單元二三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路

1、單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8快樂向?qū)?在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機(jī)械均由電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)，其控制電路由接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)、低壓斷路器等組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等方面的控制要求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)和生產(chǎn)過程自動(dòng)化。由于各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程不同，其控制電路也千差萬別。掌握這些基本控制電路環(huán)節(jié)是學(xué)習(xí)電氣控制的基礎(chǔ)，通過若干典型電氣控制電路工作原理的分析和技能訓(xùn)練，有助于對(duì)基本控制環(huán)節(jié)原理的理解，提高電氣控制設(shè)備的維修水平。著重闡明繪制電氣控制電路的基本原則、基本控制環(huán)節(jié)以及三相異步電機(jī)常用的啟動(dòng)、制動(dòng)等電

2、氣控制電路的基本設(shè)計(jì)方法。 主頁主頁單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8知識(shí)目標(biāo)：技能目標(biāo)：1、了解繪制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則。2、掌握三相異步電機(jī)常用啟動(dòng)電路的基本知識(shí)。3、掌握三相異步電機(jī)常用制動(dòng)電路的基本知識(shí)。1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)基本電路的工作原理。2、設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)基本電路的電器布置圖。3、實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)基本電路的檢測、安裝與調(diào)試。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)一 繪制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制電路任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)四

3、三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路任務(wù)六 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路任務(wù)七 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)一任務(wù)一 制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則電氣控制電路的表示方法有電氣原理圖、安裝接線圖和電器布置圖三種。電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。在各種生產(chǎn)機(jī)械的電器控制中，無論在設(shè)計(jì)部門或生產(chǎn)現(xiàn)場均得到廣泛的應(yīng)用。電氣安裝接線圖是按照電器元件的實(shí)際位置和實(shí)際接線繪制的，要根據(jù)電器元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則來

4、安排布局。其為安裝電氣設(shè)備、電器元件之間進(jìn)行配線及檢修電氣故障等提供了必要的依據(jù)。電器布置圖則是表明在控制電路板上各個(gè)元器件之間相對(duì)安放位置的位置圖，布置圖的設(shè)計(jì)以安全、美觀、布局合理、便于操作為原則。一、電氣控制電路的表示方法單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)一任務(wù)一 制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則在電氣控制系統(tǒng)中，電器元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須遵循統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。為了便于掌握引進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，便于國際交流和滿足國際市場的需要，國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)(IEC)公布的有關(guān)文件，制定了我國電氣設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，頒布了GB/T4728-2000電氣圖用圖形符號(hào)

5、、GB6988-87電氣制圖和GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。常用電氣圖圖形符號(hào)和文字符號(hào)見書。二、電氣控制電路常用的圖形、文字符號(hào)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)一任務(wù)一 制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則1、電器控制電路可分為主電路和控制電路。主電路包括電源到電動(dòng)機(jī)的電路，畫在原理圖左邊。控制電路由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)等組成，畫在右邊。 2、表示導(dǎo)線、信號(hào)通路、連接線等圖線都應(yīng)是交叉或折彎最少的直線。3、電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。5、采用電器元件展開圖畫法。同一電器元件的各部分可以不畫在一起，但需

6、用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若多個(gè)同一種類的元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)作為下標(biāo)。 6、所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。三、繪制、識(shí)讀電氣原理圖的原則單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)一任務(wù)一 制和識(shí)讀電氣控制電路圖的原則4、畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)等工藝要求，以便施工人員按圖施工。 四、電氣安裝接線圖的繪制、識(shí)讀原則1、各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。 2、不在同一操作臺(tái)上電器元件的電氣連接必須通過端子排進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子編號(hào)與原理圖

7、一致，按原理圖的接線進(jìn)行連接。 3、走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示，但線徑不同的導(dǎo)線例外。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制電路按下按鈕電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式稱為點(diǎn)動(dòng)控制，也就是說“點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，一點(diǎn)就動(dòng)，不點(diǎn)不動(dòng)”。點(diǎn)動(dòng)控制電路由空氣斷路器QF、熔斷器FU、交流接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成主電路，由按鈕SB、接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)和線圈、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成控制電路。其電氣原理圖如下圖所示。一、點(diǎn)動(dòng)控制電路的基本知識(shí)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022

8、-3-8任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路的工作原理為：（1）合上電源開關(guān)QF,為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)做好準(zhǔn)備。（2）按下按鈕SB，接觸器KM線圈得電，接觸器KM主觸點(diǎn)閉合，三相電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)，松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，接觸器的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。一、點(diǎn)動(dòng)控制電路的基本知識(shí)由于生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際運(yùn)行是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此三相電動(dòng)機(jī)就要實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。所謂連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)是指在按下啟動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開啟動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到按下停止按鈕后電動(dòng)機(jī)才會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，要想實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)則必須在圖2.2的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)。二、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的基本知識(shí)單元二 三相異步電動(dòng)

9、機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路如圖所示,工作原理為： 二、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路的基本知識(shí)（3）按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，接觸器主觸點(diǎn)、常開輔助觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。要想使電動(dòng)機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，需要重新按下啟動(dòng)按鈕SB1。（1）合上電源開關(guān)QS,為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM線圈得電，主觸點(diǎn)、常開輔助觸點(diǎn)同時(shí)閉合，三相電動(dòng)機(jī)得電啟動(dòng)。松開SB1后，由于接觸器的常開輔助觸點(diǎn)已經(jīng)閉合，KM線圈繼續(xù)通電，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路20

10、22-3-8任務(wù)二任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制電路啟動(dòng)按鈕SB1并聯(lián)了接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)，從而使KM線圈一旦得電，就可以能夠持續(xù)通電，電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種利用接觸器自身輔助觸點(diǎn)使線圈持續(xù)通電的現(xiàn)象稱為自鎖（或自保）。因此，電動(dòng)機(jī)是否為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的關(guān)鍵在于是否自鎖。有自鎖環(huán)節(jié)則為連續(xù)控制，沒有自鎖環(huán)節(jié)則為點(diǎn)動(dòng)控制。三、電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)自鎖熱繼電器FR起過載保護(hù)作用，熔斷器FU起短路保護(hù)作用。由于熱繼電器斷開電路時(shí)熱慣性比較大、需要時(shí)間較長，而熔斷器可迅速切斷電路，因此兩者不可互換、缺一不可。其中接觸器可依靠自身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)與失壓保護(hù)。四、電路

11、的保護(hù)措施單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)三任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路是指采用某一方式使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)向調(diào)換的控制。在工廠電氣控制設(shè)備中，通常采用改變接入三相籠型異步電動(dòng)機(jī)繞組的電源相序來實(shí)現(xiàn)，即將U、V、W三相電源與電動(dòng)機(jī)連接時(shí)交換其中任意兩相的位置即可。如圖所示，當(dāng)KM1常開主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)接UVW，當(dāng)KM2常開主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)接WVU。一、三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的基礎(chǔ)知識(shí)（a）正反轉(zhuǎn)主控和輔助控制電路單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)三任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖 (a)為典型具

12、有自鎖功能的控制電路，當(dāng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2按下后，接觸器KM1線圈得電，KMI主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)其常開輔助觸點(diǎn)吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始連續(xù)正轉(zhuǎn)。此時(shí)，要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕SB1，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，然后按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)其常開輔助觸點(diǎn)吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始連續(xù)反轉(zhuǎn)。若同時(shí)按下SB2和SB3，會(huì)導(dǎo)致KM1和KM2線圈同時(shí)得電，KM1和KM2的主觸點(diǎn)都閉合，將造成電源短路，發(fā)生事故。因此，這個(gè)控制電路存在缺陷。二、三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制工作原理（b）輔助控制電路 單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)三任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反

13、轉(zhuǎn)控制電路二、三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制工作原理圖(c)（見下頁）在(b) 圖的基礎(chǔ)上又增加了SB2、 SB3的復(fù)合按鈕， 當(dāng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2按下時(shí)KM1線圈得電而KM2線圈支路斷開，當(dāng)反轉(zhuǎn)按鈕SB3按下時(shí)KM2線圈得電而KM1線圈支路斷開，從而保證了不會(huì)發(fā)生電源短路的故障，因此圖（c）所示的控制電路為具有安全保障、科學(xué)合理的電路。圖(b)在圖(a)的基礎(chǔ)上，在KM1線圈支路中串聯(lián)了KM2的常閉輔助觸點(diǎn)，在KM2線圈支路中串聯(lián)了KM1的常閉輔助觸點(diǎn)，從而保障了KM1和KM2兩個(gè)線圈不能同時(shí)得電，糾正了圖（a）中控制電路的缺陷。但是，當(dāng)其中一個(gè)接觸器觸點(diǎn)發(fā)生熔焊故障時(shí)，還將造成電源的短路，因此圖（b）所

14、示的控制電路仍有缺陷存在。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)三任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路利用接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方電路中，從而形成相互制約的控制稱為電氣互鎖。圖（b）是具有電氣互鎖的控制電路，圖(c)是在圖（b）電氣互鎖的基礎(chǔ)上又利用了按鈕復(fù)式觸點(diǎn)形成了SB2、SB3之間的機(jī)械互鎖關(guān)系，因此圖（c）為具有電氣互鎖、機(jī)械互鎖的雙重互鎖控制電路。三、三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的關(guān)鍵環(huán)節(jié)互鎖（c）輔助控制電路單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)四任務(wù)四 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接

15、電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓降低，待起動(dòng)結(jié)束后將電阻短接，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，這種起動(dòng)方式稱為電動(dòng)機(jī)的串電阻降壓起動(dòng)。串電阻降壓啟動(dòng)不受電動(dòng)機(jī)接線形式的影響，設(shè)備簡單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較廣?？刂齐娐钒磿r(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，電氣原理圖如圖所示：一、電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)四任務(wù)四 三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路二、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制串電阻降壓啟動(dòng)的工作原理在主電路中，當(dāng)KM1主觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)串電阻起動(dòng)，當(dāng)KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)將電阻短接，實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行。啟動(dòng)過程如下：合上空氣開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器

16、KM1線圈通電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，定子繞組串電阻降壓啟動(dòng)，同時(shí)時(shí)間繼電器KT開始計(jì)時(shí)(計(jì)時(shí)時(shí)間的長短根據(jù)現(xiàn)場負(fù)載大小及電動(dòng)機(jī)功率等實(shí)際情況確定)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT計(jì)時(shí)時(shí)間到，KT通電延時(shí)常開觸點(diǎn)吸合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，KM2主觸頭閉合，同時(shí)KM2輔助常閉觸頭斷開KM1線圈回路，KM1、KT線圈斷電，電動(dòng)機(jī)工作在全壓運(yùn)行狀態(tài)，串電阻降壓啟動(dòng)過程結(jié)束。停止時(shí)，按下停止按鈕SB1即可使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)五任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路顧名思義，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，每相繞組有兩個(gè)線端共有六個(gè)抽頭，因此三相電動(dòng)機(jī)

17、外殼上就相對(duì)應(yīng)的六個(gè)接線柱，分別都標(biāo)著U1、V1、W1（第一排）和W2、U2、V2（第二排）。如圖2.22所示為電動(dòng)機(jī)三相繞組示意圖。Y型接法就是將三相繞組的首端（U1、V1、W1）連接在一起，末端（W2、U2、V2）分別接到三相電源上。型接法就是將每一相繞組的首端與其相鄰的一相繞組的尾端相連，形成首尾相連的接法。即U1接V2,V1接W2，W1接U2（這種接法稱為順序的接法）或U1接W2，W 1接V2，V1接U2（這種接法稱為逆序的接法）。一、三相異步電動(dòng)機(jī)Y-減壓啟動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)三相繞組示意圖單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)五任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)自

18、動(dòng)控制電路三相電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星型接法，待轉(zhuǎn)速上升接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組由星形換接為三角形接法，從而使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行的狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)的特點(diǎn)是：采用星型接法時(shí)，啟動(dòng)電流減僅為三角形接法時(shí)啟動(dòng)電流的1/3,啟動(dòng)電壓僅為三角形接法時(shí)啟動(dòng)電壓的1/ 。這樣就保證了電動(dòng)機(jī)在較低電壓下啟動(dòng)，進(jìn)入正常運(yùn)行之后恢復(fù)為全壓運(yùn)行。3一、三相異步電動(dòng)機(jī)Y-減壓啟動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)五任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路一、三相異步電動(dòng)機(jī)Y-減壓啟動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的Y-降壓啟動(dòng)控

19、制電路如下圖所示：其中當(dāng)接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)為Y型接法，當(dāng)接觸器KM3主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)為型接法。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)五任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓啟動(dòng)自動(dòng)控制電路啟動(dòng)過程如下：合上QF，按下SB2，有3個(gè)線圈同時(shí)工作：時(shí)間繼電器KT通電并開始延時(shí)，同時(shí)KM2線圈也會(huì)得電，其常開主觸點(diǎn)閉合，主電路中電動(dòng)機(jī)以Y型連接，5、7之間的KM2輔助常開觸點(diǎn)閉合，KM1線圈通電并形成自鎖。此時(shí)，由于KM2得電，7、8之間KM2常閉觸點(diǎn)斷開，KM3線圈不能通電。此時(shí)電動(dòng)機(jī)以Y型連接進(jìn)行啟動(dòng)。當(dāng)經(jīng)過一段時(shí)間后，KT延時(shí)時(shí)間到，5，6之間KT通電延時(shí)斷開觸

20、點(diǎn)斷開，KM2、 KT線圈相繼斷電， 7，8之間KM2常閉觸點(diǎn)恢復(fù)到閉合狀態(tài)，KM3通電，KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)處于三角形接法。此時(shí)KM1、KM3都處于通電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入型連接的全壓運(yùn)行狀態(tài)，至此啟動(dòng)過程結(jié)束。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB1即可。二、三相電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的Y-降壓啟動(dòng)電路工作原理單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)六任務(wù)六 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路1、結(jié)構(gòu)：速度繼電器是依靠電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)動(dòng)作的，它主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)3部分組成。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵，定子是一個(gè)籠形空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠形繞組。下圖為速度繼電器外形

21、、結(jié)構(gòu)、原理示意圖和電氣符號(hào)。外形 結(jié)構(gòu) 原理示意圖一、速度繼電器 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)六任務(wù)六 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路一、速度繼電器3、工作原理：速度繼電器工作時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控電動(dòng)機(jī)軸連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，永久磁鐵的靜止磁場就成了旋轉(zhuǎn)磁場。定子內(nèi)的籠型導(dǎo)體因切割磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，從而產(chǎn)生電流。此電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，于是定子跟著轉(zhuǎn)子相應(yīng)偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，定子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的電流越大，電磁轉(zhuǎn)矩也就越大。當(dāng)定子偏轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子軸上

22、的擺錘推動(dòng)簧片動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)打開而常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也隨之下降，定子導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生的電流也相應(yīng)減少，因而使電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小。2、作用：用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，也稱反接制動(dòng)繼電器。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)六任務(wù)六 三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，達(dá)到制動(dòng)的目的。二、反接制動(dòng)控制1、反接制動(dòng)的基本知識(shí)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)六任務(wù)六

23、三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路（3）反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確性較差，制動(dòng)的沖擊力強(qiáng)烈，制動(dòng)消耗的能量較大，不易頻繁啟動(dòng)。因此，這種制動(dòng)僅適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、制動(dòng)不頻繁的場合。2、反接制動(dòng)的工作原理（1） 合上空氣開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電且自鎖，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。（2） 停止時(shí)，按下停止復(fù)合按鈕SB1，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電且自鎖，KM2主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)逆序電源回路，回路中串入電阻，進(jìn)入電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到接近零時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)

24、斷開，KM2線圈斷電，制動(dòng)結(jié)束。單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)七任務(wù)七 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)就是將運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)從交流電源上切除并立即接通直流電源，當(dāng)定子繞組接通直流電源時(shí)，直流電流會(huì)在定子內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)靜止的直流磁場，轉(zhuǎn)子因慣性在磁場內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢并有感應(yīng)電流流過，此時(shí)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子將受到這個(gè)感應(yīng)電流產(chǎn)生的電磁力作用，該電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向正好和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，因此對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)迅速減速，最后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，而后變成熱能消耗在轉(zhuǎn)子電路中。這種制動(dòng)方法就是在定子繞組中，通入直流電用

25、來消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的，因此稱為能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)控制電路分半波整流能耗制動(dòng)和全波整流能耗制動(dòng)兩種控制電路。一、一、能耗制動(dòng)單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)七任務(wù)七 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路二、全波整流能耗制動(dòng)控制電路工作原理合上開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，按下停止能耗制動(dòng)按鈕SB1，KM1失電，電動(dòng)機(jī)脫離三相電源。與此同時(shí)，KT、KM2線圈得電并自鎖，KM2的主觸頭閉合接入電源（變壓器原邊），而定子線圈（變壓器副邊）接入全波直流電壓，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)階段。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的

26、降低，KT整定時(shí)間已到， KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開，KM2、KT線圈失電，能耗制動(dòng)結(jié)束單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)七任務(wù)七 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路2、按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)接入KM1線圈回路，SB1的常開觸點(diǎn)接入KM2線圈回路，形成按鈕的機(jī)械互鎖，保證KM1、KM2不可能同時(shí)通電。三、互鎖環(huán)節(jié)：四、能耗制動(dòng)控制電路的說明：1、直流電源采用全波整流電路，電阻R調(diào)節(jié)制動(dòng)電流大小，改變制動(dòng)力的大小。1、 KM2常閉觸點(diǎn)與KM1線圈回路串聯(lián)，KM1常閉觸點(diǎn)與KM2線圈回路串聯(lián)，保證KM1與KM2線圈不可能同時(shí)通電，也就保證了在電動(dòng)機(jī)沒有脫離三相交流電源時(shí)，直流電源不可能接入定子繞組。2、制動(dòng)電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過制動(dòng)單元的電流越大。 單元二 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本電路2022-3-8任務(wù)七任務(wù)七 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路5、快速制動(dòng)時(shí)，若出現(xiàn)過電壓，說明電阻值過大來不及放電，應(yīng)減少電阻值。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗較小，缺點(diǎn)是需要附加直流電源裝置，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與所接入的直流電流大小、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子中的電阻有關(guān)。對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)