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1、.ZerYere X圖二極坐標下的加速va 度計算如圖所示， 以 0 點為原點建立以空間直角坐標系O-xyz，空間人一點的球坐標為 （r ， ，），雷達坐標 （ r,）。在該點處坐標系三個單位矢量為vvv，也可以表示為vver、 e、eer 、 e 、v。r 為該點到原點的距離。為該點相對0 點位置矢量 Z 軸的夾角， 目標俯仰為該點與e原點連線和地平面的夾角（即與 xOy 平面的夾角， 通常范圍 -90°到 90°）。 為該點相對 0點位置矢量在0-xy 坐標平面上的投影與X 軸之間的夾角，目標方位為該點相對0 點位置矢量在0-xy 坐標平面上的投影與y 軸正向夾角， 即
2、指北向順時針夾角 （從 y 軸正向向 x 軸正向的夾角，范圍為0360°），vsincosvsinsinvcosv(1)erijkvcossinvcossinvv(2)eijsinkvsinvcosv(3)eijv&vvvvvvv&coscosi cosjsin k&sinsin icosjsin i cosjervv&veresin e（ 4）.v&vvvvv&sin cos isin sin jcos k&cossin icos jevvv&&eercos ev& cosvveisin j（ 5）（
3、6）vcosvsinv（ 7）kerecosvsinvsinvv（8）ijercos evvv&& sinercose（ 9）evv（ 10）rre rvvvv&& r&vrerr revvr&vr&vvreresine（ 11）&vvvvv vr erv e v e （ 12）vr&rvr &v&r sinvvvvva&ar era ea ev（ 13）（ 14）222ar&r&r&sinrar&&&&r&2sincos（ 15）2rar&&&&a
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