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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上拋物型方程有限差分法 拋物方程差分法的構(gòu)造在空間方向上與橢圓方程類似,在時間方向上用一階差商代替代替一階微商。然后在時間方向上逐層求解。特別當空間維數(shù)較高時,可以使用局部一維格式大大降低計算量。1. 簡單差分法考慮一維模型熱傳導(dǎo)方程(1.1) ,其中為常數(shù)。是給定的連續(xù)函數(shù)。(1.1)的定解問題分兩類: 第一,初值問題(Cauchy 問題):求足夠光滑的函數(shù),滿足方程(1.1)和初始條件:(1.2) , 第二,初邊值問題(也稱混合問題):求足夠光滑的函數(shù),滿足方程(1.1)和初始條件: , 及邊值條件 , 假定和在相應(yīng)的區(qū)域光滑,并且于,兩點滿足相容條件,則上述問題有

2、唯一的充分光滑的解。現(xiàn)在考慮邊值問題(1.1),(1.3)的差分逼近取 為空間步長,為時間步長,其中,是自然數(shù),, ; , 將矩形域分割成矩形網(wǎng)格。其中 表示網(wǎng)格節(jié)點;表示網(wǎng)格內(nèi)點(位于開矩形中的網(wǎng)格節(jié)點)的集合;表示位于閉矩形中的網(wǎng)格節(jié)點的集合;表示-網(wǎng)格邊界點的集合。表示定義在網(wǎng)點處的待求近似解,。注意到在節(jié)點處的微商和差商之間的下列關(guān)系():可得到以下幾種最簡差分格式(一) 向前差分格式 , =0其中,。取為網(wǎng)比,則進一步有 =+此差分格式是按層計算:首先,令,得到=+于是,利用初值和邊值=0,可算出第一層的,。再由取,可利用和=0算出,。如此下去,即可逐層算出所有(,)。由于第層值可以

3、通過第層值直接得到,如此的格式稱為顯格式。并視為的近似值。若記,則顯格式可寫成向量形式其中若記那末截斷誤差(1.5)=其中是矩形,中某一點。事實上,+=+=。這里故,從而(二) 向后差分格式 , =0其中 ,。取為網(wǎng)比,則進一步有 +=+按層計算:首先,取,則利用初值和邊值=0,來確定出第一層的,即求解方程組:+=+,=0。求出,在由取,可利用,解出,。如此下去,即可逐層算出所有,。如此每層必須解一個三對角線性方程組的格式稱為隱格式。并視為的近似值。直觀地說,采用顯式格式進行求解既方便又省工作量。但是,后面我們將看到,有些情況用隱式格式更為便利。1.2.3 Grank-Nicholson法將向

4、前差分格式和向后差分格式做算術(shù)平均,得到的差分格式稱之為六點對稱格式,也稱為Crank-Nicholson格式: , =0進一步, +=+按層計算:首先,取,則利用初值和邊值=0,來確定出第一層的,即求解方程組:+=+,=0。求出,在由,取,可利用,解出,。如此下去,即可逐層算出所有,。若記在處作Taylor 展開,可以算出截斷誤差為(1.7) =。+(四)Richardson格式(1.10) +進一步 =(+)+2這是三層顯式差分格式。顯然截斷誤差的階為。為使計算能夠逐層進行,除初值外,還要用到。它可以用其他雙層格式提供。Richardson格式的矩陣形式為:其中2 穩(wěn)定性與收斂性 拋物方程

5、的兩層差分格式可以統(tǒng)一寫成向量形式:(2.1) 其中,和是階矩陣。我們假定可逆,即(2.1)是唯一可解的。對于顯格式,等于單位矩陣。三層格式可以通過引入新變量化成兩層格式。假設(shè)差分解的初始值(其實可以是任一層的值)有誤差,以后各層計算沒有誤差,讓我們來考察初始誤差對以后各層的影響。令和分別是以和為初始值由差分格式(2.1)得到的兩組差分解,則滿足(2.2) 因此,按初值穩(wěn)定應(yīng)該意味著。這就導(dǎo)致如下定義: 假設(shè),我們稱差分格式(2.1)按初值穩(wěn)定,如果存在正常數(shù)和,使得以下不等式成立:(2.2) , 這里是上的某一個范數(shù),例如 類似地,假設(shè),我們稱差分格式(2.1)按右端穩(wěn)定,如果存在正常數(shù)和,

6、使得以下不等式成立:(2.2) , 可以證明,差分格式若按初值穩(wěn)定,則一定按右端穩(wěn)定。因此,這時我們簡單地稱差分格式穩(wěn)定。前面討論的向前差分格式(1.4)當網(wǎng)比時穩(wěn)定,當時不穩(wěn)定。這就意味著給定空間步長以后,時間步長必須足夠小,才能保證穩(wěn)定。而向后差分格式(1.6)和Grank-Nicholson格式(1.8)則對任何網(wǎng)比都是穩(wěn)定的,時間步長可以取得大一些,從而提高運算效率。Richardson格式則對任意網(wǎng)比都是不穩(wěn)定的。因此,雖然Richardson格式是個顯格式,截斷誤差又很小,但是卻不可用。如果某個差分格式的截斷誤差當和趨于0時隨之趨于0,則稱這個差分格式是相容的??梢宰C明:若差分格式

7、是相容的和穩(wěn)定的,則它是收斂的,并且差分解與微分解之間誤差的階等于截斷誤差的階。因此,當網(wǎng)比時,向前差分格式(1.4)有收斂階。對任何網(wǎng)比,向后差分格式(1.6)有收斂階,而Crank-Nicholson格式(1.8)有收斂階。3高維拋物方程差分法考慮如下二維拋物方程的差分格式。(3.1) 取空間步長,時間步長。作兩族平行與坐標軸的網(wǎng)線,其中,將矩形區(qū)域分割成個小矩形。記為網(wǎng)格節(jié)點上的差分解。前述各種一維差分格式都可以直接用于以(3.1)為代表的二維以至更高維的拋物方程。例如,向前差分格式成為(3.2) 實際計算時,先令,利用已知的等等,對,用(3.2)算出。而由邊值條件,補充得到。下一步,令

8、,利用已知的第1層的差分解類似地算出第2層的差分解。以此類推,直到。各種隱格式,例如向后差分格式和Crank-Nicholson格式,也可以類似地推廣用于高維情形。每次計算新的一層差分解時,同樣需要求解一個線性方程組。但是,這個線性方程組不再是三對角的,方程組階數(shù)為,其中是拋物方程的維數(shù)。因此,求解成本大大增加,甚至導(dǎo)致無法求解。為了克服這一困難,人們提出了各種降維技巧,局部地把高維問題化成一維問題求解。下面給出的求解二維拋物方程的LOD格式(局部一維格式)就是其中一例。(3.3a) (3.3b) ; 其中 ,LOD格式的計算步驟可以總結(jié)如下:1) 令。2) 。3) 求解三對角線性方程組(3.3a)得到差分解。4) 若,則增加1,轉(zhuǎn)步驟3)。否則轉(zhuǎn)5)。5) 令。6) 求解三對角線性方程組(3.3b)得到差分解。7) 若,則增加1,轉(zhuǎn)步驟6)。否則轉(zhuǎn)8)。8) 若,則增加1,轉(zhuǎn)步驟2)。否則結(jié)束。LOD格式的基本想法是,由第層計算層

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