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1、§4.4 觀測(cè)結(jié)果的化算 距離觀測(cè)值的化算,即將實(shí)測(cè)的距離初步值,加上各項(xiàng)改正之后,化算為兩標(biāo)石中心投影在橢球面上的正確距離。這些改正大致可分三類:第一類是由儀器本身所造成的改正;第二類是因大氣折射而引起的改正,有氣象改正和波道彎曲改正;第三類是屬于歸算方面的改正,即歸心改正,傾斜改正和投影到橢球面上的改正,儀器加常數(shù)改正,周期誤差改正。 4.4.1 頻率改正 由相位式測(cè)距基本公式 (4-30)可以看出,若精測(cè)尺頻率有漂移,則(4-30)式中的精測(cè)尺長度就不準(zhǔn),測(cè)得的距離初步值必須加一頻率改正。頻率與距離的變化關(guān)系,可微分(4-30)式得 (4-31) 可見,頻率變化對(duì)距離的影響是系

2、統(tǒng)性的。頻率增大,測(cè)尺縮短,使量得的距離過長,應(yīng)加一負(fù)的改正。設(shè)精尺頻率的漂移值為,由此引起的距離改正為 (4-32) 通常,精測(cè)尺頻率可通過檢測(cè),用補(bǔ)償?shù)霓k法調(diào)整到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值,這時(shí)頻率改正就不必加了。但是,考慮到搬運(yùn)振動(dòng),晶體老化等原因會(huì)導(dǎo)致頻率變化,因此作業(yè)前后常常要進(jìn)行頻率對(duì)比,發(fā)現(xiàn)頻率變化過大時(shí),>lOHz,就要考慮對(duì)測(cè)得的距離加上頻率改正。 4.4.2 氣象改正 相位式測(cè)距基本公式(4-30)可進(jìn)一步寫為 (4-33)式中 真空中的光速值; 光波(或微波)沿測(cè)線傳播時(shí)的大氣折射率。必須指出,在計(jì)算距離初步值時(shí),亦即設(shè)計(jì)儀器精測(cè)尺長度時(shí),常取標(biāo)準(zhǔn)或平均大氣條件下的折射系數(shù)。而實(shí)

3、際的大氣折射率為,二者相差,由此引起距離改正為 (4-34) JCY-2型等激光測(cè)距儀設(shè)計(jì)時(shí)采用的折射率值,就是標(biāo)準(zhǔn)大氣(=0oC,= 101.325kPa和=0)情況下群波折射率值,即1.00030023,而實(shí)際大氣的折射率為 (4-35)將上式結(jié)果1.00030023代入(4-34)式中便得到 (4-36)式中 為水汽壓力,是空氣干溫、濕溫及氣壓的函數(shù) (4-37)按照馬格努斯經(jīng)驗(yàn)公式,當(dāng)濕溫計(jì)的濕球不結(jié)冰時(shí) (4-38a)當(dāng)濕溫計(jì)的濕球結(jié)冰時(shí) (4-38b) 上述各式中、的一單位為kPa,和的單位為oC,的單位為mm,的單位為km。必須說明,以前氣壓計(jì)的單位一般為mmHg或mba(毫巴)

4、,現(xiàn)已禁止使用,若還使用舊儀表,則需將氣壓讀數(shù)單位換算成kPa后再按上述公式計(jì)算,其換算公式為 1mmHg=133.322Pa=0.133322kPa 1mba105Pa100kPa 不難看出,氣象改正數(shù)隨溫度和氣壓的變化而變化,因此氣象元素(溫度和氣壓)最好是取測(cè)線上的平均值來計(jì)算。氣象改正數(shù)的計(jì)算方法有四種: (1)直接按(4-36)式計(jì)算; (2)按公式編制諾漠圖(如DI1000); (3)按公式編制計(jì)算用表(如JCY-2); (4)按公式制成改正系數(shù)盤(如DCJ-32)。 例如=30.9oC,=26.2oC,=100.525kPa,=10652.425m,則按(4-37)式計(jì)算氣象改正

5、數(shù)為=3.0787kPa代入(4-36)式得 =367.9mm則經(jīng)氣象改正后的距離為 10652.793m 4.4.3 波道彎曲改正 波道彎曲改正數(shù)包括兩個(gè)內(nèi)容。其一是由于波道彎曲引起的弧長化為弦長的波道幾何改正。若以表示此改正數(shù),則有 (4-39)式中 光波或微波的折射系數(shù),它是地球曲率半徑與波道曲率半徑之比,即 距離初步值。 其二是由于實(shí)際大氣折射系數(shù)僅用測(cè)線兩端的中值,而沒有采用嚴(yán)格沿波道上的積分平均值,因此產(chǎn)生了所謂折射系數(shù)的代表性改正。 圖4-17表示在地面上兩點(diǎn)之間進(jìn)行電磁波測(cè)距的情況。兩點(diǎn)間的一條曲線,它的半徑等于地球半徑,故它的彎曲程度與地球表面基本一致。測(cè)距時(shí),通常在兩點(diǎn)上測(cè)

6、定氣象元素,從而可計(jì)算出兩點(diǎn)上的折射系數(shù),,取它們的平均值圖4-17由于虛線表示的曲線()與地球表面彎曲一致,只能表示沿虛線()上各點(diǎn)折射系數(shù)的平均值,而絕不能代表波道上各點(diǎn)折射系數(shù)的平均值。為了求出二者的差值,我們首先來計(jì)算波道()與虛曲線()之間的間距平均值 (4-40)為此采用辛普松近似積分公式得 (4-41)由圖4-17知,間距是二條曲線矢徑之差,即 (4-42)于是有 (4-43)求得了間距平均值后,根據(jù)折射系數(shù)的垂直梯度等于曲率得出 (4-44)這樣一來,折射系數(shù)代表性誤差對(duì)距離的改正可按(4-34)式算得 (4-45)上式中各符號(hào)的意義與(4-42)式相同。波道彎曲改正為上述兩項(xiàng)

7、改正之和,即 (4-46)因折射系數(shù)<1,故波道彎曲改恒為負(fù)值??芍苯影瓷鲜接?jì)算,也可制表后查取。值常隨地點(diǎn),時(shí)間的不同而異,其求定方法也有多種,此處不作贅述。通常在白天,對(duì)于光波,=8,故0.13;對(duì)于微波,=4,故=0.25。在夜間,尤值還普遍高些。 設(shè)距離初步值為20km,=0.13,取= 6400km,則按(4-46)式計(jì)算得=-4mm。 4.4.4 歸心改正 在某些情況下,如覘標(biāo)櫓柱遮擋了測(cè)距儀的視線,視線的中間有障礙物等,就要采用偏心觀測(cè)。圖4-18中,為測(cè)站,為鏡站,為欲測(cè)邊長,為偏心觀測(cè)站,它的偏心距為(量至毫米),偏心角為(自邊順時(shí)針起算,測(cè)至分)。設(shè)偏心時(shí)測(cè)得的距離初

8、步值為,則加上歸心改正,便是欲測(cè)邊長,即=+。由圖不難解得 (4-47)通常,不會(huì)很大(如在2m之內(nèi)),而常超過1.5km,這種情況下,(4-47)式的第二項(xiàng)小于1mm,可以忽略,采用如下的簡(jiǎn)化公式已足夠 (4-48)式中 下標(biāo)“1”表示測(cè)站偏心,“2”表示鏡站偏心。 傾斜改正和投影改正 經(jīng)過以上各項(xiàng)改正之后,得到了兩點(diǎn)間的傾斜距離。最后,還要將這一斜距投影到參考橢球面上。圖4-19中為測(cè)距儀中心,它的海拔高程為,超出參考橢球面的高度為;為反射鏡中心,它的海拔高程和超出參考橢球面的高度分別為和。未經(jīng)投影的傾斜距離為,投影到參考橢球面上的長度為。由于距離和地球半徑相比較,顯然是一個(gè)微小量,故可以

9、將這一部分的參考橢球面視作圓球面。圓球的半徑是用測(cè)線方向地球曲率半徑代替。圖4-18 圖4-19 設(shè)弧長所對(duì)的圓心角為,則由平面三角的余弦定理得 (4-49)另外,由圖可知 (4-50)合并(4-49)式和(4-50)式并作適當(dāng)簡(jiǎn)化后得 (4-51)式中 。 將(4-51)式展開經(jīng)整理和略去微小項(xiàng)后可得 (4-52)式中 。對(duì)于高差不太大的非高原地區(qū),上式可以略去三個(gè)小項(xiàng),于是可得 (4-53)上式就是作業(yè)時(shí)常用的計(jì)算公式。右端第一項(xiàng)是由于高差而引起的傾斜改正,第二項(xiàng)是測(cè)線超出參考橢球面而引起的投影改正,而第三項(xiàng)就是弦長化為弧長的改正。4.4.6 橢球面上水平距離的計(jì)算設(shè)參考橢球面上的水平距離以表示

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