瑞基電動(dòng)門(mén)調(diào)試步驟

1、附：使用手冊(cè)一、操作模式1.1手動(dòng)操作執(zhí)行器提供了操作手輪和電動(dòng)/手輪切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進(jìn)行手動(dòng)操作。進(jìn)行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動(dòng)/手動(dòng)切換手柄至手動(dòng)位置，壓手柄的同時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動(dòng)檔后，可以放開(kāi)手柄，它會(huì)靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動(dòng)位置，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪就會(huì)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作。離合器被巧妙地設(shè)計(jì)成了電動(dòng)優(yōu)先機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動(dòng)操作或手動(dòng)操作位置，請(qǐng)注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動(dòng)位置時(shí)，電

2、機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不能使離合器自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。1.2就地電動(dòng)操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個(gè)是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行就地電動(dòng)操作，需要將紅鈕置于“就地”位置，然后用黑鈕對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。將黑鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng)回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)則馬上停止；將黑鈕旋到“打開(kāi)”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)操作旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，執(zhí)行器的動(dòng)作便馬上停止。1.3遠(yuǎn)控操作遠(yuǎn)程控制方式分為遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式和遠(yuǎn)程模擬量控制方式，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制方工的條件：方式旋紐應(yīng)放在“遠(yuǎn)程”位置。1.3.

3、1遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制 在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為開(kāi)關(guān)量控制方式（=0，該值為出廠時(shí)的缺省值），詳細(xì)的設(shè)定步驟見(jiàn)2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式的操作：見(jiàn)3-2遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制1.3.2 遠(yuǎn)程自動(dòng)控制 在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為模擬量控制方式（=1），詳細(xì)的設(shè)定步驟見(jiàn)2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程模擬量控制方式的操作：見(jiàn)3-3遠(yuǎn)程模擬量控制二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置2.1按鍵定義1、 方式鈕代表的按鍵： 確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止” 位置>“就地” 位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下確認(rèn)鍵；返回鍵：方式鈕從“停止” 位置>“遠(yuǎn)程” 位置，以

4、下簡(jiǎn)稱(chēng)按下返回鍵；2、 操作鈕代表的按鍵下移鍵或減鍵：操作鈕>“關(guān)閉” 位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下下移鍵或減鍵； 上移鍵或加鍵：操作鈕>“打開(kāi)” 位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下上移鍵或加鍵；區(qū) 區(qū)區(qū) 區(qū)2.2液晶顯示該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有區(qū)、區(qū)、區(qū)。區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開(kāi)度百分比的形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閥位值；區(qū)為工作設(shè)定項(xiàng)區(qū)或狀態(tài)報(bào)警區(qū)，工作設(shè)定項(xiàng)以字符“H”開(kāi)始；而狀態(tài)報(bào)警以字符“F”或“A”開(kāi)始；區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū)；當(dāng)處于工作參數(shù)設(shè)定時(shí)，該區(qū)顯示相應(yīng)的參數(shù)值；工作設(shè)定項(xiàng)有如下的內(nèi)容： H-01遠(yuǎn)控方式選擇項(xiàng) H-02限位點(diǎn)設(shè)定項(xiàng) H-03遠(yuǎn)控優(yōu)先選擇項(xiàng) H-04位置反饋

5、調(diào)整項(xiàng) H-05死區(qū)值選擇項(xiàng) H-06電流標(biāo)定選擇項(xiàng) H-07丟信動(dòng)作選擇項(xiàng) H-08ESD選擇項(xiàng)2.3上電或復(fù)位2.3.1系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電或復(fù)位后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對(duì)指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。這四部分的檢測(cè)結(jié)果分別以代碼的形式在LCD液晶顯示器的報(bào)警區(qū)上顯示出來(lái)。A-01表示指令正常，F(xiàn)-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分別表示程序區(qū)正常和不正常；A-03和F-03分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常；A-04和F-04分別表示A/D轉(zhuǎn)換功能正常和不正常。如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開(kāi)度的百分?jǐn)?shù)，報(bào)警區(qū)的內(nèi)容被清除。若自檢時(shí)某

6、一項(xiàng)不正常，報(bào)警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開(kāi)” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開(kāi)“打開(kāi)”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。2.4工作參數(shù)設(shè)定2.4.1 出廠缺省設(shè)定（用戶(hù)沒(méi)有特殊指定時(shí)的設(shè)定）H-01遠(yuǎn)控方式：0（遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式）H-03遠(yuǎn)控優(yōu)先：2（優(yōu)先無(wú)效）H-05死區(qū)：10(=1%)H-06電流標(biāo)定：4mA對(duì)應(yīng)于閥位0%，20mA對(duì)應(yīng)于閥位100%H-07丟信動(dòng)作：2（丟信不動(dòng)作）。 H-08ESD：2（ESD無(wú)效） 注：括號(hào)里的文字表示在液晶屏

7、區(qū)顯示的值所對(duì)應(yīng)的涵義2.4.2進(jìn)入菜單將方式鈕放在“停止” 位置，操作鈕放在“關(guān)閉”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定菜單。區(qū)首先顯示“H-01”，表示正處在菜單“H-01”選擇項(xiàng)。按下“下移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-02”、“H-06”、“H-07”再到“H-01”項(xiàng)依次循環(huán)；按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環(huán)。2.4.3使用菜單查詢(xún)執(zhí)行器當(dāng)前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)如果用戶(hù)認(rèn)為有些參數(shù)的出廠設(shè)定值不合適，可僅對(duì)這些需修改的設(shè)定值進(jìn)行重新設(shè)定即可：1.遠(yuǎn)控方式設(shè)定或查詢(xún)H-01區(qū)顯示“H-01”時(shí)，

8、按下“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入遠(yuǎn)控方式設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在區(qū)顯示出來(lái)。用戶(hù)按下“返回鍵”則退回到上一級(jí)菜單，不會(huì)改變以前的設(shè)定值。用戶(hù)可以利用該特點(diǎn)來(lái)查詢(xún)以前的設(shè)定值。若用戶(hù)需要修改以前的設(shè)定值，請(qǐng)按“上移鍵”或“下移鍵”改變區(qū)顯示的設(shè)定值。選中需要的設(shè)定值后，再按下“確認(rèn)鍵”保存，并退回上一級(jí)菜單。再次按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入該菜單，即可在區(qū)顯示“H-02”時(shí)區(qū)看到修改后的設(shè)定值。在區(qū)顯示的設(shè)定值的涵義：“0”表示開(kāi)關(guān)量控制方式，“1”表示4mA20mA電流量控制方式，即模擬量控制方式。2.限位設(shè)定H-02在RJ系列執(zhí)行器里，限位設(shè)定的順序是自由的，用戶(hù)可以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開(kāi)限，也可以先設(shè)開(kāi)限再設(shè)關(guān)限。以下

9、以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開(kāi)限來(lái)說(shuō)明限位設(shè)定步驟。區(qū)顯示“H-02”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入限位設(shè)定項(xiàng)。這時(shí)區(qū)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定項(xiàng)，用手動(dòng)方式將閥門(mén)運(yùn)動(dòng)到關(guān)限位，按下“確認(rèn)鍵”，這時(shí)液晶屏上方的紅色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下，液晶屏的I區(qū)會(huì)顯示0%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點(diǎn)標(biāo)定為關(guān)限位，這個(gè)時(shí)候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開(kāi)位置，執(zhí)行器將會(huì)向開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)，等到閥門(mén)運(yùn)動(dòng)到開(kāi)限位，放開(kāi)操作鈕，等到執(zhí)行器停下，按下“確認(rèn)鍵”重新進(jìn)入限位設(shè)定菜單，液晶屏的區(qū)仍會(huì)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定，這不是我們需要的，請(qǐng)使用“加鍵”或“減鍵”將區(qū)的顯示值變?yōu)椤?”，即開(kāi)限設(shè)定項(xiàng)，然后按下“確認(rèn)鍵”，這時(shí)液晶屏上方的綠燈會(huì)閃動(dòng)2下，

10、液晶屏的I區(qū)會(huì)顯示100%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點(diǎn)的閥位標(biāo)定為開(kāi)限位。3.遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定H-03所謂遠(yuǎn)控優(yōu)先，是指當(dāng)“遠(yuǎn)程打開(kāi)”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉”開(kāi)關(guān)量信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動(dòng)作。區(qū)顯示“H-03”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在區(qū)顯示出來(lái)。顯示“0”表示“關(guān)閉優(yōu)先”，顯示“1”表示“打開(kāi)優(yōu)先”，顯示“2”表示“優(yōu)先無(wú)效”。按“確認(rèn)鍵”保存選定的數(shù)值并自動(dòng)退出到上一級(jí)菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶(hù)的修改。注：當(dāng)不采用后述的圖1-7圖1-10的控制方式時(shí)，遠(yuǎn)控優(yōu)先必須設(shè)定為“優(yōu)先無(wú)效”。4.位置反饋調(diào)整H-04所謂位置反饋，是指

11、執(zhí)行器將當(dāng)前所在的閥位以4mA20mA電流的形式反饋給用戶(hù)。當(dāng)閥位在0%處，反饋的4mA電流不準(zhǔn)時(shí)，可以使用該功能加以微調(diào)。區(qū)顯示“H-04”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入位置反饋設(shè)定項(xiàng)，以前的設(shè)定值會(huì)在區(qū)顯示出來(lái)，這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋0%閥位對(duì)應(yīng)的電流（4mA），以供用戶(hù)檢測(cè)。若反饋的4mA電流不準(zhǔn)確，用戶(hù)可以按“加鍵”或“減鍵”來(lái)調(diào)整反饋的電流，調(diào)整完畢，按“確認(rèn)鍵”保存，并自動(dòng)退出到上一級(jí)菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶(hù)的修改。退出菜單后，反饋的電流是當(dāng)前閥位所對(duì)應(yīng)的電流。5.死區(qū)查詢(xún)或設(shè)定H-05死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)程自動(dòng)控制方式有效。在這種控制方式下

12、，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計(jì)算出用戶(hù)希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的絕對(duì)值大于死區(qū)，執(zhí)行器才開(kāi)始動(dòng)作，使當(dāng)前的閥位向希望的閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶(hù)希望的閥位之差的絕對(duì)值在死區(qū)之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動(dòng)作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動(dòng)。設(shè)定死區(qū): 區(qū)顯示“H-05”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入死區(qū)設(shè)定項(xiàng)，區(qū)會(huì)顯示以前的死區(qū)值，單位是。比如當(dāng)顯示值為60時(shí)，實(shí)際的死區(qū)為6%。用戶(hù)可以使用“加鍵”或“減鍵”來(lái)改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后，使用“確認(rèn)鍵”保存并退出到上級(jí)菜單，或使用“返回”鍵返回上一級(jí)菜單，而不保存用戶(hù)所作的修改，用戶(hù)可以用此方法來(lái)查詢(xún)?cè)鹊乃绤^(qū)設(shè)定值。6.

13、電流標(biāo)定或查詢(xún)控制電流H-06當(dāng)用戶(hù)的送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時(shí)，可用此項(xiàng)功能對(duì)用戶(hù)發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶(hù)的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備有相同的測(cè)度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。低信：用戶(hù)送給執(zhí)行器的控制電流的下限值，當(dāng)使用4mA20mA電流控制時(shí)，4mA就是低信。高信：用戶(hù)送給執(zhí)行器的控制電流的上限值，當(dāng)使用4mA20mA電流控制時(shí)，20mA就是高信。低信標(biāo)定：區(qū)顯示“H-06”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的區(qū)會(huì)顯示H-60，區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按下“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)。但在進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)之前，用戶(hù)應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流

14、，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)。進(jìn)入低信標(biāo)定項(xiàng)后，液晶屏的區(qū)出現(xiàn)“H-60”，區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的低信電流對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值（出廠值=0%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值（0%或100%），選定低信對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。高信標(biāo)定：區(qū)顯示“H-06”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的區(qū)會(huì)顯示H-60，區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標(biāo)定項(xiàng)，這時(shí)，液晶屏的區(qū)會(huì)顯示H-60，區(qū)會(huì)顯示“1”，表示選中高信標(biāo)定菜單，按“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)，但在進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)之前，用戶(hù)應(yīng)該先

15、給執(zhí)行器發(fā)送高信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)。進(jìn)入高信標(biāo)定項(xiàng)后，液晶屏的區(qū)出現(xiàn)“H-61”，區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的高信電流對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值（出廠值=100%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值（0%或100%），選定高信對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。在任何時(shí)候用戶(hù)都可用低信標(biāo)定和高信標(biāo)定菜單來(lái)查詢(xún)用戶(hù)發(fā)出的電流值，但在電流未標(biāo)定之前，查詢(xún)到的值可能不是用戶(hù)期望的。高信閥位和低信閥位對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值是互斥的。比如，當(dāng)設(shè)定低信對(duì)應(yīng)0%閥位開(kāi)度時(shí)，高信自動(dòng)設(shè)為對(duì)應(yīng)100%閥位開(kāi)度。7.丟信動(dòng)作查詢(xún)或設(shè)定H-07

16、丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2時(shí)，執(zhí)行器認(rèn)為控制信號(hào)丟失，簡(jiǎn)稱(chēng)為丟信。丟信動(dòng)作：丟信動(dòng)作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時(shí)所執(zhí)行的動(dòng)作。RJ系列執(zhí)行器定義了3種丟信動(dòng)作行為：0表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作低信控制信號(hào)處理；1表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作高信控制信號(hào)處理；2表示執(zhí)行器在丟信時(shí)，停止動(dòng)作。設(shè)定丟信動(dòng)作：區(qū)顯示“H-07”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入丟信動(dòng)作設(shè)定項(xiàng)，在液晶顯示屏的區(qū)會(huì)顯示原先設(shè)定的值。用戶(hù)可以使用“加鍵”或“減鍵”來(lái)改變?cè)O(shè)定值（設(shè)定值的意義見(jiàn)上面的丟信動(dòng)作的解釋?zhuān)?，選定設(shè)定值后，使用“確認(rèn)鍵”保存修改，并退到上一級(jí)菜單?；蚴褂谩胺祷劓I”返回到上一級(jí)菜單，而不保存用戶(hù)

17、所作的修改，用戶(hù)可以用此來(lái)查詢(xún)?cè)鹊膩G信動(dòng)作設(shè)定值。8.ESD設(shè)定或查詢(xún)H-08ESD：是指緊急情況下（即出現(xiàn)ESD控制信號(hào)），對(duì)執(zhí)行器所執(zhí)行的動(dòng)作。RJ執(zhí)行器定義了3種ESD：關(guān)閥（0），開(kāi)閥（1）和ESD無(wú)效（2）。設(shè)置ESD：區(qū)顯示“H-08”時(shí)，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入ESD設(shè)定項(xiàng)。進(jìn)入ESE設(shè)定項(xiàng)后，區(qū)會(huì)顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示關(guān)閥，“1”表示開(kāi)閥，“2”表示ESD無(wú)效。用戶(hù)可以使用“加鍵”或“減鍵”來(lái)改變ESD設(shè)定。選定設(shè)定值后，用戶(hù)可以按“確認(rèn)鍵”來(lái)保存所作的設(shè)定。若ESD設(shè)定值選定為“0”或“1”，按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入觸發(fā)ESD的電平設(shè)定項(xiàng)。此時(shí)區(qū)顯示“H-80”，區(qū)會(huì)顯示以

18、前的ESD設(shè)定值，“0”表示低電平有效，“1”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換，按“確認(rèn)鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶(hù)只按“返回鍵”退出，2個(gè)步驟的設(shè)定都不會(huì)被保存，仍保持原先的設(shè)定值不變。三、執(zhí)行器的控制接線形式3. 1接線盒執(zhí)行器的外部接線由兩個(gè)矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說(shuō)明見(jiàn)下表：接線盒端子說(shuō)明表接線端子序號(hào)接線端子名稱(chēng)接 線 端 子 含 義接線端子序號(hào)接線端子名稱(chēng)接 線 端 子 含 義Power1*交流動(dòng)力電源輸入端113C2-RELAY1關(guān)位繼電器2。關(guān)限位時(shí)斷開(kāi)Power2*交流動(dòng)力電源輸入端214C2-RELAY2Power3*交

19、流動(dòng)力電源輸入端315O2-RELAY1開(kāi)位繼電器2。開(kāi)限位時(shí)斷開(kāi)1CPT(+)閥位電流反饋（+）端16O2-RELAY22CPT(-)閥位電流反饋（-）端17C1-RELAY1關(guān)位繼電器1。關(guān)限位時(shí)閉合3APC(+)閥位控制電流輸入（+）端18C1-RELAY24APC(-)閥位控制電流輸入（-）端19O1-RELAY1開(kāi)位繼電器1。開(kāi)限位時(shí)閉合5R-COM遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量信號(hào)公共端20O1-RELAY26ESD/HOLDESD/遠(yuǎn)程保持信號(hào)輸入端21MONI-COM 監(jiān)視繼電器公共觸點(diǎn)7R- OPEN遠(yuǎn)程打開(kāi)信號(hào)輸入端22MONI-1監(jiān)視繼電器觸點(diǎn)1端。不在遠(yuǎn)程或丟信或缺相或ESD時(shí)，與觸點(diǎn)MO

20、NI-COM閉合8R- CLOSE遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)輸入端9QC/C3-RELAY1關(guān)過(guò)矩/關(guān)位3繼電器。關(guān)過(guò)矩（或關(guān)限位）時(shí)閉合23MONI-2監(jiān)視繼電器觸點(diǎn)2端。不在遠(yuǎn)程或丟信或缺相或ESD時(shí)，與觸點(diǎn)MONI-COM斷開(kāi)10QC/C3-RELAY211QO/O3-RELAY1開(kāi)過(guò)矩/開(kāi)位3繼電器。開(kāi)過(guò)矩（或開(kāi)限位）時(shí)閉合 2424Vdc(+)非穩(wěn)壓24Vdc（+）輸出端12QO/O3-RELAY22524Vdc(-)非穩(wěn)壓24Vdc（-）輸出端*：對(duì)單相電機(jī)而言，、號(hào)端子接110VAC或220VAC，號(hào)端子空閑注：1、C2C3關(guān)位觸點(diǎn)、O2O3開(kāi)位觸點(diǎn)、QO開(kāi)過(guò)矩觸點(diǎn)和QC關(guān)過(guò)矩觸點(diǎn)均是可選項(xiàng)，

21、訂貨時(shí)須說(shuō)明增加的選擇項(xiàng)2、RJ06型、RJ09型無(wú)過(guò)矩觸點(diǎn)； 3、上述觸點(diǎn)容量均為5A/250Vac或5A/30Vdc3. 2遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制3.1.1使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的24V直流電源控制執(zhí)行器，如圖1-1，圖1-2，圖1-3所示。圖1-2保持式打開(kāi)/關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為ESD無(wú)效（2）5執(zhí)行器 控制室 關(guān)閉打開(kāi)6782425執(zhí)行器控制室2478525關(guān)閉打開(kāi)圖1-1點(diǎn)動(dòng)式打開(kāi)/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置圖1-3保持式打開(kāi)、關(guān)閉、停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為ESD無(wú)效（2）24865257打開(kāi)關(guān)閉執(zhí)行器 控制室

22、 停止/保持圖1-4點(diǎn)動(dòng)式打開(kāi)/關(guān)閉控制，電動(dòng)執(zhí)行器可以停在中途任意位置 控制室578打開(kāi)關(guān)閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流線執(zhí)行器3.1.2 使用外部低壓電源2050V交直流控制或外部高壓電源220V交直流電壓控制,如圖1-4，圖1-5，圖1-6所示。打開(kāi)關(guān)閉 控制室外部電源直流正端或交流線執(zhí)行器圖1-5 保持式打開(kāi)關(guān)閉控制，行程可逆，但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為無(wú)效）5外部電源直流負(fù)端或交流線786圖1-6保持式打開(kāi)、關(guān)閉停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設(shè)為無(wú)效（2）5外部電源直流負(fù)端或交流線 控制室78打開(kāi)關(guān)閉外部電源直流正端或交流線執(zhí)行器6

23、停止/保持3.1.3使用內(nèi)部的執(zhí)行器內(nèi)部提供的24V直流電源實(shí)現(xiàn)雙線控制，如圖1-7，圖1-8所示。執(zhí)行器控制室2478525關(guān)閉圖1-8雙線控制，有信號(hào)關(guān)，無(wú)信號(hào)開(kāi)。在菜單H-03中，遠(yuǎn)控優(yōu)先組態(tài)為“關(guān)閉優(yōu)先”執(zhí)行器控制室2478525打開(kāi)圖1-7雙線控制，有信號(hào)開(kāi)，無(wú)信號(hào)關(guān)。在菜單H-03中，遠(yuǎn)控優(yōu)先組態(tài)為“打開(kāi)優(yōu)先”3.1.4使用外部低壓電源2050V交直流控制或外部高壓電源220V交直流電壓實(shí)現(xiàn)三線控制,如圖1-9,圖1-10所示。圖1-9三線控制，有信號(hào)開(kāi)，無(wú)信號(hào)關(guān)。在菜單H-03中，遠(yuǎn)控優(yōu)先組態(tài)為“打開(kāi)優(yōu)先” 控制室578打開(kāi)外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流線執(zhí)行器圖

24、1-10三線控制，有信號(hào)關(guān)，無(wú)信號(hào)開(kāi)。在菜單H-03中， 遠(yuǎn)控優(yōu)先組態(tài)為“關(guān)閉優(yōu)先” 控制室578關(guān)閉外部電源直流正端或交流線外部電源直流負(fù)端或交流線執(zhí)行器由于使用高壓控制的執(zhí)行器的內(nèi)部控制回路與使用低壓控制的執(zhí)行器不一樣的，RJ執(zhí)行器不能同時(shí)支持低壓控制和高壓控制。在缺省情況下，RJ執(zhí)行器只支持低壓控制。用戶(hù)若要使用高電壓控制執(zhí)行器，必須在出廠前設(shè)定，請(qǐng)?jiān)诙ㄘ洉r(shí)加以說(shuō)明。3. 3 ESD控制接線盒上第6號(hào)端子為“遠(yuǎn)程保持”和“ESD控制”共用端子（回路端子為第9號(hào)）。在工作參數(shù)設(shè)定時(shí)，當(dāng)ESD選擇為無(wú)效時(shí)，此端子為“保持”信號(hào)端，若端子上有直流高電平或交流信號(hào)時(shí)為有效；否則，此端子為“ESD控制”信號(hào)端。ESD信號(hào)是高電平有效還是低電平有效由H-08項(xiàng)設(shè)定。當(dāng)施加到此端子上的 “ESD控制”信號(hào)端有效時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將動(dòng)作到事先設(shè)定的安全位置全關(guān)或全開(kāi)。具體接線與“遠(yuǎn)程保持”信號(hào)接線類(lèi)似。“ESD控制”可以超越方式鈕處于“遠(yuǎn)程”或“就地”位置。 3. 4遠(yuǎn)程模擬量控制RJ系列電動(dòng)執(zhí)行器可接受4mA20mA模擬信號(hào)控制，輸入信號(hào)的連線接入接線盒的第1和第2號(hào)端子即可（此項(xiàng)為可選項(xiàng)，訂貨時(shí)須明確是否需要）。3. 5閥位反饋信號(hào)RJ系列電動(dòng)執(zhí)行器可提供420mA閥位反饋信號(hào)，從接線盒的第3和第4號(hào)端子輸出。允許