電氣控制與PLC自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)

1、電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)題 目: 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì) 院系名稱(chēng)： 電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電氣F1201 學(xué)生姓名： 鄒海宏 學(xué) 號(hào)： 201223910311 指導(dǎo)教師： 王艷芳 成績(jī)：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 0電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名鄒海宏專(zhuān)業(yè)班級(jí)電氣F1201學(xué)號(hào)201223910311題 目自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬課題指導(dǎo)教師王艷芳主要內(nèi)容運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的接線圖、梯形圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)；4. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)

2、現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求。任務(wù)要求第1天：熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，針對(duì)課題查閱技術(shù)資料。第2天：確立方案，初步選定各部分框圖。第3-4天：電路控制原理設(shè)計(jì)，軟件編程，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。第5天：撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制M.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003.2鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制M. 武漢：華中科技大學(xué)出版社.3王永華編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：北京航空航天出版社，20084殷洪義主編.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20025程子華，PLC原理與實(shí)例分析M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社，20066高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例M.

3、北京:高等教育出版社，2004審查意見(jiàn)系（教研室）主任簽字： 年 月 日II 目 錄 1 系統(tǒng)概述 .12 方案論證 .22.1 PLC系統(tǒng)控制介紹 .22.2 總體設(shè)計(jì)思路 .33 硬件設(shè)計(jì) .43.1 系統(tǒng)的原理方框圖 .43.2 主電路 .53.3 I/O分配 .63.4 I/O接線圖 .63.5 元器件選型 .73.5.1 PLC的選型 .83.5.2 CD4511 七段數(shù)碼管譯碼器 .94 軟件設(shè)計(jì) .10 4.1 主流程 .104.2 梯形圖 .115 系統(tǒng)調(diào)試 .15設(shè)計(jì)心得 .16參考文獻(xiàn) .181 系統(tǒng)概述 自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢(qián)幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的

4、常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱(chēng)為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。能分為三種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)最基本的功能是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并做出相應(yīng)的反映。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)有6個(gè)按鈕，分別可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、選擇三種飲料和退幣六種操作，并且有3個(gè)投幣孔，投入的錢(qián)的總額和剩余的錢(qián)的總額可以通過(guò)外接的兩片LED數(shù)碼管顯示，同時(shí)可以根據(jù)消費(fèi)者投入的總額限制可購(gòu)買(mǎi)的商品，可以退回多余的錢(qián)幣。本次設(shè)計(jì)能很好的完成對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制，使用起來(lái)快速方便，可以滿(mǎn)足使用者的需求

5、?？删幊炭刂破鳎≒LC）是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)環(huán)境的、以開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主的自動(dòng)控制裝置 ；它具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸入的開(kāi)關(guān)量（或模擬量）進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等處理后，以開(kāi)關(guān)量（或模擬量）的形式輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的發(fā)展，而PLC得發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進(jìn)了他們的發(fā)展。本次設(shè)計(jì)就在于結(jié)合PLC的種種優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系實(shí)際情況來(lái)彌補(bǔ)原有系統(tǒng)的不足，利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證了自動(dòng)售貨機(jī)

6、能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)主要有三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器、六個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)（分別為啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、退幣按鈕、汽水選擇按鈕、花茶選擇按鈕和咖啡選擇按鈕）、三個(gè)指示燈（分別為汽水指示燈、花茶指示燈和咖啡指示燈）、和兩個(gè)七段數(shù)碼管。傳感器用來(lái)接收投幣信號(hào)，傳送投幣量的多少；按鈕開(kāi)關(guān)分別對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行控制，當(dāng)投入的錢(qián)幣夠某一種飲料時(shí)，按下這種飲料的選擇按鈕時(shí)才會(huì)有飲料送出，有剩余錢(qián)幣時(shí)，還可以通過(guò)按下退幣按鈕來(lái)找回剩余錢(qián)幣；三個(gè)指示燈分別用來(lái)只是哪種飲料可以選擇，只有投幣量大于或等于這種飲料的價(jià)格時(shí)，這種飲料的指示燈才會(huì)亮；同時(shí)，還有兩個(gè)七段數(shù)碼管，用于顯示當(dāng)前剩余的總錢(qián)幣。具

7、體對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求如下：1自動(dòng)售貨機(jī)有3個(gè)投幣孔，分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過(guò)銷(xiāo)售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9動(dòng)作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于10元，則先退10元再退1元，如果小于10

8、元?jiǎng)t直接退1元的。2 方案論證2.1 PLC控制系統(tǒng)介紹 PLC是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)環(huán)境的、以開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主，具有存儲(chǔ)控制程序的存儲(chǔ)器，能夠按照控制程序，將輸入的開(kāi)關(guān)量（或模擬量）進(jìn)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等處理后，以開(kāi)關(guān)量（或模擬量）的形式輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制裝置。具有以下特點(diǎn): 1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；無(wú)觸點(diǎn)免配線，采取了濾波、屏蔽、隔離等抗干擾措施，適應(yīng)于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境 。 2) 編程簡(jiǎn)單，容易掌握；采用梯形圖方式編寫(xiě)程序，與繼電器控制邏輯的設(shè)計(jì)相似 。 3) 功能完善，靈活方便；不僅有開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能和步進(jìn)、計(jì)數(shù)功能，還具有模擬量處理、溫度

9、、位置、通信等功能。 4) 體積小，質(zhì)量小，能耗低； 采用大規(guī)模集成電路芯片構(gòu)成。 圖2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖2.2 總體設(shè)計(jì)思路 自動(dòng)售貨機(jī)是可以完成無(wú)人自動(dòng)售貨的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。他不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，在我國(guó)也越來(lái)越普及，傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨采用單片機(jī)作為控制核心，但這樣在輸入輸出接口上消耗很大。PLC不但可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似控制功能，還具有高可靠性，編程簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)，能耗低，調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢(qián)幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，哪種商品不能購(gòu)買(mǎi)，本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢(qián)幣，分別是1元、5元、10元，采用三個(gè)按

10、鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售三種貨物，其價(jià)格分別定為12元、15元、20元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)里有這種貨物時(shí)，指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，三種貨物分別用三個(gè)小燈泡代替進(jìn)行模擬。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了了顯示、找零、出貨等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買(mǎi)后的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零退幣，且退幣指示燈閃爍。由于售貨機(jī)的全部功能是在下位機(jī)上模擬的，而監(jiān)控是用上位機(jī)組態(tài)王進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬替代的，這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實(shí)售貨機(jī)的運(yùn)行。 圖2.1 自動(dòng)售貨機(jī)的順序功能圖 3 硬件設(shè)計(jì)

11、3.1 系統(tǒng)原理方框圖自動(dòng)售貨機(jī)是售汽水、花茶和咖啡這三種飲料，它的售貨過(guò)程是：首先由顧客按下商品選擇開(kāi)關(guān)，然后顧客投入的硬幣（投入硬幣的面值和剩余值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示）經(jīng)過(guò)光傳感器感應(yīng)，再由光傳感器驅(qū)動(dòng)硬幣識(shí)別傳感器識(shí)別硬幣。然后由顧客選擇，同時(shí)PLC控制，使PLC的輸出口上有相應(yīng)的信號(hào)輸出。最后輸出飲料。 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成原理方框圖如圖所示：圖3.1 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成原理方框圖3.2 主電路圖3.2 自動(dòng)售貨機(jī)的主電路3.3 I/O分配 輸入輸出單元通常也叫I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為

12、PLC對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理的結(jié)果送給被控對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。此次設(shè)計(jì)的PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的I/O分配表如下：表3.3 自動(dòng)售貨機(jī) I/O分配表輸入輸出輸入點(diǎn)功能輸出點(diǎn)功能X01元投幣孔ST1Y0夠買(mǎi)汽水指示燈X15元投幣孔ST2Y1夠買(mǎi)花茶指示燈X210元投幣孔ST3Y2夠買(mǎi)咖啡指示燈X3選擇汽水SB1Y3Y9數(shù)碼管顯示X4選擇花茶SB2Y10送出汽水X5選擇咖啡SB3Y11送出花茶X6退幣Y12送出咖啡X7啟動(dòng)Y13退出10元X8停止Y14退出1元3.4 I/O接線圖 根據(jù)要求，將輸出均用指示燈代替，由此繪出PLC控制電路接線圖，如圖所示。圖

13、3.4 自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖3.5 元器件選型自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢(qián)幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，哪種商品不能購(gòu)買(mǎi)，本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢(qián)幣，分別是1元、5元、10元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售3種貨物，其價(jià)格分別定為12元、15元、20元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)，該種貨物的指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)，3種貨物分別用3個(gè)信號(hào)燈進(jìn)行指示。除此之外，本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，PLC的外圍接口由兩個(gè)CD4511連接兩個(gè)數(shù)碼顯示管，以顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買(mǎi)后的余額；當(dāng)按下找零按鈕

14、后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)可以感受到投幣量的傳感器、六個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、三個(gè)指示燈、和兩個(gè)七段數(shù)碼管和兩片CD4511組成。 圖3.5.1 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖3.5.1 PLC的選型 PLC的硬件主要由中央處理器，存儲(chǔ)器，輸入單元，輸出單元，通信接口，擴(kuò)展接口，電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器，上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備?，F(xiàn)在世界上PLC的生產(chǎn)廠家有200多家，提供400多個(gè)品種的PLC供用戶(hù)選擇，目前我國(guó)市場(chǎng)上主要的PLC產(chǎn)品有：西門(mén)子公司的S7-400/300/200系列、施奈德公司的momentu

15、m等、還有就是日本的歐姆龍、三菱、松下等公司的產(chǎn)品。西門(mén)子公司生產(chǎn)的PLC可靠性高，特別適用于大的工業(yè)控制系統(tǒng)，造價(jià)比較高，對(duì)于小型的自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)成本過(guò)高。相反，目前我國(guó)市場(chǎng)上主流的小型的三菱PLC就比較合適，三菱公司生產(chǎn)的小型PLC的代表為FX-2N系列的PLC、它具有豐富的內(nèi)部資源：程序存儲(chǔ)器具有16K步的最大存儲(chǔ)容量，128種應(yīng)用指令，還具有184點(diǎn)8進(jìn)制編號(hào)的輸入點(diǎn)數(shù)，184點(diǎn)8進(jìn)制編號(hào)的輸出點(diǎn)數(shù)，普通型、掉電保持性和賦予特殊用途型三種內(nèi)部繼電器，以及狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、常數(shù)與指針等功能與資源?？煽啃愿摺⒃靸r(jià)低，對(duì)于自動(dòng)售貨機(jī)的控制中心就特別的合適。因此

16、，本次設(shè)計(jì)采用的PLC為三菱公司生產(chǎn)的FX-2N系列單片機(jī)。3.5.2 CD4511七段數(shù)碼管譯碼器CD4511是一組用來(lái)作為BCD對(duì)共陰極LED七段顯示器譯碼的包裝。其引腳圖，其各引腳功能如下： LT：做燈泡測(cè)試用，當(dāng)LT=0，則不論其它輸入狀態(tài)為何，其輸出abcdefg=1111111，使七段顯示器全亮，即顯示8，以便觀測(cè)七段顯示器是否正常。當(dāng)LT=1，則正常解碼。BI：空白輸入控制，當(dāng)BI=0 (LT 為1 時(shí)) 則不論DCBA 之輸入為何，其輸出abcdefg皆為0，即七段顯示器完全不亮，此腳可供使用者控制僅對(duì)有效數(shù)據(jù)譯碼，避免在無(wú)意義的數(shù)據(jù)輸入時(shí)顯示出來(lái)造成字型的系亂。LE：數(shù)據(jù)栓鎖

17、致能控制；在CD4511 中，不但具譯碼功能，更具有數(shù)據(jù)栓鎖的記憶功能。當(dāng)LE=0 時(shí)(LT=1 且 BI=1)，DCBA 數(shù)據(jù)會(huì)被送入IC 的緩存器中保存，以供譯碼器碼；當(dāng)LE=1 時(shí)，則IC 中的暫存器會(huì)關(guān)閉，僅保存原來(lái)在LE=0 時(shí)的DCBA數(shù)據(jù)供譯碼器譯碼。換句話(huà)說(shuō)當(dāng)LE=1 時(shí)，不論DCBA 的輸入數(shù)據(jù)為何，皆不影響其輸出，其輸出abcdefg 仍保留原來(lái)在LE 由0轉(zhuǎn)為1以前的資料。圖3.5.2 CD4511引腳圖4 軟件設(shè)計(jì)4.1 主流程 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)流程圖如下：圖4.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)流程圖4.2 梯形圖系統(tǒng)梯形圖如下圖所示：5 系統(tǒng)調(diào)試首先接好系統(tǒng)的硬件電路，然后將梯形圖下載

18、到PLC中，再運(yùn)行程序。在整個(gè)程序的調(diào)試過(guò)程中，我遇到了一些問(wèn)題，最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是將投幣，購(gòu)買(mǎi)的過(guò)程考慮進(jìn)去，而沒(méi)有將投幣后顯示模塊加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，后來(lái)在仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)要求后，我又將顯示模塊加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，用了兩個(gè)七段數(shù)碼管和兩個(gè)CD4511七段數(shù)碼管譯碼器構(gòu)成了PLC的外接顯示部分，這樣投入的總錢(qián)幣和剩余的錢(qián)幣數(shù)量就可以在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。在數(shù)碼顯示的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，數(shù)碼顯示需要兩片七段數(shù)碼管，如果使PLC直接連接七段數(shù)碼管的話(huà)，需要14個(gè)輸出，輸出接口過(guò)多，系統(tǒng)變得復(fù)雜化，在查找各方面的資料后，決定采用兩片七段數(shù)碼管譯碼器CD4511來(lái)驅(qū)動(dòng)兩片七段數(shù)碼管，大大減少了輸出點(diǎn)

19、數(shù)，程序運(yùn)行也簡(jiǎn)單得多，數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。在找零階段，按下找零按鈕后直接沒(méi)有設(shè)計(jì)將數(shù)碼顯示清零功能，后來(lái)經(jīng)過(guò)思考和仔細(xì)探討整個(gè)系統(tǒng)，將找零部分又逐步進(jìn)行了完善，將找零的過(guò)程在數(shù)碼管上顯示了出來(lái)，找零時(shí)只找兩種錢(qián)幣，即10元的和1元的，先找大面額的10元的錢(qián)幣，后找小面額的1元的錢(qián)幣，其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算，使得整個(gè)找零的過(guò)程清晰可見(jiàn)。經(jīng)過(guò)認(rèn)真的調(diào)試，使整個(gè)系統(tǒng)能夠按照要求完成各種工作，F(xiàn)X-2N系列PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)工作也最終完成。 圖5.1 自動(dòng)售貨機(jī)調(diào)試圖設(shè)計(jì)心得 通過(guò)這一周的控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，可以說(shuō)感受頗深啊！在自己的努力下，最終完成FX-2N系列PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

20、。本控制系統(tǒng)就是充分利用了PLC、接口電路芯片以及顯示模塊。實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。這次設(shè)計(jì)的PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括設(shè)計(jì)出了硬件系統(tǒng)的接線圖、梯形圖等；并且系統(tǒng)具有啟動(dòng)、停止功能；運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)；還進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求。這設(shè)計(jì)中的酸甜艱辛與成功的喜悅并不能用言語(yǔ)去表達(dá)。與其說(shuō)完成這次課程設(shè)計(jì)，不如說(shuō)學(xué)會(huì)關(guān)于PLC的一點(diǎn)點(diǎn)皮毛，因?yàn)樵谶@一周的時(shí)間里，自己可以明顯的感覺(jué)到認(rèn)知的改變。之前從PLC和工程組態(tài)的老師那了解一些關(guān)于工程上的應(yīng)用，現(xiàn)在通過(guò)大家的課程設(shè)計(jì)題目上，可以發(fā)現(xiàn)PLC的確離我們的生活很近。在設(shè)計(jì)中運(yùn)用所學(xué)的理

21、論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。綜合運(yùn)用了所學(xué)的知識(shí)，理論與實(shí)際相結(jié)合，提出并論證設(shè)計(jì)方案，然后進(jìn)行軟、硬件的設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試，最后獲得正確的結(jié)果。加深了對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的鞏固，加強(qiáng)了建立PLC控制工業(yè)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)的整體概念，初步掌握了PLC控制工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活的軟、硬件開(kāi)發(fā)方法，為以后進(jìn)行實(shí)際的PLC軟、硬件應(yīng)用開(kāi)發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。與此同時(shí)，也加強(qiáng)了我們對(duì)問(wèn)題的分析解決能力，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)后的工作做了充分的準(zhǔn)備。作為一位電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，控制系統(tǒng)是我們的必修課，怎樣使我們所控制變得更簡(jiǎn)便而又不影響控制