FANUC_0i-D_數(shù)控系統(tǒng)基本連接參考模板

1、實(shí)驗(yàn)三 FANUC Oi-D數(shù)控系統(tǒng)基本連接一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解數(shù)控系統(tǒng)的各基本單元。2.了解數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.FANUC 0i MateD數(shù)控系統(tǒng)基本組成與連接。2.電氣圖形符號(hào)、部件功能。3.電氣控制原理與對(duì)應(yīng)的操作過程。三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.FANUC 0i Mate-TD數(shù)控車床。2.萬用表、十字/一字螺絲刀(中、小型各一套)四.實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1.數(shù)控車系統(tǒng)組成、電氣關(guān)系。2.數(shù)控車床伺服控制系統(tǒng)的組成與連接。3.機(jī)床各電氣控制部件實(shí)體與電氣圖形符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系等。五.實(shí)驗(yàn)具體要求1.在進(jìn)行實(shí)物識(shí)別時(shí)，最好不要給機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)上電。只有在需要驗(yàn)證控制過程及各控制部件的響應(yīng)狀態(tài)時(shí)，才給

2、機(jī)床和系統(tǒng)上電，并告知小組其他同學(xué)，此時(shí)不要觸碰任何電氣控制部件，避免意外觸電。2.對(duì)機(jī)床進(jìn)行基本操作，觀察與驗(yàn)證各控制部件的工作過程與狀態(tài)。六.相關(guān)知識(shí)與技能FANUC Oi-D系統(tǒng)可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)伺服主軸(或變頻主軸)。它包括基本控制單元、伺服放大器、伺服電機(jī)等。FANUC 0i Mate-D系統(tǒng)可控制3個(gè)進(jìn)給軸和1個(gè)伺服主軸(或變頻主軸1 / 9)。它包括基本控制單元、伺服放大器、伺服電機(jī)和外置I/O模塊。1.FANUC 0i Mate TD數(shù)控車實(shí)訓(xùn)電控柜2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制單元接口圖上圖為0i-MD系統(tǒng)控制單元背板連接布置圖，各連接器接口作用見下表

3、：連接器號(hào)用 途COP10A伺服放大器(FSSB)JA2MDIJD36ARS-232-C 串行端口1JD36BRS-232-C 串行端口2JA40模擬主軸/高速DIJA51AI/O LinkJA41串行主軸/位置編碼器CP1DC24V-INJGA后面板接口CA79A視頻信號(hào)接口CA88APCMCIA接口CA122軟鍵CA121變頻器CD38A以太網(wǎng)3.FANUC Oi/0i MateD整個(gè)系統(tǒng)間的部件連接 4.FANUC I/O LINK連接(1) 0i Mate 用I/0 單元(2) 0i 用I/0 單元5.系統(tǒng)電源的接通順序按如下順序接通各單元的電源或全部同時(shí)接通。(1)機(jī)床的電源(200

4、VAC)。(2)伺服放大器的控制電源(200VAC)。(3)I/O設(shè)備；顯示器的電源；CNC控制單元的電源(24VDC)。6.系統(tǒng)電源的關(guān)斷順序按如下順序關(guān)斷各單元的電源或全部同時(shí)關(guān)斷。 (1)I/O設(shè)備；顯示器的電源；CNC控制單元的電源(24VDC)。(2)伺服放大器的控制電源(200VAC)。(3)機(jī)床的電源(200VAC)。七.實(shí)驗(yàn)步驟(一)系統(tǒng)電源的連接1.NC控制單元電源的連接在系統(tǒng)基本單元的CP1插頭上接入DC24V的電源，NC系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)，有畫面顯示。2.伺服模塊電源的連接在伺服模塊的CXA19A插頭上接入DC24V電壓，伺服模塊接通控制電源，正常啟動(dòng)，通過光纜與NC通訊；在各

5、個(gè)伺服模塊的L1、L2、L3端子上同時(shí)接入交流200V的電壓，伺服模塊的動(dòng)力電源接通。3.I/O模塊電源的連接I/O模塊的CPD1插頭上接入DC24V的電源，I/O模塊啟動(dòng)，通過I/O Link與NC通訊。(二)系統(tǒng)與伺服放大器的連接 1.系統(tǒng)通過光纜連接到各個(gè)伺服單元，數(shù)據(jù)通訊速度大大提高；2.伺服單元的CX30插頭上接入急停信號(hào)。3.伺服單元的CX29插頭上接入控制驅(qū)動(dòng)主電源的接觸器線圈。(三)系統(tǒng)與主軸的連接1.如果是伺服主軸，基本單元的JA41插頭連接到主軸驅(qū)動(dòng)的JA7B插頭；2.如果是變頻主軸，基本單元的JA40插頭連接到變頻器的指令輸入口；在變頻器R、S、T端子上接入220V/38

6、0V電壓，端子上接入正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，U、V、W端子上接入電機(jī)動(dòng)力線。3.主軸位置編碼器連接在系統(tǒng)基本單元的JA41插頭上。(四)系統(tǒng)與外圍I/O設(shè)備的連接1.系統(tǒng)基本單元的JD51A插頭通過I/O LINK電纜連接到外置I/O模塊。I/O LINK是一個(gè)串行接口，將NC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板等連接起來，并在各設(shè)備間高速傳輸I/O信號(hào)(位數(shù)據(jù))。2.手輪連接到I/O模塊上的JA3插頭上，最多接3個(gè)手輪。(五)系統(tǒng)的通電通電前的線路檢查用萬用表ACV檔測量AC200V是否正常：斷開各變壓器次級(jí)，用萬用表ACV檔測量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)。用萬用表DCV檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常(DC24V)：斷開DC24V輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV檔測量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步。斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對(duì)地