參考文稿講稿

1、市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)主從一體串口透?jìng)鲉纹瑱C(jī)2017-02-27v3.0AmoMcu:淘寶：1技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)目錄目錄2C.、脫機(jī)燒錄、量產(chǎn)必備31，要實(shí)現(xiàn)的功能42，開(kāi)發(fā)環(huán)境52.1 硬件52.2 軟件63，源碼位置64，源碼分析64.14.2工程來(lái)源6工程修改要點(diǎn)74.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.74.2.84.2.9實(shí)現(xiàn)主從一體代碼8實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存11實(shí)現(xiàn)串口代碼12實(shí)現(xiàn) AT 命令14實(shí)現(xiàn)主機(jī)連接15增加特征值 CHAR616主機(jī)數(shù)據(jù)20主機(jī)接收數(shù)據(jù)20從機(jī)數(shù)據(jù)214

2、.2.10 從機(jī)接收數(shù)據(jù)21主從一體公共文件主要函數(shù)分析214.34.3.14.3.24.3.34.3.4主從一體公共頭文件 simpleBLE.h21主從一體公共頭文件 simpleBLE.c24主設(shè)備文件27從設(shè)備文件275，源碼編譯286，運(yùn)行297，測(cè)試297.1 雙機(jī)主從一體串口透?jìng)?97.2 用 ios 的 lightblue 透?jìng)?27.3 用 AmoBleTool.apk 的測(cè)試338，我們349，附錄9.19.29.39.49.59.69.7AT 命令34AT 測(cè)試指令34AT+BAUD、設(shè)置串口波特率34AT+PARI 設(shè)置串口校驗(yàn)35AT+STOP 設(shè)置串口停止位35AT

3、+MODE 設(shè)置模塊工作模式36AT+NAME、設(shè)置設(shè)備名稱36AT+RENEW 恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置(Renew)362技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)9.8 AT+RESET9.9 AT+ROLE模塊復(fù)位，重啟(Reset)36、設(shè)置主從模式369.109.119.129.139.149.159.169.179.189.199.209.219.22AT+PASS AT+TYPEAT+ADDR、設(shè)置配對(duì)·············

4、················································ 37設(shè)置模塊鑒權(quán)工作類

5、型37本機(jī) MAC 地址37AT+CONNL連接最后一次連接的從設(shè)備37AT+CON 連接指定藍(lán)牙地址的從設(shè)備37AT+CLEAR AT+RADDAT+VERS清除主設(shè)備配對(duì)信息38連接過(guò)的從機(jī)地址38軟件版本38AT+TCONAT+RSSI AT+TXPW設(shè)置主模式下嘗試連接時(shí)間38RSSI 信號(hào)值38改變模塊發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度39AT+TIBE 改變模塊作為 ibeacon廣播時(shí)間間隔39AT+IMME 設(shè)置工作類型39C.、脫機(jī)燒錄、量產(chǎn)必備淘寶店 有研發(fā)的 CC2530 CC2540 CC2541 的脫機(jī)燒錄器，有 1 拖 2 與 1 拖 16路兩個(gè)型號(hào)，均為并行燒錄，加密保護(hù)，節(jié)約人工，提

6、高生產(chǎn)力，工廠日產(chǎn)萬(wàn)片的最佳選擇。經(jīng)過(guò)很多用戶量產(chǎn)驗(yàn)證，穩(wěn)定、可靠、首選：3技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)型號(hào)功能地址1 拖 2 型 脫機(jī)燒錄器CC2530 CC2540CC2541 可用，并行燒錄，加密保護(hù)，2 路同時(shí)燒錄pm=a1z10.1-c-s.w5003- .4.cJBjnV&id=522559128353&sce ne=shop市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)1，要實(shí)現(xiàn)的功能【1】實(shí)現(xiàn)一份代碼，編譯一個(gè)固件，到后， 通過(guò) AT 命令或者按鍵切換來(lái)實(shí)4技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)1 拖 16 型 脫機(jī)燒錄器CC2530 CC2540CC2541 可用，

7、并行燒錄，加密保護(hù)，16 路同時(shí)燒錄pm=a1z10.1-c-s.w4004- .44.cJBjnV&id=529447014444市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)現(xiàn)主機(jī)或從機(jī)功能（目前僅實(shí)現(xiàn)了 AT 命令切換），目前，市場(chǎng)上主從一體的， 既方便生產(chǎn)，也方便客戶使用?！?】LED 狀態(tài)燈顯示， 用 P0.6 實(shí)現(xiàn)。LED 狀態(tài)燈已實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)燈修改如下：連接前：主機(jī)，未從機(jī)地址時(shí)，每秒亮 100ms；的模塊絕大部分均為主機(jī)，從機(jī)地址時(shí)，每秒亮 900ms；從機(jī)，每 2 秒亮 1 秒。連線后：主機(jī)與從機(jī)均為每 5 秒亮 100 毫秒。（閃亮， 以便省電）【3】 用4s+上的 l

8、ightblue（第app，我們無(wú)源碼可在 app store免費(fèi)使用）和 AmoMcu 我們的 AmoMcu.apk（有源碼）均可測(cè)試?！?】 透?jìng)髌陂g每個(gè)數(shù)據(jù)包不宜超過(guò) 120 字節(jié)，波特率越高，發(fā)包間隔要求越長(zhǎng)。無(wú)線藍(lán)牙透數(shù)據(jù)傳均存在丟包率的問(wèn)題，所以用戶朋友們一定要做好應(yīng)用層的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和丟包重 傳。【5】 所有 AT 命令 都是以 “rn”結(jié)尾。大部分 AT 命令都是在未連接前有效，連接后所有數(shù)據(jù)均為透?jìng)鳎ㄓ腥舾蓷l AT 指令在透?jìng)鲿r(shí)也有效， 例如 AT+RSSIrn強(qiáng)度的）。RSSI 信號(hào)【6】 iBeacon 簡(jiǎn)單已集成。 通過(guò) AT 命令 “AT+MODE2rn” 來(lái)設(shè)置， 只有

9、在從機(jī)下才可以。工作模式0:透?jìng)?， 1: 直驅(qū)（保留）,2: iBeaconiBeacon 可蘋(píng)果應(yīng)用商店上的方法可見(jiàn)我們以前的 blog ：應(yīng)用 Locate iBeacons 來(lái)測(cè)試，目前顯示距離，使用【7】 有數(shù)據(jù)掉電保存功能， AT 命令的設(shè)置絕大部分為調(diào)電保存的?！?】 按住按鍵開(kāi)機(jī)可恢復(fù)出廠設(shè)置。按鍵的 io 口為 P0.7， P0.7 已啟用內(nèi)部上來(lái)功能， 所以按鍵應(yīng)設(shè)計(jì)成通過(guò) 1K 電阻接地?！?】 可設(shè)置連接并綁定。【10】 其他的一些列參數(shù)也可設(shè)置， 詳見(jiàn)附錄的 AT 命令。2，開(kāi)發(fā)環(huán)境2.1 硬件1、2、3、SmartRF 系列開(kāi)發(fā)板 2 塊，板 CC2540 （或者

10、CC2541）CC-DebuggerMiniUSB 線器5技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)2.2軟件1、2、3、4、ble 協(xié)議棧，版本：1.3.2IAR for 8051 開(kāi)發(fā)環(huán)境，版本：8.10 Flash Programmer 固件燒寫(xiě)軟件。串口調(diào)試助手，我們使用的是 SSCOM3.2 ， 打開(kāi)兩個(gè)。3，源碼位置AmoMcu 提供的這一份源碼是一個(gè)工程，不依賴與其他任何文件，理論上可放在任何地方進(jìn)行編譯和，但作為中國(guó)程序員需要有一個(gè)好習(xí)慣， 最好把這個(gè)工程放到不帶中文且比較短的路徑，否則有可能編譯出錯(cuò)， 產(chǎn)生不必要的麻煩，例如我們推薦的路徑如下

11、所示：4，源碼分析4.1 工程來(lái)源該工程修改自 TI BLE 1.3.2 的 peripheral 從機(jī)工程， 在基礎(chǔ)上， 我們進(jìn)行添加了主機(jī)功能， 并實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)選擇啟動(dòng)從機(jī)或主機(jī)程序功能。主要的目錄結(jié)構(gòu)如下：6技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)4.2工程修改要點(diǎn)注： 如果想了解下這個(gè)工程是如何來(lái)的， 可以看一下以下的這一段， 不想看的話可以跳過(guò)?！?】 在 peripheral 從機(jī)工程 （默認(rèn)安le 1.3.2 協(xié)議棧的話， 其原路徑在：C:Texas InstrumentsBLE-CC254x-1.3.2ProjectsbleSimpleBLEP

12、eripheral）的基礎(chǔ)上增加主機(jī)工程， 其中主機(jī)工程的源碼也是現(xiàn)成的（默認(rèn)安le 1.3.2 協(xié)議棧的話， 其原路徑在：C:Texas InstrumentsBLE-CC254x-1.3.2ProjectsbleSimpleBLECentral ） ， 把C:TexasInstrumentsBLE-CC254x-1.3.2ProjectsbleSimpleBLECentralSource 目錄下的以下三個(gè)文件到從機(jī)工程 的 SimpleBLEPeripheralSource 目錄中?！?】 我們以 cc2540 為例（cc2541 同樣的操作即可）打開(kāi) .SimpleBLEPeripher

13、alCC2540DBSimpleBLEPeripheral.eww 工程，然后增加剛才從主機(jī)工程那里進(jìn)來(lái)的三個(gè)文件（以及我們編寫(xiě)的 simpleBLE.c 與simpleBLE h）， 并且在 profile 中再增加central.c與 central h，以便我們使用主機(jī)功能。增加完成后，：7技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)4.2.1 實(shí)現(xiàn)主從一體代碼我們直接來(lái)分析一下整體的執(zhí)行流程。在 SimpleBLEPeripheral_Main.c 的 main 函數(shù)中，8技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)108 行

14、至 115 行，是增加的用于先存貯到 nv flash 中的數(shù)據(jù)，如果該段內(nèi)存未曾寫(xiě)入過(guò)數(shù)據(jù)， 直接讀，會(huì)返回 NV_OPER_FAILED , 我們利用這個(gè)特點(diǎn)作為第一次燒錄后的運(yùn)行， 從而設(shè)置參數(shù)的出廠設(shè)置。118 行 ， 執(zhí)行 串口初始化。125 行， 是在原來(lái)的 osal_init_system sys_config.role 的值 為 ：BLE_ROLE_PERIPHERAL = 0,或BLE_ROLE_CENTRAL = 1,函數(shù)中增加了一個(gè)參數(shù) sys_config.role， 這個(gè)/從機(jī)/主機(jī)我們深入到 OSAL.c 的 uint8 osal_init_system( uint

15、8 Role )函數(shù)中， 有下面圖中這樣的調(diào)用：9技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)1060 行至 1067 行，就是根據(jù)傳入的參數(shù)來(lái)決定執(zhí)行主機(jī)代碼或從機(jī)代碼。以上就是我們主從提一體的主要修改點(diǎn)。另外， 在上圖的紅色方框內(nèi)的兩個(gè)函數(shù)基本內(nèi)容其實(shí)是一樣的， 我們下面來(lái)分析一下從機(jī)流程：88 行至 104 行， 定義了各個(gè)人物的處理函數(shù)， 這些任何函數(shù)， 就是 osal 所謂的“多任務(wù)”處理函數(shù)，其中 103 行的 SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent 就是我們的從機(jī)的應(yīng)用任務(wù)處理函數(shù)。106 行至 108 行，如果我們對(duì)照一下

16、 TI分出的從機(jī)參考代碼的話， 就會(huì)發(fā)現(xiàn)，TI定義成了 const 的， 意思是不可改變的，我們主機(jī)相對(duì)應(yīng)的代碼中把它重用了， 這樣的話， 我們就不許要再定義一次嗎節(jié)省內(nèi)存空間， 詳見(jiàn)下圖：10技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)下面來(lái)看一下 osalInitPeripheralTasks這個(gè)函數(shù)：127 行至 131 行， 這里對(duì)任務(wù)個(gè)數(shù)經(jīng)行了賦值，接下來(lái)是逐個(gè)任務(wù)的初始化。并且開(kāi)辟了任務(wù)的內(nèi)存。167 行， 是對(duì)應(yīng)用任務(wù)的初始化，4.2.2 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)掉電保存需要保存的數(shù)據(jù)為一個(gè)結(jié)構(gòu)體，詳見(jiàn)：以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體 sys_config 的讀數(shù)據(jù)，我們是在

17、開(kāi)機(jī)階段進(jìn)行了讀 flash。osal_snv_read(0x80, sizeof(SYS_CONFIG), &sys_config);11技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體 sys_config 的寫(xiě)數(shù)據(jù)，我們是在需要保存數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行寫(xiě) flash。在 simpleBLE.c 文件中， 有些數(shù)據(jù)的函數(shù)：113 行的 0x80 是可寫(xiě)的 flash 的應(yīng)用層可用的開(kāi)始 id， 這個(gè)開(kāi)始 id 的依據(jù)，可以在文件 bcomdef h 的下面圖中獲得：172 行至 173 行定義了綁定的數(shù)據(jù)開(kāi)始和結(jié)束 id176 行至 177 行，

18、鼎醫(yī)療 GATT 配置文件的開(kāi)始和結(jié)束 id。所以， 我們可以用的 id 應(yīng)該是從 0x7A 開(kāi)始，我們的代碼中以 0x80 開(kāi)始存貯。4.2.3 實(shí)現(xiàn)串口代碼串口的實(shí)現(xiàn)，TI 在 BLE1.3.2 協(xié)議棧的例程里邊，已經(jīng)封裝了串口代碼，使用串口， 我們只需要 2 步要在從機(jī)中1，增加宏 HAL_UART=TRUE12技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)2, 初始化串口函數(shù)，并增加回調(diào)函數(shù)在我們?cè)黾拥?simpleBLE.c 文件中，有如下函數(shù)進(jìn)行串口初始化：400 行， 我們的串口初始化函數(shù)中，有參數(shù)：波特率、奇偶校驗(yàn)和停止位的初始化。跟蹤到 _hal_

19、uart_dma.c 文件的 static void HalUARTOpenDMA(halUARTCfg_t *config)函數(shù)中， 即可發(fā)現(xiàn)我們?cè)黾拥?奇偶校驗(yàn)和停止位 的代碼， 如下：13技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)回到我們?cè)黾拥?simpleBLE.c 文件中，有如下串口回調(diào)函數(shù)： static void simpleBLE_NpiSerialCallback( uint8 port, uint8 events ) 下面把該回調(diào)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)的功能講解一下：當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)后，就會(huì)馬上調(diào)用以下回調(diào)函數(shù)，在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，此回調(diào)函數(shù)調(diào)用頻繁（如果跟

20、蹤到底層驅(qū)動(dòng)中就會(huì)發(fā)現(xiàn)， 只要收到一個(gè)字節(jié)， 都會(huì)調(diào)用一次該回調(diào)函數(shù)），如果你不執(zhí)行 NPI_ReadTransport 函數(shù)進(jìn)行， 那么這個(gè)回調(diào)函數(shù)就會(huì)頻繁地被執(zhí)行，但是，你通過(guò)串口一段數(shù)據(jù)， 你本意是想處理這一完整一段的數(shù)據(jù)，所以，我們?cè)谙旅嬉肓藭r(shí)間的處理方法， 也即接收的數(shù)據(jù)夠多或者超時(shí)，就一次數(shù)據(jù)， 然后根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)決定執(zhí)行，如果沒(méi)有連接上，就把所有數(shù)據(jù)當(dāng)做 AT 命令處理， 如果連接上了，就把數(shù)據(jù)送到對(duì)端。4.2.4 實(shí)現(xiàn) AT 命令為了便于外部 MCU 的， 我們?cè)黾恿?AT 命令， AT 命令通過(guò)串口進(jìn)行，同時(shí)，我們參考在工作中使用過(guò)各種模塊，大對(duì)數(shù)的 AT 命令，使用“rn

21、”即十六進(jìn)制的 0x0D 0x0A來(lái)作為 AT 命令的結(jié)束參考，這樣比較方便。在我們的代碼中， 總共實(shí)現(xiàn)了超過(guò) 20 條的 AT 命令，涵蓋串口參數(shù)設(shè)置、設(shè)備名稱修改、藍(lán)牙廣播參數(shù)設(shè)置、藍(lán)牙 設(shè)置以及藍(lán)牙連接設(shè)置等。這些 AT 命令詳見(jiàn)附錄 9。下面我們來(lái)看一下代碼， 在我們?cè)黾拥?simpleBLE.c 文件中，有如下函數(shù)進(jìn)行 AT 命令的處理：/ AT 命令處理bool simpleBLE_AT_CMD_Handle(uint8 *pBuffer, uint16 length)如果 AT 命令正確被執(zhí)行， 那么會(huì)返回 附錄 9 中的定義值， 否則一律返回 “ERRORrn”,特別需要注意的

22、是每一條 AT 命令后面都必須帶著“rn”, 下面我們以串口助手示例看看14技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)一個(gè) “ATrn”指令：如何如圖紅色框所示， 點(diǎn)擊“”按鍵后， 將會(huì)“ATrn”測(cè)試 AT 命令的指令， 正了 4 個(gè)字節(jié)。確執(zhí)行， 會(huì)返回 “OKrn”,我們也可以看到， 是4.2.5 實(shí)現(xiàn)主機(jī)連接在主機(jī)代碼文件 simpleBLECentral.c 中， 我們添加了自動(dòng)連接從機(jī)的代碼， 當(dāng)然， 這個(gè)自動(dòng)連接是有條件的， 這個(gè)條件就是 AT 命令的設(shè)置， 我們來(lái)先看代碼位置,如下： 在函數(shù) static void simpleBLECentr

23、alEventCB( gapCentralRoleEvent_t *pEvent ) 中：case GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT:執(zhí)行的是從機(jī)發(fā)現(xiàn)， 這里能夠得到每一個(gè)發(fā)現(xiàn)了得從機(jī)的地址，地址存放于 simpleBLEDevListi.addr ，simpleBLEScanRes 則是掃面到的從機(jī)個(gè)數(shù)。15技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)873 行， 先一下， 是否可以去連接， 如果可以的話， 需要需要去連接的從機(jī)地址是否在已被發(fā)現(xiàn)的從機(jī)列表中， 如果在列表中， 則使 ifDoConnect = TRUE;938 行， 是執(zhí)行對(duì)

24、從機(jī)的連接。這里只是講一下代碼流程，如果要真機(jī)實(shí)操，請(qǐng)看后面的測(cè)試篇章。4.2.6 增加特征值 CHAR6我們最重要的還是要實(shí)現(xiàn)透?jìng)?，要?shí)現(xiàn)透?jìng)鳎?我們有個(gè)前提， 就是需要建立連接后，需要對(duì)某個(gè)特征值進(jìn)行寫(xiě)和通知。目前我們是在 BLE1.3.2 的協(xié)議棧的 SimpleProfile 基礎(chǔ)上增加：#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID0xFFF6其位于:BLE-CC254x-1.3.2ProjectsbleProfilesSimpleProfilesimpleGATTprofile h16技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)下面

25、來(lái)梳理一下我們?cè)黾?CHAR6 后的代碼：注意： 我們?yōu)榱吮阌趯?duì)比， 使用了 以下的源碼對(duì)比軟件，請(qǐng)同學(xué)們使用這個(gè)哈這里來(lái)電題外話，對(duì)初學(xué)者應(yīng)該是有用的。磨刀不誤砍柴工， 要是問(wèn)什么感觸，我感觸頗多哦，驅(qū)動(dòng)軟件工程師裝機(jī)必備：一個(gè)是 Source Insight：了 10 年技術(shù)，有另一個(gè)就是上面所提到的 Beyond Compare 2。左手，小米加齊上陣哈， 源碼分析、源碼修改、以及源碼修改后的 bug 查找對(duì)比，那是相當(dāng)?shù)姆奖愕?。言歸正傳?！?】頭文件 simpleGATTprofile h這個(gè) simpleGATTprofile.h 實(shí)現(xiàn)的是 TI 自定義的 5 個(gè) profile，我

26、們?cè)诖嘶A(chǔ)上增加了CHAR6 和 CHAR7，但是我們透?jìng)髦挥玫?CHAR6，CHAR7 大家可不必理會(huì)。62 行，增加 CHAR6 的 profile 參數(shù)。74 行，增加該特征值的 UUID。82 行，增加該特征值的長(zhǎng)度，這個(gè)是參考 CHAR5 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是原版的 CHAR5 有個(gè)缺陷，就是讀寫(xiě)都只能是 5 個(gè)字節(jié)，但是我們既然是串口透?jìng)?，意味著我們傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度是隨意的，有可能是 1 個(gè)字節(jié)，也有可能是 120 個(gè)字節(jié)，所以在 82 行這里我們?cè)O(shè)置為 1917技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)個(gè)字節(jié)（理應(yīng)最大可設(shè)成 20， 但不知為何目前只能最

27、大設(shè)成 19， 后面有時(shí)間再找找，哪位朋友發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，請(qǐng)告訴我哈，了)。152 行，原版的 SimpleProfile_GetParameter 是不帶第二個(gè)參數(shù) uint8 *returnBytes 的， 我們把他增加上，見(jiàn)名知意，returnBytes 就是返回多少個(gè)字節(jié)的意思，這里正好對(duì)應(yīng)到上面所說(shuō)到的 “我們傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度是隨意的”。【2】C 文件 simpleGATTprofile.c文件位置：bleProfilesSimpleProfilesimpleGATTprofile.csimpleGATTprofile.c 是我們的自定義的 profile 的實(shí)現(xiàn)文件，包含了可悲應(yīng)用軟件

28、調(diào)用的GATT profile 和 GATT 服務(wù)（ 0xfff0 ） 。 下面我們來(lái)分析一下我們?cè)黾拥拇a：111 行至 114 行，增加 16BIT 特征值的 UUID 定義。201 行使我們?cè)黾拥?CHAR6 特征值 profile 的特征描述，意思是這個(gè)主設(shè)備可對(duì)該特征18技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)值讀（目前不需要的，如果讀，則返回的數(shù)據(jù)不正確）、寫(xiě)、和通知。實(shí)際在透?jìng)鬟^(guò)程中， 我們只需用到寫(xiě)和通知即可， 具體來(lái)說(shuō)就是，主機(jī)對(duì)從機(jī)是寫(xiě)，而從機(jī)到主機(jī)是是通知。下面我們來(lái)講一講 237 行的表格：static gattAttribute_t

29、 simpleProfileAttrTblSERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED該 simpleProfileAttrTbl 是 GATT 的屬性表，提到屬性，我們可以理解成他的特點(diǎn)，也就是具體可見(jiàn) SimpleProfile_AddService他都有什么特點(diǎn)，這個(gè)是在增加服務(wù)的時(shí)候用到的，的函數(shù)體。依照 TI原本給出的 CHAR4， 我們同樣增加了上面這一段。19技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)485 行， 依照 CHAR4 增加了這一行，大家可能會(huì)問(wèn)為什么是參照 CHAR4 而不是CHAR1 或 CHAR2， 這主要是原本 CHA

30、R4 就是只具備 notify 的屬性，所以，我們既然有notify 的屬性， 必然需要它所需要的代碼和流程，只不過(guò) CHAR4 處理的是 1 個(gè)字節(jié)，而我們?cè)黾拥?CHAR6 每次可處理的字節(jié)數(shù)可達(dá) 19 至 20 個(gè)字節(jié)， 這才能應(yīng)用到數(shù)據(jù)透?jìng)魃稀Ｏ旅嫖覀儊?lái)看一下從機(jī)對(duì)主機(jī)：bStatus_t SimpleProfile_SetParameter( uint8 param, uint8 len, void *value )4.2.7 主機(jī)數(shù)據(jù)這個(gè)函數(shù)是主機(jī)往從機(jī)透?jìng)鲾?shù)據(jù)，這個(gè)速度非常的快。4.2.8 主機(jī)接收數(shù)據(jù)在以下函數(shù)中 有串口透?jìng)鞯慕邮諗?shù)據(jù)：static void simpleBLE

31、CentralProcessGATTMsg( gattMsgEvent_t *pMsg )20技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)4.2.9 從機(jī)數(shù)據(jù)/ 處理: 串口過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)， 通過(guò)無(wú)線出去void simpleBLE_UartDataMain(uint8 *buf, uint8 numBytes)4.2.10 從機(jī)接收數(shù)據(jù)在以下函數(shù)中，有串口透?jìng)鞯慕邮諗?shù)據(jù)：static void simpleProfileChangeCB( uint8 paramID )4.3 主從一體公共文件主要函數(shù)分析4.3.1 主從一體公共頭文件 simpleBLE.h/ 系

32、統(tǒng)定時(shí)器間隔時(shí)間#define SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD100/必須是 100ms/最大的從機(jī)地址#define MAX_PERIPHERAL_MAC_ADDR10/最大的從機(jī)地址/mac 地址的字符長(zhǎng)度 (一個(gè)字節(jié)等于兩個(gè)字符)#define MAC_ADDR_CHAR_LEN12/mac 地址的字符長(zhǎng)度 (一個(gè)字節(jié)21技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)等于兩個(gè)字符)/ 出廠設(shè)置或清除配對(duì)信息與從機(jī)信息typedef enumPARA_ALL_FACTORY = 0,PARA_PARI_FACTORY = 1,與從機(jī)信息PARA

33、_SET_FACTORY;/全部恢復(fù)出廠設(shè)置/配對(duì)信息恢復(fù)出廠設(shè)置-相當(dāng)于清除配對(duì)信息/ 當(dāng)前單片機(jī)運(yùn)行的typedef enumBLE_ROLE_PERIPHERAL = 0,BLE_ROLE_CENTRAL = 1,BLE_ROLE;/從機(jī)/主機(jī)/ 應(yīng)用程序狀態(tài)enumBLE_STATE_IDLE, BLE_STATE_CONNECTING, BLE_STATE_CONNECTED, BLE_STATE_DISCONNECTING, BLE_STATE_ADVERTISING;/無(wú)連接-/連接中./已連接上/斷開(kāi)連接中/從機(jī)廣播中態(tài)/ 系統(tǒng)裕興模式定義enumBLE_MODE_SERIAL

34、, BLE_MODE_DRIVER,BLE_MODE_iBeacon, BLE_MODE_MAX,;/ 串口透?jìng)髂Ｊ?【默認(rèn)】/ 直驅(qū)模式/ iBeacon 廣播模式/ 連接模式指示typedef enumCONNECT_MODE_FIX_ADDR_CONNECTED, CONNECT_MODE_LAST_ADDR_CONNECTED, CONNECT_MODE_MAX,CONNECT_MODE;/ 指定 mac 地址進(jìn)行連接/ 連接最后連接過(guò)的 mac 地址22技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)/ 應(yīng)用程序狀態(tài)typedef enumBLE_CENT

35、RAL_CONNECT_CMD_NULL,/主機(jī) AT 連接命令 空BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD_CONNL, /主機(jī) AT 連接命令連接最近過(guò)的地址BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD_CON,/主機(jī) AT 連接命令 連接指定地址BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD_DISC,/主機(jī) AT 掃描從機(jī)命令BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD_CONN, /主機(jī) AT 連接命令標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的地址BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD;extern BLE_CENTRAL_CONNECT_CMD g_Central_connect_cmd ;連接

36、掃描到的地址的下/定于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變量， 該結(jié)構(gòu)會(huì)在開(kāi)機(jī)時(shí)從 nv flash 中數(shù)據(jù)有修改時(shí)， 需要寫(xiě)入 nv flash這樣， 就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)重啟后數(shù)據(jù)還是上一次設(shè)置的，typedef struct/*波特率0-96001-192002-384003-576004-115200*/uint8 baudrate; uint8 parity; uint8 stopbit;/波特率 ， 目前支持的列表如上/校驗(yàn)位/停止位uint8 mode;/工作模式 0:透?jìng)?， 1: 直驅(qū) , 2: iBeacon/ 設(shè)備名稱，最長(zhǎng)uint8 name12;11位數(shù)字或字母，含中劃線和下劃線，不建議用其它字符BL

37、E_ROLE role;/主從模式 0: 從機(jī)1: 主機(jī)uint8 pass7;/， 最大 6 位 000000999999/*Para: 0 10: 連接不需要23技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)1: 連接需要*/uint8 type;/鑒權(quán)模式uint8 mac_addrMAC_ADDR_CHAR_LEN+1;/本機(jī)mac 地址 最大 12 位 字符表示uint8 connect_mac_addrMAC_ADDR_CHAR_LEN+1;/指定去連接的 mac 地址/曾經(jīng)連接過(guò)的從機(jī)個(gè)數(shù)uint8 ever_connect_peripheral_m

38、ac_addr_conut;/曾經(jīng)連接過(guò)的從機(jī)個(gè)數(shù),當(dāng)前 index， 用于增加從機(jī)地址時(shí)快速或uint8 ever_connect_peripheral_mac_addr_index;/最新一次連接過(guò)的從機(jī)地址 index， 用于AT+CONNL 這個(gè)指令uint8 last_connect_peripheral_mac_addr_index;/曾經(jīng)uint8連接過(guò)的從機(jī)地址ever_connect_mac_statusMAX_PERIPHERAL_MAC_ADDRMAC_ADDR_CHAR_LEN;/*Para: 000000009999000000 代表持續(xù)連接，其余代表嘗試的毫秒數(shù)De

39、fault:001000*/uint16 try_connect_time_ms; int8 rssi;uint8 rxGain; uint8 txPower;uint16 ibeacon_adver_time_ms;/嘗試連接時(shí)間-目前無(wú)效/RSSI 信號(hào)值接收增益強(qiáng)度發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度/廣播間隔/模塊工作類型 0: 立即工作，uint8 workMode;SYS_CONFIG;1: 等待 AT+CON 或 AT+CONNL命令4.3.2 主從一體公共頭文件 simpleBLE.c/ 該函數(shù)延時(shí)時(shí)間為 1ms， 用示波器測(cè)量過(guò)， 稍有誤差， 但誤差很小void simpleBLE_Delay_1m

40、s(int times);/ 字符串對(duì)比static uint8 str_cmp(uint8 *p1,uint8 *p2,uint8 len);24技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)/ 字符串轉(zhuǎn)數(shù)字uint32 str2Num(uint8* numStr, uint8 iLength);char *bdAddr2Str( uint8 *pAddr );/ 保存所有數(shù)據(jù)到 nv flashvoid simpleBLE_WriteAllDataToFlash();/自定義的 nv flash 數(shù)據(jù)未使用到void simpleBLE_ReadAllData

41、ToFlash();/flag: PARA_ALL_FACTORY:全部恢復(fù)出廠設(shè)置/flag: PARA_PARI_FACTORY: 清除配對(duì)信息void simpleBLE_SlParaDefault(PARA_SET_FACTORY flag);/ 打印所有到 nv flash 的數(shù)據(jù)， 方便調(diào)試代碼void PrintAllPara(void);/ 返回設(shè)備/主從模式 0: 從機(jī)1: 主機(jī)BLE_ROLE GetBleRole();/ 0:/ 1:藍(lán)牙是否連接上未連接上已連接上bool simpleBLE_IfConnected();/ 增加從機(jī)地址， 注意， 需要連接后， 再增加該地

42、址void simpleBLE_SetPeripheralMacAddr(uint8 *pAddr);/ 用于/*從機(jī)地址, index < MAX_PERIPHERAL_MAC_ADDR是否系統(tǒng)中已存有該 Mac 地址index: 應(yīng)該是 < MAX_PERIPHERAL_MAC_ADDR,*/bool simpleBLE_GetPeripheralMacAddr(uint8 index, uint8 *pAddr);/開(kāi)機(jī)時(shí)到按鍵按下 3 秒， 恢復(fù)出廠設(shè)置/按鍵定義為 p0.7void CheckKeyForSlParaDefault(void);/ 串行口 uart 初始化

43、void simpleBLE_NPI_init(void);25技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)/ 設(shè)置接收增益void UpdateRxGain(void);/ 設(shè)置void UpdateTxPower(void);/ 設(shè)置 led 燈的狀態(tài)void simpleBle_LedSetState(uint8 onoff);/ 保存 RSSI 到系統(tǒng)變量void simpleBle_SetRssi(int8 rssi);/ 串口打印-測(cè)試用-void simpleBle_PrintPassword();/ 獲取設(shè)備名稱uint8* simpleBle_

44、GetAttDeviceName();/ 主機(jī)是否了從機(jī)地址bool simpleBle_IFfHavePeripheralMacAddr( void );/ 定時(shí)器任務(wù)定時(shí)執(zhí)行函數(shù)， 用于設(shè)置 led 的狀態(tài)也可以增加一個(gè)定時(shí)器來(lái)做void simpleBLE_performPeriodik( void );/ 獲取鑒權(quán)要求, 0: 連接不需要bool simpleBle_GetIfNeedPassword();,1: 連接需要/ 獲取連接uint32 simpleBle_GetPassword();/是否是 iBeacon 廣播模式bool simpleBLE_CheckIfUse_iBe

45、acon();/是否使能串口透?jìng)鱞ool simpleBLE_CheckIfUse_Uart2Uart();/是輸入的形參-地址是否是需要去連接的地址，如果是，返回真， 否則返回假bool simpleBLE_GetToConnectFlag(uint8 *Addr);/ 設(shè)置 iBeacon 的廣播間隔uint32 simpleBLE_GetiBeaconAdvertisingInterral();/ 串口回調(diào)函數(shù)， 下面把該回調(diào)函數(shù)里實(shí)現(xiàn)的功能講解一下/*26技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)1, 思路:當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)后，就會(huì)馬上調(diào)用以下回調(diào)函數(shù)，

46、在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，此回調(diào)函數(shù)調(diào)用頻繁， 如果你不執(zhí)行 NPI_ReadTransport 函數(shù)進(jìn)行， 那么這個(gè)回調(diào)函數(shù)就會(huì)頻繁地被執(zhí)行，但是，你通過(guò)串口一段數(shù)據(jù)， 你本意是想處理這一完整一段的數(shù)據(jù)，所以，我們?cè)谙旅嬉肓藭r(shí)間的處理方法， 也即接收的數(shù)據(jù)夠多或者超時(shí)，就一次數(shù)據(jù)，然后根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)決定執(zhí)行，如果沒(méi)有連接上，就把所有數(shù)據(jù)當(dāng)做 AT 命令處理， 如果連接上了，就把數(shù)據(jù)送到對(duì)端。*/uart 回調(diào)函數(shù)static void simpleBLE_NpiSerialCallback( uint8 port, uint8 events );/ 處理: 串口過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)， 通過(guò)無(wú)線出去void

47、simpleBLE_UartDataMain(uint8 *buf, uint8 numBytes);/ AT 命令處理 函數(shù)bool simpleBLE_AT_CMD_Handle(uint8 *pBuffer, uint16 length);/*很多朋友問(wèn)我們， 如何實(shí)現(xiàn)把主機(jī)或從機(jī)上的傳感器數(shù)據(jù)直接到對(duì)端并通過(guò)主機(jī)的串口透?jìng)鞒鋈ィ?下面我們就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能， 不過(guò)到底需要什么樣的傳感器， 以及什么樣的數(shù)據(jù)就需要你來(lái)組織了， 下面這個(gè)函數(shù)每 100ms 執(zhí)行一次:都可以把數(shù)據(jù)到對(duì)端， 對(duì)端通過(guò)串口透?jìng)鞒鋈ァＯ旅娼o出一個(gè)樣例: 實(shí)現(xiàn)把字符串*/void simpleBLE_SendMyDat

48、a_ForTest();到對(duì)方4.3.3 主設(shè)備文件【1】simpleBLECentral.h【2】simpleBLECentral.c【3】OSAL_simpleBLECentral.c【4】SimpleBLEPeripheral_Main.c （這個(gè)是主設(shè)備與從設(shè)備的公用文件）4.3.4 從設(shè)備文件【1】simpleBLEPeripheral.h【2】simpleBLEPeripheral.c【3】OSAL_simpleBLEPeripheral.c【4】SimpleBLEPeripheral_Main.c （這個(gè)是主設(shè)備與從設(shè)備的公用文件）27技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū)

49、 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)5，源碼編譯（必須安裝了 IAR 8.10.3 或 IAR8.10.4 版本。如果沒(méi)有安裝，請(qǐng)先按照我們的1.BLE入門與提高來(lái)先安裝好 IAR）如果是 cc2540， 打開(kāi)BLE-132-ZCYTProjectsbleSimpleBLEPeripheralCC2540DBSimpleBLEPeripheral.eww工程，如果是 cc2541， 打開(kāi)BLE-132-ZCYTProjectsbleSimpleBLEPeripheralCC2541DBSimpleBLEPeripheral.eww程，工然后一定必須記得， 編譯選項(xiàng)選 CC2540 或 CC2541

50、，否則編譯會(huì)出錯(cuò)的。編譯將沒(méi)有任何錯(cuò)誤， 可能有若干個(gè) wanning，可忽略之。28技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)6，運(yùn)行兩種方法：之前需要先連接好我們開(kāi)發(fā)板， 如何連接， 請(qǐng)參考我們的 1.BLE 入門與提高， 還需提醒注意的是， 我們的 cc-debugger 一定是需要顯示綠色才是表明正確連接了開(kāi)發(fā)板的?！?】 IAR 直接：【2】用 SmartRF Flash Programmer固件：路徑如下：（文件名可能經(jīng)過(guò)升級(jí)后稍有不同）如果是 CC2540：SimpleBLEPeripheralCC2540DBCC2540ExeBLE_Maste

51、Slave_V1.2_cc2540.hex如果是 CC2541：SimpleBLEPeripheralCC2541DBCC2541ExeBLE_MasteSlave_V1.2_cc2541.hex7，測(cè)試7.1 雙機(jī)主從一體串口透?jìng)鳒y(cè)試前， 需要打開(kāi)兩個(gè) PC 上的 SSCOM.exe 串口助手， 并都如下圖設(shè)置：波特率 9600，數(shù)據(jù)位 8，停止位 1 校驗(yàn) none， 一定要選中新行(也就是 AT 命令均以新行結(jié)尾， 十六進(jìn)制是 0x0D 0x0A， 字符串表示就是 “rn”)我們的 AT 命令較多， 這里只介紹兩條 AT 指令， 實(shí)現(xiàn) AT 命令和主機(jī)從機(jī)切換即可。1， ATrn返回 O

52、Krn（注意： “rn”在返回時(shí)表示為回車換行了， 如果你切換成 hex 顯示，即可看到是 0x0D 0x0A 結(jié)尾 ）2， AT+ROLE1rn這是切換成主機(jī)的意思。我們的源碼編譯出來(lái)， 默認(rèn)會(huì)跑從機(jī)的， 既然要做主從透?jìng)鳎?必然有一個(gè)主機(jī)，對(duì)吧。增加連接方法：主機(jī)：29技術(shù)支持與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)合作(TEL)市單片機(jī)社區(qū) 電裝科技專注藍(lán)牙 BLE 開(kāi)發(fā)按以下順序發(fā)指令：【1】 切換成主機(jī)發(fā) AT+ROLE1回 OK+Set:1Hello World Central【2】設(shè)置連接模式發(fā) AT+IMME0回 OK+Set:0(v1.6-20140904 版本增加)如果在這一步： 發(fā) AT+IMME1回 OK+Set:1那么后面的主機(jī)重啟后， 就會(huì)自動(dòng)連接最近連接的從機(jī)【3】掃描送機(jī)發(fā) AT+DISC?回OK+DISCSOK+DISC:78A50450354BOK+DISC:78A504502635 OK+DISCE