西門子變頻器6SE70抱閘控制

1、6SE70抱閘控制直接控制，反饋的，PLC控制，應(yīng)用場合，案例，曲線三相異步電動機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。而生產(chǎn)中若需要加快停車速度。就需要對拖動的電動機(jī)進(jìn)行制動，其方法有兩大類：機(jī)械制動和電力制動。一、機(jī)械抱閘一般有兩種，電磁抱閘和液壓抱閘。1.電磁抱閘制動控制電路電磁抱閘斷電制動控制電路如圖1所示。合上電源開關(guān)QS和開關(guān)K，電動機(jī)接通電源，同時電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)電動機(jī)失電，同時電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機(jī)被制動而停轉(zhuǎn)。防止電動機(jī)突

2、然斷電時重物自行墜落等而造成事故。2.液壓抱閘通過液壓原理來實現(xiàn)抱閘功能，其特點是振動小。二、 6SE70的抱閘控制功能介紹1. 帶檢測的反饋的控制/不檢測反饋的控制如上圖所示，可以選擇抱閘系統(tǒng)是否有檢測反饋信號。當(dāng)我們選擇了checkback模式（P605=2）,在變頻器發(fā)出信號后，抱閘沒有動作或動作了沒有反饋信號（信號接入P613）回來，變頻器將發(fā)出A036或A037的報警信號。2. 延時a.設(shè)置開閘延時：在變頻發(fā)出開閘命令后，在P606時間延時后，變頻器釋放速度，電機(jī)才開始有轉(zhuǎn)速（P564=B277）。b. 設(shè)置關(guān)閘延時：停車時，在變頻器發(fā)出合閘命令后，在P607時間延時后，逆變器脈沖封

3、鎖（P561=B278）。c.設(shè)置關(guān)閘命令延時：停車速度檢測抱閘時，到合閘速度閥值后，在P617時間延時后發(fā)出合閘指令。 3. 開閘電流門閥值設(shè)置可設(shè)置電流檢測信號，當(dāng)檢測到總的電流或轉(zhuǎn)矩電流達(dá)到P611設(shè)定的閥值后，發(fā)出打開抱閘命令4. 合閘速度檢測門閥設(shè)置可設(shè)置合閘速度檢測信號，當(dāng)停車時，檢測到實際速度值低于P616的設(shè)定值后，發(fā)出閉合抱閘指令5. 開閘控制信號如圖所示，當(dāng)變頻器處于啟動運行時（P608=104）,檢測實際電流值與P611設(shè)定做比較，電流值大于P611設(shè)定值后，開始發(fā)出開閘指令。6. 關(guān)閘控制信號如圖，有兩種可能觸發(fā)合閘指令的信號：a. 當(dāng)變頻器處于非運行狀態(tài)，直接發(fā)出合閘

4、命令b. 檢測到有OFF1、OFF2、OFF3停車信號或故障信號后，且速度實際值低于P616設(shè)定的門閥值，經(jīng)過P617延時后發(fā)出合閘命可以看出，默認(rèn)設(shè)置下，當(dāng)有OFF2或OFF3或故障時，變頻器立即處于no “Operation”狀態(tài)，合閘指令立即發(fā)出，要改變這種情況，調(diào)整P609.1即可。三、 常用的抱閘控制模式1. 電流門閥值開閘，速度門閥值合閘，并帶有反饋信號檢測在垂直或傾斜機(jī)構(gòu)中，設(shè)置電流門閥值是必要的。開曲線啟動，檢測實際總電流或轉(zhuǎn)矩電流，驅(qū)動系統(tǒng)輸出足夠轉(zhuǎn)矩后打開抱閘，檢測到開閘反饋信號釋放速度啟動電機(jī)；停車，檢測實際轉(zhuǎn)速小于閥值，發(fā)出合閘指令，此時仍有轉(zhuǎn)矩輸出，檢測到合閘反饋信號，脈沖封鎖。2. 直接抱閘控制，不帶反饋信號檢測開曲線啟動，打開抱閘，加延時，釋放速度啟動電機(jī)；停機(jī)時，檢測速度實際值小于閥值，延時后脈沖封鎖。3. PLC采集變頻器與抱閘信號，結(jié)合程序邏輯，PLC數(shù)字量輸出。這種方式結(jié)合了