【圖文】第二章機構的組成及其自由度的計算_第1頁
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文檔簡介

計算圖示大篩機構的自由度。 計算圖示大篩機構的自由度。 復合鉸鏈: 位置C 復合鉸鏈: 位置C ,2個低副 局部自由度 虛約束 n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3 F=3n 2PL PH =3×7 2×9 1 =2 A D E E F G o E 1個 B C 計算圖示包裝機送紙機構的自由度。 計算圖示包裝機送紙機構的自由度。 分析: 分析: 活動構件數(shù)n: 活動構件數(shù)n 2個低副 2個 1處 4 去掉局部自由度和虛約 束后: 束后: D 3 C3 1 A 7 8 9 I 8 H 2 6 J E F 5 G 9 復合鉸鏈: 復合鉸鏈: 局部自由度 虛約束: 虛約束: n =6 PL = 7 PH = B F=3 F=3n 2PL PH =3×6 2×7 3 =1 小結: 小結: 掌握機構自由度的計算方法; 掌握機構自由度的計算方法; 機構具有確定運動的條件; 機構具有確定運動的條件; 基本桿組拆分的原則及方法。 基本桿組拆分的原則及方法。

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