半自動打包機(jī)設(shè)計說明書

1、東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計題目半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)院專業(yè)班級機(jī)械工程學(xué)院學(xué) 生姓 名性別指導(dǎo)教師職稱年 月曰摘要打包機(jī)能減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低成本，因而廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域工 業(yè)生產(chǎn)中，本文針對半自動打包機(jī)進(jìn)行了研究和設(shè)計。本文所作的主要工作包括：(1) 對半自動打包機(jī)及其它打包機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析；(2) 對半自動打包機(jī)的整體方案進(jìn)行了比較和論證；(3) 對半自動打包機(jī)的各功能機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，并有機(jī)的將這些功能機(jī)構(gòu)整合到一個 系統(tǒng)；(4) 對關(guān)鍵的齒輪及軸等傳動部分進(jìn)行了計算和強(qiáng)度校核。本文所設(shè)計的半自動打包機(jī)能很好的滿足對紙箱的捆扎要求，體積小，重量輕，運(yùn) 行穩(wěn)定。

2、關(guān)鍵詞：半自動打包機(jī) 齒輪 功能機(jī)構(gòu) 軸ABSTRACTPackagi ng can reduce labor inten sity, improve work efficie ncy, andreduce the cost of the manufacturing process. It is widely used in various fields of in dustrialproducti on.The desig n proposed in this dissertati onfocuses onto the semi automatic strapp ing mach ine.T

3、he main work studied in this paper includes as follows:(1) show ing the in troduct ion of automatic packag ing machi ne and otherpackagi ng mach ine at home and abroad;(2) perform ing the comparis on and validati on of the whole dem on strati on program of automatic pack ing mach ine;(3) con duct in

4、g the desig n of the function mecha ni smof automatic pack ing mach ine and the fun ctio n mecha nism of orga nic in tegratio n in to a system;(4) calculat ing the key parts of gear and shaft tran smissi on sect ions followed by the stre ngth check.The design of the semi-automatic packing can well m

5、eet the requirement of the cart on bin di ng requireme nts, small volume, light weight as well as the stable operati on.Keywords: semi-automaticpacking machine gear functionmechanism目錄摘要 IABSTRACT II第一章緒論 11.1捆扎打包機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1包裝帶捆扎打包機(jī)國外發(fā)展?fàn)顩r 11.1.2 包裝帶打包機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 11.2本課題的意義 4第二章 半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計與論證 5第三章 半

6、自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 73.1半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)整體設(shè)計 7半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)基本要求 7半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)整體設(shè)計 93.2電機(jī)選擇 93.3傳動齒輪設(shè)計 103.4軸的設(shè)計 143.5摩擦輪設(shè)計 163.6機(jī)架設(shè)計 17機(jī)架設(shè)計準(zhǔn)則 17機(jī)座設(shè)計 18第四章 日常維護(hù)保養(yǎng)以及排除故障 204.1日常維護(hù)保養(yǎng) 204.2故障分析以及排除 23結(jié)論 24參考文獻(xiàn) 25致謝 26第一章緒論1.1捆扎打包機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀包裝帶捆扎打包機(jī)國外發(fā)展?fàn)顩r國外打包機(jī)械的應(yīng)用，起始可追溯到本世紀(jì)初期，如美國的SIGNOD公司、德國的 CYKLOP公司等就涉足打包機(jī)行業(yè)，以生產(chǎn)鋼帶打包設(shè)備為主，但

7、其規(guī)模和生產(chǎn)技術(shù)水 平都還較低。直到上世紀(jì)的五十年，塑料材料的問世，使以塑料帶作為打包材料成為現(xiàn) 實，極大地促進(jìn)了塑料帶打包機(jī)的發(fā)展。較早的如日本的下島株式會社、株式會社，日魯工業(yè)株式會社等。至2001年，日本的塑料帶打包機(jī)總產(chǎn)量達(dá) 94萬臺，約占包裝 機(jī)械總量的19. 5%,總產(chǎn)值達(dá)300億日元。每年約有30%勺出口 ,幾乎占領(lǐng)了全部東南 亞市場。由于他們能成功地引進(jìn)和消化吸收別國的經(jīng)驗 ，不斷改進(jìn)發(fā)展。結(jié)構(gòu)較為簡單， 可靠性高，在國際市場上有很大的競爭能力。 其中最大的生產(chǎn)廠家為下島株式會社，于 1969年開始正式生產(chǎn)自動打包機(jī)，主要從事產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品質(zhì)量控制和推銷工作，其 零部件加工和裝

8、配均通過擴(kuò)散的辦法。在國內(nèi)設(shè)有17家分公司和270個代銷點(diǎn)，并在 35個國家和地區(qū)設(shè)有代理點(diǎn)。產(chǎn)品品種達(dá) 200多個，正常生產(chǎn)品種為29種。美國的 SIGNOD公司則是一家以鋼帶打包機(jī)為主，塑料帶、聚酯帶打包工具為輔的跨國公司， 屬于美國ITW上市公司。在美國和其他六個國家設(shè)有分公司該公司自1913年就開始從事打包機(jī)械的生產(chǎn)，為100多個國家的工業(yè)產(chǎn)品包裝提供服務(wù)，并為各國用戶提供24 小時內(nèi)的配件供應(yīng)服務(wù)，他們不僅具有巨大的生產(chǎn)能力，而且還有一支精益求精的研 制和開發(fā)隊伍，通過對打包機(jī)械各功能部件的反復(fù)試驗和多方案對比，生產(chǎn)出的打包機(jī) 械具有很好的可靠性和最佳的經(jīng)濟(jì)壽命，雖然價格昂貴，但仍然

9、是國際市場上的強(qiáng)手。1.1.2 包裝帶打包機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國包裝機(jī)械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。由于起步較晚，大部分設(shè)備都是通過引進(jìn)設(shè)備消化吸收研制出來的。行業(yè)從無到有，從小到大，逐步發(fā)展起來。隨著我國食品工業(yè)、包裝工業(yè)和農(nóng)業(yè)的迅速發(fā)展，我國的包裝食品機(jī)械行業(yè)取得了世人矚目 的進(jìn)步。產(chǎn)品品種的數(shù)量不斷增加，使包裝和食品機(jī)械行業(yè)成為直接為提高人民生活質(zhì) 量服務(wù)，為包裝業(yè)和食品工業(yè)服務(wù)、農(nóng)業(yè)和農(nóng)副產(chǎn)品深加工業(yè)服務(wù)的新興行業(yè)。成為我 國機(jī)械工業(yè)十大支柱產(chǎn)業(yè)之一?；旧夏苌a(chǎn)出滿足人民生活需求的各種各樣、各種檔 次的產(chǎn)品，并正在不斷努力、提高、縮小與國外先進(jìn)水平、先進(jìn)技術(shù)、先進(jìn)設(shè)備的差距。 在全行

10、業(yè)廣大企業(yè)、科研單位技術(shù)人員及行業(yè)工作者的共同努力下，新產(chǎn)品、新技術(shù)日 益涌現(xiàn)并轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。我國人口眾多，民以食為天，包裝與食品機(jī)械產(chǎn)品市場廣闊、 潛力巨大。包裝與食品機(jī)械在我同的迅速崛起已引起社會的廣泛關(guān)注，即使在東南亞國 家遭受金融危機(jī)的情況下，該行業(yè)仍欣欣向榮，堪稱“朝陽工業(yè)”。隨著人民生活水平 的不斷提高，對商品包裝提出了更高的要求，哪里有商品，哪里就有包裝，可以說包裝 工業(yè)對國民經(jīng)濟(jì)整體結(jié)構(gòu)的發(fā)展起著重要的作用。包裝機(jī)械產(chǎn)品量大面廣，廣泛應(yīng)用于 食品、醫(yī)藥、化工、軍工等各個行業(yè)。我國包裝機(jī)械工業(yè)通過采用國際標(biāo)準(zhǔn)和吸收國外 先進(jìn)技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)水平、設(shè)計制造和產(chǎn)品質(zhì)量方面都有了較大的提高

11、。一些企業(yè)的產(chǎn)品 質(zhì)量達(dá)到或接近國外同類機(jī)器的先進(jìn)水平。這些企業(yè)采用先進(jìn)的企業(yè)管理體系和質(zhì)量保 證體系，不斷改善和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，以質(zhì)量和售后服務(wù)為企業(yè)的命脈，解決了用戶的 后顧之憂。隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，國內(nèi)市場對包裝機(jī)械產(chǎn)品的需求量與日俱增，年 產(chǎn)量也逐年提高，包裝饑械企業(yè)數(shù)量越來越多，并且企業(yè)性質(zhì)逐漸從國營轉(zhuǎn)為私營、集 體甚至個體，市場競爭日趨激烈，從過去經(jīng)濟(jì)短缺的賣方市場轉(zhuǎn)變?yōu)橘I方市場。因此產(chǎn) 品在技術(shù)、性能、價格上的競爭更為激烈。目前國內(nèi)產(chǎn)品與國外相比，市場競爭能力偏低。目前我國包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低的狀況：隨著我國進(jìn)入世貿(mào)組織（WTO）國際先

12、進(jìn)的技術(shù)、設(shè)備和管理經(jīng)驗的進(jìn)入勢必會對我國剛剛發(fā)展起來的包裝機(jī)械工業(yè)造 成巨大沖擊，企業(yè)面臨著前所未有的嚴(yán)峻考驗。我們應(yīng)該根據(jù)自己的特點(diǎn)，發(fā)揮自身的 優(yōu)勢。包裝機(jī)械企業(yè)要想尋找較好的、長遠(yuǎn)的發(fā)展必須不斷開發(fā)新產(chǎn)品，提高產(chǎn)品的技 術(shù)含金量以及機(jī)械的可靠性以適應(yīng)當(dāng)前日新月異的發(fā)展形勢，要規(guī)范優(yōu)質(zhì)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，努 力搞好售后服務(wù)。只有這樣，包裝機(jī)械企業(yè)才能得以更好地發(fā)展。打包機(jī)械作為包裝設(shè)備中的一個主要分支，是將一個或多個包裝物用打包帶 （繩）緊束一起的機(jī)器，使包裝 件便于運(yùn)輸、保管和裝卸，屬于外包裝設(shè)備。打包機(jī)械的發(fā)展，在一定程度上借助于打 包材料的開發(fā)應(yīng)用，在打包材料中，先后出現(xiàn)的有草繩、綿麻繩、紙

13、繩、盒屬絲、塑料 繩、塑料帶、鋼帶、聚胺酯帶等等，但由于其本身的強(qiáng)度和延伸率不同和對機(jī)械打包的 適應(yīng)程度各異，以及考慮制作成本，目前以鋼帶和塑料帶的應(yīng)用最為廣泛。特別是自五 十年代以來，隨著石油化工的崛起，開始用塑料作為打包材料，為塑料帶（繩）打包機(jī) 械的開發(fā)成功奠定了基礎(chǔ)，由于塑料帶比鋼帶，紙帶具有較低的使用成本和不銹蝕、不 污染、強(qiáng)度適中、手感柔軟、制造方便、外觀美觀等優(yōu)點(diǎn)，使之在許多領(lǐng)域逐步替代原 來的鋼帶、紙帶，塑料帶打包機(jī)成為包裝機(jī)械中少有的技術(shù)成熟、簡單可靠、品種齊全、復(fù)蓋面廣的主要設(shè)備。國際市場上的搶手。我國打包機(jī)械生產(chǎn)自1976年開始。隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和各行業(yè)對改善產(chǎn)

14、品包裝產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益迫切，使打包機(jī)械不論在生產(chǎn)能力、生產(chǎn)技術(shù)、整機(jī)性能等方面都有了很大的提高，其主要表現(xiàn)為：(1 )已將微機(jī)技木應(yīng)用于打包機(jī)程序控制，具有溫度控制、自動計數(shù)、定長送帶、故 障報警等多種功能，不僅可單機(jī)使用也可多機(jī)聯(lián)用或與自動生產(chǎn)線配套使用。(2 )從機(jī)器的傳動方式來看，有機(jī)械傳動、液壓傳動和氣動，特別是液壓傳動具有結(jié) 構(gòu)簡單，制造方便的特點(diǎn)，是我國特有的機(jī)型。(3) 品種規(guī)格比較齊全。為適應(yīng)不同的用戶需要，已有全自動、半自動和手提式打包器，根據(jù)包件打包要求不同，除通用的普通型外，又有帶壓力的打包機(jī)、雙軌道打包機(jī)、 側(cè)封式打包機(jī)等，其工作臺面有高有低，可適應(yīng)單件打包或自動連續(xù)

15、打包的需要，目前 最大的自動捆包尺寸可達(dá)2000X1200毫米，最小的可打包50X 80毫米的捆件、品種已 達(dá)20多種。(4) 打包能力在每分鐘12 21道之間，基本能滿足國內(nèi)當(dāng)前的生產(chǎn)需要。(5) 目前仍大量采用寬度為13.5毫米的塑料打包帶和直徑為 30毫米的筒形薄膜打包 繩，井正在開發(fā)使用寬度為510毫水的塑料打包帶的打包機(jī)，但國外大繁使用的鋼帶自動打包機(jī)在國內(nèi)尚未開發(fā)。(6) 打包帶粘接主要利用燙頭將打包帶兩端加熱至一定溫度后再施壓使之粘合，稱為熱熔搭接型，其接頭的拉力強(qiáng)度可達(dá)母帶強(qiáng)度的80%塑料繩捆結(jié)機(jī)則以打結(jié)的形式捆緊包件。(7 )目前已能生產(chǎn)二十多個品種的打包機(jī)和三個品種的捆結(jié)機(jī)

16、，基本上能滿足國內(nèi)需 求，其中半自動打包機(jī)的整個性能已接近國外先進(jìn)水平，故每年有較大的批量出口，而 全動打包機(jī)仍與國外有較大的差距。與國外打包機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)水平相比，國產(chǎn)機(jī)差距主要為：品種單一，生產(chǎn)力低。雖 然經(jīng)過二十多年的發(fā)展，但只能生產(chǎn) 20多個品種，還不及國外一個公司的品種數(shù)，而 且只能生產(chǎn)通用型的產(chǎn)品，如鋼帶自動打包機(jī)的生產(chǎn)至今仍是一個空白，無法滿足一些 特殊行業(yè)的需要：據(jù)調(diào)查2006年全國產(chǎn)量已達(dá)19000臺，但仍太大落后于國外的水平。 我國打包機(jī)械的生產(chǎn)起步較晚，主要是靠引進(jìn)國外的整機(jī)經(jīng)消化改進(jìn)二次開發(fā)生產(chǎn)的。 因此在生產(chǎn)中著重于產(chǎn)品的整機(jī)性能而忽視了對零部件的研究，導(dǎo)致在打包速度、

17、接頭 粘接方式和送帶軌道等主要技術(shù)性能方面不硬國外先進(jìn)水平。工作可靠性較差，其中特 別是打包帶和元器件的質(zhì)量不穩(wěn)對整機(jī)的性能帶來很大的影響。1.2本課題的意義打包機(jī)械作為包裝設(shè)備中的一個主要分支 ，是將一個或多個包裝物用捆扎帶（繩） 緊束一起的機(jī)器，使包裝件便于運(yùn)輸、保管和裝卸，屬于外包裝設(shè)備。捆扎打包機(jī)械 的發(fā)展，在一定程度上借助于捆扎材料的開發(fā)應(yīng)用。在捆扎材料中先后出現(xiàn)的有草繩、 綿麻繩、紙繩、金屬絲、塑料繩、塑料帶、鋼帶、聚胺酯帶等。但由于其本身的強(qiáng)度和 延伸率不同和對機(jī)械捆扎的適應(yīng)程度各異，以及考慮制作成本，目前以鋼帶和塑料帶的 應(yīng)用最為廣泛。特別是自上世紀(jì)五十年代以來 ，隨著石油化工

18、的崛起，開始用塑料作為 捆扎材料，為塑料帶（繩）捆扎機(jī)械的開發(fā)成功奠定了基礎(chǔ)。由于塑料帶比鋼帶、紙 帶具有較低的使用成本和不銹蝕、不污染、強(qiáng)度適中手感柔軟、制造方便、外觀美觀等 優(yōu)點(diǎn)，使之在許多領(lǐng)域逐步替代原來的鋼帶，紙帶，塑料帶捆扎機(jī)成為包裝機(jī)械中少 有的技術(shù)成熟、簡單可靠、品種齊全、覆蓋面廣的主要設(shè)備。目前，我國很多企業(yè)的包裝水平跟不上生產(chǎn)設(shè)備的更新速度，包裝質(zhì)量不高。雖然 國內(nèi)少數(shù)企業(yè)憑借自身的雄厚經(jīng)濟(jì)實力，從國外引進(jìn)了部分全自動打捆設(shè)備，但其高昂 的價格增加了生產(chǎn)成本，絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用半自動或人工打包設(shè)備，這樣既使生產(chǎn) 效率降低，也浪費(fèi)了大量勞動力，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動化

19、技術(shù)的快速發(fā)展， 對機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)含量、性能、功能要求也越來越高。為此，研發(fā)高質(zhì)量，高可 靠性的打包捆扎機(jī)是非常必要的，而且形勢緊迫。第二章 半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計與論證針對半自動打包機(jī)的功能需求，現(xiàn)擬定如下兩種傳動方案:方案一:齒輪彈黃圖2-1半自動打包機(jī)原理方案一齒輪電機(jī)一-彈簧摩擦輪*凸輪摩擦片手柄傳動方案如圖2-1所示：半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)由開口進(jìn)帶機(jī)構(gòu)、拉帶機(jī)構(gòu)、 捆扎封接機(jī)構(gòu)及切帶機(jī)構(gòu)組成，手柄在彈簧力的作用下，使摩擦輪連同電機(jī)等向 上提起，從而膠帶進(jìn)料口張開一定角度，這樣便可方便把捆扎帶送進(jìn)摩擦輪與摩 擦片之間，人拉起手柄，在力的作用下，捆扎帶被壓在摩擦片與摩擦輪

20、之間，這 時起動電機(jī)，通過齒輪傳動，電機(jī)帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動，摩擦輪將捆扎帶拉緊，這時 操作凸輪手柄，使凸輪轉(zhuǎn)一定角度，將熱熔頭和切刀一齊往下壓，從而實現(xiàn)捆扎 帶封接，并且上層捆扎帶也被切斷。萬案二：傳動方案如圖2-2所示：半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)由開口進(jìn)帶機(jī)構(gòu)、拉帶機(jī)構(gòu)、 捆扎封接機(jī)構(gòu)及切帶機(jī)構(gòu)組成，手柄在彈簧力的作用下，使摩擦輪連同電機(jī)等向 上提起，從而膠帶進(jìn)料口張開一定角度，這樣便可方便把捆扎帶送進(jìn)摩擦輪與摩擦片之間，人拉起手柄，在力的作用下，捆扎帶被壓在摩擦片與摩擦輪之間，這 時起動電機(jī)，通過齒輪傳動，電機(jī)帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動，摩擦輪將捆扎帶拉緊，這時 操作螺桿手柄，使使熱熔頭和切刀一齊往下壓， 從而

21、實現(xiàn)捆扎帶封接，并且上層捆扎帶也被切斷。綜上所述，半自動打包機(jī)傳動方案一和傳動方案二的區(qū)別在于傳動方案一壓熱熔頭及切刀使用的是凸輪，而傳動方案二壓熱熔頭及切刀使用的是螺桿， 兩相比較，方案一使用凸輪操作起來更迅速，更便捷，方案二使用螺桿更省力，便需 要旋轉(zhuǎn)多圈，相對來說費(fèi)時間，因此，本設(shè)計采用方案一設(shè)計本半自動打包機(jī)功 能機(jī)構(gòu)。圖2-2半自動打包機(jī)原理方案二第三章 半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計3.1半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)整體設(shè)計半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)基本要求半自動打包機(jī)是由各種各樣的零部件組成的，要使所設(shè)計的機(jī)器滿足基本要求，就 必須使組成機(jī)器的零件滿足以下要求：（1）避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求

22、（2）結(jié)構(gòu)工藝性要求（3）經(jīng)濟(jì)性要求（4）質(zhì)量小的要求（5）可靠性要求（一）避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求應(yīng)保證零件有足夠的強(qiáng)度、剛度、壽命。（1）強(qiáng)度要求提高零件強(qiáng)度的措施有：采用高強(qiáng)度的材料；使零件具有足夠的截面尺寸；合理設(shè) 計零件的截面形狀，增大慣性矩；采用熱處理和化學(xué)處理方法提高材料的強(qiáng)度性能；提 高零件的制造精度，以減少工作時的動載荷；合理配置零件的相對位置，以降低零件的 載荷。（2）剛度要求零件在工作時的彈性變形不能超過允許的范圍稱為零件的剛度要求。提高零件剛度的措施有：增大零件的截面尺寸或增大慣性矩；縮短支承的跨距或采 用多點(diǎn)支承。（3）壽命要求影響零件壽命的主要因素有：疲勞破壞、

23、腐蝕、磨損，大部分零件工作在變應(yīng)力下, 故疲勞破壞是引起零件破壞的主要原因。影響疲勞強(qiáng)度的因素有：應(yīng)力集中；零件的尺 寸大小。零件表面質(zhì)量及環(huán)境狀況：零件處在腐蝕性介質(zhì)中工作時，可能使材料遭到腐蝕。 抗腐蝕的措施有：表面發(fā)蘭（發(fā)黑）；表面鍍層；表面涂漆；表面陽極化。（二）結(jié)構(gòu)工藝性要求零件工藝性良好的標(biāo)志-在具體的生產(chǎn)條件下，零件要便于加工而加工費(fèi)用又很低。（1）毛坯選擇合理制備方法：選用型材、鑄造、鍛造、沖壓和焊接等。毛坯選擇與生產(chǎn)批量、材料性能和加工可能性有關(guān)。單件或小批量生產(chǎn)時，選用棒料、板材、型材或焊件。大批量生產(chǎn)時，往往選用鑄造、鍛造、沖壓等方法。（2）結(jié)構(gòu)簡單合理最好采用平面、柱面

24、、螺旋面等簡單表面極其組合；盡量減少加工面數(shù)和加工面積; 增加相同形狀、相同元素（直徑、圓角半徑、配合、螺紋、鍵、齒輪模數(shù)等）的數(shù)量； 盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件；（3）合理的制造精度和表面粗糙度零件的加工成本隨精度和表面粗糙度的提高而急劇增加。決不能盲目追求高精度， 應(yīng)在滿足使用要求的前提下，盡量采用較低的精度和表面質(zhì)量。（4）盡量減小零件的加工量毛坯形狀和尺寸應(yīng)盡量接近零件本身的形狀和尺寸。力求使少或無切削加工，節(jié)約 材料、降低成本。盡量采用精密鑄造、精密鍛造、冷軋、冷擠壓、粉末冶金等先進(jìn)工藝滿足上述要求。（三）經(jīng)濟(jì)性要求零件的經(jīng)濟(jì)性首先表現(xiàn)在零件的生產(chǎn)制造成本上。簡化零件的結(jié)構(gòu)，降低材料消耗；采用無

25、余量、少余量的毛坯，減少加工工時；采 用廉價而充足的材料代替昂貴材料；大型零件采用組合結(jié)構(gòu)而非整體結(jié)構(gòu)；盡量采用標(biāo) 準(zhǔn)件。（四）質(zhì)量小的要求減小質(zhì)量的好處：節(jié)約材料；減小慣性，改善機(jī)器的動力性能。減小質(zhì)量的措施：采用緩沖裝置來降低零件所受沖擊載荷；采用安全裝置來限制作 用在零件所受最大載荷；從零件應(yīng)力較小處削減部分材料，以改善零件受力的均勻性， 提高材料的利用率；采用與工作載荷方向相反的預(yù)載荷，以降低零件的工作載荷；采用 輕型薄璧沖壓件或焊接件代替鑄造、鍛壓件；采用強(qiáng)重比高的材料。（五）可靠性要求零件的實效是隨機(jī)發(fā)生的，其原因是零件所受的載荷、環(huán)境溫度、零件本身物理和 機(jī)械性能等因素是隨機(jī)變化

26、的。為了提高零件的可靠性，就應(yīng)當(dāng)在工作條件和零件性能 兩個方面使其變化盡可能小。半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)整體設(shè)計半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)由開口進(jìn)帶機(jī)構(gòu)、 拉帶機(jī)構(gòu)、捆扎圭寸接機(jī)構(gòu)及切帶機(jī)構(gòu)組成, 根據(jù)上述機(jī)械設(shè)計的基本要求，半自動打包機(jī)整體設(shè)計如下圖3-1 :圖3-1半自動打包機(jī)整體包裝帶捆扎機(jī)采用聚丙烯塑料帶作為捆扎材料，打捆完成后用熱熔搭接法將捆扎帶 加熱粘貼。當(dāng)捆扎物人工擱置在摩擦輪下面后，提起手柄，達(dá)到一定的捆緊力后，手動 將熱熔壓頭壓下，切刀隨后頂上切帶，焊接。稍后，提起熱熔壓頭，松開手柄，完成一 個捆件的捆扎過程。在捆扎過程中，由送退帶機(jī)構(gòu)完成送帶、收帶、拉緊等動作；在 夾壓、熨燙機(jī)構(gòu)作用

27、下完成包裝帶粘結(jié)鎖緊，防止包裝帶的打滑松動。本捆扎機(jī)以編程 序控制器作為控制單元實現(xiàn)打捆過程的半自動化。3.2電機(jī)選擇(1) 機(jī)電領(lǐng)域中步進(jìn)電機(jī)的選擇原則步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動的電磁執(zhí)行元件。每 輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步 進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn) 品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載

28、所需的功率。而在選用 功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并 有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻 特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。 在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通 過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電 機(jī)的固有特性所決定。選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之 與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相

29、匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足執(zhí) 行件快速移動的需要。（2）選擇步進(jìn)電機(jī)設(shè)計捆扎機(jī)的拉緊力在F=200N則;摩擦輪的阻力矩為T=FX rr 摩擦輪直徑，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，r取為40mm,T = 200 X 0.04 = 8N.m根據(jù)供電電壓為12V選取步進(jìn)電極電機(jī)，根據(jù)小功率電機(jī)手冊，選擇永磁式步進(jìn)電機(jī)，其具體參數(shù)如下：表3-1相數(shù)型號57BYG00512V0.4A步近角1.83.3傳動齒輪設(shè)計齒輪傳動是半自動打包機(jī)功能機(jī)構(gòu)的重要組成部分。1）確定計算公式及各參數(shù)值Z=20,(1)輸入功率為200W齒輪的轉(zhuǎn)速為450r/min選用直齒圓柱齒輪傳動，7級精度。選擇齒輪材料為45 (

30、調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS選擇齒輪齒數(shù)均為由公式:d 2.323 KtT11(ZE )2H3-1查機(jī)械設(shè)計手冊確定3-5公式內(nèi)的各計算數(shù)值3-2試選載荷系數(shù)：Kt= 1.3(3)計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:T 4.24N mm ；3-3齒寬系數(shù)：d 1 ;3-4(5)材料的彈性影響系數(shù):ZE 189.8MPa ；3-5(6)按齒面硬度查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1550MPa ；3-6計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)3N 60n 1 jLh 2.07 109 ；3-7(8)接觸疲勞壽命系數(shù)KhN10-95 ；3-8(9)計算接觸疲勞許用應(yīng)力3取失效概率為1%安全系數(shù)S=1.5，得:KHNt H lim13-91

31、348.3MPa -S，2)計算試用公式3算齒輪分度圓直徑d;3-10d 2.32、KtT1( Ze )2 30.65mm；(1) 計算圓周速度3VV dn 0.29m ；60 1000 s3-11計算齒寬3b bdd30.65mm；3-12(3) 計算齒寬與齒高之比3b/h模數(shù)3 mt dz 1.5mm ；3-13齒高3 h 2.25mt3.45mm ；3-14b h 8.8888 ； 3-15(5)計算載荷系數(shù)7級精度，查得動載系數(shù)Kv 1.08 ；直齒輪，假設(shè)KAFt/b 100N/mm。查得 Kh Kf 1.2。查得使用系數(shù)Ka 1,得：Kh 1.08 0.18 d2 0.23 10

32、3b 1.415 ；3-16由b/h=9.1， kh1.415，查得Kf 1.42；故載荷系數(shù) K 心心心心 1.87 ；3-17(6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑5，得:32.3mm ；3d1 d1t(7)計算模數(shù)：m憶 1.61mm3-183-193)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計彎曲強(qiáng)度設(shè)計公式 為3一 j2KT (YFaySa)dZF3-20確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值(1)查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限fe 500MPa ；(2)查得彎曲疲勞壽命系數(shù)kFN0.87 ；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5，得：K FN FE220.4MPa ；3-21（3）計算載荷系數(shù)5KK KAKv

33、Kf Kf 1.8743-22(4) 查取齒形系數(shù)YFa 2.16;3-23(5) 查取應(yīng)力校正系數(shù)5Ysa 1.59;3-24(6) 計算齒輪的YFaYsa ,fYFaYsaF0.017933-254）設(shè)計計算由公式得：m 0.73mm3-26對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m大于齒根彎曲疲勞計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與 齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 0.96，考慮到實際結(jié)構(gòu)，模數(shù)取稍大一 點(diǎn)，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m 2，算出齒輪齒數(shù)Z d m 16，為了避免根切及實際結(jié)構(gòu)尺寸要 稍大一點(diǎn)，取齒數(shù)為20,這樣設(shè)計出的

34、齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足 了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。5）幾何尺寸計算1）計算分度圓直徑d=Zm=400mm3-272）計算中心距a=（ d1 + d2） /2 = 400mm3-283）計算齒輪寬度3-29B=160mm最終設(shè)計的齒輪如下圖3-2所示:5-£.ql圖3-2齒輪3.4軸的設(shè)計捆扎帶拉緊機(jī)構(gòu)的齒輪傳動軸采用平鍵聯(lián)接。電動機(jī)正常工作的轉(zhuǎn)速為 n°=300r/min。齒輪的傳動比為i 2=1 ： 1,得傳動軸的轉(zhuǎn)速ni=no/i i=450/1(r/min)=450r/min; 功 率 Pi=450W=0.3KW 從動軸 的轉(zhuǎn)

35、速n2=ni/i 2=450r/min ;功率 R=200W=0.2KW1.確定軸1最小直徑軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為4:P95500003-30嚴(yán)tWt0.2d式中： t 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位 MPaT 軸所受的扭距，單位N*mrpWt軸的抗扭截面系數(shù)，單位 mm3 ;n 軸的轉(zhuǎn)速，單位 r/min ；軸傳遞的功率。單位KWd 計算截面處軸的直徑，單位 mmt許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位 MPa由上式可得軸的直徑4,9550000PI9550000PA Pd 3，33 A033-31V 0.2 t n 0.2 t ¥ n Y n選取軸的材料為 40Cr鋼，調(diào)質(zhì)處理。A查表取100, P=200W=0.

36、2Kyh=450r/min 代入得：軸最小直徑的初始值：d 7.6mm將其圓整為8mm根據(jù)送退帶機(jī)構(gòu)軸上各齒輪、摩擦輪與支架以及相互之間的尺寸關(guān)系確定傳動軸的各部分軸徑及長度如圖3-3 :1A1B28341821Ad-g11 '0II" j兀±J. 386 L0* 1134圖3-3傳動軸3.軸的校核進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。取，計算軸的應(yīng)力4:ca；22M 2( T)2W3-32ca-軸的計算應(yīng)力，單位 MPa 軸所受的彎距，單位N.mm軸所受的扭距，單位 N.mmW 軸的抗彎截面系數(shù)，單位 mm3。計算公式如3-3 :從軸的結(jié)構(gòu)圖3

37、.1可以看到軸的危險截面，現(xiàn)將計算出的截面處的Mh、Mv及M總的值列出表3-2 :ca前已選定軸的材料為W3-3345鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得i90MPa。因此ca l，故表3-2載荷水平面H垂直面V支反力FF nh 1 161.6 N , Fnh250.6 NFnv1 58.8N, Fnv218.4N彎矩MM h 11108N mmMV 397.3N mm總彎矩M總 11115N mm扭矩TT 4244N mm截面為危險截面。帶入公式4中得:安全。3.5摩擦輪設(shè)計摩擦輪是壓緊扎帶的滾輪，通過接觸面間的摩擦力傳遞運(yùn)動和動力的， 使扎帶拉緊 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運(yùn)動平穩(wěn)、噪聲低，過載可以打滑，有著廣泛

38、的應(yīng)用。（一）摩擦輪材料的選擇由于摩擦輪實現(xiàn)包裝帶的進(jìn)與退，制造摩擦輪的材料應(yīng)該是：彈性模量大、摩擦系 數(shù)高，接觸疲勞強(qiáng)度和耐磨性好，吸濕小，價廉并易于加工，可以選用GCr15（二）本捆扎機(jī)采用圓柱摩擦輪傳動，其示意圖如下：Tprk惟鼎弧暮M 煤軽、蹶隊 黯抽A im:w刪測刪觴 hHtr 甜瞬 rtw#m 血 £#44亦脫何圖3-3摩擦輪3.6機(jī)架設(shè)計機(jī)架設(shè)計準(zhǔn)則底座、機(jī)架、箱體、基板等零件都屬于機(jī)架零件。機(jī)架零件可劃分為四大類：即機(jī)座類、機(jī)架類、基板類和箱殼類，對機(jī)架零件一般可提 出下列要求：(1) 工況要求：即任何機(jī)架的設(shè)計首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如，保證 機(jī)架上安裝

39、的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動件通過的突起 設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。(2) 剛度要求：在必須保證特定的外形條件下，對機(jī)架的主要要求是剛度。如果基 礎(chǔ)部件的剛性不足，則在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下， 就會產(chǎn)生變形，振動或爬行，而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能。例如機(jī)床的 零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度。(3) 強(qiáng)度要求：對于一般設(shè)備的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時也能滿足強(qiáng)度的要求(4) 穩(wěn)定性要求：對于細(xì)長的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎 -壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題，某些 板殼結(jié)構(gòu)也

40、存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計時必須 校核。(5) 美觀：目前對機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。(6) 其它：如散熱的要求，防腐蝕及特定環(huán)境的要求。在滿足機(jī)架設(shè)計準(zhǔn)則的前提下，必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境，考慮下列各 項要求，并有所偏重。(1) 機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。(2) 結(jié)構(gòu)合理，便于制造。(3) 結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。(4) 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由溫度變化引起的變 形應(yīng)力小。(5) 抗振性能好。(6) 耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。(7) 有導(dǎo)軌的機(jī)架

41、要求機(jī)架導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。機(jī)座設(shè)計1) 機(jī)座的結(jié)構(gòu)及材料進(jìn)行機(jī)架結(jié)構(gòu)形式的選擇是一個較復(fù)雜的過程，對結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)件截面和結(jié)點(diǎn)構(gòu)造 等均需要結(jié)合具體的情況進(jìn)行仔細(xì)的分析。對結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。由于各種 設(shè)備有不同的規(guī)范和要求，制定統(tǒng)一的機(jī)架結(jié)構(gòu)選擇方法較困難。但是，可以利用結(jié)構(gòu) 力學(xué)的知識提出下列一般的規(guī)則。 這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時應(yīng)遵守的一般 規(guī)律。(1) 結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點(diǎn)。軸力較 彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時，截面上的材料分布是均勻的，所有材料 都能得到充分利用。但在彎矩作用下截面的應(yīng)力分布是不均勻的，所以材

42、料的應(yīng)力分布 不夠經(jīng)濟(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。彎矩沿桿變化很迅速。有 垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。最大的彎矩限于一小段內(nèi)， 在較長段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。(2) 結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點(diǎn)傳到基礎(chǔ)。載荷傳遞的路程愈短，結(jié)構(gòu)使用 的材料愈省。(3) 結(jié)構(gòu)的連續(xù)性可以降低內(nèi)力，節(jié)省材料。因該打包機(jī)尺寸不是很大，結(jié)構(gòu)比 較緊湊，受力不大，精度要求較高，材料上，考慮到機(jī)械臂要適用各種惡劣環(huán)境，為抗 壓強(qiáng)度和硬度接近碳素鋼，減震性好抗壓強(qiáng)度和硬度接近碳素鋼， 減震性好，便于安裝, 選擇HT200灰鑄鐵作為基座。第四章

43、日常維護(hù)保養(yǎng)以及排除故障4.1日常維護(hù)保養(yǎng)1、加油潤滑；打包機(jī)捆扎速度快，因而需要其機(jī)件應(yīng)經(jīng)常處于良好的潤滑狀態(tài)， 下列部位 應(yīng)一日最少加油一次，未列出部件應(yīng)不定期酌情加油?；鍖?dǎo)軌導(dǎo)板將導(dǎo)板取下，在其起導(dǎo)向作用的四個面上均涂上潤滑油，然后裝入導(dǎo)軌。各凸輪的工作表面及其滾子加熱體導(dǎo)軌卡帶塊卡帶塊兩側(cè)及內(nèi)孔涂油。2、清掃打包機(jī)工作時會產(chǎn)生一些極細(xì)微的帶屑散落在機(jī)器上，另外還有灰塵及雜物落入機(jī)器，這些雜物多到一定程度將影響正常工作，（例如接近開關(guān)、接觸器） 因此需要經(jīng)常地清掃機(jī)器。3、注意事項防止加熱片變形減速器定量加油接近開關(guān)及其探頭要固定牢固中頂體上部的頂塊要擰緊電機(jī)過流過熱保護(hù)是否靈敏，電流

44、范圍不能調(diào)于過大二、簡單故障的自行處理方法1. 正常使用情況下的常見故障1）打包帶粘接效果不好：a. 加熱片溫度過高或過低，可適當(dāng)調(diào)節(jié)溫度旋鈕，燙頭溫度應(yīng)在150°C-215 C之間。b. 因送帶不到位導(dǎo)致粘接不佳：因帶頭未能到達(dá)預(yù)定位置，故粘接不好，可 手動打一條帶后，再觀察打包帶是否已到位。c. 帶頭劈裂：捆扎力太大是造成帶頭劈裂的原因，可適當(dāng)調(diào)小捆扎力。2）送帶不到位a. 帶倉內(nèi)儲帶量少：帶倉內(nèi)沒有足夠數(shù)量的帶子便產(chǎn)生送帶不到位，可適當(dāng)調(diào)長打包帶調(diào)節(jié)螺桿長度。b. 帶頭劈裂：帶頭劈裂后在帶道內(nèi)運(yùn)行不暢容易導(dǎo)致送帶不到位，產(chǎn)生劈裂的原因是捆扎力調(diào)得太大。因此只需適當(dāng)調(diào)整捆緊力即可

45、消除送帶不帶位的情況。c. 穿帶方向不對：錯誤的穿帶方式使打包帶在帶倉內(nèi)翻轉(zhuǎn)或進(jìn)帶時在進(jìn)退帶 輪處卡住，導(dǎo)致送帶不到位。解決方法：重新穿帶。3）捆不緊捆扎力度調(diào)節(jié)裝置處于較松位置，可適當(dāng)調(diào)節(jié)捆扎力度?？◣K的齒槽間 塞滿帶屑，可用風(fēng)槍對卡帶塊處進(jìn)行清理。4）不打帶打包機(jī)內(nèi)部程序失控。解決辦法：斷開電源開關(guān)燈帶一分鐘后，再合上電 源開關(guān)。燙頭溫度低于設(shè)置溫度。解決辦法：適當(dāng)調(diào)節(jié)燙頭溫度。打包帶未送到。解決辦法：a. 帶倉內(nèi)儲帶量少：帶倉內(nèi)沒有足夠數(shù)量的帶子便產(chǎn)生帶不到位，可適當(dāng)調(diào)長打包帶調(diào)節(jié)螺桿長度。b. 帶頭劈裂：帶頭劈裂后在帶道內(nèi)運(yùn)行不暢容易導(dǎo)致送帶不到位，產(chǎn)生劈裂的原因是捆扎力調(diào)得太大。因

46、此只需適當(dāng)調(diào)整捆緊力即可消除送帶不帶位的情況。c. 穿帶方向不對：錯誤的穿帶方式使打包帶在帶倉內(nèi)翻轉(zhuǎn)或進(jìn)帶時在進(jìn)退帶 輪處卡住，導(dǎo)致送帶不到位。解決方法：重新穿帶。急停按鈕的常閉觸點(diǎn)壞了解決方法：更換急停的常閉觸點(diǎn)即可。5）拉大圈退帶時間不夠。解決方法：調(diào)大退帶時間。退帶時力量太大或太小。解決方法：調(diào)整退帶頂桿與橫桿的間隙。框架阻力太大。解決方法：檢查框架阻力源并排除它。電機(jī)皮帶太松。解決方法：調(diào)整進(jìn)退帶電機(jī)的間距張緊皮帶，或直接更換 皮帶。6）全自動運(yùn)行時打包機(jī)突然中斷打包帶子刮到T型塊上或擋板上。解決方法：T型塊有無變形，變形的話打磨 平，或更換T型塊，擋板問題調(diào)整兩檔板的平行度。同步滾筒

47、的架子電機(jī)的線是不是連接牢靠。解決辦法：加固聯(lián)機(jī)滾筒電機(jī) 的插頭。電箱后面的過載保護(hù)或熱保是否跳了。解決方法：復(fù)位熱?；蜻^載保護(hù)7）掉帶1.71進(jìn)退帶滾子力度不夠?qū)е滤蛶Р坏轿坏魩А＝鉀Q方法：檢查滾子軸承是否 壞了，是的話更換軸承，如沒有問題拉緊彈簧張緊兩滾子之間的壓力。預(yù)送帶電機(jī)的軸承壞了導(dǎo)致帶倉的預(yù)存帶不多掉帶。解決方法：更換預(yù)送 電機(jī)的軸承即可。機(jī)芯灰過多導(dǎo)致進(jìn)帶不順暢導(dǎo)致掉帶。解決方法：督促車間搞好打包機(jī)的 5S工作。打包機(jī)的退帶光眼超前導(dǎo)致還未進(jìn)帶到位就退帶。解決方法：把打包機(jī)的 退帶光眼調(diào)靠后。8）飛帶龍門架的某個地方的擋板缺了一個口導(dǎo)致從缺口飛帶。解決方法：修補(bǔ)缺 口。進(jìn)退帶輪的

48、軸承壓力過大導(dǎo)致力度太大飛帶。解決方法：放松進(jìn)退帶輪的 壓力即可。9）打包機(jī)不能打自動自動手動切換的手動旋鈕觸點(diǎn)壞了。解決方法：更換觸點(diǎn)即可。1.9.2 PLC與自動輸入的觸點(diǎn)燒壞了。解決方法：用手編或電腦換點(diǎn)。光眼的感應(yīng)不良。解決方法：先查看光眼線有無斷了，斷了重新接上，如 未斷只是感應(yīng)不良用小螺絲刀調(diào)大感應(yīng)強(qiáng)度，或更換光眼。10）不能手動進(jìn)帶或退帶手動觸點(diǎn)壞了。解決方法：更換燒壞的觸點(diǎn)。交流接觸器不能吸合。解決方法：更換交流接觸器。4.2故障分析以及排除故障一：黏合效果不好的原因可能是溫度太高或者不夠的緣故，如果使用特殊的帶子，粘性差，必須要求 很準(zhǔn)確的溫度才行?？赡苁请妷翰粔?，這時可以選擇使用而且一定要使用延長線，需要連接較粗而不要太長的電線?？赡苁谴虬鼨C(jī)的中刀下方的635軸承破掉了，會導(dǎo)致加溫而完全無法粘合。 打包