跑車防護裝置使用手冊2

1、常閉式斜井跑車防護裝置使用手冊×××××××有限公司2011-05目錄一、適用范圍 P1二、組成部件 P1三、工作原理 P3四、主要功能 P4五、使用與操作 P4六、故障排查與處理 P6七、維護與檢查 P8八、接線圖 P10ZDC30-1.5跑車防護裝置使用手冊一、適用范圍ZDC30-1.5跑車防護裝置（以下簡稱裝置）可用于煤礦井下、金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運輸斜巷中。滿足煤礦安全規(guī)程第370條：“在傾斜井巷內(nèi)必須安設(shè)能夠?qū)⑦\行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護裝置”、“擋車裝置必

2、須經(jīng)常關(guān)閉，放車時方準打開”、“兼作行駛?cè)塑嚨膬A斜井巷，在提升人員時，傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護裝置必須是常開狀態(tài)，并可靠地鎖住”的規(guī)定。二、組成部件表1 組成部件表序號部件名稱型號安裝位置部件功能1跑車防護裝置用本質(zhì)安全型顯示器XQH-12/24ZD絞車房，便于司機觀察和操作處顯示礦車位置、速度、運行方向、擋車欄開閉狀態(tài)、故障現(xiàn)象，可進行手動、自動、深度校對、提人、提物、故障復(fù)位等操作2跑車防護裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱KXJ-127ZD安裝在絞車房或控制洞室為跑車防護裝置的主機，通過PLC編程控制各擋車欄自動開閉和運行狀態(tài)顯示3跑車防護裝置用霍爾傳感器GH-24ZD安裝在絞車旋轉(zhuǎn)部位

3、，同時安裝2個進行數(shù)據(jù)對比檢測絞車卷筒的旋轉(zhuǎn)脈沖，通過電控箱計算出礦車運行的速度、位置4跑車防護裝置用擋車欄DC30-1.5ZD分別布置在巷道中，擋車網(wǎng)吊掛在橫梁上，緩沖器澆灌在軌道兩側(cè)對失控礦車進行緩沖攔截5跑車防護裝置用收放絞車JF-150ZD安裝在巷道中擋車欄前方橫梁上提升和下放擋車網(wǎng)6本質(zhì)安全型接近開關(guān)KHJ50安裝在擋車欄上方收放絞車處檢測擋車欄的上下到位和正常運行信號三、工作原理裝置通電后，安裝在絞車上的霍爾傳感器隨時檢測絞車動態(tài)。再配合從絞車電控取得的絞車旋轉(zhuǎn)方向信號，電控箱處理得出車串所在位置及運動方向，并通過顯示器指示出來。若裝置工作在提物狀態(tài)時，當電控箱檢測出車串正常到達提

4、升位置后，電控箱發(fā)出信號令收放絞車提升擋車欄。當安裝在收放絞車上的到位接近開關(guān)感應(yīng)到提升到位信號后，電控箱將停止發(fā)出收放絞車提升信號。同樣，當電控箱檢測出車串正常通過擋車欄并到達設(shè)定的擋車欄下放位置后，電控箱發(fā)出信號令收放絞車下放擋車欄。當安裝在收放絞車上的到位接近開關(guān)感應(yīng)到下放到位信號后，電控箱即停止發(fā)出收放絞車下放信號。若電控箱通過檢測霍爾傳感器信號，計算出的提升絞車速度過速時即閉鎖各提升絞車信號，禁止提升擋車欄。若裝置工作在提人狀態(tài)時，電控箱自動控制收放絞車提升擋車欄到“常開”狀態(tài)，并鎖住此狀態(tài)直至取消提人狀態(tài)。圖2 組成部件功能框圖四、主要功能1、擋車功能：裝置正常工作時擋車欄應(yīng)常閉，

5、礦車到達設(shè)定位置，擋車欄自動升起，礦車通過后，擋車欄自動下落。當?shù)V車超速或失控時，擋車欄對跑車進行可靠的攔截。2、監(jiān)控顯示功能：在絞車房集中實時數(shù)字顯示礦車的運行速度、位置、上下行狀態(tài)，顯示自動或手動工作狀態(tài)，監(jiān)控各擋車欄的每一次提升和下放狀態(tài)。3、自動與手動功能：裝置進行檢修、調(diào)試、故障排除時可使用手動狀態(tài)，正常運行時使用自動狀態(tài)。4、提人和提物功能：運行人車時使用提人狀態(tài)，所有擋車欄打開并可靠鎖??；其他提放物料均使用提物狀態(tài)，擋車欄處于常閉。5、故障檢測報警功能：采用3個本安接近開關(guān)檢測擋車欄位置和是否正常打開，如有異常情況，提前報警，并顯示故障代碼。6、深度校對功能：裝置新安裝、絞車調(diào)整

6、鋼絲繩或深度值顯示異常時，進行零位校對，使深度值顯示準確。五、使用與操作（一）、自動狀態(tài)1、系統(tǒng)切換到自動狀態(tài)需滿足以下條件：a) 所有擋車欄都要下放到位（下放指示燈全亮），否則需要進行手動調(diào)整。b) 顯示器故障指示為“00”（如故障指示不為“00”，則排除故障后按一下“故障復(fù)位”按鈕）。c）礦車停在上停車場固定位置，深度顯示正常。2、按“自動”按鈕和“確認”按鈕，“自動”指示燈亮，此時系統(tǒng)自動運行。3、礦車運行狀態(tài)：按“提物”按鈕，所有擋車欄處于下放狀態(tài)，當?shù)V車到達設(shè)定位置時，擋車欄則自動上提或下放。4、人車運行狀態(tài)：按“提人”按鈕，所有擋車欄處于上提狀態(tài)，并可靠地鎖住。（二）、手動狀態(tài)1、

7、系統(tǒng)切換到手動狀態(tài)可進行系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、故障排除等。2、按“手動”按鈕和“確認”按鈕，“手動”指示燈亮，此時系統(tǒng)手動運行。3、按“1上提”按鈕，“1上提”指示閃亮，此時第1道擋車欄上提，當上提到位后，“1上提”指示燈常亮。（第2道同樣操作）4、按“1下放”按鈕，“1下放”指示閃亮，此時第1道擋車欄下放，當下放到位后，“1下放”指示燈常亮。5、手動運行后，應(yīng)確認各擋車欄處于打開位置并可靠地固定，同時在巷道中采取相應(yīng)的安全措施方可開動礦車。（三）、深度校對（對零位）1、新安裝、絞車調(diào)整鋼絲繩或深度值顯示異常時均要進行此項調(diào)試。2、將調(diào)整好的繩頭和礦車正常掛鉤，使礦車運行至零點位置（系統(tǒng)安裝時設(shè)定

8、的零點位置是固定不變的）。3、連續(xù)按10次“深度校對”按鈕，則深度顯示為“00000”。4、在手動狀態(tài)使各擋車欄處于打開位置，礦車緩慢運行至第一檔擋車欄位置值時停車，在巷道中觀察繩頭應(yīng)停在第一檔擋車欄處，如不準確應(yīng)重新調(diào)整。5、使礦車在自動狀態(tài)緩慢運行，在巷道中觀察擋車欄的距離和打開位置，確認正常后投入運行。（四）、故障復(fù)位1、當系統(tǒng)發(fā)生故障時，“速度/故障”數(shù)碼管顯示故障代碼，同時自動斷開和絞車閉鎖的安全回路。2、根據(jù)故障代碼找到故障原因，并排除故障。3、按“故障復(fù)位”按鈕，則“速度/故障”數(shù)碼管顯示初始值“00”。（五）、出現(xiàn)故障報警時的操作1、記錄故障顯示代碼和故障現(xiàn)象。2、順序按“手動

9、”按鈕和“確認”按鈕，手動顯示燈亮。3、按“故障復(fù)位”按鈕，故障顯示為“00”。4、順序按“1上提”、“2上提”、，使所有擋車欄處于完全打開狀態(tài)。（如無法打開，則要到巷道中將所有擋車欄打開并可靠捆扎。） 5、順序按“脫機選擇”按鈕1次和“確認”按鈕，使“1工作”指示燈滅；按“脫機選擇”按鈕2次和“確認”按鈕，使“2工作”指示燈滅、 6、進行檢修。六、故障排查與處理故障代碼代碼含義故障排查與處理步驟00運行正常10霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器故障1、檢查磁塊是否脫落，放置極性、位置是否正確； 2、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器DC12v電壓（線號02,03）是否正常； 3、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器是否有信號輸出（線號55,56

10、,60），將傳感器放到磁塊上方信號線應(yīng)與03直通，PLC輸入指示燈（X0.X1.X6）應(yīng)有信號輸入； 4、更換傳感器，重新進行零位校對，投入正常運行。121檔上提到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號輸出43）；5、短接01與上提按鈕（5）觀察上提時間是否超過5秒，如超時應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運行總計時小于5秒。141檔下放到位接近開關(guān)故障1、排查接近

11、開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號輸出44）；5、短接01與上提按鈕（6）觀察上提時間是否超過5秒，如超時應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運行總計時小于5秒。161檔運行接近開關(guān)故障或供電系統(tǒng)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)支架位置是否移動，絞盤感應(yīng)點是否能在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域通過并輸出信號（45）；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在

12、一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓是否正常（00,01）；4、短接01與上提或下放按鈕（5.6）觀察電機是否運行，運行速度是否正常；222檔上提到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號輸出49）；5、短接01與上提按鈕（7）觀察上提時間是否超過5秒，如超時應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運行總計時小于5秒。242檔下放到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，

13、用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號輸出50）；5、短接01與上提按鈕（8）觀察上提時間是否超過5秒，如超時應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運行總計時小于5秒。262檔運行接近開關(guān)故障或供電系統(tǒng)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)支架位置是否移動，絞盤感應(yīng)點是否能在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域通過并輸出信號（51）；3、轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近

14、開關(guān)供電電壓是否正常（00,01）；4、短接01與上提或下放按鈕（7,8）觀察電機是否運行，運行速度是否正常。七、維護與檢查（一）、日常維護1、收放絞車使用過程中，要定期對運動部件進行檢查，注入潤滑油，以保證收放絞車正常運行。2、定期檢查各種鋼絲繩有無斷點、磨損、銹蝕現(xiàn)象，如有應(yīng)立即更換，提升擋車網(wǎng)的鋼絲繩要求定期更換。3、定期給擋車網(wǎng)刷熒光標志。4、定期檢查減速機有無跑、冒、滴、漏現(xiàn)象和機械磨損，至少每半年對減速機油進行更換。5、收放絞車在正常使用過程中，定期檢查收放絞車緊固件是否松動，對轉(zhuǎn)動部件進行潤滑處理，模擬正常行車，檢查收放絞車的運行情況，建議三天做一次。6、裝置安裝完畢并通過驗收后

15、，每周對裝置采用模擬的方法，進行正常行車、模擬故障的測試并填寫檢查日志。（二）、日常檢查記錄表序號檢查項目具 體 要求檢查情況1顯示面板指示燈各指示燈是否在正常工作狀態(tài)。2深度顯示深度顯示數(shù)據(jù)，與原設(shè)定數(shù)字是否對應(yīng)，誤差在0.5米內(nèi)。3速度/故障顯示速度顯示數(shù)字是否清晰，是否與原設(shè)定數(shù)據(jù)一致。絞車未運行時，速度/故障顯示為“00”，運行時顯示速度值。有故障報警時顯示故障代碼。4霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器感應(yīng)磁塊數(shù)目始終跟原設(shè)定的一樣，磁塊無松動，無移位，磁塊與霍爾傳感器的感應(yīng)距離為2-8毫米。5零點位置零點位置固定，誤差不得大于0.5米。6動作點注意觀察各擋車欄動作點動作情況，一定要現(xiàn)場查看，動作提前量應(yīng)大于15米，擋車欄順利打開，礦車順利通過。7電壓額定電壓：AC127V（75%-110%