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1、上位機與下位機上位機與下位機2本報告包括以下主要議題本報告包括以下主要議題上位機與下位機概念上位機與下位機概念常見上位機及其組成常見上位機及其組成常見下位機及其組成常見下位機及其組成3上位機:上位機:是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機。一般是PC,人機界面等。屏幕上顯示各種信號變化(液壓,水位,溫度等)上位機在工業(yè)控制當(dāng)中又被稱為HMI(人機界面)4下位機:下位機:是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機。一般是PLC,智能儀表、智能模塊。56上位機發(fā)出的命令首先給下位機,下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此,實際情
2、況千差萬別,但萬變不離其宗。上下位機都需要編程,都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。7在概念上 控制者和提供服務(wù)者是上位機 被控制者和被服務(wù)者是下位機 也可以理解為主機和從機的關(guān)系 但上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的8兩機如何通訊,一般取決于下位機取決于下位機。 通常上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協(xié)議, 可以有RS232的串口通訊,或者采用RS485串行通訊;當(dāng)用計算機和PLC通訊的時候不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊,還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊;采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實現(xiàn)PLC和上位機的通訊。當(dāng)然可以自己編寫驅(qū)動類的接口協(xié)議控制上位機和下位機的通訊。9本報告包括以下
3、主要議題本報告包括以下主要議題上位機與下位機概念上位機與下位機概念常見上位機及其組成常見上位機及其組成常見下位機及其組成常見下位機及其組成10人機界面產(chǎn)品的定義人機界面產(chǎn)品的定義連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。11人機界面(人機界面(HMI)產(chǎn)品的組成及工作原理)產(chǎn)品的組成及工作原理人機界面HMI: Human Machine Interface的簡稱。產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、
4、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元等。其中處理器的性能決定了HMI 產(chǎn)品的性能高低,是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同,處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。12人機界面(人機界面(HMI)產(chǎn)品的組成及工作原理)產(chǎn)品的組成及工作原理HMI軟件一般分為兩部分,即運行于 HMI硬件中的系統(tǒng)系統(tǒng)軟件軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件畫面組態(tài)軟件(組態(tài)王、力控、MCGS、WINCC FLEXIBLE)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的通訊口(串口、USB、網(wǎng)口),把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。13昆侖通態(tài)人機界面昆侖通態(tài)人機界面TPC1061Ti,是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計采用了10.2英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率1024600),四線電阻式觸摸屏(分辨率40964096)。同時還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運行版),具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。14昆侖通態(tài)人機界面昆侖通態(tài)人機界面15昆侖通態(tài)人機界面昆侖通態(tài)人機界面16昆侖通態(tài)人機界面昆侖通態(tài)人機界面17本報告包括以下主要議題本報告包括以下主要議題上位機與下位機概念上位機與下位機概念常見上位機及其組成常見上位機及其組成常見下位機
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