2.立體車庫控制與實(shí)訓(xùn)

1、0控制與實(shí)訓(xùn) 亠 -省科技廳高技能人才培養(yǎng)項(xiàng)目組編著浙江水利水電專科學(xué)校120132013 年 3 3 月前言.2項(xiàng)目一立體車庫控制裝置總體構(gòu)成認(rèn)知 .3任務(wù)一立體車庫仿真設(shè)備認(rèn)知.3任務(wù)二物料搬運(yùn)分揀仿真設(shè)備操作與運(yùn)行過程認(rèn)知 .13項(xiàng)目二 車輛入庫機(jī)構(gòu)控制與實(shí)訓(xùn) .19任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.19任務(wù)二相關(guān)知識(shí)充電.20任務(wù)三 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .22項(xiàng)目三 車輛堆垛機(jī)構(gòu)控制與實(shí)訓(xùn) .23任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.23任務(wù)二相關(guān)知識(shí)充電.25任務(wù)三 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .76項(xiàng)目四車輛出庫機(jī)構(gòu)控制與實(shí)訓(xùn).77任務(wù)一結(jié)構(gòu)與工作過程認(rèn)知.77任務(wù)二 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .78附錄一立體車庫裝置P

2、LC控制參考程序.80參考文獻(xiàn).1262本講義是省財(cái)政資助實(shí)驗(yàn)室“機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)室”之立體車庫設(shè)備的配套 教材。本講義以現(xiàn)有的汽車入庫裝置、車輛搬運(yùn)裝置、汽車出庫裝置為基礎(chǔ)，采用項(xiàng)目 化實(shí)訓(xùn)的形式，讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做，從而達(dá)到知識(shí)學(xué)習(xí)、技能培養(yǎng)的目的。項(xiàng)目一 立體車庫控制裝置總體構(gòu)成認(rèn)知一、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)目的通過立體車庫控制裝置，讓同學(xué)們了解機(jī)電一體化設(shè)備的總體構(gòu)成、控制方式及操 作過程等，學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的編程方法等，從而為將來從事相關(guān)技術(shù)工作打下良好的 基礎(chǔ)。二、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)內(nèi)容任務(wù)一：立體車庫仿真設(shè)備認(rèn)知1設(shè)備總體認(rèn)知車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果

3、，立體 停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn) 上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二 十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。現(xiàn)在所知的最早的立體車庫建于1918年,位于美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大 街215號(hào)的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設(shè)計(jì)師是Holabird和Roche，該車庫 于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Cor

4、p.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)項(xiàng)目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發(fā)明 人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行； 固設(shè)于通行架上的車庫群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個(gè)或兩個(gè)以上可存放車輛 的單元車庫；縱向升降機(jī)，其設(shè)于車庫群及通行架中；橫向移動(dòng)架，其可在升降機(jī)與單 元車庫之間移動(dòng)；推舉式交換裝置，其可將橫向移動(dòng)架上的車輛放置于單元車庫上或可 將單元車庫上的車輛取回于橫向移動(dòng)架上；控制機(jī)構(gòu)，其控制存放或取出車輛。圖1-1為實(shí)驗(yàn)室所用的立體車庫仿真裝置。該裝置是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn) 品，是為3職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

5、而研制的，適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān) 專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專 門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。該裝置由導(dǎo)軌式型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體 化設(shè)備部件、觸摸屏、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、直流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器模塊、立體車庫設(shè)備實(shí)訓(xùn)單元(包含汽車入庫機(jī)構(gòu)、起重運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、汽車出庫機(jī)構(gòu) 等)和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝 生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要組裝機(jī)電一體化設(shè)備。裝置采用工業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，組合方便?？刂茖?duì)象均采用典型機(jī)電設(shè)備部件，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，滿 足實(shí)訓(xùn)教學(xué)

6、或技能競(jìng)賽需求。4圖1-1立體車庫仿真設(shè)備2設(shè)備主要零部件認(rèn)知模型主體包括以下部件：實(shí)驗(yàn)桌、車架、堆垛機(jī)、控制臺(tái)、出入庫傳送帶以及一些 附屬設(shè)備如運(yùn)行導(dǎo)軌、導(dǎo)線托鏈、車輛托盤等；實(shí)驗(yàn)器件包括觸摸屏、24V穩(wěn)壓電源、可編程控制器主機(jī)、繼電器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器（兩套）、直流電機(jī)、行程開關(guān)和聯(lián)接 導(dǎo)線（若干）、PLC通訊電纜（一條）等。（1）實(shí)驗(yàn)桌實(shí)驗(yàn)桌整體為鋁合金材料制作而成， 美觀精致，堅(jiān)固耐用；前腿中間嵌裝著一塊塑 鋼鈑，非常便于安裝和拆卸電子器件；桌底裝有4個(gè)萬向滾輪，使模型可以靈活移動(dòng)， 搬運(yùn)方便。實(shí)驗(yàn)桌采用了人性化設(shè)計(jì)，邊角安裝了安全墊片，防止刮擦的危險(xiǎn)，桌面的 高度比較適于實(shí)驗(yàn)者觀察和操作。（2）停車架車架有四層四列共十五個(gè)存儲(chǔ)車格和一個(gè)出庫