機械原理復習

1、得分評卷人一、單項選擇題（每小題1分，共10分） 1.曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件為 。A曲柄 B滑塊 C連桿 D導桿2.為了提高傳動效率，選擇行星輪系類型時應選擇 機構。A正號 B負號 C都可以 D都不選3漸開線齒廓在 上的壓力角、曲率半徑最小。A齒根圓 B分度圓 C基圓 D節(jié)圓4直齒圓錐齒輪的當量齒數= 。A B C D5蝸桿傳動的中心距 。A B C D6滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A大于 B等于 C小于 7鉸鏈四桿機構ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD為機架，此機構為 機構。A曲柄搖桿B雙曲柄C雙搖桿 D轉動導桿

2、8根據機械效率，機械自鎖的條件是 。A B C D9為了減小凸輪機構的沖擊和振動，從動件運動規(guī)律應采用 運動規(guī)律。A等速 B等加速等減速 C正弦 D余弦10.變位齒輪與標準齒輪的相比，下面 是不同的。A分度圓 B齒數 C基圓 D齒根圓得分評卷人二、填空題（每小題1分，共10分） 1蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是 、 、 。2棘輪機構由 、 、 和 組成。3機構處于死點位置時，壓力角等于 。4機器周期性速度波動，可以采用 調節(jié)速度。5剛性轉子的動平衡條件是 、 。6機構具有確定運動的條件是 。7螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數為，則螺旋副自鎖條件是 。8用范成法加工標準漸開線直齒輪不產生根切的最

3、少齒數是 。 9進行機構演化的方法有 、 、 。10行星輪系中各輪齒數確定時應滿足 、 、 、 等四個條件。得分評卷人三、判斷題（每小題1分，共10分） 1一對正傳動的漸開線直齒輪傳動中，也可以有負變位齒輪。 （ ）2一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。 （ ）3標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數和壓力角定義在大端。 （ ）4蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 （ ）5直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。 （ ）6移動副自鎖的條件是。 （ ）7若剛性轉子滿足靜平衡條件，這時我們可以說該轉子也滿足動平衡條件。 （ ）8漸開線齒輪齒條傳動，當中心距變化時，齒輪的分度圓與

4、節(jié)圓始終重合。 （ ）9并聯(lián)機組的總效率總低于機組中任一機器的效率。 （ ）10對心曲柄滑塊機構一定沒有急回特性。 （ ）2求出如圖所示機構的全部瞬心位置，并標出連桿上E點的速度方向。1已知平面機構中各構件的長度，如圖所示。作出機構的極位夾角，最小傳動角。 3圖示為偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，凸輪為偏心圓盤。（1）畫出凸輪的理論輪廓線；（2）畫出凸輪的基圓半徑；（3）畫出推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角；（4）畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸。曲柄1為原動件，且驅動力矩與轉動方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉動副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓，移動副的摩擦

5、系數為f。（1）各構件重量和慣性力忽略不計，在圖上畫出該位置時曲柄1和連桿2的受力圖；（2）單獨畫出滑塊3的受力圖。 得分評卷人五、計算題（每小題10分，共30分）1圖示輪系中，已知，r/min，r/min。求2已知一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，中心距160mm，壓力角，正常齒制，小齒輪主動，傳動比。求（1）齒輪1的齒數；（2）齒輪的模數m；（3）齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。3計算圖示平面機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出。 得分評卷人一、單項選擇題（每小題1分，共10分） 1.曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件為 B 。2.為了提高傳動效率，選擇

6、行星輪系類型時應選擇 B 機構。3漸開線齒廓在 C 上的壓力角、曲率半徑最小。4直齒圓錐齒輪的當量齒數= A 。5蝸桿傳動的中心距 B 。6滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應 C 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。7鉸鏈四桿機構ABCD中，25mm，50mm，40mm，30mm，且AD為機架，此機構為 C 機構。8根據機械效率，機械自鎖的條件是 C 。9為了減小凸輪機構的沖擊和振動，從動件運動規(guī)律應采用 C 運動規(guī)律。10.變位齒輪與標準齒輪的相比，下面 D 是不同的。得分評卷人二、填空題（每小題1分，共10分） 1蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是、。2棘輪機構由 搖桿 、 棘輪 、 棘爪 和

7、止動爪 組成。3機構處于死點位置時，壓力角等于 90° 。4機器周期性速度波動，可以采用 飛輪 調節(jié)速度。5剛性轉子的動平衡條件是 合力等于0 、 合力矩等于0 。6機構具有確定運動的條件是 機構自由度等于原動件數 。7螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數為，則螺旋副自鎖條件是。8用范成法加工標準漸開線直齒輪不產生根切的最少齒數是 17 。 9進行機構演化的方法有改變構件相對長度 、改變運動副尺寸、以不同構件為機架。10行星輪系中各輪齒數確定時應滿足 傳動比條件 、同心條件 、 均布條件 、 鄰接條件 等四個條件。得分評卷人三、判斷題（每小題1分，共10分） 1一個構件可以是一個零件，

8、也可以是多個零件的組合體。 （ ）2一對正傳動的漸開線直齒輪傳動中，也可以有負變位齒輪。 （ ）3一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。 （ × ）4標準漸開線直齒圓錐齒輪的標準模數和壓力角定義在大端。 （ ）5蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。 （ ）6直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。 （ ）7若剛性轉子滿足靜平衡條件，這時我們可以說該轉子也滿足動平衡條件。 （ × ）8漸開線齒輪齒條傳動，當中心距變化時，齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。 （ × ）9并聯(lián)機組的總效率總低于機組中任一機器的效率。 （× ）10對心曲柄滑塊機構

9、一定沒有急回特性。 （ ）得分評卷人四、圖解題（每小題10分，共40分）1求出如圖所示機構的全部瞬心位置，并標出連桿上E點的速度方向。3圖示為偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，凸輪為偏心圓盤。（1）畫出凸輪的理論輪廓線；（2）畫出凸輪的基圓半徑；（3）畫出推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角；（4）畫出偏距圓。 4圖示曲柄滑塊機構中，已知各構件的尺寸。曲柄1為原動件，且驅動力矩與轉動方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉動副A、B、C處畫有較大的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數為f。（1）各構件重量和慣性力忽略不計，在圖上畫出該位置時曲柄1和連桿2的受力圖；（2）單獨畫出滑塊3的受力圖。 得分評

10、卷人五、計算題（每小題10分，共30分）1圖示輪系中，已知，r/min，r/min。求解：該輪系是由1-2（3）-4（5）-6-組成的周轉輪系，解得r/min，方向與齒輪1及構件H的方向相反。2已知一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，中心距160mm，壓力角，正常齒制，小齒輪主動，傳動比。求（1）齒輪1的齒數；（2）齒輪的模數m；（3）齒輪1的分度圓直徑、齒根圓直徑、齒距。解：（1）， （2分）（2）（mm）， （ 2分）（3）（mm）， （ 2分）（mm） （ 2分） 12.56（mm） （ 2分）3解：該機構中D點是復合鉸鏈（1分），F點和G點之一為虛約束（1分），H點為局部自由度（

11、1分）?；顒訕嫾禐?（2分），低副數為11（2），高副數為1（2分）。 （1分）1設計如題圖所示鉸鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長度lCD75mm，行程速度變化系數k1.5，機架AD的長度lAD100 mm，搖桿的一個極限位置與機架的夾角45°，用作圖法求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。1、按題意作圖，=180*（k-1）/(k+1)=36°AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。2標出圖示機構的所有瞬心。3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑R30mm，偏心距10mm，=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標注出）：（1）推桿的行程h和

12、凸輪的基圓半徑；（2）推程運動角、遠休止角、回程運動角和近休止角；（3）最大壓力角的數值及發(fā)生的位置。解：取尺寸比例尺=0.001m/mm作圖，得題3圖解（1）推桿的行程h20.5mm，基圓半徑30mm；（2）推程運動角=187°，回程運動角=173°，近休止角0°，遠休止角0°；（3）當滾子與凸輪廓線在D點接觸時壓力角最大，其值為=30°；1在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問：  （1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；  （2）若此機構

13、為雙曲柄機構，求lAB的最小值；  （3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。解： （1）因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBClCD+lAD則：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lBClCD+lAB ，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mmlAB50mm。若AB為最長桿，則：lABlBC=50mm，且lAD+lABlBC+lC

14、D ，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mmlAB55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。若AB為最短桿，則：lBC +lABlCD +lAD ，故lABlCD +lADlBC =（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長桿，則：lAD +lABlBC +lCD ，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長桿也不為最短桿，則：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機構成立，則應有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故當該機構為雙搖桿機構