HART通信協(xié)議V1.7(C9,C33,C132)參考模板

1、HART通信協(xié)議VER 1.6一概述 HART（Highway Addressable Remote Transducer）協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps。由于FSK信號(hào)的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測(cè)量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。在應(yīng)用層，HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第一類稱為

2、通用命令，這是所有設(shè)備都理解、執(zhí)行的命令；第二類稱為普通應(yīng)用命令，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（盡管不是全部）中實(shí)現(xiàn)；第三類稱為設(shè)備專用命令，以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。二含義1、 主機(jī)（Master）：分為第一主機(jī)和第二主機(jī)，它能連接在HART網(wǎng)絡(luò)上，發(fā)出命令與從機(jī)通訊；2、 從機(jī)（Field Device）：連接在過程控制現(xiàn)場(chǎng)中，具有測(cè)量、計(jì)算多種變量功能，并能與主機(jī)進(jìn)行HART通訊的設(shè)備；3、 長(zhǎng)幀（Long Frame）：地址Address由5字節(jié)組成的HART數(shù)據(jù)幀，所有的HART命令都支持長(zhǎng)幀數(shù)據(jù)幀。長(zhǎng)幀地

3、址各字節(jié)含義如下圖所示：1 / 45制造商ID號(hào)（Manufacturer ID）由HART基金會(huì)分配；在生產(chǎn)中，同類型設(shè)備序列號(hào)唯一，并且永不重復(fù)。廣播地址使用長(zhǎng)幀結(jié)構(gòu)，低38 BIT全為0。廠商指定的設(shè)備類型（Decive Type）與制造商ID滿足下表要求；4、 短幀（Short Frame）：地址Address由1字節(jié)組成的HART數(shù)據(jù)幀，短幀只有通用命令Command 0能夠使用，短幀字節(jié)含義如下：所有的HART從機(jī)都支持長(zhǎng)、短幀。5、 請(qǐng)求幀（STX）：由主機(jī)（如手抄器）向從機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備）發(fā)出請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令；6、 應(yīng)答幀（ACK）：從機(jī)回復(fù)給主機(jī)的數(shù)據(jù)；7、 前導(dǎo)符（Preamble

4、）：發(fā)起命令（數(shù)據(jù)）傳輸?shù)脑O(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)幀前發(fā)送的0xFF字符，發(fā)送該字符的數(shù)量一般為520個(gè)，該數(shù)量可以通過命令來改變；前導(dǎo)符的使用是為了使數(shù)據(jù)接收端在硬件電路上產(chǎn)生CD載波檢測(cè)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的同步。8、 定界符（Delimiter）：表示數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)拈_始，指明數(shù)據(jù)的傳輸方向、物理層類型，同時(shí)它也指定了數(shù)據(jù)幀的幀類型（長(zhǎng)、短幀），其含義內(nèi)容如下： 定界符Delimiter字節(jié)含義9、 地址（Address）：由定界符Delimiter指定為短幀（1字節(jié)）或長(zhǎng)幀（5字節(jié)）兩種類型，長(zhǎng)、短幀釋義如前述；10、 擴(kuò)展字節(jié)（Expansion Bytes）：本公司目前的HART協(xié)議版本保留，為

5、0；11、 命令（Command）：功能碼，指明一個(gè)數(shù)據(jù)幀的具體實(shí)現(xiàn)功能，命令有通用命令、 普通應(yīng)用命令、設(shè)備專用命令三大類；12、 數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Bytes Count）：指實(shí)際的數(shù)據(jù)Data的數(shù)量；13、 數(shù)據(jù)（Data）：設(shè)置或讀取指定從機(jī)的參數(shù)數(shù)據(jù)（通信的最終結(jié)果）；14、 校驗(yàn)字節(jié)（Check Byte）：從定界符（Delimiter）到數(shù)據(jù)（Data）的所有字節(jié)的異或值，即縱向校驗(yàn)。三HART通訊規(guī)范1、 通信幀格式：由前導(dǎo)符和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，各數(shù)據(jù)域釋義如上 通信幀格式2、 通訊速率：1200Bps；3、 通訊信號(hào)：Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，1200Hz代表數(shù)字1，220

6、0Hz代表數(shù)字0；4、 數(shù)據(jù)格式（11位）：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、1位校驗(yàn)位，字節(jié)奇（Odd）校驗(yàn)；5、 應(yīng)答數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（Bytes Count）至少為2字節(jié)，這兩個(gè)字節(jié)分別為響應(yīng)碼（Response Code）和設(shè)備狀態(tài)碼（Field Device Status）；6、 響應(yīng)碼格式：從機(jī)回復(fù)給主機(jī)的命令執(zhí)行情況代碼，當(dāng)通訊出錯(cuò)時(shí)，響應(yīng)嗎最高位bit7=1，這時(shí)設(shè)備狀態(tài)碼無實(shí)際意義；當(dāng)bit7=0時(shí)，表示通訊正常，余下6 bits表示命令執(zhí)行情況的響應(yīng)。7、 通訊正常時(shí)響應(yīng)碼（bit7=0，低6 bits）：* 具體含義因不同命令而定，可查看相關(guān)的HART命令資料。響應(yīng)代碼

7、響應(yīng)碼含義響應(yīng)代碼響應(yīng)碼含義0x00執(zhí)行成功0x02錯(cuò)誤的命令0x03設(shè)置參數(shù)太大0x04設(shè)置參數(shù)太少0x05接收的數(shù)據(jù)太少0x06專用命令錯(cuò)0x07處于寫保護(hù)模式0x081、更新失敗2、設(shè)置為接近值3、延時(shí)響應(yīng)0x091、低限范圍值太大2、不正確的電流模式0x0a1、低限范圍值太小2、無效的就地鎖定0x0b1、上限范圍值太大2、多從機(jī)模式3、無效設(shè)備變量代碼4、調(diào)整超范圍5、不能就地鎖定0x0c1、上限范圍值太小2、無效單位代碼3、無效的模式選擇4、無效的插槽號(hào)0x0d1、上、下限范圍值超標(biāo)2、計(jì)算錯(cuò)誤3、無效的命令號(hào)0x0e1、量程太小2、設(shè)置的下限值引起上限值改變而超出傳感器極限0x0f

8、無效的模擬通道號(hào)0x10訪問受限0x11無效的設(shè)備變量索引0x12無效的單位代碼0x13設(shè)備變量的應(yīng)用不合理0x14無效的擴(kuò)展命令號(hào)0x1c不支持的單位代碼0x20忙0x21延遲響應(yīng)開始0x22延遲響應(yīng)進(jìn)行中0x40命令不能執(zhí)行8、 通訊出錯(cuò)時(shí)響應(yīng)代碼（bit7=1）含義如下：響應(yīng)代碼通訊出錯(cuò)含義0xc0接收字節(jié)字節(jié)奇校驗(yàn)出錯(cuò)0xa0接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)覆蓋錯(cuò)0x90沒有接收到停止位出錯(cuò)0x88校驗(yàn)字節(jié)出錯(cuò)0x82接收緩沖區(qū)溢出9、 設(shè)備狀態(tài)碼：含義如下響應(yīng)代碼設(shè)備狀態(tài)含義0x80設(shè)備故障0x40配置參數(shù)改變0x20設(shè)備冷啟動(dòng)0x08環(huán)路電流固定模式0x04環(huán)路電流飽和0x02設(shè)備變量（沒有映射到主

9、變量）超限0x01主變量超出極限10、 數(shù)據(jù)類型：HART通訊協(xié)議支持以下類型的數(shù)據(jù)：字符串Str、日期Date、單或雙精度浮點(diǎn)數(shù)Float、無符號(hào)整型數(shù)Unsigned、有符號(hào)整型數(shù)Signed、聯(lián)合體Enum或位Bit。數(shù)據(jù)傳輸順序：MSB至LSB。1）字符串：字符串支持標(biāo)準(zhǔn)的拉丁字母Latin和封裝格式Packed的ASCII碼，拉丁字符每個(gè)字母占1個(gè)字節(jié)；封裝格式的ASCII碼每字母占1個(gè)字節(jié)的6位，因此，每4個(gè)字母封裝在3個(gè)字節(jié)中，在使用過程中需要打包和解包操作。2）浮點(diǎn)數(shù)：滿足IEEE754標(biāo)準(zhǔn)要求，單精度浮點(diǎn)數(shù)用4個(gè)字節(jié)表示，雙精度浮點(diǎn)數(shù)用8個(gè)字節(jié)表示。不可識(shí)別的浮點(diǎn)數(shù)用0x7f

10、、0xa0、0x00、0x00表示。11、 設(shè)備變量狀態(tài)（Device Variable Status）：所有需要周期處理的數(shù)據(jù)（如設(shè)備變量和動(dòng)態(tài)變量）都包含一個(gè)設(shè)備變量狀態(tài)字節(jié)，其內(nèi)容定義如下：默認(rèn)0xc0 設(shè)備變量狀態(tài)字節(jié)含義四HART應(yīng)用命令命令有通用命令、 普通應(yīng)用命令、設(shè)備專用命令三大類，通用命令是所有的HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都必須響應(yīng)的命令；普通應(yīng)用命令只被設(shè)備部分應(yīng)用；設(shè)備專用命令是生產(chǎn)商根據(jù)需要制定的命令。（一）通用命令1. Command 0：讀唯一標(biāo)識(shí)1）短幀請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataChe

11、ckByte0x020x00|00xxxxxxNULL00NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x060x00|00xxxxxxNULL019狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x060x00|00xxxxxxNULL02狀態(tài)XOR注：狀態(tài)=通訊狀態(tài)+設(shè)備狀態(tài)，其含義如前述，以下不再贅述。2）長(zhǎng)幀請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL00NULL

12、XOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL021狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL02狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned8254統(tǒng)一固定值N1-2Enum未定產(chǎn)品設(shè)備類型ID，由廠商定義，HCF 登記N3Unsigned85主設(shè)備到從設(shè)備的最少同步前導(dǎo)碼數(shù)量N4Unsigned80x07通用命令版本號(hào)，版本7N5Unsigned80x01設(shè)備版本水平N6Unsigned

13、80x01設(shè)備軟件版本（254和255保留）N7Unsigned5Enum0x01高5位表示硬件版本號(hào)（31保留）低3位表示物理信號(hào)為Bell202 電流信號(hào)N8Bits0x08保留N9-11Unsigned24設(shè)備ID ，同種類型設(shè)備的序列號(hào)N12Unsigned85從設(shè)備到主設(shè)備的最少同步前導(dǎo)碼數(shù)量N13Unsigned80x01最大設(shè)備變量數(shù)，主設(shè)備希望能讀取的設(shè)備變量的個(gè)數(shù)。N14-15Unsigned16配置改變記數(shù)器N16Bits00x010x02擴(kuò)展設(shè)備狀態(tài)。0 設(shè)備正常0x01 設(shè)備沒有故障但需要維護(hù)0x02 設(shè)備變量報(bào)警狀態(tài)N17-18Enum未定制造商ID，由HCF分配N2

14、. Command 1：讀主變量請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL10x00NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL17狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL12狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum對(duì)應(yīng)的變量單位，見附表1單位代碼

15、N1-4Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量的值N3. Command 2：讀環(huán)路電流和量程百分比請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL20NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL210狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL22狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)

16、類型值說明可更改0-3Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示環(huán)路電流值mAN4-7Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量占量程的百分比N4. Command 3：讀動(dòng)態(tài)變量和環(huán)路電流注：本公司壓力變送器只有1個(gè)動(dòng)態(tài)變量，即主變量請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL30NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL31

17、1狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL32狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量對(duì)應(yīng)環(huán)路電流值mAN4Enum動(dòng)態(tài)變量單位N5-8Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示動(dòng)態(tài)變量的值N5. Command 6：設(shè)置輪詢地址請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL62數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned8Polling Addr設(shè)置的輪詢地址 （015）

18、Y1Enum0、10=環(huán)路電流禁止；1=環(huán)路電流允許Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionCommandBytesDataCheckBytesCountByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL64狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL62狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請(qǐng)求幀注：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在制造時(shí)就設(shè)置輪詢地址為0，并且環(huán)路電流被允許，這是為了保證HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能夠接到一個(gè)只有模擬信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)裝置。當(dāng)輪詢地址設(shè)置為0時(shí)，從設(shè)備必須同時(shí)工作在環(huán)路電流模式（一對(duì)一），電流和基本變量值相關(guān)聯(lián)；當(dāng)輪詢地址設(shè)置其它值時(shí)，從

19、設(shè)備必須同時(shí)工作在非環(huán)路電流模式（一對(duì)多），電流設(shè)置為能夠維持操作的最小值。6. Command 7：讀環(huán)路配置請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL70NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL74狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL72狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀

20、數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Unsigned8Polling Addr設(shè)置的輪詢地址N1Enum0、10=環(huán)路電流禁止；1=環(huán)路電流允許N 7. Command 8：讀動(dòng)態(tài)變量分類請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL80NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL83狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)

21、0x860x00|38 bits IDNULL82狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum65 (0x41)動(dòng)態(tài)變量分類（壓力類型）N8. Command 9：讀設(shè)備變量和狀態(tài)通過Command 9，最多可讀取4個(gè)設(shè)備變量。分別是：第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL91 40 3XOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionB

22、ytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL99 - 33狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL92狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Bits0x00擴(kuò)展設(shè)備狀態(tài)N1Unsigned-80x00設(shè)備變量代碼N2Enum0x41動(dòng)態(tài)變量分類N3Enum 單位，見附表1單位代碼N4-7Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量的值N8Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N9Unsigned-80x00設(shè)備變量代碼N10Enum0x41動(dòng)態(tài)變量分類N11Enum

23、單位，見附表1單位代碼N12-15Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量的值N16Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N17Unsigned-80x00設(shè)備變量代碼N18Enum0x41動(dòng)態(tài)變量分類N19Enum 單位，見附表1單位代碼N20-23Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量的值N24Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N25Unsigned-80x00設(shè)備變量代碼N26Enum0x41動(dòng)態(tài)變量分類N27Enum 單位，見附表1單位代碼N28-31Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示主變量的值N32Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N 注：當(dāng)試圖要讀取的設(shè)備變量

24、（最多4個(gè)變量，變量個(gè)數(shù)任意讀取，讀取第二變量必須讀取第一（主）變量，讀第三變量必須讀取第一、二變量）9. Command 11：以短標(biāo)簽方式讀唯一標(biāo)識(shí)請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL116TagXOR響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同Command 010. Command 12：讀信息請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL

25、120NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1226狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL122狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23PackedMessage設(shè)備包含的信息（Packed格式）N11. Command 13：讀短標(biāo)簽、設(shè)備描述符和日期請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheck

26、Byte0x820x00|38 bits IDNULL130NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1323狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL132狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標(biāo)簽N6-17PackedDescriptor設(shè)備描述N18-20DateDate Code日期N12. Command 14：讀主變量傳感器信息傳感器序列號(hào)、極限/最小量

27、程單位代碼、傳感器上限、傳感器下限、主變量最小量程請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL140NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1418狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL142狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned

28、24傳感器序列號(hào)N3Enum主變量單位，見附表1單位代碼N4-7Float傳感器上限值N8-11Float傳感器下限值N12-15Float傳感器最小量程N(yùn)13. Command 15：讀設(shè)備信息報(bào)警碼、傳感器功能碼、主變量單位、主變量上下限值、阻尼、寫保護(hù)、產(chǎn)品發(fā)行人、是否有模擬信號(hào)連接在通道上請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL150NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCo

29、untDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1520狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL152狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum0xef主變量報(bào)警選擇碼（保持最后輸出值）N1Enum0x000x01主變量傳輸特性0x00：線性輸出0x01：平方根輸出N2Enum主變量單位，見附表1單位代碼N3-6Float主變量上限值N7-10Float主變量下限值N11-14Float主變量阻尼（單位：秒）N15Enum寫保護(hù)，0=沒有寫保護(hù)；1=寫保護(hù)；251=沒有寫保護(hù)功能N16Enum生產(chǎn)商標(biāo)志

30、碼（同制造商ID是否應(yīng)固定為250 ？）N17Bits0x01如果該位為1則這個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有一個(gè)ADC連接這個(gè)通道N14. Command 16：讀最終裝配號(hào)請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL160NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL165狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 b

31、its IDNULL162狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned24裝配號(hào)指定設(shè)備材料和電子構(gòu)成N15. Command 17：寫信息請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1724數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23Packed寫入的信息內(nèi)容Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x

32、00|38 bits IDNULL1726狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL172狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同響應(yīng)幀16. Command 18：寫短標(biāo)簽、設(shè)備描述符和日期請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1824數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標(biāo)簽Y6-17Packed設(shè)備描述符Y18-20Unsigned-24日期Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressE

33、xpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1826狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL182狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同響應(yīng)幀17. Command 19：寫最終裝配號(hào)請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL193數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Unsigned-24最終裝配號(hào)Y響應(yīng)幀ACK：Del

34、imiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL195狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL192狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請(qǐng)求幀18. Command 20：讀長(zhǎng)標(biāo)簽請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL200NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionByte

35、sCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL2034狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL202狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長(zhǎng)標(biāo)簽N19. Command 21：以長(zhǎng)標(biāo)簽方式讀唯一標(biāo)識(shí)請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2132數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長(zhǎng)標(biāo)

36、簽內(nèi)容N響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同Command 020. Command 22：寫長(zhǎng)標(biāo)簽請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2232數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Latin-1長(zhǎng)標(biāo)簽Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL2234狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits

37、IDNULL222狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請(qǐng)求幀（二）普通應(yīng)用命令1. Command 33：讀設(shè)備變量通過Command 33，可讀取最多5個(gè)設(shè)備變量。分別是：第1變量：壓力值（主變量）第2變量：電流值第3變量：百分比值第4變量：溫度值第5變量：傳感器電壓值* 注：HART 6規(guī)定設(shè)備變量數(shù)不超過4個(gè)，以上“第5變量” 僅供我公司內(nèi)部使用，HART認(rèn)證時(shí)將屏蔽該變量；請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL331 50 4XOR響應(yīng)幀ACK：D

38、elimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL336 - 30狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL332狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容0Unsigned-80x00第1變量N1Enum單位：（主變量單位），見附表1單位代碼N2 - 5Float 主變量N6Unsigned-80x01第2變量N7Enum單位：mA，見附表1單位代碼N8 - 11Float 電流值N12Unsigned-80x02第3變量N13Enum單位：% ，見附表

39、1單位代碼N14 - 17Float 百分比值N18Unsigned-80x03第4變量N19Enum單位：Deg C ，見附表1單位代碼N20 - 23Float 溫度值N24Unsigned-80x04第5變量N25Enum單位：mV ，見附表1單位代碼N26 - 29Float 傳感器電壓值N2. Command 34：寫主變量阻尼值本命令相當(dāng)于本地組態(tài)功能“06 DAMP”，設(shè)置電子阻尼時(shí)間（032s）。請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL34

40、4數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float阻尼值（032.0），單位為秒Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL346狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL342狀態(tài) XOR 正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請(qǐng)求幀3. Command 35：寫主變量下限值和上限值本命令相當(dāng)于本地組態(tài)功能“04 LRV”和“05 URV”，即無壓力零點(diǎn)和量程設(shè)置。請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpans

41、ionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL359數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum對(duì)應(yīng)的變量單位，見附表1單位代碼Y1-4Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示的上限范圍值Y5-8Float單精度浮點(diǎn)數(shù)表示的下限范圍值Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL3511狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL352狀態(tài) XOR 正

42、常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請(qǐng)求幀4. Command 36：寫主變量上限值本命令相當(dāng)于本地組態(tài)功能“03 SPAN”，即有壓力量程設(shè)置。通入滿量程壓力，待讀數(shù)穩(wěn)定后，執(zhí)行本命令。執(zhí)行后，變送器將當(dāng)前壓力值設(shè)置為上限，輸出電流20mA。請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL360NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDN

43、ULL362狀態(tài) XOR5. Command 37：寫主變量下限值本命令相當(dāng)于本地組態(tài)功能“02 ZERO”，即有壓力零點(diǎn)設(shè)置。通入零點(diǎn)壓力，待讀數(shù)穩(wěn)定后，執(zhí)行本命令。執(zhí)行后，變送器將當(dāng)前壓力值設(shè)置為下限，輸出電流4mA。請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL370NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDNUL

44、L372狀態(tài) XOR6. Command 38：復(fù)位配置改變標(biāo)志該命令復(fù)位設(shè)備狀態(tài)字節(jié)的bit 6位，當(dāng)有設(shè)置命令執(zhí)行后，該為重新置位請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL380NULLXOR響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDNULL382狀態(tài)XOR7. Command 40：進(jìn)入/退出固定電流模式當(dāng)設(shè)置值為非0數(shù)據(jù)時(shí)

45、設(shè)備的環(huán)路恒定輸出一個(gè)4-20mA范圍內(nèi)的一個(gè)電流值，當(dāng)設(shè)置值為0時(shí)，退出固定電流模式。請(qǐng)求幀STX：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL404數(shù)據(jù)XOR請(qǐng)求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float實(shí)際的電流值（單位為mA）Y響應(yīng)幀ACK：DelimiterAddressExpansionBytesCommandBytesCountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL406狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL402狀態(tài) XOR