跑車防護(hù)裝置使用手冊(cè)2

1、常閉式斜井跑車防護(hù)裝置使用手冊(cè)×××××××有限公司2011-05目錄一、適用范圍 P1二、組成部件 P1三、工作原理 P3四、主要功能 P4五、使用與操作 P4六、故障排查與處理 P6七、維護(hù)與檢查 P8八、接線圖 P10ZDC30-1.5跑車防護(hù)裝置使用手冊(cè)一、適用范圍ZDC30-1.5跑車防護(hù)裝置（以下簡(jiǎn)稱裝置）可用于煤礦井下、金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度以下的單軌或雙軌提升運(yùn)輸斜巷中。滿足煤礦安全規(guī)程第370條：“在傾斜井巷內(nèi)必須安設(shè)能夠?qū)⑦\(yùn)行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護(hù)裝置”、“擋車裝置必

2、須經(jīng)常關(guān)閉，放車時(shí)方準(zhǔn)打開”、“兼作行駛?cè)塑嚨膬A斜井巷，在提升人員時(shí)，傾斜井巷中的擋車裝置和跑車防護(hù)裝置必須是常開狀態(tài)，并可靠地鎖住”的規(guī)定。二、組成部件表1 組成部件表序號(hào)部件名稱型號(hào)安裝位置部件功能1跑車防護(hù)裝置用本質(zhì)安全型顯示器XQH-12/24ZD絞車房，便于司機(jī)觀察和操作處顯示礦車位置、速度、運(yùn)行方向、擋車欄開閉狀態(tài)、故障現(xiàn)象，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)、深度校對(duì)、提人、提物、故障復(fù)位等操作2跑車防護(hù)裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱KXJ-127ZD安裝在絞車房或控制洞室為跑車防護(hù)裝置的主機(jī)，通過PLC編程控制各擋車欄自動(dòng)開閉和運(yùn)行狀態(tài)顯示3跑車防護(hù)裝置用霍爾傳感器GH-24ZD安裝在絞車旋轉(zhuǎn)部位

3、，同時(shí)安裝2個(gè)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比檢測(cè)絞車卷筒的旋轉(zhuǎn)脈沖，通過電控箱計(jì)算出礦車運(yùn)行的速度、位置4跑車防護(hù)裝置用擋車欄DC30-1.5ZD分別布置在巷道中，擋車網(wǎng)吊掛在橫梁上，緩沖器澆灌在軌道兩側(cè)對(duì)失控礦車進(jìn)行緩沖攔截5跑車防護(hù)裝置用收放絞車JF-150ZD安裝在巷道中擋車欄前方橫梁上提升和下放擋車網(wǎng)6本質(zhì)安全型接近開關(guān)KHJ50安裝在擋車欄上方收放絞車處檢測(cè)擋車欄的上下到位和正常運(yùn)行信號(hào)三、工作原理裝置通電后，安裝在絞車上的霍爾傳感器隨時(shí)檢測(cè)絞車動(dòng)態(tài)。再配合從絞車電控取得的絞車旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，電控箱處理得出車串所在位置及運(yùn)動(dòng)方向，并通過顯示器指示出來。若裝置工作在提物狀態(tài)時(shí)，當(dāng)電控箱檢測(cè)出車串正常到達(dá)提

4、升位置后，電控箱發(fā)出信號(hào)令收放絞車提升擋車欄。當(dāng)安裝在收放絞車上的到位接近開關(guān)感應(yīng)到提升到位信號(hào)后，電控箱將停止發(fā)出收放絞車提升信號(hào)。同樣，當(dāng)電控箱檢測(cè)出車串正常通過擋車欄并到達(dá)設(shè)定的擋車欄下放位置后，電控箱發(fā)出信號(hào)令收放絞車下放擋車欄。當(dāng)安裝在收放絞車上的到位接近開關(guān)感應(yīng)到下放到位信號(hào)后，電控箱即停止發(fā)出收放絞車下放信號(hào)。若電控箱通過檢測(cè)霍爾傳感器信號(hào)，計(jì)算出的提升絞車速度過速時(shí)即閉鎖各提升絞車信號(hào)，禁止提升擋車欄。若裝置工作在提人狀態(tài)時(shí)，電控箱自動(dòng)控制收放絞車提升擋車欄到“常開”狀態(tài)，并鎖住此狀態(tài)直至取消提人狀態(tài)。圖2 組成部件功能框圖四、主要功能1、擋車功能：裝置正常工作時(shí)擋車欄應(yīng)常閉，

5、礦車到達(dá)設(shè)定位置，擋車欄自動(dòng)升起，礦車通過后，擋車欄自動(dòng)下落。當(dāng)?shù)V車超速或失控時(shí)，擋車欄對(duì)跑車進(jìn)行可靠的攔截。2、監(jiān)控顯示功能：在絞車房集中實(shí)時(shí)數(shù)字顯示礦車的運(yùn)行速度、位置、上下行狀態(tài)，顯示自動(dòng)或手動(dòng)工作狀態(tài)，監(jiān)控各擋車欄的每一次提升和下放狀態(tài)。3、自動(dòng)與手動(dòng)功能：裝置進(jìn)行檢修、調(diào)試、故障排除時(shí)可使用手動(dòng)狀態(tài)，正常運(yùn)行時(shí)使用自動(dòng)狀態(tài)。4、提人和提物功能：運(yùn)行人車時(shí)使用提人狀態(tài)，所有擋車欄打開并可靠鎖住；其他提放物料均使用提物狀態(tài)，擋車欄處于常閉。5、故障檢測(cè)報(bào)警功能：采用3個(gè)本安接近開關(guān)檢測(cè)擋車欄位置和是否正常打開，如有異常情況，提前報(bào)警，并顯示故障代碼。6、深度校對(duì)功能：裝置新安裝、絞車調(diào)整

6、鋼絲繩或深度值顯示異常時(shí)，進(jìn)行零位校對(duì)，使深度值顯示準(zhǔn)確。五、使用與操作（一）、自動(dòng)狀態(tài)1、系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)需滿足以下條件：a) 所有擋車欄都要下放到位（下放指示燈全亮），否則需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。b) 顯示器故障指示為“00”（如故障指示不為“00”，則排除故障后按一下“故障復(fù)位”按鈕）。c）礦車停在上停車場(chǎng)固定位置，深度顯示正常。2、按“自動(dòng)”按鈕和“確認(rèn)”按鈕，“自動(dòng)”指示燈亮，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。3、礦車運(yùn)行狀態(tài)：按“提物”按鈕，所有擋車欄處于下放狀態(tài)，當(dāng)?shù)V車到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，擋車欄則自動(dòng)上提或下放。4、人車運(yùn)行狀態(tài)：按“提人”按鈕，所有擋車欄處于上提狀態(tài)，并可靠地鎖住。（二）、手動(dòng)狀態(tài)1、

7、系統(tǒng)切換到手動(dòng)狀態(tài)可進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、故障排除等。2、按“手動(dòng)”按鈕和“確認(rèn)”按鈕，“手動(dòng)”指示燈亮，此時(shí)系統(tǒng)手動(dòng)運(yùn)行。3、按“1上提”按鈕，“1上提”指示閃亮，此時(shí)第1道擋車欄上提，當(dāng)上提到位后，“1上提”指示燈常亮。（第2道同樣操作）4、按“1下放”按鈕，“1下放”指示閃亮，此時(shí)第1道擋車欄下放，當(dāng)下放到位后，“1下放”指示燈常亮。5、手動(dòng)運(yùn)行后，應(yīng)確認(rèn)各擋車欄處于打開位置并可靠地固定，同時(shí)在巷道中采取相應(yīng)的安全措施方可開動(dòng)礦車。（三）、深度校對(duì)（對(duì)零位）1、新安裝、絞車調(diào)整鋼絲繩或深度值顯示異常時(shí)均要進(jìn)行此項(xiàng)調(diào)試。2、將調(diào)整好的繩頭和礦車正常掛鉤，使礦車運(yùn)行至零點(diǎn)位置（系統(tǒng)安裝時(shí)設(shè)定

8、的零點(diǎn)位置是固定不變的）。3、連續(xù)按10次“深度校對(duì)”按鈕，則深度顯示為“00000”。4、在手動(dòng)狀態(tài)使各擋車欄處于打開位置，礦車緩慢運(yùn)行至第一檔擋車欄位置值時(shí)停車，在巷道中觀察繩頭應(yīng)停在第一檔擋車欄處，如不準(zhǔn)確應(yīng)重新調(diào)整。5、使礦車在自動(dòng)狀態(tài)緩慢運(yùn)行，在巷道中觀察擋車欄的距離和打開位置，確認(rèn)正常后投入運(yùn)行。（四）、故障復(fù)位1、當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，“速度/故障”數(shù)碼管顯示故障代碼，同時(shí)自動(dòng)斷開和絞車閉鎖的安全回路。2、根據(jù)故障代碼找到故障原因，并排除故障。3、按“故障復(fù)位”按鈕，則“速度/故障”數(shù)碼管顯示初始值“00”。（五）、出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)的操作1、記錄故障顯示代碼和故障現(xiàn)象。2、順序按“手動(dòng)

9、”按鈕和“確認(rèn)”按鈕，手動(dòng)顯示燈亮。3、按“故障復(fù)位”按鈕，故障顯示為“00”。4、順序按“1上提”、“2上提”、，使所有擋車欄處于完全打開狀態(tài)。（如無法打開，則要到巷道中將所有擋車欄打開并可靠捆扎。） 5、順序按“脫機(jī)選擇”按鈕1次和“確認(rèn)”按鈕，使“1工作”指示燈滅；按“脫機(jī)選擇”按鈕2次和“確認(rèn)”按鈕，使“2工作”指示燈滅、 6、進(jìn)行檢修。六、故障排查與處理故障代碼代碼含義故障排查與處理步驟00運(yùn)行正常10霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器故障1、檢查磁塊是否脫落，放置極性、位置是否正確； 2、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器DC12v電壓（線號(hào)02,03）是否正常； 3、檢查霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器是否有信號(hào)輸出（線號(hào)55,56

10、,60），將傳感器放到磁塊上方信號(hào)線應(yīng)與03直通，PLC輸入指示燈（X0.X1.X6）應(yīng)有信號(hào)輸入； 4、更換傳感器，重新進(jìn)行零位校對(duì)，投入正常運(yùn)行。121檔上提到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號(hào)00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號(hào)輸出43）；5、短接01與上提按鈕（5）觀察上提時(shí)間是否超過5秒，如超時(shí)應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運(yùn)行總計(jì)時(shí)小于5秒。141檔下放到位接近開關(guān)故障1、排查接近

11、開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號(hào)00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號(hào)輸出44）；5、短接01與上提按鈕（6）觀察上提時(shí)間是否超過5秒，如超時(shí)應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運(yùn)行總計(jì)時(shí)小于5秒。161檔運(yùn)行接近開關(guān)故障或供電系統(tǒng)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)支架位置是否移動(dòng)，絞盤感應(yīng)點(diǎn)是否能在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域通過并輸出信號(hào)（45）；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在

12、一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓是否正常（00,01）；4、短接01與上提或下放按鈕（5.6）觀察電機(jī)是否運(yùn)行，運(yùn)行速度是否正常；222檔上提到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號(hào)00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號(hào)輸出49）；5、短接01與上提按鈕（7）觀察上提時(shí)間是否超過5秒，如超時(shí)應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運(yùn)行總計(jì)時(shí)小于5秒。242檔下放到位接近開關(guān)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，

13、用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)位置是否偏移；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近開關(guān)供電電壓DC24v是否正常（線號(hào)00,01）；4、判斷接近開關(guān)工作是否正常（在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域內(nèi)放置金屬應(yīng)有信號(hào)輸出50）；5、短接01與上提按鈕（8）觀察上提時(shí)間是否超過5秒，如超時(shí)應(yīng)重新調(diào)整接近開關(guān)位置使運(yùn)行總計(jì)時(shí)小于5秒。262檔運(yùn)行接近開關(guān)故障或供電系統(tǒng)故障1、排查接近開關(guān)本體是否有故障，用金屬靠近接近開關(guān)，看接近開關(guān)顯示燈是否能亮；2、查看接近開關(guān)支架位置是否移動(dòng)，絞盤感應(yīng)點(diǎn)是否能在接近開關(guān)感應(yīng)區(qū)域通過并輸出信號(hào)（51）；3、轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，在一檔分線盒內(nèi)查看接近

14、開關(guān)供電電壓是否正常（00,01）；4、短接01與上提或下放按鈕（7,8）觀察電機(jī)是否運(yùn)行，運(yùn)行速度是否正常。七、維護(hù)與檢查（一）、日常維護(hù)1、收放絞車使用過程中，要定期對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行檢查，注入潤(rùn)滑油，以保證收放絞車正常運(yùn)行。2、定期檢查各種鋼絲繩有無斷點(diǎn)、磨損、銹蝕現(xiàn)象，如有應(yīng)立即更換，提升擋車網(wǎng)的鋼絲繩要求定期更換。3、定期給擋車網(wǎng)刷熒光標(biāo)志。4、定期檢查減速機(jī)有無跑、冒、滴、漏現(xiàn)象和機(jī)械磨損，至少每半年對(duì)減速機(jī)油進(jìn)行更換。5、收放絞車在正常使用過程中，定期檢查收放絞車緊固件是否松動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑處理，模擬正常行車，檢查收放絞車的運(yùn)行情況，建議三天做一次。6、裝置安裝完畢并通過驗(yàn)收后

15、，每周對(duì)裝置采用模擬的方法，進(jìn)行正常行車、模擬故障的測(cè)試并填寫檢查日志。（二）、日常檢查記錄表序號(hào)檢查項(xiàng)目具 體 要求檢查情況1顯示面板指示燈各指示燈是否在正常工作狀態(tài)。2深度顯示深度顯示數(shù)據(jù)，與原設(shè)定數(shù)字是否對(duì)應(yīng)，誤差在0.5米內(nèi)。3速度/故障顯示速度顯示數(shù)字是否清晰，是否與原設(shè)定數(shù)據(jù)一致。絞車未運(yùn)行時(shí)，速度/故障顯示為“00”，運(yùn)行時(shí)顯示速度值。有故障報(bào)警時(shí)顯示故障代碼。4霍爾轉(zhuǎn)數(shù)傳感器感應(yīng)磁塊數(shù)目始終跟原設(shè)定的一樣，磁塊無松動(dòng)，無移位，磁塊與霍爾傳感器的感應(yīng)距離為2-8毫米。5零點(diǎn)位置零點(diǎn)位置固定，誤差不得大于0.5米。6動(dòng)作點(diǎn)注意觀察各擋車欄動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)作情況，一定要現(xiàn)場(chǎng)查看，動(dòng)作提前量應(yīng)大于15米，擋車欄順利打開，礦車順利通過。7電壓額定電壓：AC127V（75%-110%