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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上十大濾波算法程序大全(精心整理版)1、限幅濾波法*函數(shù)名稱:AmplitudeLimiterFilter()-限幅濾波法*優(yōu)點:能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾*缺點:無法抑制那種周期性的干擾,且平滑度差*說明: 1、調(diào)用函數(shù) GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值 2、變量說明 Value:最近一次有效采樣的值,該變量為全局變量 NewValue:當(dāng)前采樣的值
2、60; ReturnValue:返回值 3、常量說明 A:兩次采樣的最大誤差值,該值需要使用者根據(jù)實際情況設(shè)置*入口:Value,上一次有效的采樣值,在主程序里賦值*出口:ReturnValue,返回值,本次濾波結(jié)果*/#define A 10unsigned char Valueunsigned char AmplitudeLimiterFilter() unsigned char NewValue; unsigned char ReturnValu
3、e; NewValue=GatAD(); if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A) ReturnValue=Value; else ReturnValue=NewValue; return(ReturnValue); 2、中位值濾波法/*函數(shù)名稱:MiddlevalueFilter()-中位值濾波法*優(yōu)點:能有效克服因偶然因素引起的波動干擾;對溫度、液
4、 位等變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果*缺點:對流量,速度等快速變化的參數(shù)不宜*說明: 1、調(diào)用函數(shù) GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值 Delay(),基本延時函數(shù) 2、變量說明 ArrDataBufferN:用來存放一次性采集的N組數(shù)據(jù) Temp:完成冒泡法試用的臨時寄存器 i,j,k:循環(huán)試用的參數(shù)值 3、常量說
5、明 N:數(shù)組長度*入口:*出口:value_buf(N-1)/2,返回值,本次濾波結(jié)果*/#define N 11unsigned char MiddlevalueFilter() unsigned char value_bufN; unsigned char i,j,k,temp; for(i=0;i<N;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); for (j=0
6、;j<N-1;j+) for (k=0;k<N-j;k+) if(value_bufk>value_bufk+1) temp = value_bufk; value_bufk = value_bufk+1; valu
7、e_bufk+1 = temp; return value_buf(N-1)/2;3、算術(shù)平均濾波法 /*說明:連續(xù)取N個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算優(yōu)點:試用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波。這種信號的特點是 有一個平均值,信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動。缺點:對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算較快的實時控制不適用。*/#define N 12char filter() unsigned int sum = 0; u
8、nsigned char i; for (i=0;i<N;i+) sum + = get_ad(); delay(); return(char)(sum/N);4、遞推平均濾波法(又稱滑動平均濾波法) /*說明:把連續(xù)N個采樣值看成一個隊列,隊列長度固定為N。 每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾,并扔掉隊首的一 次數(shù)據(jù)。把隊列中的N各數(shù)據(jù)進(jìn)行平均運(yùn)算,既
9、獲得 新的濾波結(jié)果。優(yōu)點:對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高;試用于高頻振蕩的系統(tǒng)缺點:靈敏度低;對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差,不適于脈沖干 擾較嚴(yán)重的場合*/#define N 12unsigned char value_bufN;unsigned char filter() unsigned char i; unsigned char value; int sum=0; value_bufi+ = get_ad(
10、); /采集到的數(shù)據(jù)放入最高位 for(i=0;i<N;i+) value_bufi=value_bufi+1; /所有數(shù)據(jù)左移,低位扔掉 sum += value_bufi; value = sum/N; return(value);5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法) /* 說明:采一組隊列去掉最大值和最小值 優(yōu)點:融合了兩
11、種濾波的優(yōu)點。對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消 除有其引起的采樣值偏差。對周期干擾有良好的抑制作用, 平滑度高,適于高頻振蕩的系統(tǒng)。 缺點:測量速度慢*/#define N 12uchar filter() unsigned char i,j,k,l; unsigned char temp,sum=0,value; unsigned char value_bufN,; for(i=0;i<N
12、;i+) value_bufi = get_ad(); delay(); /采樣值從小到大排列(冒泡法) for(j=0;j<N-1;j+) for(i=0;i<N-j;i+) if(value_bufi>value_bufi+1)
13、160; temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; for(i=1;i<N-1;i+) sum += value_bufi;
14、 value = sum/(N-2); return(value);6、遞推中位值濾波法/* 優(yōu)點:對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由其引起的采樣值偏差。 對周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高;試用于高頻振蕩 的系統(tǒng) 缺點:測量速度慢*/char filter(char new_data,char queue,char n) char max,min; char sum; char
15、i; queue0=new_data; max=queue0; min=queue0; sum=queue0; for(i=n-1;i>0;i-) if(queuei>max) max=queuei; else if (queuei<min) min=queuei; sum=sum+queuei;
16、60; queuei=queuei-1; i=n-2; sum=sum-max-min+i/2; /說明:+i/2的目的是為了四舍五入 sum=sum/i; return(sum);7、限幅平均濾波法/* 優(yōu)點:對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除有其引起的采樣值偏差。*/#define A 10#define N 12unsigned char data;unsigned char filter(data) unsigned char i; unsign
17、ed char value,sum; dataN=GetAD(); if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN)>A) dataN=dataN-1; /else dataN=NewValue; for(i=0;i<N;i+) datai=datai+1; sum+=datai; value=sum/N; return(value);8、一階滯后濾波法/*函數(shù)名稱:fil
18、ter()-一階滯后濾波法*說明: 1、調(diào)用函數(shù) GetAD(),該函數(shù)用來取得當(dāng)前值 Delay(),基本延時函數(shù) 2、變量說明 Or_dataN:采集的數(shù)據(jù) Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比較與當(dāng)前比較的方向位 coeff:濾波系數(shù) F_count:濾波計數(shù)器
19、 3、常量說明 N:數(shù)組長度 Thre_value:比較門檻值*入口:*出口:*/#define Thre_value 10#define N 50float Or_dataN;unsigned char Dr0_flag=0,Dr1_flag=0;void abs(float first,float second) float abs; if(first>second) abs=first
20、-second; Dr1_flag=0; else abs=second-first; Dr1_flag=1; return(abs); void filter(void) uchar i=0,F_count=0,coeff=0; float Abs=0.00; /確定一階濾波系數(shù) for(i=1;i<N;i+)
21、60; Abs=abs(Or_datai-1,Or_datai); if(!(Dr1_flagDr0_flag) /前后數(shù)據(jù)變化方向一致 F_count
22、+; if(Abs>=Thre_value) F_count+; F_count+;
23、 if(F_count>=12) F_count=12; coeff=20*F_count; else
24、0; /去抖動 coeff=5; /一階濾波算法 if(Dr1_flag=0)
25、60; /當(dāng)前值小于前一個值 Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256; else
26、 Or_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256; F_count=0; /濾波計數(shù)器清零 Dr0_flag=Dr1_flag; 9、加權(quán)遞推平均濾波法/* coe:數(shù)組為加權(quán)系數(shù)表,存在程序存儲區(qū)。 sum_coe:加權(quán)系數(shù)和 */#
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