西門子變頻器SE抱閘控制

1、6SE70抱閘控制直接控制，反饋的，PLC控制，應用場合，案例，曲線三相異步電動機切除電源后依慣性總要轉動一段時間才能停下來。而生產(chǎn)中若需要加快停車速度。就需要對拖動的電動機進行制動，其方法有兩大類：機械制動和電力制動。一、機械抱閘一般有兩種，電磁抱閘和液壓抱閘。1.電磁抱閘制動控制電路電磁抱閘斷電制動控制電路如圖1所示。合上電源開關QS和開關K，電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉。斷開開關電動機失電，同時電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉。防止電動機突

2、然斷電時重物自行墜落等而造成事故。2.液壓抱閘通過液壓原理來實現(xiàn)抱閘功能，其特點是振動小。二、 6SE70的抱閘控制功能介紹1. 帶檢測的反饋的控制/不檢測反饋的控制如上圖所示，可以選擇抱閘系統(tǒng)是否有檢測反饋信號。當我們選擇了checkback模式（P605=2）,在變頻器發(fā)出信號后，抱閘沒有動作或動作了沒有反饋信號（信號接入P613）回來，變頻器將發(fā)出A036或A037的報警信號。2. 延時a.設置開閘延時：在變頻發(fā)出開閘命令后，在P606時間延時后，變頻器釋放速度，電機才開始有轉速（P564=B277）。b. 設置關閘延時：停車時，在變頻器發(fā)出合閘命令后，在P607時間延時后，逆變器脈沖封

3、鎖（P561=B278）。c.設置關閘命令延時：停車速度檢測抱閘時，到合閘速度閥值后，在P617時間延時后發(fā)出合閘指令。 3. 開閘電流門閥值設置可設置電流檢測信號，當檢測到總的電流或轉矩電流達到P611設定的閥值后，發(fā)出打開抱閘命令4. 合閘速度檢測門閥設置可設置合閘速度檢測信號，當停車時，檢測到實際速度值低于P616的設定值后，發(fā)出閉合抱閘指令5. 開閘控制信號如圖所示，當變頻器處于啟動運行時（P608=104）,檢測實際電流值與P611設定做比較，電流值大于P611設定值后，開始發(fā)出開閘指令。6. 關閘控制信號如圖，有兩種可能觸發(fā)合閘指令的信號：a. 當變頻器處于非運行狀態(tài)，直接發(fā)出合閘

4、命令b. 檢測到有OFF1、OFF2、OFF3停車信號或故障信號后，且速度實際值低于P616設定的門閥值，經(jīng)過P617延時后發(fā)出合閘命可以看出，默認設置下，當有OFF2或OFF3或故障時，變頻器立即處于no “Operation”狀態(tài)，合閘指令立即發(fā)出，要改變這種情況，調整P609.1即可。三、 常用的抱閘控制模式1. 電流門閥值開閘，速度門閥值合閘，并帶有反饋信號檢測在垂直或傾斜機構中，設置電流門閥值是必要的。開曲線啟動，檢測實際總電流或轉矩電流，驅動系統(tǒng)輸出足夠轉矩后打開抱閘，檢測到開閘反饋信號釋放速度啟動電機；停車，檢測實際轉速小于閥值，發(fā)出合閘指令，此時仍有轉矩輸出，檢測到合閘反饋信號，脈沖封鎖。2. 直接抱閘控制，不帶反饋信號檢測開曲線啟動，打開抱閘，加延時，釋放速度啟動電機；停機時，檢測速度實際值小于閥值，延時后脈沖封鎖。3. PLC采集變頻器與抱閘信號，結合程序邏輯，PLC數(shù)字量輸出。這種方式結合了