pm門機調(diào)試文件

1、永磁變頻門機文件編號M07-17SM調(diào)試文件 頁 碼： 第 x/x 頁日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次 永磁變頻門機 調(diào)試文件 編制：李麗杭州西子孚信科技有限公司2007年09月目錄產(chǎn)品介紹.1電氣圖.3調(diào)試說明.15 永磁同步門機文件編號M07-17SM部分編號調(diào)試文件頁 碼： 第18 / 26 頁日 期： 2007-06-12版 本： 第 A 版修 改： 第0次1 產(chǎn)品介紹XTDF（0612）CC-04中分永磁變頻門機是一種采用永磁同步電機驅動、無級調(diào)速變頻控制的門驅動系統(tǒng)，能達到最佳的開關門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機械震動小，適用于凈開門寬度為（

2、6001200）mm的門系統(tǒng)。主要有以下特點：1 同步電機轉角自學習2 門寬自學習3 自動開關門演示4 故障報警及自動保護功能5 與控制柜通信實現(xiàn)遠程控制6 磁開關可選擇功能7 夾入檢出可選擇功能 1.1 技術參數(shù)a) 輸入電壓：AC220V7%；b) 變頻器: 額定頻率：50/60Hz； 額定電流：2.8A； 輸出電壓：0220V； 輸出頻率：050Hzc) 電機：額定電壓：AC65V；額定電流：0.64A；額定轉速：180r/min；額定轉矩：2.2Nm；額定功率：41.5Wd) 編碼器：A、B相脈沖數(shù)512；相位差：90；輸出：輸出U，V，W（機械間隔60，電角度120）；電路類型：集電

3、極開路方式；輸出管集電極耐壓大于+15VDC 采用屏蔽電纜 1.2 工作條件a) 海拔高度應不超過1000m；b) 機房內(nèi)的空氣溫度應保持在(540)之間；c) 運行地點的最濕月月平均最高相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25；d) 供電電壓相對于額定電壓的波動應在7%的范圍內(nèi)；e) 環(huán)境空氣中不應含有腐蝕性與易燃性氣體及導電塵埃存在；1.3 工作原理 XTDF（0612）CC-04型中分永磁變頻門機以永磁同步電動機為動力，采用同步帶傳動，通過變頻無級調(diào)速控制技術來控制開關門動作。同步帶傳動帶動門掛板運動，轎門與掛板連接，從而控制轎門的開、關門動作。門刀安裝在轎門（異步門刀）或門機

4、掛板（同步門刀）上。其中異步門刀可動刀片的凸輪柄與連桿連接，轎門動作時，可動刀片的凸輪柄在連桿作用下使可動刀片向固定刀片合攏，夾緊層門鎖鉤的滾輪，打開層門門鎖裝置，從而帶動層門運動；同步門刀在轎門動作時，兩扇刀片同時夾緊層門鎖鉤的滾輪，打開層門門鎖裝置，從而帶動層門運動。門運動過程中,門刀始終夾緊滾輪，關門到位后，異步門刀在連桿作用下張開，松開滾輪使鎖鉤鎖住層門；同步門刀在門刀附件作用下張開，此時轎廂可離開層門。3 電氣圖3.1光眼接線方式3.1.1 光眼的控制器與發(fā)射器做在一起其內(nèi)部接線見圖3-1。圖3-1 內(nèi)部接線圖3.1.2 安全觸板與光眼配合使用a) 與RCB2控制系統(tǒng)配合使用時，接線

5、方式見圖3-2。圖3-2 接線圖b) 與LCB2控制系統(tǒng)配合使用時，接線方式見圖3-3。圖3-3 接線圖3.2永磁變頻器的接線方式3.2.2 永磁變頻器用于RCB2控制系統(tǒng)永磁變頻器用于RCB2控制系統(tǒng)，其接線方式見圖3-6。圖3-6 永磁變頻器 用于RCB2控制系統(tǒng)電氣接線圖3.2.3 永磁變頻器用于LCB2控制系統(tǒng)永磁變頻器用于LCB2控制系統(tǒng)的接線方式見圖3-7、圖3-8。圖3-7 永磁變頻器配LCB2時的前門接線圖圖3-8 永磁變頻器配LCB2時的后門接線圖4 調(diào)試說明4.1定位 4.1.1 定位要求：空載（出廠之前已定好，工地不需再定位） 條件：如圖，把電機動力線、電源、編碼器接入變

6、頻器，用服務器定位電源220V 編碼器服務器電機動力線 定位前應檢查的電機參數(shù)：（菜單3314）參數(shù)名稱功能參數(shù)設置值（以FORWARD電機為例）備注Number of poles電極極對數(shù)008根據(jù)電機銘牌Rated rpm馬達額定轉速180rpm根據(jù)電機銘牌Rated frq馬達額定頻率12.00hz根據(jù)電機銘牌Rated voltage 馬達額定電壓65V根據(jù)電機銘牌編碼器參數(shù)和運行參數(shù)：（菜單值：3311）參數(shù)名稱功能參數(shù)設置值（以FORWARD電機為例）備注Rotale dir I/O設置電機轉動方向1手動時電機正反轉的設置（0或1）Input logic端口信號的輸入邏輯00（開到

7、位和關到位都為常開）01（開到位常閉，關到位常開）02（開到位常開，關到位常閉）03（開到位和關到位都為常閉）用于輸入信號常開常閉的選擇（出廠時磁開關信號是固定的，但初調(diào)時最好再用萬用表確認）Encoder ppr編碼器轉一周的脈沖數(shù)512根據(jù)實際的編碼器設置Run comd source運行模式0（定位、自學習時此參數(shù)都要設置為0）0：手動1：自動單方向2：演示3：與控制柜連接時按module鍵，回到初始界面，進入菜單313，翻到以下界面 Now floor x用手慢慢轉動電機軸，顯示的數(shù)值為6-2-3-1-5-4，如果數(shù)值出現(xiàn)7或0等，則表示是編碼器或變頻器故障。 按module鍵，回到初

8、始界面，進入菜單311，翻到以下界面 用手慢慢轉動電機軸，顯示的數(shù)值為連續(xù)增大或連續(xù)減小。上述一切正常以后，可以進入電機定位菜單332按“ENTER”鍵，電機開始定位，此時電機會慢慢轉動（注意：轉動的方向為面對同步帶輪看是順時針），直至結束。若電機在定位時無轉動或方向不對，且有輕微的“嘶嘶”聲，應為電機三相線接法錯誤，任意將其中的兩根電源線交換，重新啟動電機定位，直至完成電機定位（注意：forward電機的U、V、W已經(jīng)標明，按順序接即可）。4.1.2 完成定位后，進入菜單311，按“ENTER”鍵，此時電機開始轉動，向下翻頁，分別觀察此兩個菜單的數(shù)據(jù)是否相近，后者為給定頻率，是定值，前者為輸

9、出頻率，將會有波動，如果實際輸出頻率的波動小于正負0.30hz給定頻率，而且不出現(xiàn)飛車，表示運行較穩(wěn)定。 按“CLEAR”電機停止，進入菜單3312，向下翻頁 修改其數(shù)值 進入菜單3311，修改其值，在0、1之間修改。進入菜單311，按ENTER鍵，電機轉動。4.1.3 反復4.1.2的方法去轉動電機，判斷電機是否會出現(xiàn)異常。4.2 按接線圖接好線。4.3 自學習4.3.1 自學習之前，進入菜單3311中修改run comd source為0，進入菜單3312，修改“man speed”（一般為2.0Hz保證手動時門速不至于過快）。4.3.2 把門拉到中間位置，進入菜單311，按Enter，手

10、動運行一下電機，再按CLEAR鍵，確認電機是否向開門方向運行，如果方向相反，則進入菜單3311，改變 如果是向開門方向運行，則此時進入菜單3319，設置自學習頻率（一般為2HZ） 進入菜單334，按ENTER開始自學習。 自學習時門的運行方向為：關門過程-關門到位開門過程開門到位關門過程關門到位自學習結束（停止）注：自學習完成后，即最后一次關門到位后，由于門機保持力矩失去，因此會出現(xiàn)“格蹦”的一聲響，此時門刀松開。 4.3.3 自學習時可能出現(xiàn)的幾個問題：a） 開到位時皮帶出現(xiàn)滑牙的響聲，皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法：按CLEAR鍵，門機停止自學習（如果重錘很重的話，門機關門時由于斷電可

11、能會出現(xiàn)很大的撞門聲，此時，適當用手緩沖一下），進入菜單3319，在現(xiàn)有的數(shù)值下，減小“Open torque”、“Open hold level”、“Open hold torque”的值，重新學習，如果還出現(xiàn)此情況，再次減小，直到開門到位時皮帶沒有太大的拉力。b） 關門到位時皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法：同a），只不過修改的參數(shù)為菜單3319中的“close torque”、“close hold level”、“close hold torque”。 c） 開門不到位門機就返回去。 處理方法：同a），只不過方法為增大3個參數(shù)的值。 d） 關門不到位就返回去或者停止 處理方法：同b）

12、，只不過方法為增大3個參數(shù)的值。4.4 開關門曲線調(diào)試4.4.1 開關門曲線如下4.4.2 調(diào)試前需要確定的參數(shù)（菜單3310）開門曲線參數(shù)：參數(shù)名稱功能參數(shù)設置值（參考）參考值Open pos1 %設置開門變速點1的位置10% Open pos2 %設置開門變速點2的位置10% Open pos3 %設置開門變速點3的位置65%Open limit %設置開門變速點4的位置95% Open freq1 %設置開門區(qū)域1的頻率2 Open freq2 %設置開門區(qū)域2的頻率2Open freq3 %設置開門區(qū)域3的頻率12Open freq4 %設置開門區(qū)域4的頻率2 Open acc/dec

13、1設置開門變速點1的加速時間5Open acc/dec2設置開門變速點2的加速時間5Open acc/dec3設置開門變速點3的加速時間5Open acc jerk開加速度圓角5Open dec jerk開減速度圓角5Open start jerk開啟動圓角5 關門曲線參數(shù)（菜單3310）參數(shù)名稱功能參數(shù)設置值（參考）參考值Close pos1 %設置關門變速點1的位置40%Close pos2 %設置關門變速點2的位置5%Close pos3 %設置關門變速點3的位置5%Close limit %設置關門變速點4的位置5% Close freq1 %設置關門區(qū)域1的頻率12Hz Close

14、freq2 %設置關門區(qū)域2的頻率2HzClose freq3 %設置關門區(qū)域3的頻率2HzClose freq4 %設置關門區(qū)域4的頻率2Hz Close acc/dec1設置關門變速點1的加速時間4.0sClose acc/dec2設置關門變速點2的加速時間4.0sClose acc/dec3設置關門變速點3的加速時間4.0sClose acc jerk關加速度圓角6.0sClose dec jerk關減速度圓角6.0sClose start jerk關啟動圓角6.0sClose over jerk關結束圓角6.0 調(diào)試步驟： 萬用表測開關到位磁開關的狀態(tài)并寫入菜單3311的Input l

15、ogic中 進入菜單3311, Run comd source=2 門慢慢關上 Run comd source=0，進入菜單3319， 門不動增大close torque菜單313，按Enter鍵門開始自動運行 在門運行過程中修改菜單3310中的曲線參數(shù)直到曲線平滑。 門開或關時高 曲線不好 速撞門 菜單313中，向下翻2下，stop door key，按Enter鍵，門停止 Run comd source改為0，菜單3319中，Arr sw select改為2（完全編碼器控制） ok檢查磁開關狀態(tài)，正確輸入菜單3311中的Input logic值，把Arr sw select改為0，重新做以

16、上步驟，使門機運行平滑設定夾入檢出力矩（詳見4.5的說明）門機自動運行正常后，進入菜單3311， Run comd source=3，門機進入系統(tǒng)控制模式4.5 夾入檢出力的設定（參數(shù)3319） 作用：在光幕或安全觸板失效的情況下，防止夾人或者因為機械阻力過大引起電機發(fā)熱。 步驟：a）進入菜單3319，向下翻頁到baffle time，把它改為不為0的情況（一般是50或100），就啟動了夾入檢出功能。b）菜單3319中，Baffle torque Hi（高速夾入力矩）一般設定為80%，Baffle torque Lo（低速夾入力矩）一般為60%，當門在關的過程中用手推門，如果力很大才能讓門重開

17、，那么減小上述兩個參數(shù)，反之增大。 注意：夾入檢出功能按所設定的值在關門過程中檢查力矩變化，若門機械裝置存在各點阻力不同的情況時，有可能因檢出力矩設置、檢出時間過小，檢出頻率過大，誤判有物體夾入，這極大影響正常的開關門。另一方面，若檢出力矩設置過大，檢出時間過大，檢出頻率過小會影響檢出的靈敏度，所以在設置夾入檢出功能時即要滿足正常關門的力矩，又要提高其靈敏讀，調(diào)試時應根據(jù)特定環(huán)境進行不同的設置。 附：菜單3319 編號名稱范圍出廠值0開關動作保持時間Run hold time099.9s0：保持連續(xù)運行其它：時間到后停止01上電動作頻率Power on freq0.5099.99Hz2.02門

18、幅度測定頻率Learn Freq0.5099.99 Hz2.03關到達信號響應時間Close arrive(ms)02000ms1000ms4開到達信號響應時間Open arrive(ms)0999ms500ms5到達SW異常檢出時間Arr sw error time010.0s0：無功能06到達信號設定Arr sw select0：開到達有，關到達有1：開到達無，關到達有2：開到達無，關到達無07開 啟動力矩Open torque0200.0%50.0%8開 保持力矩閥值Open hold level0200.0%50.0%9開保持力矩Open hold torque0200.0%50.0%

19、10緊急減速時間Decelera emer0.1999.9s50hz到0時間0.511關 啟動力矩Close torque0200.0%50.0%12關 保持力矩閥值Close hold level0200.0%50.0%13關 保持力矩Close hold torque0200.0%50.0%14夾入判定切換頻率Baffle freq099.99Hz5.015夾入檢出判定時間Baffle timer0999ms0：無功能100ms16高速夾入力矩Baffle torque Hi0200.0%100.0%17低速夾入力矩Baffle torque Lo0200.0%100.0%18RY1功能選擇RY1多功能選擇輸出019RY2功能選擇RY2620RY3功能選擇RY374.6 異常情況的緊急處理4