礦山電氣控制

1、616722570) 17:47:03 設(shè)計(jì)題目：交流提升機(jī)五段電阻控制線路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的：通過(guò)村本設(shè)計(jì)使學(xué)生加深對(duì)礦山固定機(jī)械電氣設(shè)備控制的理解，學(xué)會(huì)自行設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的電氣控制線路，鍛煉理論聯(lián)系實(shí)際和應(yīng)用設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)對(duì)象：電動(dòng)機(jī)參數(shù)：額定電壓：交流380V；額定功率：90KW；額定轉(zhuǎn)速：730r/min：最大等值定子相電流：180A。設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：1、五段電阻調(diào)速，以起動(dòng)電流為函數(shù)，附加時(shí)間校正逐段切除各級(jí)起動(dòng)電阻； 2、減速段用動(dòng)力制動(dòng)電源，設(shè)計(jì)動(dòng)力制動(dòng)電源輸出電壓，電流；3、安全回路要設(shè)計(jì)有：主令零位閉鎖，工作閘制動(dòng)柄閉鎖，失流閉鎖，動(dòng)力制動(dòng)失壓保護(hù)，過(guò)卷和閘瓦磨損保護(hù)。 4、正反轉(zhuǎn)回

2、路要設(shè)計(jì)有正反向互鎖，動(dòng)力制動(dòng)回路與正反向互鎖。 5、其它保護(hù)：超速保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。設(shè)計(jì)上交材料：1、完整的五段調(diào)速系統(tǒng)控制線路圖；2、8頁(yè)左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，（主要內(nèi)容：課題背景動(dòng)力動(dòng)力制動(dòng)電源的計(jì)算過(guò)程，控制線路對(duì)應(yīng)于開車過(guò)程的電路分析及保護(hù)的實(shí)現(xiàn)?？偨Y(jié)、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)等）設(shè)計(jì)時(shí)間：5月20日前交。 劉入理(616722570) 17:57:00 設(shè)計(jì)題目：交流提升機(jī)五段電阻控制線路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的：通過(guò)村本設(shè)計(jì)使學(xué)生加深對(duì)礦山固定機(jī)械電氣設(shè)備控制的理解，學(xué)會(huì)自行設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的電氣控制線路，鍛煉理論聯(lián)系實(shí)際和應(yīng)用設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)對(duì)象：電動(dòng)機(jī)參數(shù)：額定電壓：交流380V；額定功率：90KW；額定轉(zhuǎn)

3、速：730r/min：最大等值定子相電流：180A。設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：1、五段電阻調(diào)速，以起動(dòng)電流為函數(shù)，附加時(shí)間校正逐段切除各級(jí)起動(dòng)電阻； 2、減速段用動(dòng)力制動(dòng)電源，設(shè)計(jì)動(dòng)力制動(dòng)電源輸出電壓，電流；3、安全回路要設(shè)計(jì)有：主令零位閉鎖，工作閘制動(dòng)柄閉鎖，失流閉鎖，動(dòng)力制動(dòng)失壓保護(hù)，過(guò)卷和閘瓦磨損保護(hù)。 4、正反轉(zhuǎn)回路要設(shè)計(jì)有正反向互鎖，動(dòng)力制動(dòng)回路與正反向互鎖。 5、其它保護(hù)：超速保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。設(shè)計(jì)上交材料：1、完整的五段調(diào)速系統(tǒng)控制線路圖；2、8頁(yè)左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，（主要內(nèi)容：課題背景動(dòng)力動(dòng)力制動(dòng)電源的計(jì)算過(guò)程，控制線路對(duì)應(yīng)于開車過(guò)程的電路分析及保護(hù)的實(shí)現(xiàn)。總結(jié)、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)等）設(shè)計(jì)時(shí)間

4、：5月20日前交礦井提升機(jī)電氣控制方式 按照提升機(jī)工作圖的要求，提升機(jī)的加速、等速、減速、爬行等工作過(guò)程，可通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。下面介紹繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接五段電阻、分析各段的控制過(guò)程(一) 加速階段電動(dòng)機(jī)的五段加速特性曲線由二段預(yù)備級(jí)和三段主加速極組成。圖中為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。提升開始時(shí)，定子繞組接通交流電源，轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻，電動(dòng)機(jī)工作在第一預(yù)備級(jí)特性曲線a點(diǎn)。由于這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩M過(guò)小，約為額定轉(zhuǎn)矩的0.30.4倍，故電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行，只能起到拉緊鋼絲繩，消除機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪間隙的作用，為提升加速準(zhǔn)備。經(jīng)過(guò)短時(shí)延時(shí)后，控制繼電器動(dòng)作，通過(guò)接觸器切除第一預(yù)備級(jí)電阻，電動(dòng)機(jī)工作在第二預(yù)

5、備級(jí)特性曲線上。因此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故提升機(jī)以平均初加速度加速運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n延特性曲線上升到b時(shí)，完成提升工作圖的出加速階段。 主加速階段的加速過(guò)程，由逐段切除轉(zhuǎn)子回路的三段加速電阻實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)加速至特性曲線的b點(diǎn)時(shí)，通過(guò)控制器電器、接觸器切除第二預(yù)備級(jí)電阻，電動(dòng)機(jī)工作在主加速極電阻，電動(dòng)機(jī)又工作在第二加速極電阻特性曲線上的d點(diǎn)，沿特性加速運(yùn)行，最后切除全部電阻，電動(dòng)機(jī)工作在工頻自然特性曲線上。加速過(guò)程中各段電阻切除的方法采用時(shí)間控制原則、電流控制原則或電流為主、時(shí)間為輔原則。(二) 等速階段 轉(zhuǎn)子回路電阻全部切除后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿工頻自然特性曲線上升到額定工作點(diǎn)N,進(jìn)入等速階

6、段，由于自然特性曲線很硬，所以可認(rèn)為提升速度是一個(gè)不變的定值，在等速階段不需要做任何控制。(三) 減速階段提升容器接近終點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入減速階段。提升機(jī)在此階段可采用以下幾種方法進(jìn)行減速。1) 自由滑行減速。自由滑行減速開始時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，是提升系統(tǒng)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下減速。這時(shí)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為零，工作點(diǎn)瞬間平移至縱橫，并沿縱軸下降減速。2) 正立減速。電動(dòng)機(jī)減速時(shí)，由主令控制器將轉(zhuǎn)子回路電阻逐段串入，電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)沿特性曲線的點(diǎn)1、2、3、。減速。由于這種方法是在較小的電磁力作用下以小于自由滑行的減速度減速，電動(dòng)機(jī)工作在特性曲線的第一象限而輸出正立，故稱正立減速。電動(dòng)機(jī)正力減速用于手

7、動(dòng)控制時(shí)，若操作適當(dāng)，可按工作圖的要求進(jìn)行減速；若操作不當(dāng)，將影響減速過(guò)程的平穩(wěn)性。3) 負(fù)力減速。電氣制動(dòng)減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與拖動(dòng)力相反的制動(dòng)力，故稱負(fù)力減速。此時(shí)，提升機(jī)將以大于自由滑行減速時(shí)的速度進(jìn)行減速。電氣制動(dòng)又分為動(dòng)力制動(dòng)和低頻制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)減速時(shí)，利用高壓接觸器將電動(dòng)機(jī)交流電網(wǎng)斷開，同時(shí)在定子繞組通入直流電，并將加速電阻重新串入轉(zhuǎn)子回路，使電動(dòng)機(jī)工作在第二象限，隨著轉(zhuǎn)子回路電阻的逐段切除，工作點(diǎn)沿特性曲線點(diǎn)1、2、3、。減速時(shí)，完成減速過(guò)程。低頻制動(dòng)不僅可用于減速；而且可用于低速爬行。減速時(shí)，利用高壓接觸器斷開電動(dòng)機(jī)的工頻電源，同時(shí)通入相序相同、頻率為2.55Hz的低頻電源，并將

8、加速電阻傳入轉(zhuǎn)子繞組回路。由于電源頻率降低，電動(dòng)機(jī) 的機(jī)械特性曲線隨之改變，其特性曲線如圖所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為式中低頻頻率。投入低頻電源時(shí)，在轉(zhuǎn)速慣性作用下，電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)由N過(guò)渡至1點(diǎn)，由于此時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于頻率為對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速，因而電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)提升機(jī)在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下減速。利用速度繼電器和時(shí)間繼電器配合控制接觸器逐段切除轉(zhuǎn)子加速電阻，減速過(guò)程將沿特性曲線的1、2、3、。減速。4) 爬行階段。提升容器到達(dá)爬行階段，要求提升機(jī)以以下的低速穩(wěn)定運(yùn)行。常采用的方法有脈動(dòng)爬行、低頻爬行和微電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)爬行。脈動(dòng)爬行是當(dāng)采用自由滑行、機(jī)械制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)等完成減速過(guò)程進(jìn)入爬行階段，利用低

9、速繼電器和中間繼電器配合，控制接觸器使電動(dòng)機(jī)不斷通、斷工頻高壓電維持容器的低速運(yùn)行。當(dāng)提升容器到達(dá)爬行階段時(shí)，如圖中，電動(dòng)機(jī)接通電源并串入全部電阻，工作點(diǎn)過(guò)渡至2點(diǎn)這時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩而繼續(xù)沿特性減速；到達(dá)3點(diǎn)時(shí)，切除第一預(yù)備級(jí)電阻，工作點(diǎn)過(guò)渡到特性曲線的4點(diǎn)，由于此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則電動(dòng)機(jī)沿特性加速；到5點(diǎn)時(shí)，切斷電源，工作點(diǎn)過(guò)渡至6點(diǎn)，并沿縱軸減速到1點(diǎn)，如何再次送點(diǎn)重復(fù)以上過(guò)程，電動(dòng)機(jī)沿特性曲線的1-2-3-4-5-6-1循環(huán)震蕩運(yùn)行，形成脈動(dòng)的爬行速度，其速度變化曲線如圖所示?？梢娺@種爬行方式速度不穩(wěn)定，難以精確控制。因此本設(shè)計(jì)采用了時(shí)間為主電流為輔的控制原則，減速

10、段采用動(dòng)力制動(dòng)減速將主電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)斷開，由一臺(tái)容量較小的電動(dòng)機(jī)通過(guò)另一套減速裝置帶動(dòng)提升機(jī)卷筒減速運(yùn)行。由于此時(shí)的小電動(dòng)機(jī)工作在自然特性曲線上，所以牌型速度很穩(wěn)定。只要適當(dāng)選擇小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和減速器變比，即可工作圖要求的爬行速度。小電動(dòng)機(jī)的功率一般為主電動(dòng)機(jī)的5%10%，故稱微電動(dòng)機(jī)TKDA型提升及電氣控制系統(tǒng) TKDA型提升及電氣控制線路是一種典型的半自動(dòng)控制系統(tǒng)。提升過(guò)程可以自動(dòng)控制。也可以由提升機(jī)司機(jī)隨時(shí)參與控制或退出控制，具有操作簡(jiǎn)單、方便、運(yùn)行可靠、靈活、安全、精度高等特點(diǎn)。 TKDA型提升及電氣控制系統(tǒng)按照給定的提升工作圖可以實(shí)現(xiàn)正立加速等速運(yùn)行負(fù)力減速、正立加速等速運(yùn)行正立減速、

11、正立減速發(fā)電制動(dòng)運(yùn)行負(fù)力減速、腳踏動(dòng)力制動(dòng)、低速電動(dòng)運(yùn)行等幾種基本運(yùn)行方式，是一種控制功能能夠較完善的電控系統(tǒng)。一、 TKDA型提升及電氣控制TKDA型提升及電氣控制系統(tǒng)主要由主回路、測(cè)速回路、安全回路、控制回路、調(diào)繩閉鎖回路、可調(diào)閘控制回路、減速階段過(guò)速保護(hù)回路、動(dòng)力制動(dòng)回路、輔助回路等組成。1. 主回路主回路由高壓供電回路、電動(dòng)機(jī)定子回路和轉(zhuǎn)子回路構(gòu)成，ü 高壓供電線路提升及供電線路采用兩路6kV高壓進(jìn)線，其中一路運(yùn)行，一路備用，高壓電源經(jīng)隔離開關(guān)QS控制，通過(guò)高壓油斷路器QF向提升機(jī)電動(dòng)機(jī)供電。電流互感器TA1、TA2以不完全星接方式連接過(guò)流脫口線圈AGQ1、AGQ2和三相電流

12、繼電器KAC。脫口線圈AGQ、AGQ2用于電動(dòng)機(jī)過(guò)流時(shí)，使油開關(guān)QF跳閘斷電；三相電流繼電器KAC用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻切除是的電流控制。電壓互感器TV兩側(cè)接有電壓表V和失壓脫口線圈VSQ。當(dāng)電網(wǎng)電壓低于規(guī)定值時(shí)，VSQ動(dòng)作使開關(guān)QF跳閘。失壓脫口線圈VSQ同時(shí)受高壓裝置柵欄門閉鎖開關(guān)SL和腳踏緊急制動(dòng)開關(guān)SF控制。ü 電動(dòng)機(jī)定子回路提升機(jī)定子繞組經(jīng)高壓開關(guān)柜和高壓電源。正常運(yùn)行時(shí)由高壓換向器、線路接觸器控制定子回路的通斷和換向，發(fā)生短路、過(guò)負(fù)荷、欠電壓保護(hù)性斷電時(shí)，由高壓油開關(guān)QF實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。減速階段需要投入動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電源經(jīng)高壓接觸器KMB接于電動(dòng)機(jī)定子繞組。動(dòng)力制動(dòng)直流電源由

13、KZG型晶閘管可控整流電路提供。整流電路中的電壓繼電器KSY用于交流側(cè)的失壓保護(hù)，其觸電串接在安全回路中。ü 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組外接五段啟動(dòng)電阻，其中兩個(gè)預(yù)備級(jí)，三個(gè)加速極，分別由1KM5KM控制，以改變電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性，滿足提升工作圖的要求。2. 安全保護(hù)回路的實(shí)現(xiàn)安全回路的主要作用是，當(dāng)提升機(jī)的正常工作狀態(tài)遭到破壞時(shí)，通過(guò)安全回路及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)工作電源并進(jìn)行安全制度。它是提升控制系統(tǒng)必不可少的保護(hù)環(huán)節(jié)。安全回路由安全接觸器和個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)的觸點(diǎn)組成。正常工作狀態(tài)下，支路中的各保護(hù)觸點(diǎn)使接觸器有電吸合，支路13中的主觸點(diǎn)閉合，允許電動(dòng)機(jī)送電工作，同時(shí)支路67的觸點(diǎn)，電磁

14、鐵Y3有電吸合解除安全制動(dòng)。當(dāng)提升系統(tǒng)某環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)，安全回路中的相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使安全觸點(diǎn)失電，其主觸頭迅速動(dòng)作，通過(guò)線路接觸器和換向接觸器切斷提升電動(dòng)機(jī)電源或使電動(dòng)機(jī)不能送電啟動(dòng)。同時(shí)，安全電磁鐵Y3釋放，實(shí)施二級(jí)安全制動(dòng)。由于主觸頭斷開，使37支路的工作閘繼電器斷電，使工作閘制動(dòng)參與安全制動(dòng)。安全回路中各觸點(diǎn)的作用如下：ü 主令控制器手柄連鎖觸點(diǎn):當(dāng)主令控制器在中間位置時(shí)，閉合，安全回路有接通的可能。提升機(jī)在運(yùn)行中是斷開的。當(dāng)安全回路動(dòng)作后，主令手柄必須恢復(fù)零位，提升機(jī)方可能再次啟動(dòng)。主令控制器觸點(diǎn)閉合。ü 工作閘制動(dòng)手柄觸點(diǎn)：觸點(diǎn)閉合情況，只有當(dāng)工作閘置于“緊閘”位

15、置，聯(lián)鎖觸點(diǎn)閉合，安全接觸器才能有電，保證提升電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)前工作閘處于緊閘狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，該觸點(diǎn)被自保觸點(diǎn)短接。ü 接觸器5KM常開觸點(diǎn)：提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)子回路必須串入全部電阻，此時(shí)觸點(diǎn)5KM為閉合狀態(tài)，才允許電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、加速。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，77支路的調(diào)速回路短線保護(hù)繼電器吸合，其常開觸點(diǎn)閉合短接觸點(diǎn)5KM。在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)速回路發(fā)生斷線故障時(shí)，觸點(diǎn)打開，安全接觸器失電，提升機(jī)安全制動(dòng)。ü 低速過(guò)速保護(hù)繼電器常開觸點(diǎn)：提升機(jī)在減速階段，當(dāng)實(shí)際速度超過(guò)給定速度10%時(shí)，71支路中的磁繼電器AM2輸出電壓陡降，過(guò)速保護(hù)繼電器釋放，觸點(diǎn)斷開安全回路，提升機(jī)安全制動(dòng)

16、。ü 低速過(guò)速保護(hù)繼電器常用觸點(diǎn)：提升機(jī)在等速階段運(yùn)行時(shí)，當(dāng)實(shí)際速度超過(guò)額定速度的15%時(shí)，支路7中的過(guò)速保護(hù)繼電器吸合，其觸點(diǎn)打開，安全回路斷電，提升電動(dòng)機(jī)斷電安全制動(dòng)。ü 斷線保護(hù)繼電器常開觸點(diǎn)：該繼電器用于深度指示器自整角機(jī)勵(lì)磁繞組回路的斷線保護(hù)。當(dāng)勵(lì)磁回路斷線后，深度指示器不能指示提升容器位置，繼電器失電，其常開觸點(diǎn)打開，安全回路斷電。ü 制動(dòng)油過(guò)呀保護(hù)繼電器K2常閉觸電：當(dāng)制動(dòng)油壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)，支路40中的油壓繼電器觸點(diǎn)KP1閉合，接通繼電器K2，其常閉觸點(diǎn)K2打開，安全回路斷電。ü 動(dòng)力制動(dòng)失壓繼電器常開觸點(diǎn)：只有當(dāng)動(dòng)力制動(dòng)交流電源正常時(shí)，才

17、允許提升電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，動(dòng)力制動(dòng)直流電源發(fā)生失壓故障時(shí)，繼電器釋放，其觸電斷開安全回路。ü 高壓油開關(guān)QF常開觸點(diǎn)：高壓油開關(guān)QF正常合璧后，該觸點(diǎn)閉合，允許電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。若油開關(guān)因負(fù)荷側(cè)發(fā)生過(guò)載、短路或電源電壓失壓欠壓等引起QF跳閘時(shí)，該觸點(diǎn)斷開安全回路，提升機(jī)安全制動(dòng)。ü 過(guò)卷開關(guān)SQ1、SQ2、 、常閉觸電：前一對(duì)過(guò)卷開關(guān)裝在深度指示器上，后一對(duì)裝在井架高出提升容器正常卸載位置的0.5m處，當(dāng)提升容器過(guò)卷式，任何一個(gè)觸點(diǎn)斷開都能切斷安全回路進(jìn)行安全制動(dòng)。當(dāng)發(fā)生過(guò)卷后，為了下放過(guò)卷的提升容器，控制系統(tǒng)設(shè)置了過(guò)卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)，其觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換情況如圖所示。轉(zhuǎn)換開關(guān)

18、的至左邊位置，觸點(diǎn)為閉合，短接過(guò)卷開關(guān)觸點(diǎn) 、。同時(shí)支路12的觸點(diǎn)閉合，斷開，僅允許電動(dòng)機(jī)正向開車下放提升容器；轉(zhuǎn)化開關(guān)打至右邊位置時(shí)，相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，短接觸點(diǎn)SQ1、，并且僅允許電動(dòng)機(jī)反向開車。ü 閘瓦磨損開關(guān)、常閉觸電：當(dāng)閘瓦磨損程度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，開關(guān)、被壓動(dòng)，其觸點(diǎn)打開，切斷安全回路。ü 跳繩轉(zhuǎn)開關(guān)、：跳繩轉(zhuǎn)換開關(guān)觸點(diǎn)閉合情況如圖，不跳繩時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)打至左邊位置，觸點(diǎn)閉合，短接跳繩保護(hù)開關(guān)S1、S2、SQ5、觸點(diǎn)；跳繩時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)打至中間位置，觸點(diǎn)斷開，將上述觸點(diǎn)串入安全回路，實(shí)現(xiàn)跳繩保護(hù)。二、 動(dòng)力制動(dòng)電源的計(jì)算過(guò)程A. 動(dòng)力制動(dòng)電源裝置輸出參數(shù)的選擇a) 最大直流輸

19、出電流提升異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)力制動(dòng)的直流電源的最大輸出電流是根據(jù)系統(tǒng)所需的最大平均力矩確定的，最大平均力矩為式中 最大平均負(fù)力，N;D提升機(jī)卷筒直徑，m；i從提升電動(dòng)機(jī)到卷筒的減速比。根據(jù)最大平均力矩，利用動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下異步電動(dòng)機(jī)的萬(wàn)用曲線計(jì)算出所需的最大等值定子相電流，即可求得所需的最大支流動(dòng)力制動(dòng)電流即直流電源的最大直流輸出電流中最大等值定子相電流有效值，A。對(duì)于雙臂環(huán)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，考慮到動(dòng)力制動(dòng)電流強(qiáng)激的要求，最大直流動(dòng)力制動(dòng)電流應(yīng)按1.41.6倍的余量來(lái)選取b) 最大直流輸出電壓的計(jì)算為了保證系統(tǒng)可靠地工作，直流電源的最大輸出電壓應(yīng)按1.51.6倍的電壓儲(chǔ)備量，根據(jù)最大直流輸出電流來(lái)確定定子

20、一相繞組的電阻應(yīng)當(dāng)實(shí)測(cè)，在實(shí)測(cè)不可能時(shí)可按下式計(jì)算：當(dāng)時(shí)當(dāng)式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率的百分?jǐn)?shù)。對(duì)于雙臂環(huán)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，考慮到動(dòng)力制動(dòng)電流強(qiáng)擊的要求，最大直流輸出電壓應(yīng)取式中，為直流動(dòng)力制動(dòng)電流強(qiáng)激倍數(shù)；對(duì)于三相橋式半控主回路，為可取2.53倍的強(qiáng)激；在需要設(shè)置整流變壓器的情況下，為了減小變壓器的容量，可取偏低的強(qiáng)激倍數(shù)；在不用整流變壓器即可控整流電路直接接于交流220/380V電網(wǎng)情況下，則取偏高的強(qiáng)激倍數(shù)。對(duì)于三相橋式全控主回路，可取更大強(qiáng)激倍數(shù)；設(shè)置整流變壓器時(shí)，取用3.5倍左右的強(qiáng)激倍數(shù)；不用整流變壓器時(shí)，則取用盡可能大的強(qiáng)激倍數(shù)。c) 最大輸出功率的計(jì)算直流電源最大直流輸出功率為式中，的單位

21、為kw。三、 TKDA型提升機(jī)電氣控制系統(tǒng)的工作原理1. 開車前準(zhǔn)備開車前工作閘手柄置于“緊閘”位置，安全回路觸點(diǎn)閉合；主令控制器手柄置位，安全回路的觸點(diǎn)與閉合；過(guò)卷復(fù)位開關(guān)置于“0”位，、閉合；根據(jù)減速方式，可預(yù)先將正力減速開關(guān)打至相應(yīng)的位置；跳繩開關(guān)置于非跳繩位置。ü 主回路送電。閉合主回路隔離開關(guān)QS1、QS2及油開關(guān)QF，電壓表V指示出供電電壓額定值，油開關(guān)在安全回路的觸點(diǎn)QF閉合。ü 輔助電源送電。閉合380V交流電源開關(guān)Q，自動(dòng)開關(guān)QA1、輔助回路有電，鐵磁穩(wěn)壓器TS工作，過(guò)速保護(hù)磁繼電器AM2有電，繼電器吸合，其安全回路觸點(diǎn)閉合；深度指示器勵(lì)磁繞組送電，其斷線

22、保護(hù)繼電器有電吸合，安全回路觸點(diǎn)閉合開關(guān)Q2，各時(shí)間繼電器通電吸合，接觸器1KM5KM支路中的觸點(diǎn)1KT5KT斷開，主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻；支路16中的觸點(diǎn)1KT閉合，為高壓接觸器送電做準(zhǔn)備。 ü 啟動(dòng)制動(dòng)電源、制動(dòng)油泵、潤(rùn)滑油泵。必和空氣開關(guān)QA2，按下啟動(dòng)按鈕1SB，接觸器KM3有電吸合并自保，其主觸頭閉合，制動(dòng)電源裝置KZG有電，失壓繼電器KSY吸合，安全回路中的觸點(diǎn)閉合；按下啟動(dòng)按鈕2SB和3SB，接觸器KM1、KM2有電吸合并自保，制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)和潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。ü 控制回路送電。閉合支路70的主令開關(guān)SA8，接觸器KM4有電吸合，其支路10的觸頭閉

23、合，控制回路送電。此時(shí)，若安全回路各元件所反映的狀態(tài)正常，則安全接觸器有電吸合，支路13中的兩個(gè)常開觸頭閉合，為高壓接觸器通電做準(zhǔn)備；支路67中的兩個(gè)觸頭閉合，安全電磁鐵通電，解除安全制動(dòng)；支路10中 的觸頭閉合形成自保，并短接主令控制器觸點(diǎn)和工作閘連鎖開關(guān)觸點(diǎn)，允許提升機(jī)啟動(dòng)?？刂苹芈方油娫春螅娐返墓ぷ鳡顟B(tài)為：支路34中的減速信號(hào)繼電器K1經(jīng)低速繼電器常閉觸電有電吸合并自保；32支路的觸點(diǎn)K1閉合，為信號(hào)接觸器KMS通電做準(zhǔn)備；30支路的觸點(diǎn)K1閉合，腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器KMB1和中間繼電器KB1相繼有電吸合。隨之，支路13中的觸點(diǎn)KMB1、KB1閉合，為高壓接觸器通電做準(zhǔn)備；支路16中的

24、觸點(diǎn)KMB1斷開，閉鎖動(dòng)力制動(dòng)接觸器，支路19中的觸點(diǎn)KMB1閉合，為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)切除轉(zhuǎn)子電阻做準(zhǔn)備；支路31中 的觸點(diǎn)KB1閉合形成自保，并短接主令控制器觸點(diǎn)，允許提升機(jī)啟動(dòng)；支路32中的觸點(diǎn)KB1閉合，為信號(hào)接觸器接受開車信號(hào)做準(zhǔn)備。2. 提升機(jī)啟動(dòng)、加速控制當(dāng)井口發(fā)出開車信號(hào)時(shí)，32支路的信號(hào)接觸器KMS有電吸合并自保，以下各支路觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作;13支路觸點(diǎn)KMS閉合，為高壓接觸器提供電流通路；19、27支路觸點(diǎn)KMS閉合，為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)切換電阻做準(zhǔn)備；39支路觸點(diǎn)KMS閉合，為工作閘繼電器通電提供通路，同時(shí)接通自動(dòng)換向電路相應(yīng)的方向繼電器。設(shè)正想繼電器閉合，其12支路的觸點(diǎn)閉合，使高壓正向

25、接觸器閉合。短接觸點(diǎn)1KT形成自保；14支路觸點(diǎn)打開，閉鎖反轉(zhuǎn)接觸器；12、13支路間的常開觸點(diǎn)閉合，線路接觸器有電吸合，其主觸頭閉合，提升電動(dòng)機(jī)接入高壓電源，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路因串接全部電阻而工作在第一預(yù)備級(jí)上，使提升系統(tǒng)進(jìn)行緊繩并消除傳動(dòng)間隙；與此同時(shí)，司機(jī)將工作閘手柄向松閘方向推移，19支路的觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)加速做準(zhǔn)備；37支路的觸點(diǎn)閉合，工作閘繼電器有電吸合，71、72支路可調(diào)閘回路有電，并開始隨工作閘手柄的移動(dòng)進(jìn)行松閘。高壓正向接觸器有電吸合后，49支路的觸點(diǎn)閉合，消弧繼電器接通，使時(shí)間繼電器1KT斷電，17支路的觸點(diǎn)1KT經(jīng)延時(shí)后閉合，接觸器1KM經(jīng)觸點(diǎn)1KT和12支路觸點(diǎn)被接通。1KM有電吸合：ü 主觸頭閉合，切除轉(zhuǎn)子回路第一段電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換至第二預(yù)備級(jí)特性曲線上運(yùn)行，提升機(jī)開始出加速。ü 19支路觸點(diǎn)1KM閉合，為接觸器2KM通電做準(zhǔn)備。ü 50支路觸點(diǎn)1KM斷開，保證電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，時(shí)間繼電器1KT不能再次通電。ü 5051支路間觸點(diǎn)1KM閉合，為以后的時(shí)間繼電器受電流KAC控制提供通路，以實(shí)現(xiàn)電流控制。ü 5152支路間的觸點(diǎn)1KM打開，時(shí)間繼電器2KT斷電，其19支路的觸點(diǎn)2KT經(jīng)延時(shí)后閉合，使接觸器2KM通電。接觸器2KM有電吸合后：n