飛思卡爾智能車(chē)入門(mén)大全

1、1.2.1 理論基礎(chǔ)理論基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、C語(yǔ)言、語(yǔ)言、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)、模數(shù)電傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)、模數(shù)電及電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)基及電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等學(xué)科礎(chǔ)等學(xué)科1.2.2 動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力 常見(jiàn)電源電路和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)常見(jiàn)電源電路和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 新的一些尋跡算法的提出等新的一些尋跡算法的提出等參數(shù)：電壓：1.26=7.2 v容量：2000mAh放電曲線（在3A的大電流放電條件下得到的結(jié)果）正確充電：推薦使用比賽選配的充電器。該充電器是為玩具電池設(shè)計(jì)的廉價(jià)的充電器，內(nèi)部沒(méi)有智能充電

2、控制電路，只能采用恒功率充電模式，最大充電電流為700mA，平均充電電流300mA，涓流充電電流小于100mA，充電時(shí)間約為10小時(shí)正確放電：由于鎳鎘電池具有記憶效應(yīng)，對(duì)電池的不完全放電將會(huì)人為的降低電池的電容量；從放電曲線可以看出，隨著電池電量的減少，其電壓也會(huì)逐漸降低，當(dāng)電壓降低到某個(gè)閾值后繼續(xù)放電，電池電壓將很快的跌落。這個(gè)閾值就是電池的放電下限電壓。廠家給出了放電下限電壓為6V。因此，在使用時(shí)，建議在動(dòng)力車(chē)的電源設(shè)計(jì)中加入電池保護(hù)電路，當(dāng)電池電壓低于6V時(shí)切斷電路，用來(lái)保護(hù)電池。如果沒(méi)有保護(hù)電路，要注意，電池接通時(shí)人不要離開(kāi)。因?yàn)楫?dāng)電池電壓降到接近6V時(shí)，電池已經(jīng)給不出多少電流，已經(jīng)沒(méi)

3、有能力驅(qū)動(dòng)電機(jī)了，此時(shí)一定要及時(shí)斷開(kāi)電路，到了給電池充電的時(shí)候了。實(shí)際操作：實(shí)際操作： 充電時(shí)不要斷電。 在電池使用中，當(dāng)電池電壓到7.2V-7.5V左右就不能使小車(chē)正常尋跡了，被換下的電池不能直接充電，需放電到6.8V左右方可充電，這樣可以延伸電池的使用壽命。 在以后的設(shè)計(jì)中可以設(shè)計(jì)一個(gè)電池放電裝置。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:1-Jun-2009 Sheet of File:F:智能車(chē)V3.DdbDrawn By:AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20MC33886AGND1FS2IN13V+4V+5OUT16OUT17DNC8PGND9PGND10PGND11PGND12D213OUT214OUT215V+16CCP17D118IN219DNC20U2MC33886PWM5PWM7PWM7PWM5CCP2CCP1VS SGNDGNDOUT1OUT2OUT1OUT2D1D2D1D212VS S12VS SGNDOUT1OUT2C133n47uF47uCCP1GNDGNDVS SR11kVC