最新細分驅動器說明書

1、2HB3525D 細分驅動器 2H2HB3525D細分驅動器器2HB3525是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC12-36V,采用單電源供電。適配電流在2.0A以下，外徑57mn以下各種型號的兩相混合式步進電機。設有4檔等角度恒力矩細分雙極恒流驅動光電隔離信號輸入/輸出驅動電流最大2.0A/PH連續(xù)可調(diào)，單電源輸入，電壓范圍：DC12-36V體積小(96x56.5x21mm )； 凈重 0.1kg驅動器接線示意圖(10.11 J- uTr2tA2B 2側面安裝圖正面安裝圖56.5標記符號功 能注釋綠燈電源指示燈驅動器通電時，綠色指示燈亮，系統(tǒng)工作正常。采用側面安裝，散熱效果較好指

2、示燈功能說明2HB352疲 碼設定撥碼開關示意圖動態(tài)電流設定細分倍數(shù)步數(shù)/圈（1.8/整步）SW1SW21200步/圈ONON2400步/圈OFFON4800步/圈ONOFF81600步/圈OFFOFF細分設定引腳功能說明標記符號功能注 釋+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。PU步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由咼變低時電機走一步。輸入電阻220Q ,要求：低電平 0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬 度2.5us。DR方向控制信號用于改變電機轉向。輸入電阻220Q ,要求：低電平00.5V，咼電平 4 5V,脈沖寬度2.5us。MF電機釋

3、放信號有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)。+ V電源正極DC12- 36V-V電源負極+A、-A電機接線：© B® ：3® h®+B、-B1nnw耳I1八出藝1八出竣詛 A六出線4-A i-A牆用低豳點.A曲冃潮帕.A注意:不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC36V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分” “共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。 驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。2HB404D細分驅動器特點?高性能、低價格? 設有15檔等角度恒力矩細分，最高分辨率1

4、2800步/轉，使運轉平滑，分辨率提高?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性?最咼反應頻率可達 20Kpps?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率?光電隔離信號輸入/輸出驅動電流從0.6A/相到4A/相分16檔可調(diào)可以驅動任何4.0A相電流以下二相混合式步進電機 單電源輸入，電壓范圍：DC18-40V典型應用醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機簡述2HB404D為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓直流18V40V，適配電流在 4.0A以下、外徑42,57,8

5、6mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控 制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)， 幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達 12800步/轉。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VDC182440正常工作輸岀電流（A）0.6-4邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-電流設定1. STOP/lm為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%80%（順時針增大，逆時針減?。┘毞衷O定1細分設定SW3SW4SW5SW6脈沖數(shù)/轉ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON80

6、0ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驅動器接線示意圖rIIT wv步進脈沖信號方向控制信號電機釋放信號輸入信號波形時序圖PUDRMF引腳燈功能說明1、功率端第1位（AC1）電源輸入：18-40VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電

7、機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組2、控制端第1位（EN-）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)，輸入電阻278Q。第2位（EN+）第 3 位（DIR-）用于改變電機轉向。輸入電阻278 Q ,要求： 低 電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬 度 >2.5us。第 4 位（DIR+）第5位（PUL-每當脈沖由低變咼時電機走一步。輸入電阻278 Q ,要求：低電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬度>2.5us。第 6 位（PUL+）注意:輸入電壓不要超過直流 40V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅

8、動器支持“差分”“共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。2HB618M細分驅動器特點?高性能、低價格? 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉，使運轉平滑，分辨率提高?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性?最咼反應頻率可達 20Kpps?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率?光電隔離信號輸入/輸出? 驅動電流從0.6A/相到5A/相分16檔可調(diào)可以驅動任何5.0A相電流以下二相混合式步進電機單電源輸入，電壓范圍：DC2

9、4-60V,AC18-45V典型應用醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機，激光內(nèi)雕機簡述2605AD為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流18V45V，適配電流在5.0A以下、外徑5786mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控制原 理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大， 定位精度最高可達 25600步/轉。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VAC183645正常工作輸岀電流（A）0.6-5邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-電流設定1. STOP/lm為保持狀

10、態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的 20%80%（順時針增大，逆時針減?。┘毞衷O定1細分設定SW3SW4SW5SW6脈沖數(shù)/轉ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驅動器接線示意圖v

11、T兀梯也円II*PUL*PUL-J二DIR*u方向3號OIR*1 1ENA +DC 21 麹AC 出75輸入信號波形時序圖A +AC2AC1MF電機釋赦信號引腳燈功能說明1、功率端第1位（AC1）電源輸入：18-45VAC或：24-60VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組2、控制端第1位（EN-）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)，輸入電阻278Q。第2位（EN+）第 3 位（DIR-）用于改變電機轉向。輸入電阻278 Q ,要求： 低 電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬

12、度 >2.5us。第 4 位（DIR+）第5位（PUL-每當脈沖由低變咼時電機走一步。輸入電阻278 Q ,要求：低電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬度>2.5us。第 6 位（PUL+）注意：輸入電壓不要超過 45V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。電腦繡花機2HB706AD細分驅動器特點?高性能、低價格? 設有15檔等角度恒力矩細分，最高分辨率12800步/轉，使運轉平滑，分辨率提高?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性

13、?最咼反應頻率可達 20Kpps?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率?光電隔離信號輸入/輸出? 驅動電流從0.8A/相到6.2A/相可調(diào)?可以驅動任何7.0A相電流以下二相混合式步進電機?單電源輸入，電壓范圍：DC45-90V,AC36-70V典型應用雕刻機分辨率較高的大、中型數(shù)控機床包裝機恒速應用簡述706AD為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流36V70V，適配電流在 6.0A以下、外徑85,86,90的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電

14、機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達12800步/轉。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VAC365570正常工作輸岀電流（A）0.8-6邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-電流設定1. STOP/lm為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%80%（順時針增大，逆時針減?。┘毞衷O定1細分設定SW3SW4SW5SW6脈沖數(shù)/轉ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOF

15、FON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驅動器接線示意圖 F關沖CR號PUL- 1D1R*DIR*ENA +絕能倍號ENA*"叩 J pUL*28TiT 衛(wèi)K28TAC »70DC 44F9O/ 2xtzici*C2步進脈沖信號方向控制信號電機釋放信號輸入信號波形時序圖PUDRMF引腳燈功能說明1、功率端第1位（AC1）電源輸入：36-70

16、VAC或：40-90VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組2、控制端第1位（EN-）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)，輸入電阻278Q。第2位（EN+）第 3 位（DIR-）用于改變電機轉向。輸入電阻278 Q ,要求： 低 電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬 度 >2.5us。第 4 位（DIR+）第5位（PUL-每當脈沖由低變咼時電機走一步。輸入電阻278 Q ,要求：低電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬度>2.5us。第 6 位（PUL+）注意:輸

17、入電壓不要超過 70V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。2HB907AD細分驅動器特點?高性能、低價格? 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉，使運轉平滑，分辨率提高?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性?最咼反應頻率可達 20Kpps?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率?光電隔離信號輸入/輸出? 驅動電流從0.8A/相到8.9A/

18、相分16檔可調(diào)?可以驅動任何7.0A相電流以下二相混合式步進電機?單電源輸入，電壓范圍：DC60-110V,AC50-90V典型應用雕刻機分辨率較高的大、中型數(shù)控機床包裝機電腦繡花機恒速應用簡述907AD為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流36V90V，適配電流在 7.0A以下、外徑86110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控制 原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達 25600步/轉。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VAC367090正常工作輸岀電流（A）0.8-7邏輯輸入電流（mA15步

19、進脈沖相應頻率（KHZ）-20脈沖低電平時間（uS）2.5-電流設定1. STOP/lm為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%80%（順時針增大，逆時針減?。┘毞衷O定SW3SW4SW5SW6脈沖數(shù)/轉ONONONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF200

20、0OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驅動器接線示意圖<5V_T«PUL+287- 號PUL-DIR*制方向搶號D1R-1ENA +2«7器ENA-滬KI可射仝卜輸入信號波形時序圖PU步進脈沖信號DR方向控制信號MF電機釋赦信號安裝尺寸（單位：mm）引腳燈功能說明1、功率端第1位（AC1）電源輸入：50-90VAC 或：60-110VDC第2位（AC2）第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組2、控制端第1位（EN-）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)，輸

21、入電阻278Q。第2位（EN+）第 3 位（DIR-）用于改變電機轉向。輸入電阻278 Q ,要求： 低 電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬 度 >2.5us。第 4 位（DIR+）第5位（PUL-每當脈沖由低變咼時電機走一步。輸入電阻278 Q ,要求：低電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬度>2.5us。第 6 位（PUL+）注意：輸入電壓不要超過 90V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。電腦繡花機1108AD細分驅動器特點?高性能

22、、低價格? 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉，使運轉平滑，分辨率提高?采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性?最咼反應頻率可達 20Kpps?步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱?雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸岀更大的速度和功率?光電隔離信號輸入/輸出? 驅動電流從3.8A/相到9.6A/相分16檔可調(diào)?可以驅動任何8.0A相電流以下二相混合式步進電機?單電源輸入，電壓范圍：AC110-130V典型應用雕刻機分辨率較高的大、中型數(shù)控機床包裝機恒速應用簡述1108AD為一款等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓交流11

23、0V130V，適配電流在 8.0A以下、外徑110-130mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內(nèi)部采用類似伺服控 制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高可達 25600步/轉。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓（VAQ90110130正常工作輸岀電流（A）3.8-9.6邏輯輸入電流（mA15步進脈沖相應頻率（KHZ-20脈沖低電平時間（uS）2.5-電流設定1. STOP/lm為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%80%（順時針增大，逆時針減?。┘毞衷O定1細分設定SW3SW4SW5SW6脈沖數(shù)/轉ONON

24、ONON200ONONONOFF400ONONOFFON800ONONOFFOFF1600ONOFFONON3200ONOFFONOFF6400ONOFFOFFON12800ONOFFOFFOFF25600OFFONONON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1800OFFONOFFOFF3600OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF2000OFFOFFOFFON4000OFFOFFOFFOFF8000驅動器接線示意圖制器SVT£PUL*Si沖OS號PUL-J1卜DIR +方向伯號DIR-ENA +性能偌號ENA.AC2步進脈沖信號方向控制信號電機釋放信

25、號輸入信號波形時序圖PUDRMF引腳燈功能說明1、功率端第1位（AC1）電源輸入：110-130VAC第2位（AC2）第3位（A+）A相電機繞組第4位（A-）A相電機繞組第5位（B+）B相電機繞組第6位（B-）B相電機繞組2、控制端第1位（EN-） 第2位（EN+）有效時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作， 電機處于自由狀態(tài)，輸入電阻278Q。第 3 位（DIR-） 第 4 位（DIR+）用于改變電機轉向。輸入電阻278 Q ,要求： 低 電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬 度 >2.5us。第5位（PUL- 第 6 位（PUL+）每當脈沖由低變咼時電機走一步。輸入電阻278 Q

26、,要求：低電平0 0.5V，高電平 4 5V,脈沖寬度>2.5us。注意:輸入電壓不要超過 AC110V。輸入控制信號電平為 5V,當高于5V時需要接限流電阻。此款驅動器支持“差分”“共陽” “共陰”三種接法，請根據(jù)實際情況正確選擇。驅動器通電時綠色指示燈 POWER亮。 3HB3606(3606)細分驅動器3506MB是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓DC16-60V,電流0.2-5.8A。適配85mn以下低壓三相混合式步進電機。設有16檔等角度恒力矩細分 單/雙脈沖輸入兼容步進脈沖停止超過1s時線圈電流減半，減小了許多場合的電機過熱 無時間限制的相位記憶功能光電隔離信號輸

27、入/輸出驅動電流從0.5A/相到5.8A/相16檔可調(diào) 電壓范圍：DC16-60V（最高可到60）驅動器接線示意圖電源機安裝尺寸（單位:mm）電流設定| 2.0 U /154 4 ”J J _C3 T C I0. 3r 5.63606M撥碼設定細分精度設定單雙脈沖模式設定步數(shù)/圈SW3SW4SW5SW6SW1功能400ONONONONON單脈沖模式重新上電后800ONONONOFF可重新設定細分數(shù)1600ONONOFFONOFF雙脈沖模式重新上電后3200ONONOFFOFF可重新設定細分數(shù)6400ONOFFONON12800ONOFFONOFF25600ONOFFOFFON靜態(tài)電流設定 SW

28、251200ONOFFOFFOFF電流(A)SW6300OFFONONON1ON600OFFONONOFF1200OFFONOFFON1/2OFF2400OFFONOFFOFF500OFFOFFONON1000OFFOFFONOFF1200OFFOFFOFFON2400OFFOFFOFFOFF引腳功能說明標記符號注 釋PU+脈沖信號：脈沖上升沿有效；脈沖信號的頻率要求不大于175KHZ 脈沖信號的寬度要求不小于 2卩So脈沖信號的驅動電流要求為7-18mA。PU-DR+方向信號：換向信號要求在前一個方向的最后一個脈沖有效沿結束至少5MS以上360W此沿為有效沿 才能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的有效沿。DR-EN+使能信號：此信號在不連接時默認為有效狀態(tài)，這時驅動器正常工作。當此信號回路導通時，驅 動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態(tài)。此信號為選用可置空。EN-DC+DC16-50VDC-UAVW注意: 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V 輸入控制信號電平為 5V，當高于5V時需要接限流電阻。 驅動器溫度超過70度時停止工作，故障 O.H指示燈亮，直到驅動