這個原理。兩個基本特性：帶寬？18 一般說來，軟件一經(jīng)設(shè)計、調(diào)試與修改，付諸實用并驗證是正確的，則其可靠性要優(yōu)于硬件。因此，盡量用軟件替代硬件功能。這種說法是否正確？為什么？答：不正確。一個系統(tǒng)不受干擾是不可能的，干擾分為外部干擾和內(nèi)部干擾。軟件

13、抗干擾是以CPU的開銷為代價的，影響到系統(tǒng)的工作效率和實時性。硬件措施做得恰當(dāng)，可以將絕多數(shù)干擾拒之門外。20、 在PID運算中，常常出現(xiàn)積分飽和，問什么叫積分飽和？產(chǎn)生積分飽和后有什么危害？9、請解釋什么叫“積分飽和”？答：如果執(zhí)行機構(gòu)已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機構(gòu)已無相應(yīng)的動作，這就叫積分飽和。 積分飽和將增加系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時間。抗積分飽和：(1)當(dāng)控制器輸出達(dá)到額定的上、下限值后，切除積分作用，保留比例作用(P)，構(gòu)成PI-P控制器。這樣在偏差減小時，控制器輸出能更快脫離上限或下限值； (2)在數(shù)字PID

14、控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次計算出應(yīng)調(diào)整的增量值u或變化速度u/t，當(dāng)控制作用量將超過額定上下限值時，則保持在上限值或下限值。這樣，一當(dāng)偏差減小或改變正、負(fù)極性時，控制器輸出能更快脫離上限值或下限值。25、 簡述采樣定理，分析它有什么重要意義？答：當(dāng)采樣頻率fs.max大于信號中最高頻率fmax的2倍時，即：fs.max=2fmax,則采樣之后的數(shù)字信號完整地保留了原始信號中的信息，一般取2.56-4倍的信號最大頻率；采樣定理又稱奈奎斯特定理。 采樣定理是為了保證可以從采樣信號中無失真的恢復(fù)出原來的信號。26、 簡述軟件抗干擾的措施有哪些？答：常用的軟件抗干擾技術(shù)是數(shù)字濾波技術(shù)，開

15、關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)，指令冗余技術(shù)，軟件陷阱技術(shù)等。27、 分析PID控制中參數(shù)Kp、TI、TD對系統(tǒng)性能的影響。答：Kp增大比例系數(shù)Kp一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。Ti有利于減小超調(diào)，減小振蕩，是系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但是系統(tǒng)靜差的消除將會變慢。TD有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，是超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但系統(tǒng)對擾動的抑制能力減弱，對擾動有較敏感的響應(yīng)。28、 試指出系數(shù)Kp、KI、KD在PID調(diào)節(jié)器中的作用，它們對系統(tǒng)的性能有何影響？答：Kp增大比例系數(shù)Kp一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過

16、大的比例系數(shù)會使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變壞。Ki，只要系統(tǒng)中存在誤差，積分作用就不斷的積累，輸出控制量以消除誤差。積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)振蕩。KD，微分作用可以減小超調(diào)量，克服振蕩，是系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，加快系統(tǒng)的響應(yīng)時間。29、 簡述采樣周期T的取值與哪些因素有關(guān)？其值對控制系統(tǒng)性能有何影響？30、 在數(shù)字PID算法中，如何確定采樣周期？答：首先要考慮采樣定理。其次要考慮其他因素：加到被控對象的擾動頻率，被控對象的特性，執(zhí)行機構(gòu)的類型，控制算法的類型，控制回路數(shù)、對象所要求的控制質(zhì)量。 用計算法或經(jīng)驗法確定采樣周期。采樣周期T不能太大也不能太小，T太小時，

17、一方面增加了微型計算機的負(fù)擔(dān)，不利于發(fā)揮計算機的功能，另一方面兩次采樣間的偏差變化小，數(shù)字控制器的輸出值變化不大。T太大了，就會超過采樣定理規(guī)定的上限值，采樣會出現(xiàn)失真。48、最少拍無波紋控制器的必要條件是什么？答：無紋波系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號在采樣點之間不出現(xiàn)紋波，必須滿足：1,對階躍輸入，當(dāng)tNT時，有y(t)=常數(shù)2,對速度輸入，當(dāng)tNT時，有（t）常數(shù)3,對加速度輸入，當(dāng)tNT時，有(t)常數(shù)因此，被控對象中必須含有足夠的積分環(huán)節(jié)，以保證控制器輸出為常數(shù)時，被控對象的穩(wěn)態(tài)輸出完全跟蹤輸入，且無紋波。23、 什么叫數(shù)字濾波？數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么突出優(yōu)點？答：數(shù)字濾波，就是通過一定

18、的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。有以下幾個優(yōu)點：數(shù)字濾波是程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬件設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好。數(shù)字濾波可以對頻率很低的信號實現(xiàn)濾波，克服模擬濾波器的缺陷。數(shù)字濾波器可以根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，具有靈活、方便的特點。60、工業(yè)控制機與普通PC機有何區(qū)別？答：工業(yè)機與普通的PC相比：1可靠性高和可維修性好2環(huán)境的適應(yīng)能力強。 3控制的實時性要求高4完善的輸入輸出通道5豐富的軟件61、如何選擇A/D轉(zhuǎn)換器？答：要考慮AD轉(zhuǎn)換器的幾項指標(biāo)：轉(zhuǎn)換時間、分辨率、線性誤差、量程和對基準(zhǔn)電源的要求。除此之外還要考慮A/D輸出的方式、A/D芯片對啟動信號的要

19、求以及它的穩(wěn)定性和抗干擾能力。69 數(shù)字量輸入接口與輸出接口有何差別？答：數(shù)字量輸入接口，輸入要進行緩沖作用，數(shù)字量輸出接口，對狀態(tài)輸出信號要進行鎖存。單片機16、 按鍵及鍵盤與CPU接口存在著去抖動的問題，問：為什么要消除按鍵及鍵盤的機械抖動？常采用什么方法消除抖動？答：當(dāng)一個按鍵按下去的時候由于機械抖動原因，當(dāng)外力從無到完全按下的時候?qū)嶋H上觸點已經(jīng)改變?yōu)閹讉€，也就是通斷了幾次，電的傳播速度足夠讓這些時間產(chǎn)生一個波形了。外接電路也就會誤動作，最后產(chǎn)生我們所說的抖動。方法：硬件消抖（采用R-S觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)電路）、軟件消抖（利用延時程序）68 波特率如何定義？在8051單片機中如何設(shè)置波特率？

20、答：串行通信中，單位時間傳遞的二進制位數(shù)稱為波特率。依次設(shè)置SCON，TMOD，TH1，TL1寄存器的值。SCON=0X50;方式1 TMOD=0x20；定時器1作為波特率發(fā)生器 TH1=0XFD; TL1=0XFD;波特率為9600（正解）73、PLC的工作方式是什么？答：循環(huán)掃描工作方式。126、由LED組成的7段碼顯示器，試寫出顯示2的7段碼。（用二進制表示，a段位低位）答：。 電力電子19、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，常常在輸入通道設(shè)置數(shù)據(jù)放大器，問數(shù)據(jù)放大器在其中起什么作用？選擇數(shù)據(jù)放大器有什么要求？答：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，經(jīng)過傳感器或敏感元件轉(zhuǎn)換后輸出的信號一般很微弱，難以直接用來顯示，控制或A

21、D轉(zhuǎn)換。為此，測量電路往往需要設(shè)置線性放大環(huán)節(jié)。 要求：（1）輸入阻抗應(yīng)該遠(yuǎn)大于信號源內(nèi)阻，防止因放大電路的負(fù)載效應(yīng)造成偏差。 （2）抗共模電壓干擾能力強。（3）在預(yù)定的頻帶寬度內(nèi)有穩(wěn)定準(zhǔn)確的增益、良好的線性、輸入漂移和噪聲應(yīng)足夠小以保證要求的信噪比，從而保證放大電路輸出性能穩(wěn)定。（4）能附加一些適應(yīng)特定要求的電路。70、晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？答：陽級加正向電壓，門極加觸發(fā)脈沖。或當(dāng)晶閘管承受正向電壓時，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下才能導(dǎo)通71、續(xù)流二極管的作用是什么？答：續(xù)流二極管都是并聯(lián)在線圈的兩端，線圈在通過電流時，會在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。當(dāng)電流消失時，其感應(yīng)電動勢會對電路中的原件產(chǎn)生

22、反向電壓。當(dāng)反向電壓高于原件的反向擊穿電壓時，會把原件如三極管等損壞。續(xù)流二極管并聯(lián)在線圈兩端，當(dāng)流過線圈中的電流消失時，線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢通過二極管和線圈構(gòu)成的回路做功而消耗掉。叢而保護了電路中的其它原件的安全。傳感與檢測85、如何消除系統(tǒng)誤差？答：1從系統(tǒng)誤差的來源上消除2引入修正值法3對稱法4替代法5半周期法電拖36、 什么叫直流電機的銘牌數(shù)據(jù)？請列舉出5個以上的銘牌數(shù)據(jù)。答：直流電機的銘牌數(shù)據(jù)指直流電機的額定數(shù)據(jù)。電機的銘牌，固定在電機機座的外表面上，供使用者參考。一般包括：額定容量，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，勵磁方式和額定勵磁電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)矩。37、 簡述直流電動機與直

23、流發(fā)電機的額定功率分別指什么功率？它們的計算公式有何區(qū)別？答：直流發(fā)電機的額定功率指電刷端的輸出電功率，直流電動機的額定功率指轉(zhuǎn)軸上輸出的功率，其中是直流電動機的額定效率。38、按照勵磁方式，直流電機有哪幾種類型？各有什么特點？答：按勵磁方式，直流電機分為1他勵直流電機。勵磁電流由其他電源單獨供給2自勵直流電機。其中又分為并勵直流電機，串勵直流電機，復(fù)勵直流電機。作為并勵發(fā)電機，是電機本身發(fā)出的端電壓供給勵磁電流，作為并勵電動機，勵磁繞組與電樞共用同一電源，與他勵直流電動機沒有本質(zhì)區(qū)別。串勵直流電機，勵磁繞組與電樞回路串聯(lián)，電樞電流也就是勵磁電流。復(fù)勵直流電機，勵磁繞組分為兩部分。一部分與電樞

24、回路串聯(lián)，一部分與電樞回路并聯(lián)。41、什么叫恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？請舉例說明它的性能。答：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載就是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)的特性，即當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持常值。42 什么是恒功率負(fù)載？答： 恒功率負(fù)載：在不同的轉(zhuǎn)速下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩基本上與轉(zhuǎn)速成反比，但功率基本不變，此時負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的特性為恒功率負(fù)載特性。43、什么是電動機的機械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性？為什么常常把它們繪制在一張圖上？答：電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系n=f(T)在運動方程式中，阻轉(zhuǎn)矩（或稱負(fù)載轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系，即為生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性在生產(chǎn)機械運行時電動機的機械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性是同時存在的，為了分析電力拖動的運行問

25、題，可以把它們繪制在一張圖上40、根據(jù)測速發(fā)電機的職能，對它的性能有什么要求？答：異步電動機的轉(zhuǎn)速表達(dá)式:n=(1-s)*60*f/p n-轉(zhuǎn)速，s-轉(zhuǎn)差率，f-電源頻率，p-電機極對數(shù) ，由此可見，改變s、f、p當(dāng)中的任何一個都可以對電機調(diào)速 鼠籠式異步電動機通常采用改變極對數(shù)、頻率來調(diào)速 繞線式異步電動機通常采用改變轉(zhuǎn)差率來調(diào)速44、什么是能耗制動、反接制動和回饋制動，請簡述其特點。答： 1能耗制動：當(dāng)電動機的定子繞組從交流電源上切斷，并把它的兩個接線端立即接到直流電源上(Y接時，接入二相定子繞組；接時，接入一相定子繞組)，直流電流在定了繞組中產(chǎn)生一個靜止磁場。由于機械慣性，轉(zhuǎn)子仍在轉(zhuǎn)動，

26、于是轉(zhuǎn)子繞組中感生電動勢，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，電機處于發(fā)電狀態(tài)，其電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，起到制動作用。 2。反接制動：反接制動是將正在運行的電動機電源相序突然反接，使旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向同轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反，此時的電磁轉(zhuǎn)矩起到制動轉(zhuǎn)矩的作用。 3?；仞佒苿樱夯仞佒苿又饕迷谄鹬卦O(shè)備的異步電動機上。當(dāng)重物下降時，首先將電動機按下降的方向接電，在重力力矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢的方向改變了，轉(zhuǎn)子電流的方向也隨之改變。這時電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，起到制動作用。 4。機械制動(抱閘制動)：所謂機械制動，就是利用外加的機械作用使電動機轉(zhuǎn)子迅速停止旋轉(zhuǎn)的一種方法，通常

27、是利用電磁機械產(chǎn)生的制動力。45、什么是靜差率？調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)靜差率反映電動機的什么特性？答：靜差率：在一條機械特性上運行時，電動機由理想空載加到額定負(fù)載所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比。調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)靜差率反映其相對穩(wěn)定性的程度。電機的機械特性越硬，則靜差率越小，相對穩(wěn)定性就越高46 星形-三角形啟動是一種什么啟動方式？為什么？答： 星形-三角形啟動是一種減壓啟動方式，啟動時連接成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形時的根號下三分之一，連接成星形啟動時的線電流也只有三角形時的三分之一啟動轉(zhuǎn)矩降到直接啟動時的三分之一76、直流電機的轉(zhuǎn)速與電樞電流的關(guān)系是什么？答：轉(zhuǎn)速n =(U-IR)/Ke

28、,其中，U為電樞電壓，I電樞電流，R電樞回路總電阻，勵磁磁通，Ke由電機結(jié)構(gòu)決定的電動勢常數(shù)，83、簡述控制對象離散化方法。答：零階保持器法，雙線性變換發(fā)法，沖激響應(yīng)不變法，零極點匹配法。88、簡述交流電機的調(diào)速方式？答：異步電機轉(zhuǎn)速改變定子繞組的極對數(shù)，改變供電電源的頻率，改變電動機的轉(zhuǎn)差率或者是降電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 繞線轉(zhuǎn)子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速 變極對數(shù)調(diào)速 變壓變頻調(diào)速自動控制原理31、 簡述狀態(tài)、狀態(tài)變量、狀態(tài)方程的概念何定義。答：系統(tǒng)在時間域中的行為或運動信息的集合稱為狀態(tài)、確定系統(tǒng)狀態(tài)的一組獨立（數(shù)目最?。┳兞糠Q為狀態(tài)變量描述系統(tǒng)狀態(tài)變量與輸入變量之

29、間關(guān)系的一階微分方程組（連續(xù)時間系統(tǒng)）或一階差分方程組稱為系統(tǒng)的狀態(tài)方程。32、 在控制系統(tǒng)中，運用反饋可以獲得很多好處，你能說出哪些好處？答：反饋好處：抑制任何內(nèi)外擾動對被控量產(chǎn)生影響的能力，使被控量與期望值趨于一致，有較高的控制精度。抑制擾動、提高控制精度。33、 前饋與反饋有什么區(qū)別？它在控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用在什么情況下？答： 反饋控制能產(chǎn)生作用的前提是被控量必須偏于設(shè)定值。在干擾作用下，反饋控制對偏差進行控制，以抵消干擾的影響。如果干擾不斷增加，則系統(tǒng)總是在干擾之后波動。前饋控制則是按擾動量進行控制，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，前饋控制就按擾動量直接產(chǎn)生校正作用，以抵消擾動的影響。前饋主要應(yīng)用在擾

30、動是可測量的場合。34、 在經(jīng)典控制理論中，以頻域分析為主，請問頻域分析有什么優(yōu)越性？為什么現(xiàn)代控制理論頻域分析法又不作主流分析方法？答： 頻域分析優(yōu)越性：1，控制系統(tǒng)及其元部件的頻率特性可以運用分析法和實驗法獲得，并可用多種形式的曲線表示，因而系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計可以應(yīng)用圖解法進行 2頻率特性的物理意義明確，對于一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)，頻域性能指標(biāo)和時域性能指標(biāo)有確定的對應(yīng)關(guān)系，對于高階系統(tǒng)，可建立近似的對應(yīng)關(guān)系 3控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計可以兼顧動態(tài)響應(yīng)和噪聲抑制兩方面的要求 4，頻域分析法不僅適用于線性定常系統(tǒng)還可以推廣到某些非線性控制系統(tǒng)。經(jīng)典線性系統(tǒng)理論對于單輸入-單輸出線性定常系統(tǒng)的分析和綜

31、合是比較有效的，但其顯著的缺點是只能揭示輸入輸出之間的外部特性，難以揭示系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特性，也難以有效處理多輸入多輸出系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論運用狀態(tài)空間法描述輸入-狀態(tài)-輸出變量間的因果關(guān)系，不但可以輸入輸出之間的外部特性，還可以揭示系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)特性，即適用于單輸入-單輸出系統(tǒng)，又適用于多輸入-多輸出系統(tǒng)，所以現(xiàn)代控制理論頻域分析法又不作主流分析方法。 82、剪切頻率是如何定義的？答：對應(yīng)于G(jw)H(jw)的模值=1的頻率w稱為剪切頻率149、舉例說明什么是頻率特性。答：對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，在正弦信號的作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為與輸入同頻率的正弦信號，其振幅與輸入正弦信

32、號的振幅之比成為幅頻特性；其相位與輸入正弦信號的相位之差成為相頻特性。 不知道哪里的35、 直流電機常用的數(shù)學(xué)模型由哪幾個典型環(huán)節(jié)構(gòu)成？輸入量是什么？輸出量又是什么？答：直流電機常用的數(shù)學(xué)模型由積分環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)組成。輸入量是施加在電樞上的電壓，輸出量是轉(zhuǎn)速39、控制電機與一般旋轉(zhuǎn)電機在什么方面有不同點？為什么？請舉例說明。答：控制電機與一般旋轉(zhuǎn)電機在設(shè)計構(gòu)造精度及工作環(huán)境和驅(qū)動電源都上不同! 控制電機多是頻受指令可逆性間斷工作!(包括直線電機)而一般旋轉(zhuǎn)電機多是 單指令連續(xù)工作!如步進電機工作十分精確，像電風(fēng)扇的電機就是連續(xù)工作。55、在變頻調(diào)速中，低頻時應(yīng)采取什么措施？答：采用電動勢頻率比

33、為恒值的控制方式，即必須同時降低電動勢58、標(biāo)準(zhǔn)信號420mA與05v相比有何優(yōu)點？答：一般儀器儀表的信號電流都為4-20mA 傳輸信號時候，要考慮到導(dǎo)線上也有電阻，如果用電壓傳輸則會在導(dǎo)線上產(chǎn)生一定的壓降，那接收端的信號就會產(chǎn)生一定的誤差了！所以使用電流信號作為變送器的標(biāo)準(zhǔn)傳輸！62、計算機控制系統(tǒng)中I/O接口與輸入/輸出通道的區(qū)別與聯(lián)系如何？答：區(qū)別：I/O接口也簡稱接口電路，它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件，輸入/輸出通道也稱為過程通道，它是計算機和 控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。聯(lián)系：I/O接口與輸入/輸出通道都是為 實現(xiàn)主機和外圍設(shè)備（包括被控對象）之間信息交換而設(shè)的

34、器件，其功能都是保證主機和外圍設(shè)備之間能方便，可靠，高效的交換信息。因此，接口和通道緊密相連，在電路上往往結(jié)合在一起了65、如何提高計算機控制系統(tǒng)的抗干擾能力？答：從兩個方面入手：硬件和軟件。軟件方面有數(shù)字濾波（前面介紹過）硬件方面要注意減小外部干擾和內(nèi)部干擾的影響。比如保證合適的環(huán)境溫度和濕度，減小空間電或磁的影響，保證合理系統(tǒng)供電和接地。 采用一定的抗干擾技術(shù)，包括過程通道抗干擾技術(shù)，CPU抗干擾技術(shù)等。92、在實際應(yīng)用中能否把標(biāo)稱值相同的干電池并聯(lián)使用？為什么？答：看需要情況。標(biāo)稱值相同的電池并聯(lián)，最大輸出電流可達(dá)到單節(jié)的2倍，但電壓不變 用于帶大電流用電器使用 ；串聯(lián)，最大輸出電流不變

35、，但端電壓上升為2倍 ，用于高供電電壓用電器使用 但是： 因為不同電池內(nèi)電阻和端電壓可能有差異，所以并聯(lián)使用時可能在電池之間形成環(huán)流，浪費電。但如果要提高輸出電流，也只能這樣作了，所謂魚與熊掌不可兼得93、在家用照明電路中，常用的燈泡標(biāo)有額定功率W（瓦）是功率大的電阻大，功率小的電阻小嗎？答：應(yīng)該是功率大的電阻小，功率小的電阻大（注意額定電壓一定）102、試敘述具有互感耦合的兩個線圈的同名端的判別方法。（舉出一種即可）答：從實用的角度，有兩個方法： 1.看線圈導(dǎo)線的繞向。繞線方向一致時，兩個頭端為同名端，兩個尾端也是同名端； 2.看不出繞向時可以測試。一節(jié)干電池和一個萬用表的直流電壓檔（檔位可

36、以試一下，能看出表針擺動方向就行）。 測試方法： 萬用表兩個表筆接好一個線圈的兩個端頭；在另一個線圈，電池負(fù)極接一個端頭，正極去碰另一個頭，觀察表針的擺動方向，正向擺動時，紅表筆接的頭和電池正極接的頭為同名端，反擺時黑表筆接的頭和電池正極接的頭是同名端。103、互感元件的兩個線圈順接串聯(lián)和反接串聯(lián)，所得等效電感相同嗎？為什么？答：“順接串聯(lián)”和“反接串聯(lián)”所得的等效電感不相同。順接時兩個線圈產(chǎn)生的磁通相加；而“反接”時則相減。順接時的等效電感大于“反接”時的等效電感。104、在正弦交流電路中，三相四線制的中線上能夠安裝保險絲嗎？為什么?答：不能。在三相中負(fù)載平衡時中線才沒有電流通過，但負(fù)載不平

37、衡時，中線上的電流是很大的109、 試說明如何用一個萬用表（電阻擋）判斷一個晶體管是NPN型還是PNP型的，以及如何確定e、b、c三個極？答：只標(biāo)志不清的晶體管三極管，可以用萬用表判斷它的極性，確定它是硅管還是鍺管，并同時區(qū)分它的管腳。對于一般小功率管，判斷時一般只宜用Rx1K檔.步驟如下： 1. 正測與反測 將紅黑表筆測晶體管的任意兩腳電阻，再紅黑表筆互換仍測這兩腳電阻，兩次測量電阻讀數(shù)不同，我們把電阻讀數(shù)較小的那次測量叫正測，我們把電阻讀數(shù)較大的那次測量叫反測。 2. 確定基極 將晶體管三只管腳編上號1.2.3. 萬用表作三種測量,即1-2， 2-3，3-1，每種又分正測和反測。這六次測量

38、中, 有三次屬正測， 且電阻讀數(shù)各不相同。找出正測電阻最大的那只管腳，例如1-2，另一支管腳3便是基極。這是由于不論管或管，都為兩個二極管反向連接而成（如附圖）。發(fā)射極，集電極與基極間的正測電阻即一般二極管正向電阻，很小。當(dāng)兩表筆接集電極和發(fā)射極時，其阻值遠(yuǎn)大于一般二極管正向電阻。 3. 判別極性 黑表筆接已確定的基極，紅表筆接另一任意極，若為正測，則為NPN管，若為反測，則為PNP管。這是因為黑表筆接萬用表內(nèi)電池正端，如為正測，黑表筆接的是P端，晶體管屬NPN型。如為反測，黑表筆接的是N端，晶體管屬PNP型。 4. 確定集電極和發(fā)射極對集電極和發(fā)射極作正測。在正測時，對NPN管黑表筆接的是集

39、電極，對PNP管，黑表筆接的是發(fā)射極。這是因為不論正測或反測，都有一個PN結(jié)處于反向，電池電壓大部分降落在反向的PN結(jié)上。發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏時流過的電流較大，呈現(xiàn)的電阻較小。所以對NPN管，當(dāng)集,射間電阻較小時，集電極接的是電池正極，即接的是黑表筆。對PNP管，當(dāng)集，射間的電阻較小時，發(fā)射極接的是黑表筆。 110、在A、B、C三個二極管，測得它們的反向電流分別是2mA、0.5mA、5mA，在外加相同數(shù)值的正向電壓時，電流分別10mA、30 mA、15 mA，比較而言哪個二極管性能最好？答：二極管的兩個重要參數(shù)：漏電流和正向電流 。漏電流是二極管承受負(fù)壓時流經(jīng)的電流，越小越好。正向電流是二極

40、管承受正壓是流經(jīng)的電流，越大越好 所以上面A B C 三個二極管中B的反向電流0.5A - 最小 ，正向電流30ma - 最大，是性能最好的一個111、直接耦合放大電路能放大直流信號 112、阻容耦合放大電路能放大交流信號108、有一個兩端元器件，如何用萬用表判斷它是一個電阻、電容、普通二極管？答：用萬用表的歐姆檔分別正反測量這個兩端元器件 兩次示數(shù)一樣的就是電阻；一次示數(shù)大，一次示數(shù)小的是普通二極管；二次示數(shù)幾乎都是無窮大的是電容。135、負(fù)反饋對放大器性能有何影響？答：1，穩(wěn)定放大倍數(shù)，2，改變輸入電阻和輸出電阻，3，展寬頻帶4減小非線性失真137、解釋非線性電阻。它滿足歐姆定律嗎？電容和

41、電感在電路中起什么作用？答：如果電阻的伏安特性不是通過原點的直線，此電阻稱為非線性電阻，不滿足歐姆定律，電容和電感在電路中起儲能作用運控（未學(xué)）140、晶閘管與晶體三極管有區(qū)別嗎？它們的工作原理是什么？答：有區(qū)別 晶閘管導(dǎo)通的條件是陽極加正向電壓，門極加出發(fā)脈沖。晶閘管導(dǎo)通的原理可以 用雙晶體管模型來解釋，晶閘管內(nèi)部是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，四個區(qū)形成三個PN結(jié)，通過其門極只能控制其開通，不能控制其關(guān)斷，是一種控制器件晶體三極管有兩個PN結(jié)，有電流放大作用，其工作在放大狀態(tài)的外部條件是發(fā)射結(jié)正偏且集電極反向偏置141、什么是電機的可逆原理？接在直流電源上運行的直流電機,如何判別它是運行在發(fā)電狀

42、態(tài)還是運行在電動狀態(tài)？答：同一臺電機既能做電動機又能做發(fā)電機運行的這種原理稱為可逆原理電流流向電源是發(fā)電，流出是電動142、直流電機中換向器的作用是什么？無刷直流電機是怎么回事？答：在直流電動機中，它的作用是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組的交變電流在直流發(fā)電機中，它的作用是個將繞組內(nèi)的交變電動勢轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動勢。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)

43、子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。148、簡述在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：1，它是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速很快跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可 減小轉(zhuǎn)速誤差。2，對負(fù)載變化起及時抗擾作用。3，其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流149、簡述在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的作用。答：電流調(diào)節(jié)器的作用：1，作為內(nèi)環(huán)的 調(diào)節(jié)器，在 轉(zhuǎn)速外環(huán)的 調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。2，對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾作用。3，在 轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。4，當(dāng)電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電

44、流的最大值，起快速的自動保護作用電路72、運算放大器的特點是什么？答：運算放大器是一種高增益，高輸入電阻，低輸出電阻的放大器兩個基本特點是虛短與虛斷94、試敘述戴維南定理，并畫出示意圖。答：一個含獨立電源，線性電阻和受控源的一端口 ，對外電路來說，可以用一個電壓源和電阻的串聯(lián)組合等效置換，此電壓源的電壓等于一端口的開路電壓，電阻等于一端口的全部獨立電源置零后的輸入電阻95、試敘述理想運算放大器 虛斷 和 虛短 的概念。答：虛斷：指倒向端和非倒向端的輸入電流均為零虛短：對于公共端倒向輸入端的電壓和非倒向輸入端的電壓相等96、對于一階電路，試敘述零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)的概念。答：零輸入響應(yīng)就是動態(tài)電路在沒有外施激勵時，電路中動態(tài)元件的初始儲能引起的響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)就是電路在零初始狀態(tài)下（動態(tài)元件初始儲能為零）由外施激勵引起的響應(yīng)97、敘述一階電路階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)的概念。答：一階電路對于單位階躍函數(shù)輸入的零狀態(tài)響應(yīng)稱為階躍響應(yīng)電路對于單位沖激函數(shù)輸入的零狀態(tài)響應(yīng)稱為沖激響應(yīng)100、正弦交流R、L、C串聯(lián)電路發(fā)生諧振的條件是什么？這時電路的總等效阻抗與不諧振時的總等效阻抗相比時增大，還是減??？答：條件是電路的總阻抗虛部等于0，即ImZ(jw)=