三菱FX系列PLC常用指令有什么-

1、三菱FX系列PLC常用指令01取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT1LD(取指令一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令;2LDI(取反指令一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令;3LDP(取上升沿指令與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFFON時(shí)接通一個(gè)掃描周期;4LDF(取下降沿指令與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令;5OUT(輸出指令對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱為輸出指令。1LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;2LDP、LD

2、F指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通;3LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;4OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT 指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;5OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X;02觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF1AND(與指令一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算;2ANI(與反指令一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算;3ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;4ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令;1AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連

3、接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制,可反復(fù)使用。2AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3OUT M101指令之后通過(guò)T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。03觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF1OR(或指令用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算;2ORI(或非指令用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算;3ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;4ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令;1OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連,觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;2OR、OR

4、I、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;04塊操作指令(ORB / ANBORB(塊或指令1用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);1幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;2有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒(méi)有限制;3ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò)8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令1用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);1并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令;2多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前

5、面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;05置位與復(fù)位指令(SET/RST1SET(置位指令它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2RST(復(fù)位指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開(kāi)接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開(kāi)閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開(kāi)斷開(kāi),Y0也仍為OFF狀態(tài);1SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來(lái)復(fù)

6、位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器;2對(duì)于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最后執(zhí)行者有效;06微分指令(PLS/PLF1PLS(上升沿微分指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出;2PLF(下降沿微分指令在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿,通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);1PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;2使用PLS時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,M0僅在X0的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng),其它與PLS相同;07主控指令(MC/MCR1MC(主控指令用于

7、公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面;2MCR(主控復(fù)位指令它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置;在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況,多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制,如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),將占用很多存儲(chǔ)單元,使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。MC、MCR指令,利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級(jí),在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無(wú)限制;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開(kāi)則會(huì)跳過(guò)MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。1MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC

8、占3個(gè)程序步, MCR占2個(gè)程序步;2主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn),是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令;3MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位,22中當(dāng)X0斷開(kāi),Y0和Y1即變?yōu)镺FF;4在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí),編號(hào)按N0N1N2N3N4N5N6N7順序增大,每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令,從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位;08堆棧指令(MPS/MRD/MPP堆棧指令是

9、FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元,它們專門(mén)用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲(chǔ)器。1MPS(進(jìn)棧指令將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段;2MRD(讀棧指令將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng);3MPP(出棧指令將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移;1堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件;2MPS和MPP必須配對(duì)使用;3由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè),所以棧的層次最多11層;09邏輯反、空操作與結(jié)束指令(

10、INV/NOP/END1INV(反指令執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開(kāi),則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用;2NOP(空操作指令不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事,有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?3END(結(jié)束指令表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫(xiě)END指令,則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng),都從用戶程序存儲(chǔ)器

11、的第一步執(zhí)行到最后一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END 時(shí),則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí),可在程序中插入若干END 指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無(wú)誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束;10FX系列PLC的步進(jìn)指令1步進(jìn)指令(STL/RET步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令和RET(步進(jìn)返回指令。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為-| |- ,它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STL S200有效(為ON,則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開(kāi)關(guān),開(kāi)始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段,也稱為步或狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。