安川G7變頻器調試指導書VER10

1、1. 控制回路連接圖見圖紙2. 一般采用PG-B2卡用于異步主機速度反饋控制，也可以用PG-X2,但Z相不使用10VAPG nv 5Vr5VTaA+V Va；A-IU 一B+E+B-2+7+L4.Z -|9II-10X2PG156I1+A+B-ffT、 一1-I1B23自學習步驟為了使變頻器與電機完全匹配運行，達到最佳的運行舒適感，應在變頻器中輸入電機的特性參數(shù)，如空載電流、額定轉差等.提示：如果事前不知道這些參數(shù)，可作電機自學習（注意不要與電梯井道自學習混淆），使變頻器自動學入這些參數(shù).有關變頻器編程的具體操作參看本章變頻器操作說明。電機自學習操作步驟如下：（1）用葫蘆巾起轎廂，把鋼絲繩從曳

2、引輪上取下，使電機完全脫離負載，確認即使電機轉動也無任何 危險。（2）確認旋轉編碼器安裝完好。（3）自學習前必須把AI-02=02設定到AI-02=03 （開環(huán)轉閉環(huán)）。（4） 確認旋轉編碼器旋轉方向：開慢車，閉環(huán)運行時，如PG方向相反，電機轉速會很慢，并可能伴隨震動.當旋轉方向相反時，用編程方式改變FI-05 （旋轉編碼器相序）。（5）打開抱閘。（6） 進入自學習菜單 Auto-Tuning,然后依次輸入以下參數(shù)丁 1-01二0、1-02 （Rated Power電機 輸出 功率）、T1 -03 （ Rated Voltage 額定電壓）ATI04 （ Rated Current 額定電流）

3、 Tl05 （ Rated Frequency 額定頻率）、TI-06 （Number of poles 電機極數(shù)）、TI-07 （Motor Speed 額定轉速）、TI-08（PG PuI ses編碼器脈沖數(shù)）其他參數(shù)不了理會。當顯示 press run key?時，人為使運行接觸器接通，按 編程器 Run鍵，變頻器自動進入自學習狀態(tài)，此時電機會自動運轉一段時間。當變頻器顯示TuneSuccessfu 1表 示自學習結束，稍后電機即停轉。（7）自學習可能會不成功，同時編程器會有錯誤指示，可能的原因及處理辦法如下：解決問題后重新 輸入參數(shù)，再做一遍。故障顯不原因對策Motor speed馬達

4、速度檢查設定及電機接線，是否接了慢車繞組PG Direction旋編方向改變F1-05 (設定0或1)I Dirt輸出開路壓緊運行接觸器PG open旋編開路檢查旋編接線(8)自學習做好以后，將抱閘恢攵閘緊的狀態(tài)，釋放運行接觸器？鋼絲繩及轎廂恢復原狀4參數(shù)設置(1)變頻器系統(tǒng)參數(shù)固定參數(shù)號說明設定值注釋A1-00操作器顯示語言0英語A1-01訪問級別2高級A1-02控制方式3帶PG矢量的控制bl-01速度指令選擇0來自操作器bl-02運行指令選擇1來自外部端子bl-06讀順控數(shù)據時間間隔02ms(2) 電機參數(shù)自學習時輸入(3) 編碼器參數(shù)F1-011旋轉編碼器分辨率見編碼器銘牌Fl-02PG

5、斷線停車方法0減速停止Fl-03過速度停車方法0減速停止Fl-04速度偏差大停車方法0減速停止Fl-05PG旋轉方向設定0電機正轉時，A相超前Fl-06分頻比1Fl-08過速度檢岀值110%Fl-09過速度檢出時間0.2secFl-14PG斷線檢出時間1 .Osec(4)端子定義H1-03輸入端子S5功能3HI-04輸入端子S6功能4Hl-07輸入端子S9功能5H2-04輸出端子P3功能6變頻器準備好H2-03輸出端子P2功能37變頻器運行中2(5)速度參數(shù)b6-01起動滿爬速度0.1-0.2 HzC1-11加減速時間切換頻率4 Hzdl-03平層速度4%-12%3. 2%-8%6%4%dl-

6、05檢修速度10%-30%8%-24%16%12%dl-06第一中速70%-90%50%-70%80%60%dl-07第二中速60%-90%90%dl-08快車多層速度100%100%100%100%b6-02起動滿爬時問C1-01加速時問12.0S2.6SCl-02減速時間12.0S2.5SCl-03加速時間2同 C1-01同 C1-012.0S2.6SCl-04減速時間23.0S4.0SC2-01加速起始曲線1.0S1SC2-02加速結束曲線1.0S1.1SC2-03減速起始曲線1.0S1SC2-04減速結束曲線1.0S1.1S(6)時問參數(shù)b6-02起動滿爬時問增益類參數(shù)0.3? 0? 5secC5-01速度環(huán)比例增益8-208-201010C5-01速度環(huán)比例增益8-208-201010C5-03低速度環(huán)積分時間0.5S0.5SC5-04低速度環(huán)積分時間0.5S0.5SL4-01頻率檢出值17%提前開門用L4-02頻率檢出幅度2HZL7-01轉矩限制300%L7-02轉矩限制300%L7-03轉矩限制