數(shù)控機(jī)床的基本概念與坐標(biāo)系

1、第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床的基本概念第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床的基本概念 一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)四、數(shù)控機(jī)床的組成四、數(shù)控機(jī)床的組成五、數(shù)控機(jī)床的加工原理五、數(shù)控機(jī)床的加工原理 一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史 1 1、19461946年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。年世界上誕生了第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)。 2 2、第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生、第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生6 6年年

2、后，即在后，即在19521952年，計(jì)算機(jī)技年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。 19521952年美國(guó)空軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕年美國(guó)空軍當(dāng)局委托美國(guó)麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床森斯公司合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床. . 此后此后, ,英國(guó)和日本在英國(guó)和日本在19581958年、德國(guó)在年、德國(guó)在19591959年相繼年相繼制造出數(shù)控機(jī)床制造出數(shù)控機(jī)床 從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。 第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生至今五十年以來(lái)，數(shù)控機(jī)床的核心數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了二個(gè)階段和六代的發(fā)展。 1.數(shù)控（NC）階段 2. 計(jì)算機(jī)數(shù)控（

3、CNC）階段 數(shù)控（NC）階段（19521970） 早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低，這對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。 人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專用計(jì)算機(jī)人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（HARDHARDWIRED NCWIRED NC）, ,簡(jiǎn)稱為數(shù)控（簡(jiǎn)稱為數(shù)控（NCNC）。）。 隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代: : 1952 1

4、952年的第一代電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1959 1959年的第二代晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1965 1965年的第三代小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控（計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段）階段 這一階段從這一階段從19701970年開(kāi)始至今。年開(kāi)始至今。19701970年研制成功大規(guī)模年研制成功大規(guī)模 集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。此時(shí)的小型計(jì)算集成電路，并將其用于通用小型計(jì)算機(jī)。此時(shí)的小型計(jì)算 機(jī)，其運(yùn)算速度比五、六十年代的計(jì)算機(jī)有了大幅度的提機(jī)，其運(yùn)算速度比五、六十

5、年代的計(jì)算機(jī)有了大幅度的提 高。比專門搭成的專用計(jì)算機(jī)成本低，可靠性高。于是，高。比專門搭成的專用計(jì)算機(jī)成本低，可靠性高。于是， 小型計(jì)算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算小型計(jì)算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算 機(jī)數(shù)控（機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段。）階段。 計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代: : 19701970年第四代年第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)； 1974 1974年第五代年第五代微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng) 19901990年第六代年第六代基于基于PCPC的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) 。國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)的

6、發(fā)展情況 我國(guó)數(shù)控技術(shù)是從我國(guó)數(shù)控技術(shù)是從19581958年開(kāi)始研制的：年開(kāi)始研制的：19581958年年19651965年年我國(guó)數(shù)控機(jī)床處于研制、開(kāi)發(fā)時(shí)期，比國(guó)外我國(guó)數(shù)控機(jī)床處于研制、開(kāi)發(fā)時(shí)期，比國(guó)外相比起步晚了十年；相比起步晚了十年；19681968年年清華大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)小型數(shù)控立銑；清華大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)小型數(shù)控立銑；19801980年前年前我國(guó)數(shù)控機(jī)床我國(guó)數(shù)控機(jī)床8080為線切割機(jī)床為線切割機(jī)床( (低端數(shù)控機(jī)床低端數(shù)控機(jī)床) )；19801980年后年后引進(jìn)日、美等國(guó)的數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)的技術(shù)，開(kāi)引進(jìn)日、美等國(guó)的數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)的技術(shù)，開(kāi)始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床，數(shù)控

7、裝置的穩(wěn)定性、可靠性始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置的穩(wěn)定性、可靠性有了明顯的改善，開(kāi)始為用戶所接受；有了明顯的改善，開(kāi)始為用戶所接受；19851985年后年后我國(guó)已經(jīng)能生產(chǎn)我國(guó)已經(jīng)能生產(chǎn)4545種各類數(shù)控機(jī)床來(lái)滿足工業(yè)發(fā)展種各類數(shù)控機(jī)床來(lái)滿足工業(yè)發(fā)展的需要，同時(shí)數(shù)控機(jī)床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模；的需要，同時(shí)數(shù)控機(jī)床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模；19901990年中期年中期 國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置也開(kāi)始嶄露頭角，進(jìn)入國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置也開(kāi)始嶄露頭角，進(jìn)入2121世紀(jì)，國(guó)產(chǎn)世紀(jì)，國(guó)產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)才開(kāi)始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)才開(kāi)始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，打破

8、了西方對(duì)高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。數(shù)控系統(tǒng)，打破了西方對(duì)高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 1 1、高速、高精度加工、高速、高精度加工 2 2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)和、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)和 復(fù)合加工的控制功能復(fù)合加工的控制功能 3 3、數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化 1 1、 高速、高精度加工高速、高精度加工 目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40 00040 000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分、進(jìn)給速度可達(dá)、進(jìn)給速度可達(dá)2424米米/ /分分- -3030米米/ /分分，定位精，定位精度都在幾微米。這就要求數(shù)

9、控系統(tǒng)應(yīng)采用高速度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)采用高速高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動(dòng)高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動(dòng)機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動(dòng)機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動(dòng)機(jī)。機(jī)。2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng) 和復(fù)合加工的控制功能和復(fù)合加工的控制功能 理論上數(shù)控機(jī)床只需要理論上數(shù)控機(jī)床只需要3 3軸聯(lián)動(dòng)，但在實(shí)軸聯(lián)動(dòng)，但在實(shí)際加工中際加工中3 3軸聯(lián)動(dòng)對(duì)于三維曲面加工很難用上軸聯(lián)動(dòng)對(duì)于三維曲面加工很難用上刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅加工效刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手動(dòng)進(jìn)

10、行率低而且表面粗糙度高，往往采用手動(dòng)進(jìn)行修補(bǔ)，但在修補(bǔ)過(guò)程中，已加工的表面也可修補(bǔ)，但在修補(bǔ)過(guò)程中，已加工的表面也可能喪失精度。能喪失精度。5 5軸聯(lián)動(dòng)除了軸聯(lián)動(dòng)除了X X、Y Y、Z Z這這3 3軸外，軸外，主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)這兩種方主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)這兩種方式的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采用式的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，采用5 5軸聯(lián)動(dòng)可以使用刀具的軸聯(lián)動(dòng)可以使用刀具的最佳幾何形狀對(duì)工件進(jìn)行加工。那么最佳幾何形狀對(duì)工件進(jìn)行加工。那么5 5軸聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點(diǎn)標(biāo)志之一。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點(diǎn)標(biāo)志之一。3、數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化、智能化、數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放化、智能化 和網(wǎng)絡(luò)化和網(wǎng)絡(luò)化 將來(lái)

11、的數(shù)控機(jī)床中的將來(lái)的數(shù)控機(jī)床中的NCNC系統(tǒng)能部分系統(tǒng)能部分代替機(jī)床設(shè)計(jì)師和操作者的大腦，具有一代替機(jī)床設(shè)計(jì)師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗(yàn)和操作技能嵌入驗(yàn)和操作技能嵌入NCNC系統(tǒng)，同時(shí)也具有圖系統(tǒng)，同時(shí)也具有圖形交互、診斷等功能，也就是說(shuō)要求形交互、診斷等功能，也就是說(shuō)要求CNCCNC控制器透明以使機(jī)床制造商和最終用戶可控制器透明以使機(jī)床制造商和最終用戶可以自由地實(shí)現(xiàn)自己的思想。以自由地實(shí)現(xiàn)自己的思想。三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì)三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢(shì) 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造

12、業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用, ,是因?yàn)槭且驗(yàn)樗行У亟鉀Q了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問(wèn)題，能它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問(wèn)題，能適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：生產(chǎn)效益一般比普通機(jī)床提高生產(chǎn)效益一般比普通機(jī)床提高3-53-5倍，多的可達(dá)倍，多的可達(dá)8-108-10倍；倍；減少刀具和夾具的存儲(chǔ)和花費(fèi)，減少零件的庫(kù)存和搬運(yùn)數(shù)；減少刀具和夾具的存儲(chǔ)和花費(fèi)，減少零件的庫(kù)存和搬運(yùn)數(shù)；減少工裝，減少人為誤差，提高加工精度，零件重復(fù)精度高，減少工裝，減少人為誤差，提高加工精度，

13、零件重復(fù)精度高，互換性好；互換性好；縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期（當(dāng)零件設(shè)計(jì)改變時(shí)，只需要縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期（當(dāng)零件設(shè)計(jì)改變時(shí)，只需要改變零件程序即可），易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對(duì)市改變零件程序即可），易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對(duì)市場(chǎng)需要迅速做出響應(yīng)；場(chǎng)需要迅速做出響應(yīng)；能加工傳統(tǒng)方法不能加工的大型復(fù)雜零件；能加工傳統(tǒng)方法不能加工的大型復(fù)雜零件；有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，生產(chǎn)便于管理；有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，生產(chǎn)便于管理；減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，節(jié)省人力，降低了勞動(dòng)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，節(jié)省人力，降低了勞動(dòng)花費(fèi)?；ㄙM(fèi)。四、數(shù)控機(jī)床的組成四、數(shù)控機(jī)床的組成 CNCCNC（

14、computer Numerical Controlcomputer Numerical Control）計(jì)）計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由算機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備、CNCCNC裝裝置置( (或稱或稱CNCCNC單元單元) )、伺服單元伺服單元、驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元( (或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)) ) 、可編程控制器可編程控制器及及機(jī)床機(jī)床本體本體等組成。除了機(jī)床本體之外，其他系統(tǒng)等組成。除了機(jī)床本體之外，其他系統(tǒng)都稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控都稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)(CNC)系統(tǒng)。系統(tǒng)。 1、輸入、輸入/輸出設(shè)備（操作面板）輸出設(shè)備（操作面板） 操作面板操作面板是操作人員與機(jī)床數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的

15、工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修改和調(diào)試；同時(shí)也以信號(hào)燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)信息，如坐標(biāo)值、機(jī)床的工作狀態(tài)、報(bào)警信號(hào)等，它是數(shù)控機(jī)床特有的部件。 輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤(pán)，輸入設(shè)備有鍵盤(pán)、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤(pán)，其中鍵盤(pán)和顯示器是比不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人其中鍵盤(pán)和顯示器是比不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人員可通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送員可通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，既進(jìn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。操作命令，既進(jìn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。 2、CNC裝置裝置 CNCCNC裝置裝置是CNC系統(tǒng)的核心，這一

16、部分主要包括微處理CPU、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與CNC系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床)，加工出需要的零件。3、伺服單元、伺服單元 伺服單元伺服單元接收來(lái)自CNC裝置的進(jìn)給指令，經(jīng)變換和放大后通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作臺(tái)的位移和速度，因此伺服單元是CNC和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來(lái)自CNC裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。4、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置把經(jīng)放大的指令信號(hào)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)，使工件臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后

17、加工出符合圖紙要求的零件。 和伺服單元相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等幾種。 伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施，所以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。5、PLC,機(jī)床機(jī)床I/0電路和裝置電路和裝置 PLCPLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的縮寫(xiě)，主要用于控制機(jī)床順序動(dòng)作，完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些控制，他接受CNC的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸轉(zhuǎn)速）、T（選刀、換刀）等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制機(jī)床輔助裝置完成機(jī)床

18、相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開(kāi)關(guān)等一些輔助動(dòng)作；他接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作，一方面將一部分指令送往CNC用于加工過(guò)程的控制。機(jī)床I/O電路和裝置是指繼電器、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥的電器以及由他們組成的邏輯電路。6 6、機(jī)床、機(jī)床 機(jī)床機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。它包括：主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承體（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)、工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。最初的數(shù)控機(jī)床使用的是普通機(jī)床，只是在自動(dòng)變速、刀架或工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄等方面做些改變。CNC機(jī)床由于切削用

19、量大、連續(xù)加工時(shí)間長(zhǎng)、發(fā)熱量大等原因，所以其設(shè)計(jì)要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密。因而采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減少熱變形、提高精度等方面的措施。五、數(shù)控機(jī)床的加工原理五、數(shù)控機(jī)床的加工原理 在傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床上，操作者在加工零件時(shí)，根據(jù)圖紙的要求，需要不斷改變刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù) ，使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工，最終加工出合格零件。 在數(shù)控機(jī)床上，加工過(guò)程中人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)所取代,其工作過(guò)程如下:首先要將加工圖紙上幾何信息和工藝信息數(shù)字化,即將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡按規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式編寫(xiě)成加工程序，數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐

20、標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。 xyXY數(shù)控機(jī)床加工原理示意圖1、逼近處理：、逼近處理： 先對(duì)曲線進(jìn)行逼近處理，即按系統(tǒng)的插補(bǔ)時(shí)間t和加工所需要的進(jìn)給速度F，將曲線分割成若干小線段，曲線即為所有小線段之和。2、插補(bǔ)運(yùn)算：、插補(bǔ)運(yùn)算： 在逼近處理后，將小線段分解為X軸和Y軸移動(dòng)分量，他們的位置將不斷變化。3、指令輸出：、指令輸出： 將算出的t時(shí)間內(nèi)的x 和y 作為指令輸出給X軸和Y軸，控制它們運(yùn)動(dòng)。 由此可見(jiàn)，只要能由此可見(jiàn)，只要能連續(xù)地自動(dòng)控制連續(xù)地自動(dòng)控制X和和Y兩兩個(gè)進(jìn)給軸在個(gè)進(jìn)給軸在t時(shí)間內(nèi)移時(shí)間內(nèi)移動(dòng)量，就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪動(dòng)量，就可以實(shí)

21、現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。廓零件的加工。 數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床的加工原理第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一、機(jī)床坐標(biāo)軸一、機(jī)床坐標(biāo)軸 二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)與機(jī)床二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)與機(jī)床 參考點(diǎn)參考點(diǎn) 三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn) 一、機(jī)床坐標(biāo)軸一、機(jī)床坐標(biāo)軸 ( (一一) ) 機(jī)床坐標(biāo)軸的命名機(jī)床坐標(biāo)軸的命名 所謂坐標(biāo)軸,是指在機(jī)械裝備中,具體位移(線位移或角位移) 控制和速度控制功能的運(yùn)動(dòng)軸。為了簡(jiǎn)化編程的方法和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和方向的命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。而X，Y，Z

22、坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如下圖所示： 圖中大拇指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則用于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

23、的方向。如果是工件移動(dòng)則用加加“”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有： 同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。,B=B,XXYYZZAACC ，( (二二) )機(jī)床坐標(biāo)軸的方向機(jī)床坐標(biāo)軸的方向 機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局，若只有一個(gè)主軸，且主軸無(wú)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)部分的布局，若只有一個(gè)主軸，且主軸無(wú)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng), ,則規(guī)定平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為則規(guī)定平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z Z軸。刀具遠(yuǎn)離工軸。刀

24、具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)榧姆较驗(yàn)閆 Z坐標(biāo)正方向。坐標(biāo)正方向。 X X軸垂直于軸垂直于Z Z軸，對(duì)軸，對(duì)Z Z軸軸線水平的機(jī)床，規(guī)定軸軸線水平的機(jī)床，規(guī)定由刀具（主軸）向工件看時(shí)，由刀具（主軸）向工件看時(shí)，X X坐標(biāo)的正方向指向坐標(biāo)的正方向指向右邊。右邊。 利用已確定的利用已確定的X X、Z Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則坐標(biāo)的正方向，用右手定則確定確定Y Y坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。CJK6032坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +ZZJK7532坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)（一）機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床零點(diǎn)（一）機(jī)床坐標(biāo)

25、系和機(jī)床零點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床零點(diǎn)的位置一般由機(jī)床參數(shù)指定,但指定后這個(gè)零點(diǎn)便被確定下來(lái)，維持不變。其坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定，如數(shù)控車床和數(shù)控銑床都有自己的坐標(biāo)系。（二）機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床行程開(kāi)關(guān)（二）機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床行程開(kāi)關(guān) 機(jī)床上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)。為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在機(jī)床的每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)械點(diǎn)，由它們構(gòu)成一個(gè)多軸坐標(biāo)系的一點(diǎn)。參考點(diǎn)主要是給數(shù)控裝置提供一個(gè)固定不變的參照，保證每一次上電后進(jìn)行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移、熱脹冷縮等的影響。 機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)

26、械行程范圍是由最大和最小限位開(kāi)關(guān)來(lái)限定的，機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由機(jī)床參數(shù)（軟件限位）來(lái)界定的。 機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合也可以不重合，通過(guò)機(jī)床參數(shù)指定該參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)之間的關(guān)系機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)之間的關(guān)系Z Z軸上的機(jī)械行程軸上的機(jī)械行程( (限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān))Z Z軸上的有效行程軸上的有效行程X X軸上的機(jī)械行程軸上的機(jī)械行程( (限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) )X X軸上的有效行程軸上的有效行程X X軸參考點(diǎn)與機(jī)床軸參考點(diǎn)與機(jī)床 零點(diǎn)的距離零點(diǎn)的距離參考點(diǎn)參考點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)XZ參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)+ +編碼器零脈沖編碼器零脈沖可到達(dá)的區(qū)域可到達(dá)的區(qū)域（三

27、）機(jī)床回參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系的建立（三）機(jī)床回參考點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系的建立 當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)軸回到了了參考點(diǎn)位置時(shí)，就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，機(jī)床所有坐標(biāo)軸都回到了參考點(diǎn)，此時(shí)數(shù)控機(jī)床就建立了機(jī)床坐標(biāo)系，即機(jī)床回參考點(diǎn)的過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系的建立過(guò)程。因此，在數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，一般都要進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系，并可消除由于漂移、變形等造成的誤差。 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)作為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)平行于機(jī)床各軸方向的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的引入是為了簡(jiǎn)化編程、減少計(jì)算，使編輯的程序不因工件安裝的位置不同而不同。

28、一般情況下，以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選擇在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)稱零件或以同心圓為主的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心線或圓心上；Z軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的上表面。三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)三、工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系第二章第二章 數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控編程概述數(shù)控編程概述第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程數(shù)控機(jī)床的編程第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控編程概述數(shù)控編程概述 一、數(shù)控編程的基本概念一、數(shù)控編程的基本概念 二、數(shù)控編程的方法二、數(shù)控編程的方法 三、數(shù)控加工程序的格式與組成三、數(shù)控加工程序的格式與組成一、數(shù)控?cái)?shù)控編程的基本概

29、念一、數(shù)控?cái)?shù)控編程的基本概念 編程編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運(yùn)動(dòng)軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、切削深度等）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開(kāi)關(guān)、刀具夾緊、松開(kāi)等）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝規(guī)程），再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤(pán)（或紙帶）等控制介質(zhì)上。這一過(guò)程，就稱為是編程編程。（一）一） 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較圖紙圖紙 工藝工藝分析分析工藝卡工藝卡數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序人工人工操作操作輸入輸入數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)機(jī)床床零件零件傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控

30、加工數(shù)控加工（二）數(shù)控編程步驟（二）數(shù)控編程步驟 數(shù)控編程過(guò)程如圖所示:零件圖紙零件圖紙工工藝藝分分析析數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)處處理理編寫(xiě)編寫(xiě)程序程序單單制備制備控制控制介質(zhì)介質(zhì)輸入輸入數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)校驗(yàn)校驗(yàn)和和試試切修改修改錯(cuò)誤錯(cuò)誤二、數(shù)控編程的方法二、數(shù)控編程的方法 1 1、手工編程、手工編程 手工編程是指編制零件程序加工程序的前幾個(gè)步驟，即從零件圖紙工藝分析、坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算直至編寫(xiě)零件程序單，均由人工完成。 2 2、自動(dòng)編程、自動(dòng)編程 自動(dòng)編程是借助數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)來(lái)輔助生成零件的程序。此時(shí)，編程人員一般只需要借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能，對(duì)加工對(duì)象、工藝參數(shù)及加工過(guò)程進(jìn)行較簡(jiǎn)單的描述，即可

31、由編程系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)控加工程序編制的其余內(nèi)容。 三、數(shù)控加工程序的格式與組成三、數(shù)控加工程序的格式與組成（一）程序的結(jié)構(gòu)圖（一）程序的結(jié)構(gòu)圖 %1000 N01 G91 G00 X50 Y60 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 N N200 M02 程序段指令字程序名程序內(nèi)容程序結(jié)束（二）程序段格式（二）程序段格式（三）程序的文件名（三）程序的文件名 CNC裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤(pán)文件的方式讀寫(xiě)。文件名格式為（有別于DOS的其他文件名）：Oxxxx（字母 O后面必須有數(shù)字或字母）。主程序、子程序必須寫(xiě)在同一個(gè)文件名下。系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用文件名來(lái)調(diào)用程序，進(jìn)行加工

32、或編輯。（四）指令字符的格式（四）指令字符的格式 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，指令字一般是由地址符（或稱指令字符）和帶符號(hào)（如定義尺寸的字）或不帶符號(hào)（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字組成的，這些指令字在數(shù)控系統(tǒng)中完成特定的功能。 機(jī)能 地址符 意 義 零件程序號(hào) %或O 程序編號(hào)：19999 程序段號(hào) N 程序段編號(hào)：N19999 準(zhǔn)備機(jī)能 G 指令動(dòng)作方式（直線、圓弧等）G0099 尺寸字 X， Y， Z， 坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令99999.999 A， B，C U，V，W R 圓弧的半徑 I，J，K 圓弧中心相對(duì)起點(diǎn)的坐標(biāo)位置 進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度的指定 F015000 主軸機(jī)能 S 主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S

33、09999 刀具機(jī)能 T 刀具編號(hào)的指定 T099，T0009999 輔助機(jī)能 M 機(jī)床側(cè)開(kāi)/關(guān)控制的指定 M099 補(bǔ)償號(hào) H，D 刀具補(bǔ)償號(hào)的指定 0099 暫停 P，X 暫停時(shí)間的指定 秒 程序號(hào)的指定 P 子程序號(hào)的指定 P19999 重復(fù)次數(shù) L 子程序的重復(fù)次數(shù)：L29999 指令字符一覽表指令字符一覽表第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程數(shù)控機(jī)床的編程一、輔助功能一、輔助功能M代碼代碼二、主軸功能二、主軸功能S、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F 和刀具功能和刀具功能T三、準(zhǔn)備功能三、準(zhǔn)備功能G代碼代碼一、輔助功能一、輔助功能M代碼代碼 M指令主要用于控制機(jī)床的各種開(kāi)關(guān)，它有兩種形式，一種是非模態(tài)代碼

34、（它只在書(shū)寫(xiě)了該代碼的程序段中有效），另一種是模態(tài)代碼（它一旦在一個(gè)程序中指定便保持有效），其指令功能如表3-2所示：輔助功能輔助功能M M代碼及其功能代碼及其功能代 碼 模 態(tài) 功能說(shuō)明 代 碼模 態(tài)功能說(shuō)明 M00 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程序暫停 程序結(jié)束 程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn) 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) 換刀 切削液打開(kāi) 切削液停止 其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的

35、輔助功能，與PLC程序無(wú)關(guān)。其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定。有可能因機(jī)床制造廠不同而存在差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC指定的功能。二、主軸功能二、主軸功能S、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F和刀具功能和刀具功能T 1、主軸功能、主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速其后的數(shù)字表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘（r/min）。 S是模態(tài)指令，只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。 主軸轉(zhuǎn)速是變頻調(diào)速的機(jī)床，S所編程的轉(zhuǎn)速可借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。2 2、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F F F指令指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94（每分鐘

36、進(jìn)給量mm/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量mm/r）。 當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，F(xiàn)指令一直有效，直到被新的F值取代，而在G00工作方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編的F值無(wú)關(guān)。3、刀具功能T T代碼代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。 執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值（刀具的幾何補(bǔ)償值即偏置補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償之和），該值不立即移動(dòng)，而是當(dāng)后面有移動(dòng)指令時(shí)一并執(zhí)行。 當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行T代碼指令，而后再執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。三、準(zhǔn)備功能三、準(zhǔn)備功能G代碼代碼 準(zhǔn)備功能G指

37、令是由G后一或二位數(shù)值組成，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱為非模態(tài)G功能，其余組稱為模態(tài)G功能。 非模態(tài)G功能指的是只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷；而模態(tài)G功能指的是一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。 模態(tài)G功能組中都包含一個(gè)缺省G功能，上電時(shí)將被初始化為該指令。準(zhǔn)備功能G代碼一覽表（一）常用準(zhǔn)備功能（一）常用準(zhǔn)備功能G代碼的應(yīng)用代碼的應(yīng)用1、絕對(duì)值編程、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程與相對(duì)值編程G91格式：G90

38、G91 說(shuō)明：G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值 是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的。例：如下圖所示，使用G90/G91編程，要求刀具由程序原點(diǎn)按順序移動(dòng)到、點(diǎn)，再返回到原點(diǎn)。xY0123204060152545、工件坐標(biāo)系設(shè)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92 X Y 說(shuō)明：G92G92通過(guò)設(shè)定對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置建立工件坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令此坐標(biāo)系一旦建立起來(lái)，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其中：、分別為設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到對(duì)刀點(diǎn)的

39、有向距離。例：如下圖所示，使用G92編程，建立工件坐標(biāo)系。 當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí),應(yīng)按下行建立坐標(biāo)系。 G92 X40 Z40當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí),應(yīng)按下行建立坐標(biāo)系。 G92 X40 Z10+X+Z+X+Z 左端面（內(nèi)端面） 右端面（外端面） X、Z值的確定，即確定對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。其選擇的一般原則為： 1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程； 2、容易找正對(duì)刀； 3、便于加工檢查； 4、引起的加工誤差??； 5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太長(zhǎng)。 注意注意: : 1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對(duì)于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)

40、。 2、執(zhí)行此段程序之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。 3、G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。3 3、快速定位、快速定位G00 格式：G00 X Y Z 說(shuō)明：X、Z、Y快速定位終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F 規(guī)定。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)旋扭修正。4、直線插補(bǔ)、直線插補(bǔ)G01 格式：G01 X Y Z F 說(shuō)明： X、Y、Z為線形進(jìn)給終點(diǎn)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；F為合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。5、圓弧插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)G02/G03格式： X Y Z F說(shuō)明： G02/G03指令刀具，按F規(guī)定的和成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按順時(shí)針/逆時(shí)針進(jìn)行圓弧加工。 圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷，在在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針來(lái)區(qū)別的。 在G90時(shí)，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)，X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起