自動控制原理大作業(yè)完成版

1、一、 設(shè)計任務(wù)書設(shè)計任務(wù)是考慮到飛機(jī)的姿態(tài)控制問題，姿態(tài)控制轉(zhuǎn)換簡化模型如圖所示，當(dāng)飛機(jī)以4倍音速在100000英尺高空飛行，姿態(tài)控制系統(tǒng)的參數(shù)分別為：設(shè)計一個校正網(wǎng)絡(luò)使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)超調(diào)量小于5%，調(diào)節(jié)時間小于5s（按2%準(zhǔn)則） 校正網(wǎng)絡(luò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)飛機(jī)速率陀螺12、計算機(jī)輔助設(shè)計（1）simulink仿真框圖Simulink仿真框圖雙擊scope顯示圖像，觀察階躍相應(yīng)是否達(dá)到指標(biāo)放大圖像觀察超調(diào)量為滿足要求（2）繪制bode圖 校正前的bode圖 校正后的bode圖（3）繪制階躍相應(yīng)曲線 校正前的階躍相應(yīng)曲線 校正后的階躍相應(yīng)曲線三、校正裝置電路圖前面為放大裝置放大25倍，后面為超前補(bǔ)償電

2、路，它自身的K為0.1，相乘之后為指標(biāo)中的2.5，校正裝置電路完成。四、設(shè)計結(jié)論設(shè)計的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為。經(jīng)過仿真得出超調(diào)量為滿足要求。五、設(shè)計后的心得體會 實(shí)際的控制系統(tǒng)和我們在書中看到的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)差別很大，參數(shù)的要求比書中要求相對要苛刻，在設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)的過程中，遇到很多困難超前滯后用根軌跡法無法求出，只能用simulink畫出仿真框圖，通過經(jīng)過一定的計算大概確定某些參數(shù)，通過不斷地嘗試修改，才能最終得到滿足指標(biāo)要求的階躍相應(yīng)曲線，很多時候現(xiàn)實(shí)中的參數(shù)沒有書中的參數(shù)給的那么簡單，會遇到很多難以想象的復(fù)雜狀況，所以我們學(xué)習(xí)控制原理關(guān)鍵是學(xué)習(xí)怎么處理，如何應(yīng)用好軟件來配合完成系統(tǒng)的設(shè)計，現(xiàn)代控制理論不能單純的通過簡單的計算得出結(jié)論的，需要我們熟練運(yùn)用軟件來輔助設(shè)計，這樣我們才能設(shè)計好一個校正網(wǎng)絡(luò)。附錄：繪制bode圖程序：g1=tf(16*1.1,1,2,16,0);margin(g1) g2=tf(400*1,7,6,1,62,136,960,0);margin(g2)繪制階躍相應(yīng)程序g1=tf(16*1.1,1,2,16,0);h=tf(1,1);gc1=feedback(g1,h);t=0:0.01:10;step(gc1,t);grid g2=tf(400*1,7,6,1,62,136,960,0);h=tf(1,1);gc