電子連接器的自動(dòng)檢測(cè)

1、電子連接器的自動(dòng)檢測(cè)保證沖壓件無(wú)缺陷-最新機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用大有前途。在電子連接器（ElectronicConnector）制造工業(yè)中，連接器插針的沖壓速度極高。不久以前，機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision)技術(shù)都還很難匹敵沖壓質(zhì)量檢測(cè)的高速要求，實(shí)現(xiàn)連接器（插針）沖壓質(zhì)量的100% 在線檢測(cè)一直是制造商們夢(mèng)寐以求而難以解決的問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)難以掌握運(yùn)用，是制約機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在電子工業(yè)中應(yīng)用的第二個(gè)原因。幸運(yùn)的是：得益于攝像和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，今天的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已能夠以每分鐘10000件的速度攝取圖像；同時(shí)，創(chuàng)新性的人機(jī)交互技術(shù)也使得機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)越來(lái)越容易掌握和

2、使用。所有這些都極大地促成了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在電子連接器制造工業(yè)中成功的應(yīng)用。本文詳細(xì)闡述了使用PPT視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)電子連接器插針沖壓質(zhì)量進(jìn)行100%在線檢測(cè)的全過(guò)程，介紹了用以探測(cè)典型質(zhì)量缺陷的視覺(jué)檢測(cè)工具和檢測(cè)方法，以及系統(tǒng)構(gòu)建所采用的圖形化編程語(yǔ)言。1簡(jiǎn)介機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)歷了近二十年的發(fā)展，但直到最近五年，該技術(shù)才真正開(kāi)始能夠滿足電子連接器制造業(yè)對(duì)質(zhì)量檢測(cè)的要求。其中，最主要的障礙就是電子連接器極高的制造速度，特別是連接器插針的沖壓過(guò)程。一般情況下，插針的沖壓速度接近2,000件/分鐘-這樣的速率是早期的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)難以匹敵的。而新的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不斷采用了近年來(lái)高速發(fā)展的攝像

3、和圖像處理技術(shù)，包括各種DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）-特別為各種數(shù)字信號(hào)的高速分析和計(jì)算而設(shè)計(jì)的芯片。這些硬軟件技術(shù)的應(yīng)用使得今天的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠達(dá)到并超過(guò)10,000件/分鐘的圖像檢測(cè)速率。2電子連接器的制造過(guò)程電子連接器種類繁多，但制造過(guò)程是基本一致的，一般可分為下面四個(gè)階段：· 沖壓(Stamping)· 電鍍(Plating· 注塑(Molding)· 組裝(Assembly)2.1沖壓電子連接器的制造過(guò)程一般從沖壓插針開(kāi)始。通過(guò)大型高速?zèng)_壓機(jī)，電子連接器（插針）由薄金屬帶沖壓而成。大卷的金屬帶一端送入沖壓機(jī)

4、前端，另一端穿過(guò)沖壓機(jī)液壓工作臺(tái)纏入卷帶輪，由卷帶輪拉出金屬帶并卷好沖壓出成品。2.2電鍍連接器插針沖壓完成后即應(yīng)送去電鍍工段。在此階段，連接器的電子接觸表面將鍍上各種金屬涂層。與沖壓階段相似的一類問(wèn)題，如插針的扭曲、碎裂或變形，也同樣會(huì)在沖壓好的插針?biāo)腿腚婂冊(cè)O(shè)備的過(guò)程中出現(xiàn)。通過(guò)本文所闡述的技術(shù)，這類質(zhì)量缺陷是很容易被檢測(cè)出來(lái)的。然而對(duì)于多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)供應(yīng)商而言，電鍍過(guò)程中所出現(xiàn)的許多質(zhì)量缺陷還屬于檢測(cè)系統(tǒng)的"禁區(qū)"。電子連接器制造商希望檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)到連接器插針電鍍表面上各種不一致的缺陷如細(xì)小劃痕和針孔。盡管這些缺陷對(duì)于其它產(chǎn)品（如鋁制罐頭底蓋或其它相對(duì)平坦的表面）

5、是很容易被識(shí)別出來(lái)的；但由于大多數(shù)電子連接器不規(guī)則和含角度的表面設(shè)計(jì)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)很難得到足以識(shí)別出這些細(xì)微缺陷所需的圖像。由于某些類型的插針需鍍上多層金屬，制造商們還希望檢測(cè)系統(tǒng)能夠分辨各種金屬涂層以便檢驗(yàn)其是否到位和比例正確。這對(duì)于使用黑白攝像頭的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是非常困難的任務(wù)，因?yàn)椴煌饘偻繉拥膱D像灰度級(jí)實(shí)際上相差無(wú)幾。雖然彩色視覺(jué)系統(tǒng)的攝像頭能夠成功分辨這些不同的金屬涂層，但由于涂層表面的不規(guī)則角度和反射影響，照明困難的問(wèn)題依然存在。2.3注塑電子連接器的塑料盒座在注塑階段制成。通常的工藝是將熔化的塑料注入金屬胎膜中，然后快速冷卻成形。當(dāng)熔化塑料未能完全注滿胎膜時(shí)出現(xiàn)所謂 "漏

6、缺"(Short Shots), 這是注塑階段需要檢測(cè)的一種典型缺陷。另一些缺陷包括接插孔的填滿或部分堵塞（這些接插孔必須保持清潔暢通以便在最后組裝時(shí)與插針正確接插）。由于使用背光能很方便地識(shí)別出盒座漏缺和接插孔堵塞，所以用于注塑完成后質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單易行。2.4組裝電子連接器制造的最后階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針；組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。不論采取哪種接插方式，制造商都要求在組裝階段檢測(cè)所有的插針是否有缺漏和定位正確；另外一類常規(guī)性的檢測(cè)任務(wù)則與連接器配合面上間距的測(cè)量有關(guān)。和

7、沖壓階段一樣，連接器的組裝也對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)提出了在檢測(cè)速度上的挑戰(zhàn)。盡管大多數(shù)組裝線節(jié)拍為每秒一到兩件，但對(duì)于每個(gè)通過(guò)攝像頭的連接器，視覺(jué)系統(tǒng)通常都需完成多個(gè)不同的檢測(cè)項(xiàng)目。因而檢測(cè)速度再次成為一個(gè)重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)。組裝完成后，連接器的外形尺寸在數(shù)量級(jí)上遠(yuǎn)大于單個(gè)插針?biāo)试S的尺寸公差。這點(diǎn)也對(duì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。例如：某些連接器盒座的尺寸超過(guò)一英尺而擁有幾百個(gè)插針，每個(gè)插針位置的檢測(cè)精度都必須在幾千分之一英寸的尺寸范圍內(nèi)。顯然，在一幅圖像上無(wú)法完成一個(gè)一英尺長(zhǎng)連接器的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)只能每次在一較小視野內(nèi)檢測(cè)有限數(shù)目的插針質(zhì)量。為完成整個(gè)連接器的檢測(cè)有兩種方式：使用多個(gè)攝像頭（使

8、系統(tǒng)耗費(fèi)增加）；或當(dāng)連接器在一個(gè)鏡頭前通過(guò)時(shí)連續(xù)觸發(fā)相機(jī)，視覺(jué)系統(tǒng)將連續(xù)攝取的單禎圖像"縫合"起來(lái)，以判斷整個(gè)連接器質(zhì)量是否合格。 后一種方式是PPT視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在連接器組裝完成后通常所采用的檢測(cè)方法。"實(shí)際位置"（TruePosition）的檢測(cè)是連接器組裝對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的另一要求。這個(gè)"實(shí)際位置"是指每個(gè)插針頂端到一條規(guī)定的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)線之間的距離。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)必須在檢測(cè)圖像上作出這條假想的基準(zhǔn)線以測(cè)量每個(gè)插針頂點(diǎn)的"實(shí)際位置"并判斷其是否達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。然而用以劃定此基準(zhǔn)線的基準(zhǔn)點(diǎn)在實(shí)際的連接器上經(jīng)常是不可見(jiàn)的，或者有

9、時(shí)出現(xiàn)在另外一個(gè)平面上而無(wú)法在同一鏡頭的同一時(shí)刻內(nèi)看到。甚至在某些情況下不得不磨去連接器盒體上的塑料以確定這條基準(zhǔn)線的位置。這里的確出現(xiàn)了一個(gè)與之相關(guān)的論題- 可檢測(cè)性設(shè)計(jì)。25可檢測(cè)性設(shè)計(jì)（Inspectablity）由于制造廠商對(duì)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量并減少生產(chǎn)成本的不斷要求，新的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。當(dāng)各種視覺(jué)系統(tǒng)日益普遍時(shí)，人們?cè)絹?lái)越熟悉這類檢測(cè)系統(tǒng)的特性，并學(xué)會(huì)了在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)考慮產(chǎn)品質(zhì)量的可檢測(cè)性。例如，如果希望有一條基準(zhǔn)線用以檢測(cè)"實(shí)際位置"，則應(yīng)在連接器設(shè)計(jì)上考慮到這條基準(zhǔn)線的可見(jiàn)性。某位制造商希望對(duì)一種盒式插座內(nèi)金屬觸點(diǎn)進(jìn)行缺漏和定位是否正確的

10、檢測(cè)。這種盒式插座與大多數(shù)辦公室或新居內(nèi)的電話接線盒相似，有一個(gè)黑塑料殼體，金屬觸點(diǎn)就粘貼在殼體當(dāng)中。插座的原始設(shè)計(jì)給視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的照明帶來(lái)了相當(dāng)?shù)睦щy：前照光是唯一可行的照明方案，而這樣的照明條件無(wú)法讓檢測(cè)系統(tǒng)攝取到足夠清晰的圖像。這位制造商因此重新設(shè)計(jì)了插座，為使背光通過(guò)而在插座的塑料殼底面上加上了一個(gè)小開(kāi)口。對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)而言，僅是這一細(xì)微的修改便使得一個(gè)原本復(fù)雜的問(wèn)題能夠獲得既簡(jiǎn)單又更具可靠性的解決。對(duì)于插座產(chǎn)品而言，這一修改只是增強(qiáng)了產(chǎn)品的可檢測(cè)性而絲毫無(wú)損于產(chǎn)品的工作性能。3. 深入了解視覺(jué)技術(shù)- 沖壓件質(zhì)量檢測(cè)3.1 沖壓件質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)的典型應(yīng)用實(shí)例以下將詳細(xì)闡述一個(gè)

11、PPT視覺(jué)系統(tǒng)在沖壓件質(zhì)量檢測(cè)上典型的應(yīng)用實(shí)例。盡管相近的各個(gè)應(yīng)用實(shí)例由于各自檢測(cè)對(duì)象插針的變化而有所不同，但多數(shù)沖壓質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)遵循基本一致的總體構(gòu)造。如前所述，插針由薄金屬帶沖壓而成。基于不同的沖壓工藝，某些插針由單臺(tái)沖壓機(jī)一次沖壓成形，而另一些插針由多臺(tái)沖壓機(jī)分幾次沖壓成形。當(dāng)金屬帶通過(guò)沖壓機(jī)時(shí)，一些插針在沖壓過(guò)程中的阻滯和定位誤差會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生扭曲或碎裂變形的沖壓缺陷。                  &#

12、160;                       因?yàn)闆_壓生產(chǎn)的速度極快，為避免整卷金屬帶報(bào)廢及時(shí)地檢測(cè)出沖壓質(zhì)量缺陷變得十分重要。隨機(jī)的質(zhì)量缺陷，如金屬碎屑（在沖壓過(guò)程中產(chǎn)生并粘附于金屬帶上），也必須被檢測(cè)出來(lái)。如果被一直帶到組裝線上，這些金屬碎屑將有可能導(dǎo)致設(shè)備卡塞或不合格的組裝成品，甚至有更為糟糕的 - 被顧客投訴！為盡可能早地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，沖壓工序完成的瞬

13、間就應(yīng)該立刻進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。PPT視覺(jué)系統(tǒng)能夠以各種方式集成安裝到現(xiàn)有的生產(chǎn)線上。如果生產(chǎn)線上有現(xiàn)成的PLC（可編程邏輯控制器），它能象控制其它傳感器或機(jī)械裝置一樣控制PPT視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行。這些外部的PLC也并非必需的 -PPT視覺(jué)系統(tǒng)自身就完全有與各種外部設(shè)備（觸發(fā)傳感器、廢品剔除機(jī)械等）交流的能力。某些PPT的客戶使得他們的視覺(jué)系統(tǒng)能夠在一旦檢測(cè)出問(wèn)題時(shí)停止沖壓機(jī)運(yùn)行，以便操作人員排除故障。類似的其它方案，如控制噴涂槍給檢測(cè)出缺陷的產(chǎn)品打上記號(hào)等，也能夠通過(guò)PPT視覺(jué)系統(tǒng)輕易實(shí)現(xiàn)。背光（Backlight）是一種針對(duì)檢測(cè)沖壓過(guò)程中典型質(zhì)量缺陷的極其有效的照明手段。背光可通過(guò)在待檢目標(biāo)的后方布

14、置一束散射光源來(lái)實(shí)現(xiàn) - 它能使待檢目標(biāo)與其明亮背景之間產(chǎn)生強(qiáng)烈對(duì)比而獲得清晰的具有剪影效果的檢測(cè)圖像。這樣的理想圖像通常用來(lái)測(cè)量目標(biāo)物的尺寸特征，如長(zhǎng)或?qū)?，也用?lái)檢測(cè)目標(biāo)物輪廓（形狀檢測(cè)）。3.2  沖壓件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的物料輸送和部件構(gòu)成這套附加的視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)可以十分方便地安裝到?jīng)_壓機(jī)物料卷帶輪系統(tǒng)上。沖壓成形的插針?biāo)统鰶_壓機(jī)后就能夠立即被檢測(cè)，再隨金屬帶卷到卷帶輪上。整套系統(tǒng)包括：一副可調(diào)的開(kāi)口滑槽機(jī)構(gòu)，用以引導(dǎo)載有插針的金屬帶通過(guò)攝像頭下方，一臺(tái)PPT-DS2攝像機(jī)，安裝在該金屬帶上方；一盞頻閃燈和一塊漫反射樹(shù)脂玻璃，安裝在該金屬帶下方；一套光敏探測(cè)器，用以向視覺(jué)

15、檢測(cè)系統(tǒng)提供待測(cè)工件到位的觸發(fā)信號(hào)。一臺(tái)PPTPassport視覺(jué)處理系統(tǒng)下面的圖2顯示了系統(tǒng)的基本構(gòu)造情況。  局部掃描（PartialScanning）為了達(dá)到最大的圖像分辨率和簡(jiǎn)化觸發(fā)執(zhí)行方案，每個(gè)插針的圖像通常都要單獨(dú)拍攝并檢測(cè)，即視覺(jué)系統(tǒng)每次只檢測(cè)一個(gè)插針而非多個(gè)。當(dāng)系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個(gè)插針的檢測(cè)速度運(yùn)行時(shí)，使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機(jī)就變得十分重要。PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用的PPT-DS2攝像機(jī)具有"雙速掃描（Double-scan）"模式，該模式下攝像機(jī)能夠在16.7毫秒時(shí)間內(nèi)獲取一整幅全解析度（640x480）逐行掃描的圖像 - 比標(biāo)準(zhǔn)的RS-

16、170攝像機(jī)速度高兩倍。然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測(cè)的應(yīng)用實(shí)例中，這樣的速度仍舊太慢，因此PPT視覺(jué)系統(tǒng)使用了稱為"局部掃描"的技術(shù)來(lái)進(jìn)一步減少圖像獲取總的時(shí)間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機(jī)只對(duì)有限數(shù)目的掃描行進(jìn)行圖像掃描-掃描行越少，圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的，可隨使用者的意圖改變。例如，掃描480行圖像需耗時(shí)16.7毫秒，若設(shè)置攝像機(jī)使其僅僅掃描前120行則只需掃描時(shí)間4.18毫秒。因?yàn)槿匀皇褂昧怂椒较蛏系娜糠直媛?，局部掃描非常適合于那些外形尺寸在一個(gè)方向上遠(yuǎn)大于另一個(gè)方向的目標(biāo)物，如插針等。下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。一般情況下，沖壓件質(zhì)量缺陷包括插

17、針的變形或扭曲、多余的金屬粘附（金屬碎屑）和外形尺寸的誤差等。視覺(jué)系統(tǒng)可識(shí)別的一些沖壓插針的典型質(zhì)量缺陷如圖4所示。   視覺(jué)檢測(cè)工具（Visiontools）由于受到各種機(jī)械和電子干擾或遲滯的影響，每次在被視覺(jué)系統(tǒng)捕獲到的圖像上，待測(cè)零件（插針）的位置都會(huì)有變化。因此在進(jìn)行零件檢測(cè)之前，系統(tǒng)首先必須在視野范圍內(nèi)尋獲目標(biāo)零件的位置。PPT視覺(jué)系統(tǒng)采用名為"原點(diǎn)"（OriginTool）的視覺(jué)檢測(cè)工具來(lái)獲得屏幕上目標(biāo)零件的位置和角度。這個(gè)工具由圖像上的三個(gè)相互垂直交叉的ROI (Region of Interest)"感興趣的區(qū)域"坐標(biāo)

18、組成。這些ROI將告訴視覺(jué)系統(tǒng)在哪里尋獲目標(biāo)和尋獲的信息。第一和第二個(gè)ROI采用對(duì)比檢測(cè)方法 (Contrast Sensing)以獲得目標(biāo)零件的邊的信息，并計(jì)算出起始角度；再加上第三個(gè)ROI（垂直方向）所獲得的邊的信息, 來(lái)共同確定目標(biāo)零件在圖像平面上的位置和角度。插針的這幾個(gè)位置邊緣坐標(biāo)和起始角度將傳送給后續(xù)的一些視覺(jué)檢測(cè)工具并用以校準(zhǔn)它們的ROI相對(duì)于插針頂端的位置。"模板"（Template）工具提供一種簡(jiǎn)單的手段以檢測(cè)插針是否變形或扭曲以及插針外形之間的一致性。該工具非常適合于檢測(cè)零件的基本外形。由于視覺(jué)系統(tǒng)主要采用"金規(guī)"（標(biāo)準(zhǔn)零件）圖像作為

19、自教的初始化方式，模板工具也因此極易建立。用戶只需簡(jiǎn)單地劃定一個(gè)覆蓋整個(gè)插針圖像的特征區(qū)，并通知系統(tǒng)忽略所有在給定灰度級(jí)范圍之外的像素，系統(tǒng)就能據(jù)此"學(xué)習(xí)"而產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)陣圖像模板。此后，只有那些在此特征區(qū)內(nèi)并為模板所"激活"的像素才被檢測(cè)。若所有被"激活"的像素都在用戶定義的灰度范圍之內(nèi)，則模板工具檢測(cè)通過(guò)。示例如圖6，所有覆蓋在模板之下的像素（圖中以單灰色顯示）都應(yīng)是黑色的；若存在插針變形或扭曲，那么這些像素中就會(huì)有一部分因此變亮而無(wú)法通過(guò)模板檢測(cè)。"輔助模板"（Complementary Template）此工

20、具可用于檢測(cè)目標(biāo)物（插針）的周圍區(qū)域。示例如圖7。若插針上有冗余金屬或金屬碎屑，其圖像上就會(huì)有黑色像素出現(xiàn)而通不過(guò)輔助模板工具檢測(cè)。外形尺寸及誤差是由"量規(guī)"（Gauges）等工具檢測(cè)。量規(guī)工具有像素精度和亞像素精度兩種。對(duì)于常見(jiàn)的典型沖壓件缺陷，像素精度級(jí)量規(guī)就能達(dá)到較令人滿意的檢測(cè)效果。例如，視野范圍為13mmx 10mm的圖像能使系統(tǒng)達(dá)到 +/- 0.0203mm的檢測(cè)分辨率（13mm/640像素?cái)?shù) = 0.0203mm/像素）。顯然，圖像視野越小，系統(tǒng)分辨率越高。Sub-pixel Line Gauge Tool (亞像素量規(guī))檢測(cè)精度能達(dá)到1/4像素（標(biāo)準(zhǔn)差）。它

21、可以完成同一目標(biāo)物的多個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，也可多次執(zhí)行同一檢測(cè)項(xiàng)目。即定義一種檢測(cè)項(xiàng)目并使其在某個(gè)選定圖像區(qū)域內(nèi)重復(fù)執(zhí)行。特別是對(duì)于沿一個(gè)系列中心檢測(cè)多個(gè)目標(biāo)的任務(wù)，該功能非常有效。Sub-pixelLine Gauge Tool采用連通性分析算法來(lái)檢測(cè)圖像邊緣，可達(dá)到亞像素級(jí)的檢測(cè)精度。系統(tǒng)做初始化時(shí)，用戶即可在"金規(guī)"（即標(biāo)準(zhǔn)零件）圖像上指定兩條邊緣并告訴系統(tǒng)測(cè)量這兩條邊緣線之間的距離。之后的實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)中，系統(tǒng)將測(cè)量每個(gè)零件相應(yīng)的邊緣線之的距離，如果這個(gè)距離在給定范圍內(nèi)，檢測(cè)通過(guò)；否則不予通過(guò)。那么視覺(jué)系視覺(jué)能檢測(cè)哪些尺寸誤差呢？這個(gè)問(wèn)題將完全取決于所檢測(cè)圖像的實(shí)際狀況。圖8

22、標(biāo)出了一組Sub-pixelLine Gauge Tool的ROI的位置，以及制造商希望能被檢測(cè)的幾種典型尺寸。"反差工具"（Contrast Tool）可以用來(lái)檢測(cè)多種前面已討論過(guò)的質(zhì)量缺陷。該工具利用ROI來(lái)判斷區(qū)域內(nèi)的灰度級(jí)是否存在反差 -   視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)編程PPT所有型號(hào)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)都裝有PPT的視覺(jué)程序管理軟件 - VPM (Vision ProgramManager)。VPM采用圖形化的編程語(yǔ)言，使用戶不必掌握計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言就能極為自由地創(chuàng)建各種視覺(jué)檢測(cè)程序。VPM有兩種截然不同的運(yùn)行模式：編輯模式（EditMode）和 執(zhí)行模式（Run

23、Mode）。編輯模式下，用戶首先編輯檢測(cè)程序以指示視覺(jué)系統(tǒng)該做些什么。在此過(guò)程中，用戶不必敲入一行行的指令代碼，只需抓取各種圖標(biāo)并將它們拖放組合到一起成為可視化的流程圖。這里的每個(gè)圖標(biāo)都代表了一種基本的機(jī)器功能。用戶還可以用各種顏色的線條連接這些圖標(biāo)，以此指明整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中的執(zhí)行順序和數(shù)據(jù)流動(dòng)路線。最后，設(shè)置每個(gè)圖標(biāo)特定的功能參數(shù)。編輯完檢測(cè)程序后，用戶可創(chuàng)建自己個(gè)性化的"控制面板"（ControlPanels）。這些面板是供車間操作人員在生產(chǎn)線上使用的。利用前述創(chuàng)建檢測(cè)程序時(shí)所用的點(diǎn)擊組合方式，用戶在很短時(shí)間之內(nèi)就能創(chuàng)建這些面板。一個(gè)面板中所有組件的形狀、位置、標(biāo)識(shí)和顏色

24、都可按照用戶喜好進(jìn)行修改；多個(gè)面板也可同時(shí)創(chuàng)建并鏈接在一起。用戶可以完全自主地設(shè)計(jì)操作面板，并加密碼保護(hù)，以限制車間操作人員對(duì)檢測(cè)程序干與能力。VPM通常都在執(zhí)行模式下運(yùn)行。上述控制面板此時(shí)將被顯示并激活，車間操作人員通過(guò)集成安裝的觸摸屏使用該控制面板。通過(guò)觸摸屏上的各種按鈕，操作人員能夠啟動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、使系統(tǒng)離線運(yùn)行、加載各種檢測(cè)文件以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)者所設(shè)置的所有其它功能。  安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可能遇到的問(wèn)題安裝一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)大多會(huì)遇到一些問(wèn)題。以前，PPT在安裝沖壓件質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)就多次遇到過(guò)同一個(gè)障礙：當(dāng)物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)清理干凈后，攝像機(jī)和頻閃燈就能馬上安裝在卷帶輪前方，然而在試運(yùn)行時(shí)竟出現(xiàn)系統(tǒng)的檢測(cè)速度明顯跟不上生產(chǎn)節(jié)拍- 盡管此時(shí)沖壓連續(xù)生產(chǎn)的速度并沒(méi)有超出系統(tǒng)檢測(cè)速度的極限。經(jīng)過(guò)分析研究發(fā)現(xiàn)，這種"