工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用補考

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用補考您的姓名： 填空題 *_1自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。 單選題 *A 電子B 航天C 通信D 汽車(正確答案)2機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。 單選題 *A 執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B 控制系統(tǒng)C 傳輸系統(tǒng)D 搬運機(jī)構(gòu)3機(jī)器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。 單選題 *A 執(zhí)行機(jī)構(gòu)B 傳動機(jī)構(gòu)(正確答案)C 步進(jìn)電機(jī)D 控制程序4工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（）驅(qū)動四種類型。 單選題 *A 電機(jī)B 自動C 新型(正確答案)D 智能5噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能

2、好等特點。 單選題 *A 氣動B 液壓(正確答案)C 電力D 步進(jìn)電機(jī)6無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。 單選題 *A R(正確答案)B SC TD W7機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。 單選題 *A 臂B 腕(正確答案)C 手D 關(guān)節(jié)8（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。 單選題 *A 鉤托式B 彈簧式C 氣動式D 夾鉗式(正確答案)9機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。 單選題 *A 非接觸式(正確答案)B 接觸式C 自動控制D 智能控制10工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本

3、部分組成。 單選題 *A 機(jī)柜B 驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C 計算機(jī)D 氣動系統(tǒng)11（）又稱為集散控制系統(tǒng)或 DCS 系統(tǒng)。 單選題 *A 分散控制系統(tǒng)(正確答案)B 離散控制系統(tǒng)C 分布式系統(tǒng)D 智能控制系統(tǒng)12目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。 單選題 *A 示教編程(正確答案)B 在線編程C 軟件編程D 計算機(jī)編程13動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。 單選題 *A 腕級編程B 關(guān)節(jié)級編程(正確答案)C 手部級編程D 本體級編程14（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。 單選題 *A 運算B 控制C 決策(

4、正確答案)D 通信15世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于 1973 年研制的（）語言。 單選題 *A ALB LAMA-SC DIALD WAVE(正確答案)16.對機(jī)器人進(jìn)行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動范圍外時,（）可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A 不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B 必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C 沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D 無所謂17.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。 單選題 *A 驅(qū)動系統(tǒng)B 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C 人機(jī)交互系統(tǒng)D 導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)18.陀螺儀是利用（）原理制作

5、的。 單選題 *A 慣性(正確答案)B 光電效應(yīng)C 電磁波D 超導(dǎo)19.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。 單選題 *A 驅(qū)動系統(tǒng)B 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C 人機(jī)交互系統(tǒng)D 導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)20.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。 單選題 *A 末端執(zhí)行器(正確答案)B 步進(jìn)電機(jī)C 3相直流電機(jī)D 驅(qū)動器21.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。 單選題 *A 工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B 軍用機(jī)器人C 服務(wù)機(jī)器人D 特種機(jī)器人22.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題 *A 動力源是什么B 運動和時間的關(guān)C 動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D 動力的應(yīng)用23.一般機(jī)器人操作機(jī)中，

6、決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（） 單選題 *A 端拾器B 基座C 手臂(正確答案)D 手腕24.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A 相同(正確答案)B 不同C 分離越大越好D 分離越小越好25.對機(jī)器人進(jìn)行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（）。 單選題 *A 無效B 有效(正確答案)C 超前有效D 滯后有效26.對機(jī)器人進(jìn)行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。 單選題 *A 無效(正確答案)B 有效C 超前有效D 滯后有效27.示教編程器上安全開關(guān)握緊為 ON,

7、 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過大時, 為（）狀態(tài)。 單選題 *A 不變B ONC OFF(正確答案)D 延時OFF28.傳感器的運用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。 單選題 *A 一般B 重復(fù)工作(正確答案)C 識別判斷D 邏輯思維29.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。 單選題 *A V型手指(正確答案)B 平面指C 尖指D 特型指30.（）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。 單選題 *A 直角坐標(biāo)(正確答案)B 圓柱坐標(biāo)C 極坐標(biāo)D 關(guān)節(jié)31.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。 單選題 *A 工作速度B 運動速度(正確答案)C 最

8、大運動速度D 最小運動速度32.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于 （） 。 單選題 *A 1955年B 1987年C 1961年(正確答案)D 1973年33.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。 單選題 *A LB PC J(正確答案)DF34.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。 單選題 *A 接近覺傳感器B 接觸覺傳感器C 壓覺傳感器D 熱敏電阻(正確答案)35.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。 單選題 *A 關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B 機(jī)器人腕部C 手指指尖D 機(jī)座

9、(正確答案)36下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。 單選題 *A 電功率B 磁通量C 流量(正確答案)D 頻率37在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5 的阻值是（）。 單選題 *A 450KB 45KC 4.5K(正確答案)D 4 x105K38電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。 單選題 *A 不變B 等于零C 為很大的短路電流(正確答案)D 略有減少39RLC 串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（） 單選題 *A >0(正確答案)B <0C =0D 為任意值40電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。 單選題 *A 最大值B 有效值(正確答案)

10、C 瞬時值D 平均值41變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。 單選題 *A 功率B 電流(正確答案)C 電能D 電功42三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。 單選題 *A 相位B 相序(正確答案)C 頻率D 相位角43電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。 單選題 *A 未通電狀態(tài)(正確答案)B 通電狀態(tài)C 根據(jù)情況確定狀態(tài)D 不確定44為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。 單選題 *A 380VB 220VC 110VD 36V以下(正確答案)45穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（）穩(wěn)壓性能越好。 單選題 *A 越大B 越小(正確答案)C 較合適D 不一定46.當(dāng)萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時，則 （） 單選題 *A 表頭被斷開B 表頭被短路(正確答案)C 與表頭無關(guān)D 整塊表被斷開47單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（） 單選題 *A 一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)(正確答案)B 兩個穩(wěn)態(tài)C 只有一個穩(wěn)態(tài)D